第3章機(jī)械加工自動(dòng)線1

1、2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院1/69第三章第三章 機(jī)械加工自動(dòng)線機(jī)械加工自動(dòng)線Automated Prodction Line/Transfer Line一、自動(dòng)線概述一、自動(dòng)線概述二、自動(dòng)線設(shè)計(jì)二、自動(dòng)線設(shè)計(jì)三、自動(dòng)線輔助裝置三、自動(dòng)線輔助裝置四、自動(dòng)線技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析四、自動(dòng)線技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院2/69一、自動(dòng)線概述一、自動(dòng)線概述1、自動(dòng)線的特征、自動(dòng)線的特征2、自動(dòng)線的組成、自動(dòng)線的組成3、自動(dòng)線的類型、自動(dòng)線的類型4、自動(dòng)線工藝設(shè)備的特點(diǎn)、自動(dòng)線工藝設(shè)備的特點(diǎn)2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)

2、院3/69 將機(jī)床按工藝路線依次排列，用自動(dòng)輸送裝置和其它輔助裝置將它將機(jī)床按工藝路線依次排列，用自動(dòng)輸送裝置和其它輔助裝置將它們聯(lián)系起來(lái)，使其按規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。們聯(lián)系起來(lái)，使其按規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。 在自動(dòng)線中，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按照工藝順序自動(dòng)地經(jīng)過各在自動(dòng)線中，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按照工藝順序自動(dòng)地經(jīng)過各個(gè)工位，在不需工人直接參與下，自動(dòng)完成預(yù)定的加工過程，最后成為個(gè)工位，在不需工人直接參與下，自動(dòng)完成預(yù)定的加工過程，最后成為合乎要求的制品。合乎要求的制品。u具有較高的自動(dòng)化程度具有較高的自動(dòng)化程度u全線具有統(tǒng)一的自動(dòng)控制系統(tǒng)全線具有統(tǒng)一的自動(dòng)控制系統(tǒng)u具有嚴(yán)格的生

3、產(chǎn)節(jié)奏具有嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏特征特征1、自動(dòng)線的特征、自動(dòng)線的特征2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院4/692、自動(dòng)線的組成、自動(dòng)線的組成等因素，自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)、復(fù)雜程度，有等因素，自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)、復(fù)雜程度，有很大差別很大差別根據(jù)根據(jù)工藝要求工藝要求工藝過程工藝過程生產(chǎn)率要求生產(chǎn)率要求自動(dòng)化程度自動(dòng)化程度2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院5/69加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線組合機(jī)床組合機(jī)床1、2、3工件輸送裝置工件輸送裝置4、輸送傳動(dòng)裝置、輸送傳動(dòng)裝置5、轉(zhuǎn)位裝置、轉(zhuǎn)位裝置6、轉(zhuǎn)位鼓輪、轉(zhuǎn)位鼓輪7夾具夾具8、切屑運(yùn)輸裝置、切屑

4、運(yùn)輸裝置9、液壓站、液壓站10、操作臺(tái)、操作臺(tái)11自動(dòng)線的組成自動(dòng)線的組成2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院6/69從工作性質(zhì)看，可分為從工作性質(zhì)看，可分為機(jī)械加工自動(dòng)線機(jī)械加工自動(dòng)線裝配自動(dòng)線裝配自動(dòng)線熱處理自動(dòng)線熱處理自動(dòng)線綜合自動(dòng)線綜合自動(dòng)線 等等等等 按不同特征進(jìn)行分類的目的按不同特征進(jìn)行分類的目的便于從某一方面分析和掌握自動(dòng)線便于從某一方面分析和掌握自動(dòng)線的特性和規(guī)律?？蓮娜齻€(gè)方面分類：的特性和規(guī)律?？蓮娜齻€(gè)方面分類：u 所用的工藝設(shè)備類型所用的工藝設(shè)備類型u自動(dòng)線有無(wú)貯料裝置自動(dòng)線有無(wú)貯料裝置u 加工對(duì)象加工對(duì)象從生產(chǎn)類型看，可分為從生產(chǎn)類型看，可分為大批量生

5、產(chǎn)的專用自動(dòng)線大批量生產(chǎn)的專用自動(dòng)線多品種成批生產(chǎn)的柔性自動(dòng)線多品種成批生產(chǎn)的柔性自動(dòng)線3、自動(dòng)線的類型、自動(dòng)線的類型2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院7/69通用機(jī)床通用機(jī)床自動(dòng)線自動(dòng)線 利用改裝的半自動(dòng)通用機(jī)床或自動(dòng)化通用機(jī)床（單利用改裝的半自動(dòng)通用機(jī)床或自動(dòng)化通用機(jī)床（單軸自動(dòng)機(jī)、多軸自動(dòng)機(jī)）聯(lián)成的自動(dòng)線。軸自動(dòng)機(jī)、多軸自動(dòng)機(jī)）聯(lián)成的自動(dòng)線。 建線周期短、制造成本低、收效快建線周期短、制造成本低、收效快 盤類、環(huán)類、軸、套、齒輪等中小尺寸的簡(jiǎn)單工件盤類、環(huán)類、軸、套、齒輪等中小尺寸的簡(jiǎn)單工件專用機(jī)床專用機(jī)床自動(dòng)線自動(dòng)線組合機(jī)床組合機(jī)床自動(dòng)線自動(dòng)線 以專用自動(dòng)機(jī)床為主

6、的自動(dòng)線。以專用自動(dòng)機(jī)床為主的自動(dòng)線。 專用自動(dòng)機(jī)床是針對(duì)某一種零件的某一道工序而專門設(shè)計(jì)專用自動(dòng)機(jī)床是針對(duì)某一種零件的某一道工序而專門設(shè)計(jì)制造，建線成本高，設(shè)計(jì)時(shí)不受現(xiàn)有設(shè)備的限制，效果比較好。制造，建線成本高，設(shè)計(jì)時(shí)不受現(xiàn)有設(shè)備的限制，效果比較好。有條件考慮全線結(jié)構(gòu)上的通用化和典型化。有條件考慮全線結(jié)構(gòu)上的通用化和典型化。 結(jié)構(gòu)特殊、形狀復(fù)雜的零件，生產(chǎn)效率高結(jié)構(gòu)特殊、形狀復(fù)雜的零件，生產(chǎn)效率高用組合機(jī)床聯(lián)成的自動(dòng)線。在大批量生產(chǎn)中普遍應(yīng)用。用組合機(jī)床聯(lián)成的自動(dòng)線。在大批量生產(chǎn)中普遍應(yīng)用。建線周期短、制造成本低、容易收到較好的使用效果和建線周期短、制造成本低、容易收到較好的使用效果和經(jīng)濟(jì)效

7、果。經(jīng)濟(jì)效果。主要用來(lái)加工箱體和雜件主要用來(lái)加工箱體和雜件鉆、擴(kuò)、鉸、銑、鏜等鉆、擴(kuò)、鉸、銑、鏜等按所用的工藝設(shè)備類型分類按所用的工藝設(shè)備類型分類2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院8/69按有無(wú)貯料裝置分類按有無(wú)貯料裝置分類 自動(dòng)線中無(wú)貯料裝置，工件由輸送自動(dòng)線中無(wú)貯料裝置，工件由輸送裝置強(qiáng)制從一個(gè)工位移至下一個(gè)工裝置強(qiáng)制從一個(gè)工位移至下一個(gè)工位位直到加工完畢。直到加工完畢。 所有的機(jī)床由輸送設(shè)備和控制系所有的機(jī)床由輸送設(shè)備和控制系統(tǒng)聯(lián)成整體，工件的加工和輸送過程統(tǒng)聯(lián)成整體，工件的加工和輸送過程有嚴(yán)格的節(jié)奏有嚴(yán)格的節(jié)奏某一臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)故某一臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)故障停車時(shí)會(huì)引起全線停車

8、。障停車時(shí)會(huì)引起全線停車。 當(dāng)線中機(jī)床和輔助設(shè)備比較多時(shí)，當(dāng)線中機(jī)床和輔助設(shè)備比較多時(shí)，自動(dòng)線比較長(zhǎng)，由于故障而造成的停自動(dòng)線比較長(zhǎng)，由于故障而造成的停車的時(shí)間損失就越多車的時(shí)間損失就越多要求機(jī)床和要求機(jī)床和輔助設(shè)備有很高的穩(wěn)定性和可靠性。輔助設(shè)備有很高的穩(wěn)定性和可靠性。單一產(chǎn)品固定節(jié)拍生產(chǎn)線單一產(chǎn)品固定節(jié)拍生產(chǎn)線單一產(chǎn)品非固定節(jié)拍生產(chǎn)線單一產(chǎn)品非固定節(jié)拍生產(chǎn)線 設(shè)有貯料環(huán)節(jié)，能貯存一定數(shù)量設(shè)有貯料環(huán)節(jié)，能貯存一定數(shù)量的工件。當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備因故停車時(shí)，的工件。當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備因故停車時(shí)，其他工位仍然能繼續(xù)工作。其他工位仍然能繼續(xù)工作。 當(dāng)前后相鄰兩臺(tái)機(jī)床的生產(chǎn)節(jié)拍當(dāng)前后相鄰兩臺(tái)機(jī)床的生產(chǎn)節(jié)拍相差較大

9、時(shí)，貯料裝置可在一定范圍相差較大時(shí)，貯料裝置可在一定范圍內(nèi)起調(diào)節(jié)平衡作用，工作節(jié)拍短的機(jī)內(nèi)起調(diào)節(jié)平衡作用，工作節(jié)拍短的機(jī)床不必總要停車等候。床不必總要停車等候。 貯料主要根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，可貯料主要根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，可在每臺(tái)機(jī)床之間設(shè)置，也可在相隔若在每臺(tái)機(jī)床之間設(shè)置，也可在相隔若干臺(tái)機(jī)床設(shè)置，將自動(dòng)線分成幾個(gè)工干臺(tái)機(jī)床設(shè)置，將自動(dòng)線分成幾個(gè)工段。段。2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院9/6917/28Storage buffer between two stages of a production lineStorage Buffer2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院

10、武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院10/69回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)體自動(dòng)線自動(dòng)線 由自動(dòng)化通用機(jī)床和專用機(jī)床組成，用來(lái)加工盤類、環(huán)由自動(dòng)化通用機(jī)床和專用機(jī)床組成，用來(lái)加工盤類、環(huán)類、軸、套、齒輪等工件。類、軸、套、齒輪等工件。 建線周期長(zhǎng)、難度大、成本較高。建線周期長(zhǎng)、難度大、成本較高。箱體雜件箱體雜件自動(dòng)線自動(dòng)線 多用組合機(jī)床聯(lián)線。多用組合機(jī)床聯(lián)線。 在加工過程中工件固定，可以對(duì)工件進(jìn)行多刀、多軸、多在加工過程中工件固定，可以對(duì)工件進(jìn)行多刀、多軸、多面加工，采用步伐式輸送帶直接輸送或采用隨行夾具輸送。面加工，采用步伐式輸送帶直接輸送或采用隨行夾具輸送。 建線周期較短，收效較快建線周期較短，收效較快按加工對(duì)象分類按加工

11、對(duì)象分類2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院11/69自動(dòng)線生產(chǎn)的零件自動(dòng)線生產(chǎn)的零件 EQ6100發(fā)動(dòng)機(jī)三大件發(fā)動(dòng)機(jī)三大件2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院12/69按工件的輸送方式分類直接輸送直接輸送 如圖所示。這類生產(chǎn)線上工件由輸送裝置直接帶動(dòng)，輸送基面為工件上的某一表面。加工時(shí)工件從生產(chǎn)線的始端送入，完成加工后從生產(chǎn)線的末端輸出。2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院13/69擺桿式輸送裝置圖片直接輸送直接輸送 如圖所示。這類生產(chǎn)線上工件由輸送裝置直接帶動(dòng)，輸送基面為工件上的某一表面。加工時(shí)工件從生產(chǎn)線的始端送入，完成加工后從

12、生產(chǎn)線的末端輸出。2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院14/69按工件的輸送方式分類 如圖所示。這類生產(chǎn)線將工件安裝在隨行夾具上，由主輸送帶將隨行夾具依次輸送到各個(gè)工位，完成工件的加工。加工完畢后，隨行夾具由返回輸送帶將其送回到主輸送帶的起始端。2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院15/694、自動(dòng)線工藝設(shè)備的特點(diǎn)、自動(dòng)線工藝設(shè)備的特點(diǎn) 在自動(dòng)線中所采用的工藝設(shè)備主要有三大類型：經(jīng)過自在自動(dòng)線中所采用的工藝設(shè)備主要有三大類型：經(jīng)過自動(dòng)化改裝的通用機(jī)床、專用自動(dòng)機(jī)床和組合機(jī)床。動(dòng)化改裝的通用機(jī)床、專用自動(dòng)機(jī)床和組合機(jī)床。u 經(jīng)過自動(dòng)化改裝的通用機(jī)床經(jīng)過自動(dòng)

13、化改裝的通用機(jī)床u 專用自動(dòng)機(jī)床專用自動(dòng)機(jī)床u 組合機(jī)床組合機(jī)床 一般都是根據(jù)總體設(shè)計(jì)中一般都是根據(jù)總體設(shè)計(jì)中提出的要求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，因提出的要求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，因而在有條件的工廠里建立專用而在有條件的工廠里建立專用機(jī)床自動(dòng)線，常常比采用通用機(jī)床自動(dòng)線，常常比采用通用機(jī)床改裝能得到較滿意的結(jié)果。機(jī)床改裝能得到較滿意的結(jié)果。 自動(dòng)線的若干輔助設(shè)備如運(yùn)輸、自動(dòng)線的若干輔助設(shè)備如運(yùn)輸、轉(zhuǎn)位、定位夾緊、排屑和液壓等裝轉(zhuǎn)位、定位夾緊、排屑和液壓等裝置都有利于標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。因此置都有利于標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。因此建線時(shí)的設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整周期可建線時(shí)的設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整周期可以較短。以較短。 對(duì)于若干中小型工廠來(lái)說

14、，對(duì)于若干中小型工廠來(lái)說，具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。既可以具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。既可以提高生產(chǎn)技術(shù)水平，進(jìn)一步提提高生產(chǎn)技術(shù)水平，進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，又能充分發(fā)揮高勞動(dòng)生產(chǎn)率，又能充分發(fā)揮現(xiàn)有設(shè)備的潛力。現(xiàn)有設(shè)備的潛力。2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院16/69二、自動(dòng)線設(shè)計(jì)二、自動(dòng)線設(shè)計(jì)1、自動(dòng)線設(shè)計(jì)的一般步驟、自動(dòng)線設(shè)計(jì)的一般步驟2、自動(dòng)線的工藝方案、自動(dòng)線的工藝方案3、自動(dòng)線的總體布局、自動(dòng)線的總體布局2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院17/69u準(zhǔn)備階段準(zhǔn)備階段u總體方案設(shè)計(jì)階段總體方案設(shè)計(jì)階段u結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段自動(dòng)線設(shè)計(jì)的三個(gè)階段：自動(dòng)

15、線設(shè)計(jì)的三個(gè)階段：1、自動(dòng)線設(shè)計(jì)的一般步驟、自動(dòng)線設(shè)計(jì)的一般步驟2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院18/69（1）準(zhǔn)備階段）準(zhǔn)備階段 熟悉原始資料，包括以下幾個(gè)方面：熟悉原始資料，包括以下幾個(gè)方面：(1)(1)與制訂工藝文件有關(guān)的原始資料：如產(chǎn)品圖及零件圖，與制訂工藝文件有關(guān)的原始資料：如產(chǎn)品圖及零件圖，產(chǎn)品及零件的技術(shù)要求產(chǎn)品及零件的技術(shù)要求( (精度、粗糙度等精度、粗糙度等) )，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，毛坯及余量分布情況等。毛坯及余量分布情況等。(2)(2)自動(dòng)線的年生產(chǎn)綱領(lǐng)：是確定自動(dòng)線的生產(chǎn)率和生產(chǎn)節(jié)自動(dòng)線的年生產(chǎn)綱領(lǐng)：是確定自動(dòng)線的生產(chǎn)率和生產(chǎn)節(jié)拍的依據(jù)。拍的依據(jù)

16、。(3)(3)自動(dòng)線用戶的特殊要求：包括刀具及其材料、切削用量自動(dòng)線用戶的特殊要求：包括刀具及其材料、切削用量和控制系統(tǒng)的要求。和控制系統(tǒng)的要求。 2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院19/69現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)研現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)研自動(dòng)線用戶單位的現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)研：自動(dòng)線用戶單位的現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)研：（1 1）當(dāng)前工藝水平及其生產(chǎn)情況；）當(dāng)前工藝水平及其生產(chǎn)情況；（2 2）建線地址的確定及允許的廠房面積和密度；）建線地址的確定及允許的廠房面積和密度；（3 3）車間工件及切屑的流向；）車間工件及切屑的流向；（4 4）車間跨度及起重運(yùn)輸設(shè)備的情況；）車間跨度及起重運(yùn)輸設(shè)備的情況；（5 5）車間供水、供

17、電、潤(rùn)滑油、供氣）車間供水、供電、潤(rùn)滑油、供氣( (壓縮空氣壓縮空氣) )的情況；的情況；（6 6）車間現(xiàn)有工藝穩(wěn)定性及切削用量合理性的分析。）車間現(xiàn)有工藝穩(wěn)定性及切削用量合理性的分析。 2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院20/69u 分析零件結(jié)構(gòu)分析零件結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期生產(chǎn)的產(chǎn)品。長(zhǎng)期生產(chǎn)的產(chǎn)品。u 分析毛坯情況分析毛坯情況毛坯供應(yīng)量怎樣，精度和質(zhì)量能毛坯供應(yīng)量怎樣，精度和質(zhì)量能否適合自動(dòng)線加工。否適合自動(dòng)線加工。u 分析年生產(chǎn)綱領(lǐng)分析年生產(chǎn)綱領(lǐng) 一般根據(jù)年生產(chǎn)綱領(lǐng)計(jì)算出生產(chǎn)節(jié)拍，再與同類型流水線一般根據(jù)年生產(chǎn)綱領(lǐng)計(jì)算出生產(chǎn)節(jié)拍，再與同類型流水線相比作為是否建線的參考，如果計(jì)算

18、的生產(chǎn)節(jié)拍短相比作為是否建線的參考，如果計(jì)算的生產(chǎn)節(jié)拍短建線。建線。u 分析勞動(dòng)條件分析勞動(dòng)條件 有些零件就年生產(chǎn)綱領(lǐng)而言，不夠建線條件，但勞動(dòng)強(qiáng)有些零件就年生產(chǎn)綱領(lǐng)而言，不夠建線條件，但勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)條件差、需要工人多等度大、勞動(dòng)條件差、需要工人多等仍應(yīng)考慮建線。仍應(yīng)考慮建線。確定是否建線確定是否建線2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院21/69u擬訂工藝方案，繪制工序圖及加工示意圖擬訂工藝方案，繪制工序圖及加工示意圖u擬訂全線的自動(dòng)化方案擬訂全線的自動(dòng)化方案u確定總體布局，繪出總聯(lián)系尺寸圖確定總體布局，繪出總聯(lián)系尺寸圖u編制自動(dòng)線周期表編制自動(dòng)線周期表u工藝試驗(yàn)工作工

19、藝試驗(yàn)工作對(duì)無(wú)把握的某些工序、先對(duì)無(wú)把握的某些工序、先進(jìn)工藝和結(jié)構(gòu)進(jìn)工藝和結(jié)構(gòu)（2）總體設(shè)計(jì)階段總體設(shè)計(jì)階段2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院22/69u機(jī)床工作循環(huán)自動(dòng)化機(jī)床工作循環(huán)自動(dòng)化u工件裝卸自動(dòng)化工件裝卸自動(dòng)化u定位夾緊自動(dòng)化定位夾緊自動(dòng)化u工件輸送自動(dòng)化工件輸送自動(dòng)化u排屑自動(dòng)化排屑自動(dòng)化u自動(dòng)線連鎖保護(hù)自動(dòng)化自動(dòng)線連鎖保護(hù)自動(dòng)化u上料和下料自動(dòng)化上料和下料自動(dòng)化u自動(dòng)檢驗(yàn)及自動(dòng)控制自動(dòng)檢驗(yàn)及自動(dòng)控制u刀具的自動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)更換刀具的自動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)更換需要實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化操作需要實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化操作2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院23/69 主要

20、進(jìn)行工藝設(shè)備及工藝裝備、工件輸送裝置、排屑主要進(jìn)行工藝設(shè)備及工藝裝備、工件輸送裝置、排屑裝置、液壓、電氣系統(tǒng)等零部件設(shè)計(jì)，編制自動(dòng)線說明書裝置、液壓、電氣系統(tǒng)等零部件設(shè)計(jì)，編制自動(dòng)線說明書（3）技術(shù)設(shè)計(jì)階段技術(shù)設(shè)計(jì)階段2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院24/69工藝方案工藝方案確定自動(dòng)線工藝內(nèi)容、加工方法、加工質(zhì)量以及生產(chǎn)率確定自動(dòng)線工藝內(nèi)容、加工方法、加工質(zhì)量以及生產(chǎn)率的基本文件，是進(jìn)行自動(dòng)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。的基本文件，是進(jìn)行自動(dòng)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。2、 自動(dòng)線工藝方案自動(dòng)線工藝方案制定自動(dòng)線工藝方案的主要原則制定自動(dòng)線工藝方案的主要原則 1 1保證穩(wěn)定的加工質(zhì)量

21、。采取的工藝方法和參數(shù)應(yīng)該先保證穩(wěn)定的加工質(zhì)量。采取的工藝方法和參數(shù)應(yīng)該先進(jìn)可靠，對(duì)于一些新的工藝方法和參數(shù)應(yīng)該經(jīng)過足夠的工進(jìn)可靠，對(duì)于一些新的工藝方法和參數(shù)應(yīng)該經(jīng)過足夠的工藝試驗(yàn)或經(jīng)過單機(jī)生產(chǎn)考驗(yàn)。藝試驗(yàn)或經(jīng)過單機(jī)生產(chǎn)考驗(yàn)。2 2工藝成本應(yīng)該是最經(jīng)濟(jì)的，即基本投資與使用、維修工藝成本應(yīng)該是最經(jīng)濟(jì)的，即基本投資與使用、維修費(fèi)用等的綜合工藝成本在多方案比較中應(yīng)是最經(jīng)濟(jì)的。費(fèi)用等的綜合工藝成本在多方案比較中應(yīng)是最經(jīng)濟(jì)的。3 3應(yīng)充分滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求。按照計(jì)劃生產(chǎn)綱領(lǐng)和預(yù)應(yīng)充分滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)的要求。按照計(jì)劃生產(chǎn)綱領(lǐng)和預(yù)測(cè)市場(chǎng)需要確定合理的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間，并要留有發(fā)展余地。測(cè)市場(chǎng)需要確定合理的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)

22、間，并要留有發(fā)展余地。4 4從客觀實(shí)際出發(fā)。在選定自動(dòng)線的工藝與設(shè)備時(shí)，一從客觀實(shí)際出發(fā)。在選定自動(dòng)線的工藝與設(shè)備時(shí)，一定要考慮工廠的物質(zhì)、技術(shù)和人員條件。定要考慮工廠的物質(zhì)、技術(shù)和人員條件。 2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院25/69u 定位基面的選擇定位基面的選擇u 工件的輸送方式工件的輸送方式u 工藝流程的擬定工藝流程的擬定u 選擇機(jī)床設(shè)備選擇機(jī)床設(shè)備u 切削用量的選擇切削用量的選擇u 工序節(jié)拍的平衡工序節(jié)拍的平衡自動(dòng)線工藝方案的內(nèi)容自動(dòng)線工藝方案的內(nèi)容2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院26/69 盡可能采用設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)盡可能采用設(shè)計(jì)

23、基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn) 盡可能采用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)盡可能采用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)簡(jiǎn)化、統(tǒng)一自動(dòng)線的夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、統(tǒng)一自動(dòng)線的夾具結(jié)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)件多采用中心孔、內(nèi)孔、外圓及端面定位旋轉(zhuǎn)件多采用中心孔、內(nèi)孔、外圓及端面定位 直接輸送的箱體直接輸送的箱體“一面兩銷一面兩銷” 較長(zhǎng)的自動(dòng)線或軟質(zhì)工件較長(zhǎng)的自動(dòng)線或軟質(zhì)工件兩套定位銷孔，粗、精各用一套。兩套定位銷孔，粗、精各用一套。 盡可能采用已加工面為定位基準(zhǔn)盡可能采用已加工面為定位基準(zhǔn) 如果工件以毛面定位如果工件以毛面定位隨行夾具，選擇光滑平整的毛面隨行夾具，選擇光滑平整的毛面 所選定位基準(zhǔn)，應(yīng)使工件在自動(dòng)線上翻轉(zhuǎn)次數(shù)最少所選定位基準(zhǔn)，應(yīng)使工件在自動(dòng)線上翻轉(zhuǎn)次數(shù)最少盡

24、量減少盡量減少輔助設(shè)備。輔助設(shè)備。 所選定位基準(zhǔn)，應(yīng)便于實(shí)現(xiàn)多面加工所選定位基準(zhǔn)，應(yīng)便于實(shí)現(xiàn)多面加工暴露較多的表面。暴露較多的表面?；驹瓌t基本原則保證工件的加工精度保證工件的加工精度簡(jiǎn)化自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)Note必要時(shí)，可在工件上增加一些工藝凸臺(tái)作為輸送基面。必要時(shí)，可在工件上增加一些工藝凸臺(tái)作為輸送基面。對(duì)于外形不規(guī)則的工件，沒有合適的輸送基面對(duì)于外形不規(guī)則的工件，沒有合適的輸送基面隨行夾具隨行夾具（1）定位基面的選擇）定位基面的選擇2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院27/69活塞定活塞定位面位面 目前，國(guó)內(nèi)外有許多廠家仍采用止口作活塞加工的精基難。 采用止

25、口定位的優(yōu)點(diǎn)是：可以使活塞各主要表面及次要表面的加工，都統(tǒng)一用止口定位，有利于做到基準(zhǔn)統(tǒng)一。同時(shí)，用止口定位可沿活塞軸向進(jìn)行夾緊，減少活塞變形。 采用止口定位的缺點(diǎn)是，存在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合的定位誤差，提高了加工要求，增加了加工工序，因?yàn)?，止口的設(shè)計(jì)加工與活塞性能無(wú)關(guān)，純屬定位之用。設(shè)計(jì)尺寸設(shè)計(jì)尺寸 設(shè)計(jì)要求活塞銷孔與頂面距離設(shè)計(jì)要求活塞銷孔與頂面距離C1公差公差一般為一般為0.10.2mm。若加工銷孔時(shí)以止。若加工銷孔時(shí)以止口面（一大平面加一短圓柱面）定位，直口面（一大平面加一短圓柱面）定位，直接保證的尺寸是接保證的尺寸是C2。此時(shí)，為了使尺寸。此時(shí)，為了使尺寸C1達(dá)到規(guī)定的精度，必須

26、同時(shí)嚴(yán)格控制達(dá)到規(guī)定的精度，必須同時(shí)嚴(yán)格控制尺寸尺寸C和和C2（尺寸（尺寸C1、C2和和C構(gòu)成一個(gè)構(gòu)成一個(gè)尺寸鏈，其中尺寸鏈，其中C1是封閉環(huán)，尺寸是封閉環(huán)，尺寸C和和C2公差之和應(yīng)小于或等于尺寸公差之和應(yīng)小于或等于尺寸C1的公差）。的公差）。而這兩個(gè)尺寸從功能要求出發(fā)，均不需嚴(yán)而這兩個(gè)尺寸從功能要求出發(fā)，均不需嚴(yán)格控制，且在加工頂面時(shí)（通常采用車削格控制，且在加工頂面時(shí)（通常采用車削方法），尺寸方法），尺寸C也確實(shí)較難控制。因此在也確實(shí)較難控制。因此在大批量生產(chǎn)中，常以頂面定位加工銷孔，大批量生產(chǎn)中，常以頂面定位加工銷孔，以使尺寸以使尺寸C1容易保證。容易保證。2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)

27、電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院28/69u箱體類零件箱體類零件 采用采用“一面兩銷一面兩銷”u對(duì)于外形不規(guī)則的工件，沒有合適的輸對(duì)于外形不規(guī)則的工件，沒有合適的輸送基面送基面隨行夾具隨行夾具定位基面的型式定位基面的型式2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院29/69一面兩銷定位一面兩銷定位2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院30/69注意兩個(gè)問題注意兩個(gè)問題在自動(dòng)線上采用一面兩銷的定位基面型式時(shí)，應(yīng)注意兩個(gè)問題：在自動(dòng)線上采用一面兩銷的定位基面型式時(shí)，應(yīng)注意兩個(gè)問題：(1)(1)為了保證在工件移動(dòng)一個(gè)步距后，定位銷能可靠地插入銷孔中，通為了保證在工件移動(dòng)一個(gè)步

28、距后，定位銷能可靠地插入銷孔中，通常應(yīng)取位于輸送前方的那個(gè)孔作為圓銷孔。這樣，當(dāng)輸送帶將工件輸常應(yīng)取位于輸送前方的那個(gè)孔作為圓銷孔。這樣，當(dāng)輸送帶將工件輸送至離定位位置尚差送至離定位位置尚差0.30.30.50.5毫米毫米 ( (輸送滯后量輸送滯后量) )處時(shí)，可以靠圓柱銷處時(shí)，可以靠圓柱銷的錐部，將工件往前拉至最終位置。工件上這個(gè)圓柱銷定位孔，在整的錐部，將工件往前拉至最終位置。工件上這個(gè)圓柱銷定位孔，在整個(gè)輸送過程中都不應(yīng)改變，以便在設(shè)計(jì)夾具時(shí)有一個(gè)統(tǒng)一的基面。個(gè)輸送過程中都不應(yīng)改變，以便在設(shè)計(jì)夾具時(shí)有一個(gè)統(tǒng)一的基面。(2)(2)為使工件在被輸送后的停留位置準(zhǔn)確，要求輸送帶撥爪所使用的拉為

29、使工件在被輸送后的停留位置準(zhǔn)確，要求輸送帶撥爪所使用的拉送平面至圓銷孔中心的距離尺寸必須穩(wěn)定，其尺寸偏差一般不應(yīng)大于送平面至圓銷孔中心的距離尺寸必須穩(wěn)定，其尺寸偏差一般不應(yīng)大于0.10.1毫米。所以這個(gè)拉送平面一般應(yīng)經(jīng)過加工。毫米。所以這個(gè)拉送平面一般應(yīng)經(jīng)過加工。 2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院31/69直接輸送直接輸送工件的輸送基準(zhǔn)：輸送滑移面、輸工件的輸送基準(zhǔn)：輸送滑移面、輸送導(dǎo)向面、輸送棘爪推拉面。送導(dǎo)向面、輸送棘爪推拉面。 隨行夾具隨行夾具（2）輸送方式1）輸送基準(zhǔn)的滑移面足夠大，輸送導(dǎo)向面）輸送基準(zhǔn)的滑移面足夠大，輸送導(dǎo)向面（兩側(cè)）足夠長(zhǎng)，最好選取已加工面（

30、兩側(cè)）足夠長(zhǎng)，最好選取已加工面避避免工件歪斜和竄動(dòng)；免工件歪斜和竄動(dòng)；2）結(jié)構(gòu)允許的前提下，可在工件上增加工藝）結(jié)構(gòu)允許的前提下，可在工件上增加工藝凸臺(tái)，實(shí)現(xiàn)直接輸送；凸臺(tái)，實(shí)現(xiàn)直接輸送；3）輸送基準(zhǔn)與工藝基準(zhǔn)之間要有相應(yīng)位置精）輸送基準(zhǔn)與工藝基準(zhǔn)之間要有相應(yīng)位置精度要求。度要求。2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院32/69 直接輸送方式應(yīng)優(yōu)先選用。直接輸送方式應(yīng)優(yōu)先選用。1外形規(guī)則的箱體類工件外形規(guī)則的箱體類工件直接輸送方式。直接輸送方式。2外形復(fù)雜無(wú)良好輸送基準(zhǔn)的中小尺寸工件（撥叉、連桿、外形復(fù)雜無(wú)良好輸送基準(zhǔn)的中小尺寸工件（撥叉、連桿、電動(dòng)機(jī)座）電動(dòng)機(jī)座）隨行夾具輸

31、送方式；隨行夾具輸送方式；3有些工件有較好的輸送基準(zhǔn)，但工件剛性不足有些工件有較好的輸送基準(zhǔn)，但工件剛性不足隨行夾具隨行夾具輸送方式（設(shè)置輔助支承）；輸送方式（設(shè)置輔助支承）；4毛坯直接上線毛坯直接上線隨行夾具輸送方式。隨行夾具輸送方式。 全線應(yīng)該盡量采用統(tǒng)一輸送基準(zhǔn)全線應(yīng)該盡量采用統(tǒng)一輸送基準(zhǔn)簡(jiǎn)化輸送裝置結(jié)構(gòu)。簡(jiǎn)化輸送裝置結(jié)構(gòu)。 輸送方式的選擇原則2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院33/69（3）工藝流程的擬定）工藝流程的擬定 1正確選擇各加工表面的加工工藝方法正確選擇各加工表面的加工工藝方法 2劃分加工階段劃分加工階段 3確定工序集中和分散程度確定工序集中和分散程度

32、4安排加工順序安排加工順序加工內(nèi)容合理排列加工內(nèi)容合理排列 5安排必要的輔助工序。安排必要的輔助工序。2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院34/69 1正確選擇各加工表面的加工工藝方法正確選擇各加工表面的加工工藝方法 首先仔細(xì)分析被加工零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，明確工件上需要加首先仔細(xì)分析被加工零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，明確工件上需要加工的部位，弄清工件經(jīng)過自動(dòng)線加工以后要求達(dá)到的精度和粗工的部位，弄清工件經(jīng)過自動(dòng)線加工以后要求達(dá)到的精度和粗糙度等級(jí)，糙度等級(jí)， 然后參考現(xiàn)場(chǎng)工藝及有關(guān)技術(shù)資料，根據(jù)工件材料種類、然后參考現(xiàn)場(chǎng)工藝及有關(guān)技術(shù)資料，根據(jù)工件材料種類、被加工表面被加工表面( (平面、

33、孔、外圓平面、孔、外圓) )特點(diǎn)、精度和粗糙度要求等，來(lái)特點(diǎn)、精度和粗糙度要求等，來(lái)確定各加工表面所需的工藝方法和工步數(shù)。確定各加工表面所需的工藝方法和工步數(shù)。 2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院35/69外圓表面加工方法外圓表面加工方法2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院36/69孔加工方法孔加工方法2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院37/69平面加工方法平面加工方法2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院38/69大平面加工大平面加工 銑削銑削一次銑一次銑粗銑粗銑精銑精銑 組合銑刀、多頭組合銑床組合銑刀、多頭組

34、合銑床粗銑粗銑半精銑半精銑精銑精銑孔加工孔加工實(shí)體上實(shí)體上 鉆、擴(kuò)、鉸鉆、擴(kuò)、鉸鑄孔或鍛孔鑄孔或鍛孔粗鏜粗鏜半精鏜半精鏜精鏜精鏜擴(kuò)擴(kuò)粗鉸粗鉸精鉸精鉸2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院39/69深孔加工深孔加工（長(zhǎng)度大于（長(zhǎng)度大于6倍孔徑）倍孔徑）鉆頭加工過程中推出排屑和冷卻鉆頭鉆頭加工過程中推出排屑和冷卻鉆頭通孔通孔 兩面鉆孔兩面鉆孔結(jié)構(gòu)允許結(jié)構(gòu)允許 直徑差直徑差0.20.20.30.3mm的階梯孔的階梯孔機(jī)床臥式布局機(jī)床臥式布局采用中空鉆頭采用中空鉆頭鉆頭不轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)鉆頭不轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院40/69螺紋孔加工螺紋孔加

35、工螺孔加工螺孔加工鉆底孔鉆底孔 倒角倒角 攻螺紋攻螺紋鉆孔鉆孔 擴(kuò)孔至底孔尺寸擴(kuò)孔至底孔尺寸 倒角倒角 攻螺紋攻螺紋2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院41/692劃分加工階段劃分加工階段粗加工粗加工半精加工半精加工精加工精加工光整加工光整加工3確定工序集中和分散程度確定工序集中和分散程度 原則：合理工序集中。原則：合理工序集中。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：（1）減少機(jī)床數(shù)量，減少占地面積和節(jié)省人力，有利于簡(jiǎn)）減少機(jī)床數(shù)量，減少占地面積和節(jié)省人力，有利于簡(jiǎn)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)；化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)；（2）工件一次安裝，同時(shí)或先后完成多面加工，有利于保）工件一次安裝，同時(shí)或先后完成多面加工，有利于保證各表

36、面的位置精度；證各表面的位置精度；（3）采取多軸、多面、多工位和復(fù)合刀具等方法，有利于）采取多軸、多面、多工位和復(fù)合刀具等方法，有利于提高生產(chǎn)效率。提高生產(chǎn)效率。2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院42/69工序集中的措施工序集中的措施u采用雙面或三面配置的機(jī)床進(jìn)行加工。但要注意維修方便。采用雙面或三面配置的機(jī)床進(jìn)行加工。但要注意維修方便。u采用多軸加工。但主軸箱上的工作軸不宜太密，以保證裝采用多軸加工。但主軸箱上的工作軸不宜太密，以保證裝卸和調(diào)整刀具的方便。卸和調(diào)整刀具的方便。u采用復(fù)合刀具加工。特別注意復(fù)合刀具的制造、刃磨與排采用復(fù)合刀具加工。特別注意復(fù)合刀具的制造、刃

37、磨與排屑是否方便。如果這些問題不好解決，則寧可選用普通標(biāo)屑是否方便。如果這些問題不好解決，則寧可選用普通標(biāo)準(zhǔn)刀具采用工序分散的原則加工。采用復(fù)合刀具加工時(shí)，準(zhǔn)刀具采用工序分散的原則加工。采用復(fù)合刀具加工時(shí)，應(yīng)盡量采用組裝式的而少用整體式的復(fù)合刀具，因?yàn)楹笳邞?yīng)盡量采用組裝式的而少用整體式的復(fù)合刀具，因?yàn)楹笳叩闹圃旌腿心ザ驾^為困難。的制造和刃磨都較為困難。u采用多工件同時(shí)加工。采用多工件同時(shí)加工。u采用轉(zhuǎn)塔式主軸箱進(jìn)行加工。采用轉(zhuǎn)塔式主軸箱進(jìn)行加工。u采用加工中心。采用加工中心。2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院43/692022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)

38、院44/692022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院45/69合理確定工序間的余量合理確定工序間的余量 一般來(lái)說，工件經(jīng)過重新安裝有定位誤差或在多工位機(jī)一般來(lái)說，工件經(jīng)過重新安裝有定位誤差或在多工位機(jī)床上有轉(zhuǎn)位誤差時(shí)，應(yīng)適當(dāng)加大工序間余量；精細(xì)鏜床上有轉(zhuǎn)位誤差時(shí)，應(yīng)適當(dāng)加大工序間余量；精細(xì)鏜1 12 2級(jí)級(jí)孔時(shí)，為了保證獲得高的精度和光潔度，其直徑上余量不得孔時(shí)，為了保證獲得高的精度和光潔度，其直徑上余量不得大于大于0.40.40.50.5毫米；粗鏜孔時(shí)考慮到毛坯孔的偏心以及表面毫米；粗鏜孔時(shí)考慮到毛坯孔的偏心以及表面有冷硬層和黑皮等情況，其直徑上的余量一般不應(yīng)小于有冷硬層和黑

39、皮等情況，其直徑上的余量一般不應(yīng)小于5 56 6毫米。毫米。 在安排各加工表面的加工次數(shù)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)工序間余量在安排各加工表面的加工次數(shù)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)工序間余量過大，為了控制工序間余量，保證精加工刀具的尺寸耐用度，過大，為了控制工序間余量，保證精加工刀具的尺寸耐用度，可以考慮多安排一道半精加工工序?？梢钥紤]多安排一道半精加工工序。 2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院46/69（1）先面后孔、先基面后其它、先主后次；）先面后孔、先基面后其它、先主后次；（2）粗、精分開，先粗后精；）粗、精分開，先粗后精；（3）廢品率較高的粗加工工序，應(yīng)放在生產(chǎn)線的最前面或線外加工；）廢品率較高

40、的粗加工工序，應(yīng)放在生產(chǎn)線的最前面或線外加工；（4）精度太高，不易達(dá)到加工要求的工序，一般不應(yīng)放在線內(nèi)加工；）精度太高，不易達(dá)到加工要求的工序，一般不應(yīng)放在線內(nèi)加工；（5）位置精度要求高的加工面應(yīng)盡可能放在一個(gè)工位上加工；）位置精度要求高的加工面應(yīng)盡可能放在一個(gè)工位上加工；（6）同軸度）同軸度0.05mm的孔系，半、精加工應(yīng)從一側(cè)進(jìn)行；的孔系，半、精加工應(yīng)從一側(cè)進(jìn)行；（7）減少轉(zhuǎn)位裝置；）減少轉(zhuǎn)位裝置；（8）攻螺紋工序一般安排在線的最后，用單獨(dú)機(jī)床加工；）攻螺紋工序一般安排在線的最后，用單獨(dú)機(jī)床加工；（9）鉆小孔和攻螺紋較易折斷刀具，該工序應(yīng)放在精加工工序前。）鉆小孔和攻螺紋較易折斷刀具，該工

41、序應(yīng)放在精加工工序前。 粗、精加工不易放在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行。粗、精加工不易放在一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行。 重要表面：粗、精加工工序拉得遠(yuǎn)一些；粗加工工序安重要表面：粗、精加工工序拉得遠(yuǎn)一些；粗加工工序安排在生產(chǎn)線的前端；精加工工序安排在生產(chǎn)線的最后；廢排在生產(chǎn)線的前端；精加工工序安排在生產(chǎn)線的最后；廢品率高的的孔的精加工工序不易放在最后。品率高的的孔的精加工工序不易放在最后。 不重要的面：粗、精加工可安排近一些，以便調(diào)整工序不重要的面：粗、精加工可安排近一些，以便調(diào)整工序間的余量。間的余量。 先加工定位基面，后加工一般工先加工定位基面，后加工一般工序；先加工平面，后加工孔。序；先加工平面，后加工孔。 如安

42、排在線內(nèi)加工，則應(yīng)采取相應(yīng)措如安排在線內(nèi)加工，則應(yīng)采取相應(yīng)措施：備用機(jī)床、自動(dòng)測(cè)量及刀具自動(dòng)施：備用機(jī)床、自動(dòng)測(cè)量及刀具自動(dòng)補(bǔ)償裝置，或設(shè)計(jì)成備有支線的單獨(dú)補(bǔ)償裝置，或設(shè)計(jì)成備有支線的單獨(dú)精加工生產(chǎn)線，自成工段。精加工生產(chǎn)線，自成工段。4、安排加工順序的一般原則、安排加工順序的一般原則2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院47/695安排必要的輔助工序安排必要的輔助工序n 檢驗(yàn)工序；檢驗(yàn)工序；n 清洗工序；清洗工序；n 切屑清理工序；切屑清理工序；n 倒角或去飛邊、毛刺工序等。倒角或去飛邊、毛刺工序等。2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院48/69是保證加

43、工質(zhì)量、生產(chǎn)效率的一個(gè)重要因素是保證加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率的一個(gè)重要因素是設(shè)計(jì)自動(dòng)線計(jì)算切削力、功率和切削時(shí)間的依據(jù)是設(shè)計(jì)自動(dòng)線計(jì)算切削力、功率和切削時(shí)間的依據(jù)設(shè)計(jì)機(jī)床、夾具、刀具的依據(jù)設(shè)計(jì)機(jī)床、夾具、刀具的依據(jù) 在刀具和工件剛度允許情況下，盡量選用較高的切削用量在刀具和工件剛度允許情況下，盡量選用較高的切削用量縮短機(jī)動(dòng)縮短機(jī)動(dòng)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。時(shí)間，提高生產(chǎn)率。 切削用量過高，特別是切削速度過高，將降低刀具的耐用度，造成頻繁切削用量過高，特別是切削速度過高，將降低刀具的耐用度，造成頻繁換刀和調(diào)刀，增加了循環(huán)外時(shí)間，反而降低了生產(chǎn)率。換刀和調(diào)刀，增加了循環(huán)外時(shí)間，反而降低了生產(chǎn)率。 對(duì)于自動(dòng)線來(lái)說

44、，必然存在如何合理選擇切削用量的問題。對(duì)于自動(dòng)線來(lái)說，必然存在如何合理選擇切削用量的問題。（3）自動(dòng)線切削用量的選擇）自動(dòng)線切削用量的選擇2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院49/691 1對(duì)于工作時(shí)間最長(zhǎng)，影響生產(chǎn)節(jié)拍的工序，盡量采用對(duì)于工作時(shí)間最長(zhǎng)，影響生產(chǎn)節(jié)拍的工序，盡量采用 較大切削用量較大切削用量提高生產(chǎn)效率；應(yīng)保證耐用度最短的刀具提高生產(chǎn)效率；應(yīng)保證耐用度最短的刀具能連續(xù)工作一個(gè)班或半個(gè)班能連續(xù)工作一個(gè)班或半個(gè)班利用非工作時(shí)間換刀；對(duì)于利用非工作時(shí)間換刀；對(duì)于非關(guān)鍵性工序，可采用較低切削用量非關(guān)鍵性工序，可采用較低切削用量提高刀具耐用度。提高刀具耐用度。2同一主

45、軸箱上的刀具，一般共用一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)同一主軸箱上的刀具，一般共用一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)各刀具各刀具每分鐘進(jìn)給量相同；若少數(shù)刀具要選取不同進(jìn)給量每分鐘進(jìn)給量相同；若少數(shù)刀具要選取不同進(jìn)給量附附加增速或減速機(jī)構(gòu)。加增速或減速機(jī)構(gòu)。3 3同一主軸箱上有定向停車要求的各主軸，要使它們的轉(zhuǎn)速同一主軸箱上有定向停車要求的各主軸，要使它們的轉(zhuǎn)速相等或互成整數(shù)倍；相等或互成整數(shù)倍；4 4選擇復(fù)合刀具的切削用量時(shí)，應(yīng)考慮到刀具各部分的強(qiáng)度、選擇復(fù)合刀具的切削用量時(shí)，應(yīng)考慮到刀具各部分的強(qiáng)度、耐用度及其工作要求。耐用度及其工作要求。自動(dòng)線切削用量特點(diǎn)自動(dòng)線切削用量特點(diǎn)2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院5

46、0/69 必須平衡生產(chǎn)節(jié)拍，使工序節(jié)拍必須平衡生產(chǎn)節(jié)拍，使工序節(jié)拍 tg 與與 tj 相相等或稍短一點(diǎn)。等或稍短一點(diǎn)。（4）生產(chǎn)節(jié)拍的平衡）生產(chǎn)節(jié)拍的平衡tj tgtjtj tj 的工序，它們限制了自動(dòng)線的生產(chǎn)率，的工序，它們限制了自動(dòng)線的生產(chǎn)率，使自動(dòng)線達(dá)不到生產(chǎn)節(jié)拍要求，稱之為限制性工序。使自動(dòng)線達(dá)不到生產(chǎn)節(jié)拍要求，稱之為限制性工序。 對(duì)于限制性工序，必須縮短工作循環(huán)時(shí)間對(duì)于限制性工序，必須縮短工作循環(huán)時(shí)間 tg，平衡生產(chǎn)，平衡生產(chǎn)節(jié)拍。節(jié)拍。 當(dāng)當(dāng)tg與與tj相差不多時(shí)，我們可通過調(diào)整切削用量、改用高相差不多時(shí)，我們可通過調(diào)整切削用量、改用高效率切削方法來(lái)縮短效率切削方法來(lái)縮短tg。 當(dāng)

47、當(dāng)tg比比tj大很多時(shí)，采用上述方法不能滿足要求，得采取大很多時(shí)，采用上述方法不能滿足要求，得采取其它措施。其它措施。限制性工序限制性工序 什么是限什么是限制性工序？制性工序？2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院55/69 增加順序工位，采用工序分散方法增加順序工位，采用工序分散方法 將將tg調(diào)整為調(diào)整為tj的整數(shù)倍，在限制性工序上多件加工，組成的整數(shù)倍，在限制性工序上多件加工，組成一個(gè)單獨(dú)工段成組輸送一個(gè)單獨(dú)工段成組輸送 當(dāng)工件較大時(shí)，可以增加同時(shí)加工的工位數(shù)，在自動(dòng)線當(dāng)工件較大時(shí)，可以增加同時(shí)加工的工位數(shù)，在自動(dòng)線上設(shè)置多臺(tái)同樣的機(jī)床，同時(shí)加工同一道限制性工序上設(shè)置多臺(tái)

48、同樣的機(jī)床，同時(shí)加工同一道限制性工序限制性工序平衡措施限制性工序平衡措施 2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院56/69缸體自動(dòng)線粗鏜缸孔缸體自動(dòng)線粗鏜缸孔 如果一次鏜出整個(gè)缸孔的全長(zhǎng)，如果一次鏜出整個(gè)缸孔的全長(zhǎng)，則工序時(shí)間超過允許的生產(chǎn)節(jié)拍，故則工序時(shí)間超過允許的生產(chǎn)節(jié)拍，故將其工作行程將其工作行程L分散到相鄰兩個(gè)工位分散到相鄰兩個(gè)工位上完成，一個(gè)工位加工上邊一段孔，上完成，一個(gè)工位加工上邊一段孔，另一工位加工下邊一段孔。另一工位加工下邊一段孔。2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院57/69串連方式串連方式兩個(gè)相同的工位兩個(gè)相同的工位 單獨(dú)工段成組輸送

49、單獨(dú)工段成組輸送2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院58/69并聯(lián)方式并聯(lián)方式增加同時(shí)加工的工位數(shù)增加同時(shí)加工的工位數(shù)2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院59/69 在確定自動(dòng)線的加工順序后，有時(shí)還需要將自在確定自動(dòng)線的加工順序后，有時(shí)還需要將自動(dòng)線分成若干段。動(dòng)線分成若干段。 自動(dòng)線上工藝的需要；自動(dòng)線上工藝的需要； 自動(dòng)線的工位太多，增加自動(dòng)線的柔性，自動(dòng)線的工位太多，增加自動(dòng)線的柔性，提高利用率提高利用率（5）自動(dòng)線的分段）自動(dòng)線的分段何時(shí)需對(duì)自動(dòng)線的分段？何時(shí)需對(duì)自動(dòng)線的分段？2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院60/69u工

50、件的結(jié)構(gòu)和工藝比較復(fù)雜，為了完成全部工序的加工，工件的結(jié)構(gòu)和工藝比較復(fù)雜，為了完成全部工序的加工，工件需要在自動(dòng)線上進(jìn)行多次轉(zhuǎn)位。工件需要在自動(dòng)線上進(jìn)行多次轉(zhuǎn)位。 轉(zhuǎn)位裝置往往使全線不能采用統(tǒng)一的輸送帶，必須轉(zhuǎn)位裝置往往使全線不能采用統(tǒng)一的輸送帶，必須分段輸送。分段輸送。u為了平衡生產(chǎn)節(jié)拍，需要對(duì)限制性工序采取措施。為了平衡生產(chǎn)節(jié)拍，需要對(duì)限制性工序采取措施。 增加同時(shí)加工的工位數(shù)、增加同時(shí)加工的工件數(shù)增加同時(shí)加工的工位數(shù)、增加同時(shí)加工的工件數(shù)將將限制性單獨(dú)組成工段，成組輸送。限制性單獨(dú)組成工段，成組輸送。u自動(dòng)線工位較多、自動(dòng)線較長(zhǎng)時(shí)，為了減少停車損失，自動(dòng)線工位較多、自動(dòng)線較長(zhǎng)時(shí)，為了減少

51、停車損失，一般不宜采用剛性連接的方式一般不宜采用剛性連接的方式 分段，段與段之間設(shè)貯料庫(kù)，增加柔性，自動(dòng)分段，段與段之間設(shè)貯料庫(kù)，增加柔性，自動(dòng)線個(gè)工段能獨(dú)立工作，某一段發(fā)生故障時(shí)，其他段仍能正線個(gè)工段能獨(dú)立工作，某一段發(fā)生故障時(shí)，其他段仍能正常工作。常工作。何時(shí)需對(duì)自動(dòng)線分段？何時(shí)需對(duì)自動(dòng)線分段？2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院61/693、自動(dòng)線的總體布局、自動(dòng)線的總體布局 L-shaped layoutU-shaped layoutRectangular configuration2022-5-2武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院62/69工件直接輸送時(shí)生產(chǎn)線的布局工件直接輸送時(shí)生產(chǎn)線的布局 輸送帶將工件從生產(chǎn)線的起始端依次運(yùn)送到各臺(tái)機(jī)床的輸送帶將工件從生產(chǎn)線的起始端依次運(yùn)送到各臺(tái)機(jī)床的夾具上，進(jìn)行不同工序的加工，最后從生產(chǎn)線的末端送出。夾具上，進(jìn)行不同工序的加工，最后從生產(chǎn)線的末端送出。直通式的布局其型式簡(jiǎn)潔、