plc畢業(yè)論文講解

1、江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院業(yè)論文.交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì).學(xué)生姓名.夏小枝一._._一指導(dǎo)教師.陶亢院 系機(jī)電工程系專業(yè)礦山機(jī)電級(jí)另1J.2013屆學(xué)號(hào)江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院ii江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文刖百PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技 術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、 可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。 據(jù)統(tǒng)計(jì),可編程控制 器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一 ，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM

2、fr成為工 業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí) 器資源十分豐富，可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制，特別對(duì)多 岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時(shí),PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn) 行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理.29前 言2第一章PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用41.1 概述 41.2 PLC的特點(diǎn) 41.3 PLC的應(yīng)用 4第二章PLC的結(jié)構(gòu)及原理72.1 PLC的分類 72.2 PLC的結(jié)構(gòu) 72.3 PLC的工作原理 72.4 PLC匯編語言 82.5

3、PLC的基本指令 92.6 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件 13第三章梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法 142.7 1控制要求 143. 2控制日序 144. 3 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件 15第四章程序設(shè)175. 1 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖 174. 2 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖 194. 3軟件設(shè)計(jì) 23第五PLC交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié) 24謝辭25參考文獻(xiàn)26第一章PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用1.1 1.1概述可編程控制器(Programmable Controller )是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為 工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable

4、Logic Controller ),簡(jiǎn)稱 PLC,它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn) 邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍， 因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer )的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC1.2 1.2 PLC的特點(diǎn)1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2通用性高，使用方便；3程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；4采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；6安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??；7對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；1.3 1.3 PLC的應(yīng)用目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用

5、于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制 造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納 為如下幾類。1開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯 控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。 如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和 速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog） 和數(shù)字量（Digital ）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/

6、D 和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接 用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制 模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電 梯等場(chǎng)合。4過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算 機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC#B有PID模塊，目前許多小型PLC 也具有

7、此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、 化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。5數(shù)據(jù)處理現(xiàn)彳t PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這 些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制 系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制 的

8、發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC廠商都十分重視PLC的通信功能, 紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。第二章PLC的結(jié)構(gòu)及原理1.4 2.1 PLC的分類1按plc的結(jié)構(gòu)形式分類：1）整體式；2）模塊式。2按plc的I/O點(diǎn)數(shù)分類：1）小型256點(diǎn)以下；2）中型256點(diǎn)以上，2048 點(diǎn)以下；3）大型2048點(diǎn)以上。3按plc功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。1.5 2.2 PLC的結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPUft、I/O板、顯示面板

9、、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模 塊式PLC包括CPU真塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可 以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下:接受現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)1.6 2.3 PLC的工作原理1 .plc的工作方式1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入 的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號(hào)發(fā)生變 化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀入 信息。2 ）程序執(zhí)行階段：plc對(duì)用戶程序掃描。3 ）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大器， 電路是輸出端子向外界

10、輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。1.7 2.4 PLC匯編語言采用面向控制過程，面向問題，簡(jiǎn)單直觀的plc編寫橫語言，常用的有：梯形圖，語句表，功能圖等。1 .梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來，兩者具有一定程度的相似性，但 梯形圖編程語言功能更強(qiáng)更方便。主要特點(diǎn)：1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行, 起使左母線。2）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器”3 ）每個(gè)梯級(jí)流過的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。4 ）輸入繼電器，用于接入信號(hào)，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接 入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。2.語句表：又叫指令表，類似計(jì)算機(jī)匯編

11、語言形式，用指令的記助符編程。例：下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例：它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè) END旨令，用以 結(jié) 束程序。梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄?后輸出(含其他處理)；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻 譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋旱刂分噶钭兞?000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OUTY0000004END反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖1.8 2.5 PLC的基本指令1輸入

12、輸出指令(LD/LDI/OUT)下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明：符號(hào)功 能梯形圖表示操作元件LD （取）常開觸點(diǎn)與母線相連 H匕XLDI （取反）常閉觸點(diǎn)與母線相連 hFxOUT（輸出）線圈驅(qū)動(dòng)一 Y,Y,MT,C,S,Y,MTC,S,MT,CS,FLD與LDI指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)OUT指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、出，能連續(xù)使用多次。X000Y000一0000 LD0001 OUT地址指令數(shù)據(jù)X000Y000計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸2觸點(diǎn)

13、串連指令（AND/AND、并聯(lián)指令（OR/OR）符號(hào)（名稱）功 能梯形圖表示操作元件,丫，M, T, C,S,丫，MC,SANDI （與非） 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 _| /AND （與）常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接 _| | OR （或）常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接 _| |_hX, Y, M T, G SORI （或非）常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 “|i X, Y, M T, G SAND、ANDI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用OR、ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。0005 OUT Y0013電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB ANB符號(hào)（名稱）功 能 梯形圖表示操作元件ORB （塊或） 電路

14、塊并聯(lián)連接 二二L無ANB （塊與） 電路塊串聯(lián)連接 _無含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連 接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT旨令開始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB旨令。ORB旨令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，ORB旨令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng) 在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ORB旨令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的 個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出， 然后在這些電路塊的 末尾集中寫出ORB勺指令，但這時(shí)ORB旨令最多使用7次。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB旨令，各并

15、聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用LD或LDNOT旨令；與ORB旨令一樣，ANBW令也 不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使 用一個(gè)ANB旨令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制， 若集中使 用ANBt令，最多使用7次。ANB地址指令數(shù)據(jù)0000LDX0000001ORX0010002LDX0020003ANDX0030004LDIX0040005ANDX0050006ORX0060007ORB0008ANB0009ORX0030010OUTY0064程序結(jié)束指令（END符號(hào)（名稱）功 能梯形圖表示操作元件END（結(jié)束）程序結(jié)束一結(jié)束無在程序結(jié)束處寫上END旨令，PLC只

16、執(zhí)行第一步至END之間的程序, 并立即輸出處理。若不寫END旨令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最 后一步，因此，使用END旨令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以 將END旨令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無誤后，再 依次刪去插入的END旨令。其他還有一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、 空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。由梯形圖寫出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的GP啾件傳輸?shù)絇LC中，實(shí)時(shí)運(yùn)行。1.9 2.6 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器， SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)

17、器，S代表狀態(tài)繼電器，D 代表數(shù)據(jù)寄存器，MO玳表傳輸?shù)?。第三?梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法1.10 3. 1控制要求信號(hào)燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，并 周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號(hào)燈 都熄滅。1.11 3. 2控制時(shí)序交通燈示意圖如圖1所示，在東西南北兩個(gè)方向均安裝信號(hào)燈，兩個(gè)方向各6個(gè)燈, 分為紅、黃、綠三種顏色。工作時(shí)序如圖 2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時(shí)間是 南北向的2倍(40s)。按下起動(dòng)按鈕后，南北向綠燈亮維持20s, 20s后，南北黃燈 閃爍3次，計(jì)6S,期間，東西向紅燈也亮，并維持26s； 26s后，東西方

18、向綠燈亮 40s,后東西向黃燈閃爍3次，計(jì)6s,期間，南北向紅燈也亮，并維持46so接下去 周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。綠1 。黃O紅1W綠黃紅2 2 2OOOOOO紅黃綠Y1紅1。M1O綠9圖1交通燈示意圖tmn紅山440s圖2交通燈工作時(shí)序1.12 3. 3 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，所有的器件有：三菱 FX系列PLC起動(dòng)按鈕SB幺停止按鈕SB2紅黃綠色信號(hào)燈各4只，輸入/輸出端口接線如圖3所示。由圖可見：起動(dòng)按鈕SB1S于輸入繼電器X0 端，停止按鈕SB泰于輸入繼電器xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器 Y琳， 東西方向黃燈接于輸出繼電器Y4端，東西

19、方向的紅燈接于輸出繼電器Y西，南北 方向綠燈接于輸出繼電器Y淵，南北方向的黃燈接于輸出繼電器 Y1,南北方向紅 燈接于輸出繼電器Y0O將輸出端的COMHCOM2導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流 220V。如果信號(hào)燈的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號(hào)燈，可以采用 一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈。起動(dòng)停止第四章程序設(shè)計(jì)1.13 4. 1 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖N2口口K3276 JD1HliOI：liODllH13H16D100D101T6T7C1(T6K615?(T7K6T7C1K3ClT6165(T006 )T8113ZR5T1

20、79(tbK40COClESD 4. 2 PL通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖0LDX0111PLSKi3LDX0124PLSM26LDHl70RH28I1JCDOnLDX01312ORX01413OUTCIOK327616MOVC2DI21LDH8OOO22CMPDIDOMIO29LDMIO30SUBDODIDIO37LDHl 238SUEDiDODll4.5LDHBDOO46CMPDIOK5M1353CEPDllK5M1660LDM8OO261MOVKI 00D10066novKi 00D10171LDIMIS72AUDT973ADDD100K10D10080SUBD101K10D10187LLIM18

21、88ANDT8B9ADDD101K1OD1O196LDT897ZRSTDODll102LDXOOO103ORMOL04MIX001105OUTMO106LDMO107MPS108LDITO109ORT2L1OANB111OUTY001112HPP113OUTY004L14AMIT8115OUTTOD1OO118LDTO119AHIT3120ANICO121OUTT2K6L24LDT2125OUTT3K6128LDT3129OUTcoK3132LDco133MFS134ANTT413SOLFTYOO2136MPF137OUTT4K20140LDT4141OUTYOO314ZMPS143LD工T5

22、144ORT7145AMB146OUTYOOS147TIFF143OLFTT5D1O1151LD1 5152ANIT7153ATI工Cl154OUTT5K6157LDTS153OUTT7K6161LDT7162OUTClK316SLDCl166MPS166MPS167ANIT8168OUTY006169MPP170OUTT8K40173LDT8174ZRSTCOCl1.14 4. 3軟件設(shè)計(jì)采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。由圖可知，我們把東西和南北方向信號(hào)燈的動(dòng)作分成兩個(gè)流程同時(shí)起動(dòng)，分別運(yùn)行各自的時(shí)序動(dòng)作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時(shí)鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會(huì)

23、出現(xiàn)差錯(cuò)。現(xiàn)僅以南北方向的動(dòng)作簡(jiǎn)單分析一下工作原理，東西方向工作過程基本相同，在此不再贅述。系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，利用 M8002T機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入XO犬態(tài)，系統(tǒng)處 于等待狀態(tài)。當(dāng)啟動(dòng)按鈕SB做下時(shí)，xO1聯(lián)通，Y1和Y4同時(shí)起動(dòng)，Y1使南北綠 燈亮，Y4使東西紅燈亮（東西方向以下不分析），x0起動(dòng)的同時(shí)TOF始計(jì)時(shí)，20s 后利用 常開接點(diǎn)的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入T4,此時(shí)Y琳口Y驅(qū)動(dòng)，T4使南北黃燈亮，T1 計(jì)時(shí)6s, 6s后進(jìn)入T2,在T3犬態(tài)下，起動(dòng)CG口T2,此時(shí)南北黃燈滅，CO+數(shù)加1, T2時(shí)間到時(shí)，如果co,J-數(shù)不到3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)到T0環(huán)，如果CO+數(shù)到3次，狀態(tài) 轉(zhuǎn)入T4,這樣就做到了南北方向黃

24、燈閃爍3次的要求。南北方向黃燈閃爍3次后， 系統(tǒng)進(jìn)入T4犬態(tài)，在T4犬態(tài)下，為下次閃爍彳好準(zhǔn)備，同時(shí)起動(dòng) Y琳口 Y5, Y1使南 北紅燈亮，亮46s后進(jìn)入X0犬態(tài)，至此南北方向的一個(gè)循環(huán)執(zhí)行完，此時(shí)東西方 向也應(yīng)該完成，在兩個(gè)方向都完成后（必須都完成），又重新進(jìn)入X0WX11,如此反復(fù)工作。在任何時(shí)候按下停止按鈕SB2, XI接通，并復(fù)位相關(guān)狀態(tài)和計(jì)數(shù)器，系統(tǒng) 自動(dòng)停止。第五章PLC交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)在設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣那樣的情況，就是心里老想著這樣的接法可 以行得通，但實(shí)際接上電路，總是實(shí)現(xiàn)不了，因此耗費(fèi)在這上面的時(shí)間用去很多。我趁著做課程設(shè)計(jì)的同時(shí)也對(duì)課本知識(shí)有了鞏固和加強(qiáng)，

25、 由于課本上的知識(shí) 太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個(gè)元件的功能， 而且考試內(nèi)容 有限，所以在這次課程設(shè)計(jì)過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對(duì)于其在 電路中的使用有了更多的認(rèn)識(shí)。經(jīng)過兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)里，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過， 也曾一度熱情高漲。從開始時(shí)的滿富激情到后來汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴 無不令我回味無長(zhǎng)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知 識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來， 從理論中得出結(jié)論， 才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重

26、，這畢竟第一次做，難免會(huì)遇到過各種 各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處， 對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí) 理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。緒論技術(shù)創(chuàng)新及其管理是當(dāng)今管理科學(xué)的重要學(xué)科， 對(duì)于提高國家、地方和企業(yè) 的科技競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展具有十分重要的意義。無論是發(fā)達(dá)國家還是發(fā)展 中國家，都非常重視對(duì)這一問題的研究。20世紀(jì)80年代初，我國開始重視技術(shù) 創(chuàng)新理論問題的研究，研究范圍包括技術(shù)創(chuàng)新的模式、機(jī)制，技術(shù)創(chuàng)新的擴(kuò)散， 產(chǎn)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)學(xué)，技術(shù)創(chuàng)新的區(qū)域研究以及有關(guān)技術(shù)創(chuàng)新的政策、體系等諸多方面。經(jīng)過20多年的研究，人們已經(jīng)注意到創(chuàng)新在生產(chǎn)各個(gè)方面所起的 關(guān)鍵作用，并將創(chuàng)新作為企業(yè)、產(chǎn)業(yè)和國家競(jìng)爭(zhēng)獲勝的中心環(huán)節(jié)。近年來，流 體動(dòng)力傳動(dòng)由于應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及新工藝、新材