西門子6se70系列變頻器參數(shù)設(shè)置

1、西門子6se70系列變頻器參數(shù)設(shè)置一 加減速時(shí)間加速時(shí)間就是輸出頻率從0 上升到最大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從最大頻率下降到0 所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時(shí)間。在電動機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時(shí)則限制下降率以防止過電壓。加速時(shí)間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長加減速時(shí)間，通過起、停電動機(jī)觀察有無過電流、過電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警

2、為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出最佳加減速時(shí)間。二 轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V 增大的方法。設(shè)定為自動時(shí)，可使加速時(shí)的電壓自動提升以補(bǔ)償起動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動特性，通過試驗(yàn)可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過高，而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會出現(xiàn)電動機(jī)帶負(fù)載起動時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。三 電子熱過載保護(hù)本功能為保護(hù)電動機(jī)過熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU 根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過熱保護(hù)。本功能只適用于“一拖一

3、”場合，而在“一拖多”時(shí)，則應(yīng)在各臺電動機(jī)上加裝熱繼電器。電子熱保護(hù)設(shè)定值(%)=電動機(jī)額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)×100%。四 頻率限制即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機(jī)，由于輸送物料不太多，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定、較低的工作速度上。五 偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號(電壓或

4、電流)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號最低時(shí)輸出頻率的高低，如圖1。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號為0%時(shí)，偏差值可作用在0fmax 范圍內(nèi)，有的變頻器(如明電舍、三墾)還可對偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號為0%時(shí)，變頻器輸出頻率不為0Hz，而為xHz，則此時(shí)將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的xHz 即可使變頻器輸出頻率為0Hz。六 頻率設(shè)定信號增益此功能僅在用外部模擬信號設(shè)定頻率時(shí)才有效。它是用來彌補(bǔ)外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓(+10v)的不一致問題；同時(shí)方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇，設(shè)定時(shí)，當(dāng)模擬輸入信號為最大時(shí)(如10v、5v 或20mA)，求出可輸出f/V 圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)

5、進(jìn)行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號為05v 時(shí)，若變頻器輸出頻率為050Hz，則將增益信號設(shè)定為200%即可。七 轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU 進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，其可對加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)自動加速和減速控制。假設(shè)加減速時(shí)間小于負(fù)載慣量時(shí)間時(shí)，也能保證電動機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強(qiáng)大的起動轉(zhuǎn)矩，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機(jī)轉(zhuǎn)差，而將電動機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在最大設(shè)定值內(nèi)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時(shí)，甚至在加速時(shí)間設(shè)定過短時(shí)，也不會引起變頻器跳閘。在加速時(shí)間設(shè)定過短時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩也不會超過

6、最大設(shè)定值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利，以設(shè)置為80100%較妥。制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會出現(xiàn)過壓報(bào)警現(xiàn)象。如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%，可使加到主電容器的再生總量接近于0，從而使電動機(jī)在減速時(shí)，不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘。但在有的負(fù)載上，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%時(shí)，減速時(shí)會出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成變頻器反復(fù)起動，電流大幅度波動，嚴(yán)重時(shí)會使變頻器跳閘，應(yīng)引起注意。八 加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和S 三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等；S 曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩

7、慢。設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí)，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變許多參數(shù)無效果，后改為S 曲線后就正常了。究其原因是：起動前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動而自行轉(zhuǎn)動，且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載，這樣選取了S 曲線，使剛起動時(shí)的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當(dāng)然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。九 轉(zhuǎn)矩矢量控制矢量控制是基于理論上認(rèn)為：異步電動機(jī)與直流電動機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進(jìn)行控制，同時(shí)將兩者合成后的定子電流輸出給電動機(jī)

8、。因此，從原理上可得到與直流電動機(jī)相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出最大轉(zhuǎn)矩，尤其是電動機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域。現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動機(jī)具有很硬的力學(xué)特性，對于多數(shù)場合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。這一功能的設(shè)定，可根據(jù)實(shí)際情況在有效和無效中選擇一項(xiàng)即可。與之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制，其作用是為補(bǔ)償由負(fù)載波動而引起的速度偏差，可加上對應(yīng)于負(fù)載電流的轉(zhuǎn)差頻率。這一功能主要用于定位控制。矢量控制又叫磁場定向控制，他的基本思想:把異步機(jī)經(jīng)過坐標(biāo)變換等效成直流機(jī)，然后仿照直流機(jī)的控制方

9、法,求得直流電動機(jī)的控制;再經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)變換，就可以控制交流機(jī)了。下面詳細(xì)介紹一下矢量控制的基本思想: 他是以旋轉(zhuǎn)磁場不變?yōu)闇?zhǔn)則，進(jìn)行坐標(biāo)變換。首先是把三相靜止坐標(biāo)系下得定子交流電流ia,ib,ic,通過三相/ 兩相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)下得交流電流i1,i1。然后，再把兩相靜止電流i1,i1，通過轉(zhuǎn)子磁場定向得旋轉(zhuǎn)變換VR，等效成兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下得電流iM1,iT1。此時(shí)如果觀察者站在鐵心上與坐標(biāo)系一起旋轉(zhuǎn)，他所看到得就是一臺直流電機(jī)，原交流電機(jī)的總磁通就是等效直流電機(jī)的磁通，iM1 相當(dāng)于直流電機(jī)的勵(lì)磁電流，iT1 相當(dāng)于直流機(jī)的電樞電流。這樣從外部看，他是一臺交流電機(jī);從內(nèi)部看，他是

10、一臺經(jīng)過變換的直流電機(jī)?？梢钥吹皆谑噶靠刂浦?，定子電流被分解為互相垂直的兩個(gè)分量iM1,iT1，其中iM1 用以控制轉(zhuǎn)子磁鏈，稱為磁鏈分量，iT1 用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，稱為轉(zhuǎn)矩分量。因此，矢量控制的最終結(jié)果就是實(shí)現(xiàn)了定子電流分解，分別進(jìn)行轉(zhuǎn)子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的解藕控制。關(guān)于功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的推導(dǎo)如下：功率=力*速度P=F*V-公式1轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)-推出F=T/R-公式2線速度(V)=2R*每秒轉(zhuǎn)速(n 秒)=2R*每分轉(zhuǎn)速(n 分)/60=R*n 分/30-公式3將公式2、3 代入公式1 得：P=F*V=T/R*R*n 分/30=/30*T*n 分-P=功率單位W，

11、T=轉(zhuǎn)矩單位Nm，n 分=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘如果將P 的單位換成KW，那么就是如下公式：P*1000=/30*T*n30000/*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*nT=9550*P/n這就是為什么會有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個(gè)9550 的系數(shù)的關(guān)系。適用于伺服電機(jī)額定功率、額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系互導(dǎo)，但實(shí)際的額定轉(zhuǎn)矩值應(yīng)該是實(shí)際測量出來為準(zhǔn)，因?yàn)橛心芰哭D(zhuǎn)換效率問題，基本數(shù)值大體一致，會有細(xì)微減小。十 節(jié)能控制風(fēng)機(jī)、水泵都屬于減轉(zhuǎn)矩負(fù)載，即隨著轉(zhuǎn)速的下降，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比例減小，而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計(jì)有專用V/f 模式，這種模

12、式可改善電動機(jī)和變頻器的效率，其可根據(jù)負(fù)載電流自動降低變頻器輸出電壓，從而達(dá)到節(jié)能目的，可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無效。要說明的是，九、十這兩個(gè)參數(shù)是很先進(jìn)的，但有一些用戶在設(shè)備改造中，根本無法啟用這兩個(gè)參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用電動機(jī)參數(shù)與變頻器要求配用的電動機(jī)參數(shù)相差太大。(2)對設(shè)定參數(shù)功能了解不夠，如節(jié)能控制功能只能用于V/f 控制方式中，不能用于矢量控制方式中。(3)啟用了矢量控制方式，但沒有進(jìn)行電動機(jī)參數(shù)的手動設(shè)定和自動讀取工作，或讀取方法不當(dāng)。只要把使用時(shí)原出廠值不合適的予以重新設(shè)定就可，例如外部端子操作、模擬量操作、基底頻率、最高頻率、

13、上限頻率、下限頻率、啟動時(shí)間、制動時(shí)間(及方式)、熱電子保護(hù)、過流保護(hù)、載波頻率、失速保護(hù)和過壓保護(hù)等是必須要調(diào)正的。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)不合適時(shí)，再調(diào)整其他參數(shù)。整流單元調(diào)試步驟1.1 出廠參數(shù)設(shè)定P052=1 選定建立工廠設(shè)置功能按下“P”鍵，運(yùn)行顯示“001”，根據(jù)P077 對所有參數(shù)進(jìn)行工廠設(shè)置。結(jié)束工廠設(shè)置后，顯示“008”或“009”。1.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)置P051=2 存取級“標(biāo)準(zhǔn)模式”P053=7 參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“CBPMUSST1&OP”P052=5 傳動系統(tǒng)設(shè)置P071=400 電源電壓P052=21 選擇電路識別功能在PMU 按下“I”鍵，進(jìn)行電路識別，約需10s。如果出現(xiàn)故障

14、，則必須重新識別。(r947，r949 顯示故障碼和故障值)P052=0 選定返回功能。1.3 其他設(shè)置P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電至1.35×P071 的20。P603.1=1001 端子17/18 故障輸出P555.1=1005 端子13 急停P70 設(shè)置MLFB6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定1.1 出廠參數(shù)設(shè)定P053=7 允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 啟動參數(shù)復(fù)位執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P

15、366 參數(shù)選擇不同，變頻器的設(shè)定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。1.2 簡單參數(shù)設(shè)定P60=5 簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)P071= 進(jìn)線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)P95=10 IEC 電機(jī)P100=1 V/F 開環(huán)控制3 不帶編碼器的矢量控制4 帶編碼器的矢量控制P101= 電機(jī)額定電壓P102= 電機(jī)額定電流P107= 電機(jī)額定頻率HZP108= 電機(jī)額定速度RPMP114=0 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用系統(tǒng)P115=1 自動參數(shù)設(shè)置P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOPP370=

16、1 啟動簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置P60=0 結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置P128=最大輸出電流AP571=6 PMU 正轉(zhuǎn)P572=7 PMU 反轉(zhuǎn)P462=2 從靜止加速到參考頻率的時(shí)間， P463=0（單位為秒S）P464=2 從參考頻率減速到靜止的時(shí)間， P465=0（S）執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見手冊S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機(jī)控制效果非最優(yōu)。1.3 調(diào)試說明先將P100=3， P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)行P115

17、=2，4，5 的參數(shù)優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識 按P 后，警告號A087 出現(xiàn)后，必須在20S 內(nèi)啟動電機(jī)。P115=4 空載測試 。按P 后，警告號A080 出現(xiàn)后，必須在20S 內(nèi)啟動電機(jī)。等待至開機(jī)信號O009P536=50% or 100% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化按P 后，警告號A080 出現(xiàn)后，必須在20S 內(nèi)啟動電機(jī)。等待至開機(jī)信號O009輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3，4 的控制方式1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置P60=5P115=1 電機(jī)模型自動參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動計(jì)算P13

18、0=10 無編碼器11 有編碼器 （P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）P350=電流量參考值A(chǔ)P351=電壓量參考值VP352=頻率量參考值HZP353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MINP354=轉(zhuǎn)矩量參考值NMP452=正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下P643.1=10V×電機(jī)最高頻率/頻率表最大指示P643.2=10V×電機(jī)最大電流/電流表最大指示P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅P602=1s

19、預(yù)勵(lì)磁時(shí)間P278=100% 無編碼器速度控制中，所需最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩P383=1000s 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過載報(bào)警和停機(jī)門檻值。二. 輔助功能設(shè)置2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定P651.1=104 開關(guān)量端子3 輸出功能,變頻運(yùn)行指示。P652.1=106 開關(guān)量端子4 輸出功能,變頻故障指示。P653.1=0 禁止開關(guān)量端子5 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能P654.1=0 禁止開關(guān)量端子6 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能 ;P795=KK148 選擇需要比較的實(shí)際值的源零速定義：P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1P797=1% 回環(huán)寬度

20、，比較頻率滯后值P798=0.1s 延遲時(shí)間2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定U953.48=2 使能制動功能塊P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能P561=278 逆變器使能控制P564=277 設(shè)定值允許控制P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉P613=17 抱閘閉合反饋P612=16 抱閘打開反饋P615=148 實(shí)際速度作為抱閘控制源2P616=1.5 最高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定P800=0.5 實(shí)際速度的0.5%作為裝置封鎖門限P607=0.2 抱閘接觸器反饋動作延時(shí)P617=0 抱閘信號延時(shí)P801=0.2SP610=184P556.01=

21、18 抱閘開閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動必要條件(端子101：7，0=OFF2)P611=0 轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定三. 外控參數(shù)設(shè)定所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。P362=12 將第一個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS 拷貝到第二個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組P363=12 將第一個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組P364=12 將第一個(gè)功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)功能數(shù)據(jù)組功能數(shù)據(jù)組選擇P576.01=P576.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇P578.01=P578.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇P590 =22 內(nèi)外控參數(shù)選擇外控命令組參數(shù)設(shè)定P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定P554.B

22、(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源P555.2=14 外部急停命令P384.1=130%， P384.2=150%四. 通訊參數(shù)設(shè)定P60=4 通訊板配置P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZDP722=0 禁止通訊故障P918= DP 總線地址P60=1 返回參數(shù)菜單傳動反饋到PLC 的通訊字設(shè)定P734.1=32 裝置狀態(tài)字1P734.2=148 傳動的速度反饋P734.3=22 變頻電流反饋1.通

23、訊方式的設(shè)定:PPO 4,這種方式為0 PKW/6 PZD,輸入輸出都為6 個(gè)PZD,(只需要在STEP7里設(shè)置，變頻器不需要設(shè)置)；PROFIBUS 的通訊頻率在變頻器里也不需要設(shè)置,PLC 方面默認(rèn)為1.5MB.在P60=7 設(shè)置下,設(shè)置P53=3,允許CBP(PROFIBUS)操作.P918.1 設(shè)置變頻器的PROFIBUS 地址.2., 設(shè)置第一個(gè)輸出的PZD 為變頻器給PLC 的狀態(tài)字,設(shè)置第二個(gè)為變頻器反饋給PLC 的實(shí)際輸出頻率的百分比值, 第三個(gè)為變頻器反饋給PLC 的實(shí)際輸出電流的百分比值因此參數(shù)設(shè)置如下：P734.1=32 P734.2=148 P734.3=223. 設(shè)置

24、第一個(gè)輸入的PZD 為PLC 給變頻器的控制字PLC 給變頻器的第一個(gè)PZD 存儲在變頻器里的K3001 字里.K3001 有16 位,從高到底為3115 到3100(不是3001.15 到3001.00).變頻器的參數(shù)P554 為1 時(shí)變頻器啟動為0 時(shí)停止,P571 控制正轉(zhuǎn),P572 控制反轉(zhuǎn).如果把P554 設(shè)置等于3100,那么K3001 的位3100 就控制變頻器的啟動與停止,P571 設(shè)置等于3101 則3101 就控制正轉(zhuǎn)，P572 設(shè)置等于3102 則3102 就控制反轉(zhuǎn).(變頻器默認(rèn)P571與P572 都為1 時(shí)正轉(zhuǎn)，都為0 時(shí)為停止).經(jīng)過這些設(shè)置后K3001 就是PLC

25、 給變頻器的第一個(gè)控制字.此時(shí)K3001 的3100 到3115 共16 位除了位3110 控制用途都不是固定的,所以當(dāng)設(shè)置P554設(shè)置等于3101 時(shí)則3101 可以控制啟動與停止,P571 等于3111 時(shí)則3111 控制正轉(zhuǎn), P572 等于3112 時(shí)則3112 控制反轉(zhuǎn)等等.K3001 的位3110 固定為“控制請求”,這位必須為1 變頻器才能接受PLC 的控制訊號,所以變頻器里沒有用一個(gè)參數(shù)對應(yīng)到這個(gè)位,必須保證PLC 發(fā)過來第一個(gè)字的BIT 10 為1.這里設(shè)置為:P554=3100,P571=3101,P572=3102, 當(dāng)PLC 發(fā)送W#16#0403 時(shí)( 既0000,0

26、100,0000,0011)變頻器正轉(zhuǎn).4.PLC 給變頻器的第二個(gè)PZD 存儲在變頻器里的K3002 字里.變頻器的參數(shù)P443 存放給定值.如果把參數(shù)P443 設(shè)置等于K3002,那么整個(gè)字K3002 就是PLC 給變頻器的主給定控制字.PLC 發(fā)送過來的第二個(gè)字的大小為0 到16384(十進(jìn)制),(對應(yīng)變頻器輸出的0 到100%),當(dāng)為8192 時(shí),變頻器輸出頻率為25Hz., 這方面得參照參數(shù)P352=？頻率量參考值HZ5.變頻器的輸出給PLC 的第一個(gè)PZD 字是P734.1,第二個(gè)PZD 字是P734.2,等等.要想把PLC 接收的第一個(gè)PZD 用作第一個(gè)狀態(tài)字,需要在變頻器里把P

27、734.1=0032(既字K0032),要想把PLC 接收的第二個(gè)PZD 用作第二個(gè)狀態(tài)字,需要在變頻器里把P734.2=0033(既字K0032).(K0032 的BIT 1 為1 時(shí)表示變頻器準(zhǔn)備好,BIT 2 表示變頻器運(yùn)行中,等等.)(變頻器里存貯狀態(tài)的字為K0032,K0033 等字,而變頻器發(fā)送給PLC 的PZD 是P734.1,P734.2 等)6.程序:(建立DB100,調(diào)用SFC14,SFC15,6SE70 的地址為512 既W#16#200)A. 讀出數(shù)據(jù)CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECOR

28、D :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(讀取12 個(gè)BYTE)NOP 0B. 發(fā)送數(shù)據(jù)CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(寫入12 個(gè)BYTE)RET_VAL:=MW210NOP 0控制字定義：變頻器的工作狀態(tài)可在只讀參數(shù)r001 讀出：例如，開機(jī)準(zhǔn)備：r001 = 009。實(shí)際實(shí)現(xiàn)功能過程描述如下：功能圖180 和190 參見使用大全中的功能圖。位0：ON/OFF1 命令(“ON”)(L“OFF1”)條 件 在開機(jī)準(zhǔn)備狀態(tài)(009)從LH 上升沿發(fā)生。主接觸器(選件)

29、/旁路接觸器，如有則接通。直流回路進(jìn)行預(yù)充電。位1： OFF2 命令(L“OFF2”)電氣的條 件 低信號結(jié)果 逆變器脈沖被封鎖，主接觸器(選件)/旁路接觸器如有的話則斷開。開機(jī)封鎖(008)，直到命令取消注 意 OFF2 命令可以從三個(gè)源(P555，P556 和P557)同時(shí)作用!位2： OFF3 命令(L“OFF3”)(快停)條 件 低信號該命令有兩個(gè)可能的作用：DC 制動被激活(P395 = 1) :DC 制動(017)系統(tǒng)按參數(shù)設(shè)定的OFF3 (P466)下降時(shí)間減速，直到DC 制動頻率(P398)。位3：逆變器使能命令(H“逆變器使能”)/(L“逆變器封鎖”)位4：斜坡函數(shù)發(fā)生器封鎖

30、命令(L“RFG 封鎖”)位5：斜坡函數(shù)發(fā)生器保持命令(L“RFG 保持”)。位6：設(shè)定值使能命令(H“設(shè)定值使能”)位7：確認(rèn)命令(“確認(rèn)”)條 件 在故障狀態(tài)(007)從L H 上升沿。所有當(dāng)時(shí)故障在轉(zhuǎn)移到診斷存儲器后被刪除。如無新的故障發(fā)生，進(jìn)入開機(jī)封鎖(008)狀態(tài)。如無故障，進(jìn)入故障(007)狀態(tài)。注 意 確認(rèn)命令從三個(gè)源(P565，P566 和P567)同時(shí)起作用并始終可以從PMU 起作用!位8：點(diǎn)動1 ON 命令(“點(diǎn)動1 ON”) / (L“點(diǎn)動1 OFF”)位9：點(diǎn)動2 ON 命令(“點(diǎn)動2 ON”) / (L“點(diǎn)動2 OFF”)位10：PLC 來的控制命令(H“PLC 來的

31、控制”)條 件 高信號；只在接收命令后處理過程數(shù)據(jù)PZD (控制字，設(shè)定值)；這些數(shù)據(jù)通過CU 的SST1 接口，CB/TB 接口(選件)和SST/SCB 接口(選件)傳送。當(dāng)接口之一傳送高信號時(shí)，只讀參數(shù)r550“控制字1”顯示高信號。位11：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場命令(H“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場”)位12：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場命令(H“逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場”)位13：電動電位計(jì)增加命令(H“電動電位計(jì)增加”)位14：電動電位計(jì)減小命令(H“電動電位計(jì)減小”)位15：外部故障1 命令(L“外部故障1”)條件 低信號 故障(007)和故障信號(F035)逆變器脈沖被封鎖，主接觸器/旁路接觸器如有的話則斷開。變頻維修部分變

32、頻器是把工頻電源(50Hz 或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備。其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU 以及一些相應(yīng)的電路。1. 整流器 ，它與單相或三相交流電源相連接，產(chǎn)生脈動的直流電壓。2. 中間電路，有以下三種作用：a. 使脈動的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑，供逆變器使用。b. 通過開關(guān)電源為各個(gè)控制線路供電。c. 可以配置濾波或制動裝置以提高變頻器性能。3. 逆變器 ，將固定的直流電

33、壓變換成可變電壓和頻率的交流電壓。4. 控制電路 ，它將信號傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時(shí)它也接收來自這些部分的信號。其主要組成部分是：輸出驅(qū)動電路、操作控制電路。主要功能是：a. 利用信號來開關(guān)逆變器的半導(dǎo)體器件。b. 提供操作變頻器的各種控制信號。c. 監(jiān)視變頻器的工作狀態(tài)，提供保護(hù)功能。6se70 變頻器一般包括以下幾個(gè)部分:整流橋、逆變橋、中間直流電路、預(yù)充電電路、控制電路、驅(qū)動電路等。一臺變頻器的好壞，驅(qū)動電路起著至關(guān)重要的作用，現(xiàn)就來談?wù)勻?qū)動電路常見的問題以及解決的辦法。一憑借數(shù)字式萬用表根據(jù)上圖可簡單判斷主回路器件是否損壞。（主要是整流橋，IGBT，IPM）為了人身安全，必

34、須確保機(jī)器斷電，并拆除輸入電源線R 、S、T 和輸出線U、V、W后放可操作！第一種方法是把萬用表打到“二級管”檔，然后通過萬用表的紅色表筆和黑色表筆按以下步驟檢測：1、 黑色表筆接觸直流母線的負(fù)極P(+),紅色表筆依次接觸R、S、T，記錄萬用表上的顯示值；然后再把紅色表筆接觸N(-)，黑色表筆依次接觸R、S、T，記錄萬用表的顯示值；六次顯示值如果基本平衡，則表明變頻器二極管整流或軟啟電阻無問題，反之相應(yīng)位置的整流模塊或軟啟電阻損壞，現(xiàn)象：無顯示。2、 紅色表筆接觸直流母線的負(fù)極P(+),黑色表筆依次接觸U、V、W，記錄萬用表上的顯示值；然后再把黑色表筆接觸N(-)，紅色表筆依次接觸U、V、W，

35、記錄萬用表的顯示值；六次顯示值如果基本平衡，則表明變頻器IGBT 逆變模塊無問題，反之相應(yīng)位置的IGBT 逆變模塊損壞，現(xiàn)象：無輸出或報(bào)故障。第二種方法是：用萬用表(最好是用模擬表)的電阻1K 檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K 之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K 之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)

36、候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。在現(xiàn)場對變頻器以及周邊控制裝置常見的故障情況能作出判斷和處理，就能大大提高工作效率，并且避免一些不必要的損失。為此，我們總結(jié)了一些變頻器的基本故障，供大家作參考。以下檢測過程無需打開變頻器機(jī)殼，僅僅在外部對一些常見現(xiàn)象進(jìn)行檢測和判斷。1， 上電跳閘或變頻器主電源接線端子部分出現(xiàn)火花。檢測辦法和判斷 ：斷開電源線，檢查變頻器輸入端子是否短路，檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子P、N 是否短路?？赡茉蚴钦髌鲹p壞或中間電路短路。2， 上電無顯示檢測辦法和判斷 ：斷開電源線，檢查電源是否是否有缺相或斷路情

37、況，如果電源正常則再次上電后則檢查檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子P、N 是否有電壓，如果上述檢查正常則判斷變頻器內(nèi)部開關(guān)電源損壞。3， 開機(jī)運(yùn)行無輸出（電動機(jī)不啟動）檢測辦法和判斷 ：斷開輸出電機(jī)線，再次開機(jī)后觀察變頻器面板顯示的輸入頻率，同時(shí)測量交流輸出端子。可能原因是變頻器啟動參數(shù)設(shè)置或運(yùn)行端子接線錯(cuò)誤、也可能是逆變部分損壞或電動機(jī)沒有正確鏈接到變頻器。4， 運(yùn)行時(shí)“過電壓”保護(hù)，變頻器停止輸出檢測辦法和判斷 ：檢查電網(wǎng)電壓是否過高，或者是電機(jī)負(fù)載慣性太大并且加減速時(shí)間太短導(dǎo)致的制動問題，請參考第8 條。5， 運(yùn)行時(shí)“過電流”保護(hù)，變頻器停止輸出檢測辦法和判斷 ：電機(jī)堵轉(zhuǎn)或負(fù)載過大。可以檢查

38、負(fù)載情況或適當(dāng)調(diào)整變頻器參數(shù)。如無法奏效則說明逆變器部分出現(xiàn)老化或損壞。6， 運(yùn)行時(shí)“過熱”保護(hù)，變頻器停止輸出檢測辦法和判斷 ：視各品牌型號的變頻器配置不同，可能是環(huán)境溫度過高超過了變頻器允許限額，檢查散熱風(fēng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)或是電動機(jī)過熱導(dǎo)致保護(hù)關(guān)閉。7， 運(yùn)行時(shí)“接地”保護(hù)，變頻器停止輸出檢測辦法和判斷 ：參考操作手冊，檢查變頻器及電機(jī)是否可靠接地，或者測量電機(jī)的絕緣度是否正常。8， 制動問題（過電壓保護(hù)）檢測辦法和判斷 ：如果電機(jī)負(fù)載確實(shí)過大并需要在短時(shí)間內(nèi)停車，則需購買帶有制動單元的變頻器并配置相當(dāng)功率的制動電阻。如果已經(jīng)配置了制動功能，則可能是制動電阻損壞或制動單元檢測失效。9， 變頻器內(nèi)

39、部發(fā)出腐臭般的異味檢測辦法和判斷 ：切勿開機(jī)，很可能是變頻器內(nèi)部主濾波電容有破損漏液現(xiàn)象。10，如判斷出變頻器部件損壞，則聯(lián)系供應(yīng)商或送交專業(yè)維修中心處理。變頻器故障分析目前人們所說的交流調(diào)速系統(tǒng)，主要指電子式電力變換器對交流電動機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)越于直流傳動的特點(diǎn)，在很多場合中都被作為首選的傳動方案，現(xiàn)代變頻調(diào)速基本都采用16 位或32 位單片機(jī)作為控制核心，從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制，調(diào)速性能與直流調(diào)速基本相近，但使用變頻器時(shí)，其維護(hù)工作要比直流復(fù)雜，一旦發(fā)生故障，我們普通電氣人員就很難處理，這里就變頻器常見的故障分析一下故障產(chǎn)生的原因及處理方法。一、參數(shù)設(shè)置類故障常用變頻器在

40、使用中，是否能滿足傳動系統(tǒng)的要求，變頻器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如果參數(shù)設(shè)置不正確，會導(dǎo)致變頻器不能正常工作。1、參數(shù)設(shè)置常用變頻器，一般出廠時(shí)，廠家對每一個(gè)參數(shù)都有一個(gè)默認(rèn)值，這些參數(shù)叫工廠值。在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運(yùn)行的，但以面板操作并不滿足大多數(shù)傳動系統(tǒng)的要求。所以，用戶在正確使用變頻器之前，要對變頻器參數(shù)時(shí)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：（1）確認(rèn)電機(jī)參數(shù)，變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。（2）變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識

41、。（3）設(shè)定變頻器的啟動方式，一般變頻器在出廠時(shí)設(shè)定從面板啟動，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動方式，可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。（4）給定信號的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定，當(dāng)然對于變頻器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和。正確設(shè)置以上參數(shù)之后，變頻器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實(shí)際情況修改相關(guān)參數(shù)。2、參數(shù)設(shè)置類故障的處理一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類故障后，變頻器都不能正常運(yùn)行，一般可根據(jù)說明書進(jìn)行修改參數(shù)。如果以上不行，最好是能夠把所有參數(shù)恢復(fù)出廠值，然后按上述步驟重新設(shè)置，對于每一個(gè)公

42、司的變頻器其參數(shù)恢復(fù)方式也不相同。二、過壓類故障變頻器的過電壓集中表現(xiàn)在直流母線的支流電壓上。正常情況下，變頻器直流電為三相全波整流后的平均值。若以380V 線電壓計(jì)算，則平均直流電壓Ud= 1.35 U 線513V。在過電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲能電容將被充電，當(dāng)電壓上至760V 左右時(shí)，變頻器過電壓保護(hù)動作。因此，變頻器來說，都有一個(gè)正常的工作電壓范圍，當(dāng)電壓超過這個(gè)范圍時(shí)很可能損壞變頻器，常見的過電壓有兩類。1、輸入交流電源過壓這種情況是指輸入電壓超過正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負(fù)載較輕，電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時(shí)最好斷開電源，檢查、處理。2、發(fā)電類過電壓這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要

43、是電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速還高，使電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器又沒有安裝制動單元，有兩起情況可以引起這一故障。（1）當(dāng)變頻器拖動大慣性負(fù)載時(shí)，其減速時(shí)間設(shè)的比較小，在減速過程中，變頻器輸出的速度比較快，而負(fù)載靠本身阻力減速比較慢，使負(fù)載拖動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒有能量回饋單元，因而變頻器支流直流回路電壓升高，超出保護(hù)值，出現(xiàn)故障，而紙機(jī)中經(jīng)常發(fā)生在干燥部分，處理這種故障可以增加再生制動單元，或者修改變頻器參數(shù)，把變頻器減速時(shí)間設(shè)的長一些。增加再生制動單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線吸收型、能量回饋型。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯(lián)

44、一個(gè)制動電阻，通過檢測直流母線電壓來控制功率管的通斷。并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機(jī)傳動系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺或幾臺電機(jī)經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過并聯(lián)母線被處于電動狀態(tài)的電機(jī)吸收。能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當(dāng)有再生能量產(chǎn)生時(shí)可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。（2）多個(gè)電動施動同一個(gè)負(fù)載時(shí)，也可能出現(xiàn)這一故障，主要由于沒有負(fù)荷分配引起的。以兩臺電動機(jī)拖動一個(gè)負(fù)載為例，當(dāng)一臺電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，則轉(zhuǎn)速高的電動機(jī)相當(dāng)于原動機(jī)，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起故障。在紙機(jī)經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部，處理時(shí)需加負(fù)荷分配控制。可以把處于紙機(jī)傳動速度鏈分支的變

45、頻器特性調(diào)節(jié)軟一些。三、過流故障過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過延長加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。四、過載故障過載故障包括變頻過載和電機(jī)器過載。其可能是加速時(shí)間太短，直流制動量過大、電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長加速時(shí)間、延長制動時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重，所選的電機(jī)和變頻器不能拖動該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電

46、機(jī)和變頻器；如后者則要對生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。五、其他故障1、欠壓說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運(yùn)行。2、溫度過高如電動機(jī)有溫度檢測裝置，檢查電動機(jī)的散熱情況；變頻器溫度過高，檢查變頻器的通風(fēng)情況。唐山味不濃維修心得（我不是搞維修的，只是好奇不是很專業(yè)）注：CUVC 板接觸不實(shí)會造成很多假像現(xiàn)象。一）顯示 意思：裝置脈沖封所，處于禁止運(yùn)行狀態(tài) 可能原因如控制字1 的2，3位（包括X9 使能端子）；或運(yùn)行信號未斷，報(bào)故障了直接復(fù)位，二） 報(bào)警F002 故障意思：母線欠電壓。）一般為熔斷器燒毀 。裝置外有，裝置內(nèi)部也有。可用萬用表量出是哪的燒了。換報(bào)險(xiǎn)時(shí)千萬不要帶電換，很危險(xiǎn)，而且易燒內(nèi)部保險(xiǎn)。并且要檢查好燒保險(xiǎn)原因才能更換。主要原因有幾種，電機(jī)不匹配、電攬對地、母線接觸不實(shí)。）顯示電壓底，看R006 顯示電壓，電壓差太多，原因有下幾種，裝置內(nèi)靠近保險(xiǎn)出來的檢測電路中有 N 個(gè)電阻，作用是降電壓比的，如果有燒毀的，電壓顯示就會變低，我就遇到過幾次，那幾個(gè)電阻被腐蝕壞了（環(huán)境太潮，且含堿），電阻壞的越多顯示電壓越低）CUVC