位置控制與自動(dòng)往返控制線路ppt

1、電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路的安裝、調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路的安裝、調(diào)試與故障檢修與故障檢修 任務(wù)任務(wù)五五 安裝與調(diào)試位置控制與自動(dòng)往返控制安裝與調(diào)試位置控制與自動(dòng)往返控制 電路電路電氣技術(shù)應(yīng)用課題組電氣技術(shù)應(yīng)用課題組feature教教 學(xué)學(xué) 目目 標(biāo)標(biāo) 掌握位置控制與自動(dòng)控制線路的組成、掌握位置控制與自動(dòng)控制線路的組成、原理原理圖及兩線路的圖及兩線路的工作原理、安裝及調(diào)試方法。工作原理、安裝及調(diào)試方法。知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)能力目標(biāo) 提高識(shí)圖、繪圖能力；提高識(shí)圖、繪圖能力；提高線路的安裝提高線路的安裝 和調(diào)試能力；和調(diào)試能力；提高線路

2、的檢測(cè)能力。提高線路的檢測(cè)能力。難點(diǎn)難點(diǎn)位置控制與位置控制與自動(dòng)往返控自動(dòng)往返控制線路的工制線路的工作原理分析作原理分析重點(diǎn)重點(diǎn)自動(dòng)往返控自動(dòng)往返控制線路的工制線路的工作原理、安作原理、安裝與調(diào)試方裝與調(diào)試方法法feature 教學(xué)重、難點(diǎn)教學(xué)重、難點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)：行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)：由操作機(jī)構(gòu)、觸頭由操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼組成。系統(tǒng)和外殼組成。任務(wù)引入任務(wù)引入什么是位置開(kāi)關(guān)？它的用途是什么？什么是位置開(kāi)關(guān)？它的用途是什么？行程開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)：行程開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)：LX19系列行程開(kāi)關(guān)系列行程開(kāi)關(guān) 單輪旋轉(zhuǎn)式單輪旋轉(zhuǎn)式 雙輪旋轉(zhuǎn)式雙輪旋轉(zhuǎn)式SQSQSQ常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常閉觸頭常閉觸頭復(fù)合觸頭復(fù)合

3、觸頭任務(wù)引入任務(wù)引入滿(mǎn)足控制行車(chē)這樣的生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程的控制線路就是典型的位置控制線路位置控制線路。提問(wèn)提問(wèn)1：車(chē)間里的行車(chē)，每當(dāng)走到軌道盡頭時(shí)，都象長(zhǎng)了眼睛一樣能自動(dòng)停下來(lái)，而不會(huì)朝著墻撞上去。這是為什么呢？提問(wèn)提問(wèn):2：如果由于操做者失誤（未及時(shí)按停止按鈕），使行車(chē)超越兩端的極限位置將發(fā)生什么現(xiàn)象？利用什么裝置，使行車(chē)在到達(dá)兩端的極限位置時(shí)自動(dòng)停下來(lái)呢？ 利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與行程開(kāi)關(guān)碰利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與行程開(kāi)關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作，來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)撞，使其觸頭動(dòng)作，來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制，稱(chēng)為生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位

4、置或行程的自動(dòng)控制，稱(chēng)為位置控制，又稱(chēng)行程控制或限位控制。實(shí)現(xiàn)這種控位置控制，又稱(chēng)行程控制或限位控制。實(shí)現(xiàn)這種控制要求所依靠的主要電器是行程開(kāi)關(guān)。制要求所依靠的主要電器是行程開(kāi)關(guān)。 位置控制線路位置控制線路一、位置控制線路任務(wù)分析任務(wù)分析位置控制線路位置控制線路一、原理圖一、原理圖任務(wù)分析任務(wù)分析互互鎖鎖互互鎖鎖M3M3KM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2SQ1FU2FU1SB3QSSQ2PEKM2KM1L1L2L3短短路路保保護(hù)護(hù)過(guò)載過(guò)載保護(hù)保護(hù)接地保接地保護(hù)護(hù)自自鎖鎖自自鎖鎖位位置置保保護(hù)護(hù)二、線路二、線路 組成組成任務(wù)分析任務(wù)分析M3M31L3L2L1PEKM1FRF

5、RKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB3QSKM2KM1SQ1SQ2三、工作三、工作原理分析原理分析任務(wù)分析任務(wù)分析原理分析原理分析：任務(wù)分析任務(wù)分析原理分析：原理分析： 此時(shí)即使按下SB1，由于SQ1常閉觸頭已經(jīng)分?jǐn)?，KM1線圈也不會(huì)得電，保證了行車(chē)不會(huì)超過(guò)SQ1所在的位置。任務(wù)分析任務(wù)分析M321M3PEKM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FU1SB3QSKM2KM1L1L2L3SQ1SQ2任務(wù)分析任務(wù)分析行車(chē)向后行車(chē)向后運(yùn)動(dòng)原理運(yùn)動(dòng)原理：任務(wù)引入任務(wù)引入自動(dòng)往返是怎自動(dòng)往返是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢？樣實(shí)現(xiàn)的呢？實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換就

6、轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換就實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。同學(xué)們想一想，能否在位置控制線路圖的基礎(chǔ)上，作一些同學(xué)們想一想，能否在位置控制線路圖的基礎(chǔ)上，作一些改進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)循環(huán)控制？改進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)循環(huán)控制？一、原理圖一、原理圖任務(wù)分析任務(wù)分析自動(dòng)往返控制線路自動(dòng)往返控制線路任務(wù)分析任務(wù)分析自動(dòng)往返控制線路自動(dòng)往返控制線路二、線路組成二、線路組成 KM1 KM1：前進(jìn)、：前進(jìn)、 KM2KM2：后退：后退SQ1SQ1、SQ2SQ2：自動(dòng)切換：自動(dòng)切換M M的的 正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)SQ3SQ3、SQ4SQ4：終端保護(hù)：終端保護(hù)SB1SB1：正向起動(dòng)按紐：正向起動(dòng)按紐SB2SB2：反向起

7、動(dòng)按紐：反向起動(dòng)按紐SB3SB3：停止按鈕：停止按鈕動(dòng)動(dòng) 畫(huà)畫(huà) 演演 示示任務(wù)分析任務(wù)分析先合上電源開(kāi)關(guān)先合上電源開(kāi)關(guān)QS，任務(wù)分析任務(wù)分析三、原理分析三、原理分析任務(wù)分析任務(wù)分析三、原理分析三、原理分析任務(wù)分析任務(wù)分析三、原理分析三、原理分析三、線路特點(diǎn)：三、線路特點(diǎn)：廣泛應(yīng)用與生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用與生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中適用范圍：適用范圍：任務(wù)分析任務(wù)分析序號(hào)代號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量1M三相異步電機(jī)Y132M-47.5kW、380V、接法、15.4A12QS組合開(kāi)關(guān)HZ10-25/3三極、25A13FU1熔斷器RL1-60/35500V、60A、配熔體25A34FU2熔斷器RL1-15/

8、2500V、15A、配熔體2A25KM接觸器CJ10-2020A、線圈電壓380V36FR熱繼電器JR16-20/3三極、20A、整定電流15.4A17SQ1-SQ4行程開(kāi)關(guān)JLXK148SB1-SB3按鈕LA10-3H保護(hù)式、380V、5A、按鈕數(shù)3位19XT接線端子排JX2-1015380V、10A、15節(jié)110走線槽18mm*25mm一、元件明細(xì)表一、元件明細(xì)表：任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施二、安裝步驟二、安裝步驟：1 1、檢驗(yàn)所選電器元件的質(zhì)量。、檢驗(yàn)所選電器元件的質(zhì)量。 2 2、按元件布置圖安裝走線槽和所有電器元件，并貼、按元件布置圖安裝走線槽和所有電器元件，并貼 上醒目的文字符

9、號(hào)。上醒目的文字符號(hào)。3 3、按電路圖進(jìn)行板前線槽配線，并在導(dǎo)線端部套編、按電路圖進(jìn)行板前線槽配線，并在導(dǎo)線端部套編 碼套管和冷壓接線頭。碼套管和冷壓接線頭。 4 4、根據(jù)電路圖檢查控制板內(nèi)部布線的正確性。、根據(jù)電路圖檢查控制板內(nèi)部布線的正確性。 5 5、安裝電動(dòng)機(jī)。、安裝電動(dòng)機(jī)。6 6、連接電動(dòng)機(jī)和按鈕金屬外殼的保護(hù)接地線。、連接電動(dòng)機(jī)和按鈕金屬外殼的保護(hù)接地線。7 7、連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。、連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。8 8、自檢、交驗(yàn)、合格后通電試車(chē)。、自檢、交驗(yàn)、合格后通電試車(chē)。任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施三、元件、槽板安裝要求三、元件、槽板安裝要求： 1、所用導(dǎo)線最小截面

10、積：控制箱外、所用導(dǎo)線最小截面積：控制箱外1 mm2BVR, 在在控制箱內(nèi)為控制箱內(nèi)為0.75 mm2BVR。 2、布線時(shí)，嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。、布線時(shí)，嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。 3、各電器元件接線端子引出或引入的導(dǎo)線走向以元、各電器元件接線端子引出或引入的導(dǎo)線走向以元件的水平中心線為界限。件的水平中心線為界限。 4、進(jìn)入走線槽內(nèi)的導(dǎo)線要完全置于走線槽內(nèi)，并應(yīng)、進(jìn)入走線槽內(nèi)的導(dǎo)線要完全置于走線槽內(nèi)，并應(yīng)盡可能避免交叉，裝線不要超過(guò)其容量的盡可能避免交叉，裝線不要超過(guò)其容量的70%。 5、各電器元件與走線槽之間的外露導(dǎo)線，應(yīng)合理走、各電器元件與走線槽之間的外露導(dǎo)線，應(yīng)合理走線，并盡可能做到橫

11、平豎直，垂直變換走向。同一線，并盡可能做到橫平豎直，垂直變換走向。同一個(gè)元件上位置一致的端子和同型號(hào)電器元件中位置個(gè)元件上位置一致的端子和同型號(hào)電器元件中位置一致的端子上，引出或引人的導(dǎo)線，要敷設(shè)在同一一致的端子上，引出或引人的導(dǎo)線，要敷設(shè)在同一平面上，并應(yīng)做到高低一致或前后一致，不得交叉。平面上，并應(yīng)做到高低一致或前后一致，不得交叉。 6、所有接線端子、導(dǎo)線線頭上，都應(yīng)套編碼套管并、所有接線端子、導(dǎo)線線頭上，都應(yīng)套編碼套管并連接牢固。連接牢固。 7、任何情況下，接線端子都必須與導(dǎo)線截面積和材、任何情況下，接線端子都必須與導(dǎo)線截面積和材料性質(zhì)相適應(yīng)。料性質(zhì)相適應(yīng)。 8、一般一個(gè)接線端子只能連接

12、一根導(dǎo)線。、一般一個(gè)接線端子只能連接一根導(dǎo)線。四、布線工藝要求四、布線工藝要求：任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1 1、按電路圖或接線圖從電源端開(kāi)始，逐段核接線、按電路圖或接線圖從電源端開(kāi)始，逐段核接線及線號(hào)是否正確，有無(wú)漏接、錯(cuò)接之處。檢查導(dǎo)線及線號(hào)是否正確，有無(wú)漏接、錯(cuò)接之處。檢查導(dǎo)線接點(diǎn)是否符合要求，壓接是否牢固。同時(shí)注意接點(diǎn)接點(diǎn)是否符合要求，壓接是否牢固。同時(shí)注意接點(diǎn)接觸應(yīng)良好。接觸應(yīng)良好。五五自自檢檢2 2、用萬(wàn)用表檢查線路的通斷情況。對(duì)控制電路的、用萬(wàn)用表檢查線路的通斷情況。對(duì)控制電路的檢查檢查 ( (斷開(kāi)主電路斷開(kāi)主電路), ), 可將表棒分別搭在可將表棒分別搭在 U11U11、VIIVII線端

13、上，讀數(shù)應(yīng)為線端上，讀數(shù)應(yīng)為“”。接下。接下SB1SB1或或SB2SB2，讀數(shù)應(yīng)，讀數(shù)應(yīng)為接觸器線圈的直流電阻值。然后斷開(kāi)控制電路，為接觸器線圈的直流電阻值。然后斷開(kāi)控制電路，再檢查主電路有無(wú)開(kāi)路或短路現(xiàn)象。再檢查主電路有無(wú)開(kāi)路或短路現(xiàn)象。再手動(dòng)行程開(kāi)再手動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，試驗(yàn)各行程控制和終端保護(hù)線路是否正常。關(guān)，試驗(yàn)各行程控制和終端保護(hù)線路是否正常。3 3、用兆歐表檢查線路的絕緣電阻的阻值應(yīng)不得、用兆歐表檢查線路的絕緣電阻的阻值應(yīng)不得小于小于1 M1 M。任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施六六通通電電調(diào)調(diào)試試1 1、通電試車(chē)時(shí)，認(rèn)真執(zhí)行安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，、通電試車(chē)時(shí)，認(rèn)真執(zhí)行安全操作規(guī)程的有關(guān)

14、規(guī)定，一人監(jiān)護(hù)，一人操作。試車(chē)前，應(yīng)檢查與通電試車(chē)有一人監(jiān)護(hù)，一人操作。試車(chē)前，應(yīng)檢查與通電試車(chē)有關(guān)的電氣設(shè)備是否有不安全的因素存在，若查出應(yīng)立關(guān)的電氣設(shè)備是否有不安全的因素存在，若查出應(yīng)立即整改，然后方能試車(chē)。即整改，然后方能試車(chē)。2 2、通電試車(chē)時(shí)，須由教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。、通電試車(chē)時(shí)，須由教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。合上電源后，合上電源后，按下按下SB1SB1或或SB2, SB2, 觀察觀察KM1KM1或或KM2KM2工作是否正常，有無(wú)卡工作是否正常，有無(wú)卡阻及噪聲過(guò)大等現(xiàn)象，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是否正常等。若發(fā)阻及噪聲過(guò)大等現(xiàn)象，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是否正常等。若發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停電。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，用現(xiàn)有異?，F(xiàn)

15、象，應(yīng)立即停電。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，用鉗形電流表測(cè)量三相電流是否平衡。不得對(duì)線路接線鉗形電流表測(cè)量三相電流是否平衡。不得對(duì)線路接線是否正確進(jìn)行帶電檢查。是否正確進(jìn)行帶電檢查。 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施七七注注意意事事項(xiàng)項(xiàng)2 2、行程開(kāi)關(guān)可以先安裝固定安在合適位置。、行程開(kāi)關(guān)可以先安裝固定安在合適位置。安裝牢固后，必須用手動(dòng)工作臺(tái)或受控機(jī)械進(jìn)安裝牢固后，必須用手動(dòng)工作臺(tái)或受控機(jī)械進(jìn)行試驗(yàn)，合格后才能使用。訓(xùn)練中，若無(wú)條件行試驗(yàn)，合格后才能使用。訓(xùn)練中，若無(wú)條件進(jìn)行實(shí)際機(jī)械安裝試驗(yàn)時(shí)，可將行程開(kāi)關(guān)安裝進(jìn)行實(shí)際機(jī)械安裝試驗(yàn)時(shí)，可將行程開(kāi)關(guān)安裝在控制板上方（或下方）兩側(cè)，進(jìn)行手控模擬在控制板上方（或下方）兩側(cè)，

16、進(jìn)行手控模擬試驗(yàn)。試驗(yàn)。3 3、通電校驗(yàn)時(shí)，應(yīng)先合上、通電校驗(yàn)時(shí)，應(yīng)先合上QSQS，再按下，再按下SB1(SB1(或或SB2)SB2)及及SB3SB3，觀察，觀察M M運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；并在按下運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；并在按下SB1SB1后再按后再按SB2SB2，觀察有無(wú)聯(lián)鎖作用；再手動(dòng)行，觀察有無(wú)聯(lián)鎖作用；再手動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，試驗(yàn)各行程控制和終端保護(hù)動(dòng)作是否程開(kāi)關(guān)，試驗(yàn)各行程控制和終端保護(hù)動(dòng)作是否正?？煽俊Ｕ？煽俊? 1、KMKM聯(lián)鎖觸頭接線必須正確，否則將會(huì)造成聯(lián)鎖觸頭接線必須正確，否則將會(huì)造成主電路中兩相短路。布線時(shí)要注意處理好主電路中兩相短路。布線時(shí)要注意處理好SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3

17、、SQ4SQ4之間的線路連接之間的線路連接 。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分配分扣分扣分得分得分安安裝裝線槽、元件布置不整齊，不合理，不勻稱(chēng)，每只扣線槽、元件布置不整齊，不合理，不勻稱(chēng)，每只扣2分。分。線槽、元件安裝不牢固，每只扣線槽、元件安裝不牢固，每只扣2分。分。損壞元件每只扣損壞元件每只扣5分。分。 10 分分布布線線電機(jī)運(yùn)行正常，不按原理圖接線，每處扣電機(jī)運(yùn)行正常，不按原理圖接線，每處扣5分。分。布線不符合要求，導(dǎo)線不橫平豎直，每根扣布線不符合要求，導(dǎo)線不橫平豎直，每根扣3分。分。接點(diǎn)松動(dòng)、露銅過(guò)長(zhǎng)、反圈、壓絕緣層，標(biāo)記線號(hào)不清接點(diǎn)松動(dòng)、露銅過(guò)長(zhǎng)、反圈、壓絕緣層，標(biāo)記線號(hào)不清楚，遺漏或誤標(biāo)，每處扣楚，遺漏或誤標(biāo)，每處扣2分。分。損傷導(dǎo)線絕緣或線芯，每根扣損傷導(dǎo)線絕緣或線芯，每根扣5分。分。50分分調(diào)調(diào)試試主、控電路配錯(cuò)熔體，每個(gè)扣主、控電路配錯(cuò)熔體，每個(gè)扣5分。分。熱繼電器未整定或整定錯(cuò)誤，扣熱繼電器未整定或整定錯(cuò)