西門子plc第十章

1、2022-5-5機(jī)械工業(yè)出版社Page 1 當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈或者安裝使用不當(dāng)時(shí)，就可能造成PLC程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤 。為確保其控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，需嚴(yán)格注意可編程控制器的安裝，并采取必要的抗干擾措施。而當(dāng)PLC出現(xiàn)故障時(shí)，了解PLC的維修也是非常必要的。 本章各節(jié)內(nèi)容要點(diǎn)如下。PLC的安裝環(huán)境、安裝的注意事項(xiàng)以及如何安裝和拆除S7-200。同時(shí)介紹在安裝時(shí)遇到的接線、抑制電路及抗干擾措施等問題。PLC的維護(hù)、故障分析和處理以及故障信息診斷。PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后的如何進(jìn)行調(diào)試。S7-200PLC運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)的檢查流程。 為保證為保證PLC工作的可靠性，盡可能地延長其使用

2、壽命，在工作的可靠性，盡可能地延長其使用壽命，在安裝時(shí)一定要注意周圍的環(huán)境，其安裝場(chǎng)合應(yīng)該滿足以下幾點(diǎn)安裝時(shí)一定要注意周圍的環(huán)境，其安裝場(chǎng)合應(yīng)該滿足以下幾點(diǎn)。環(huán)境溫度應(yīng)在環(huán)境溫度應(yīng)在055范圍內(nèi)，相對(duì)濕度應(yīng)在范圍內(nèi)，相對(duì)濕度應(yīng)在35%85%范圍范圍內(nèi)。內(nèi)。周圍無易燃和腐蝕性氣體、無過量的灰塵和金屬微粒等。周圍無易燃和腐蝕性氣體、無過量的灰塵和金屬微粒等。避免過度的震動(dòng)或沖擊。避免過度的震動(dòng)或沖擊。不能受太陽光的直射或水的濺射。不能受太陽光的直射或水的濺射。PLC的所有單元必須在斷電時(shí)安裝。的所有單元必須在斷電時(shí)安裝。為防止靜電對(duì)為防止靜電對(duì)PLC組件的影響，在接觸組件的影響，在接觸PLC前，應(yīng)

3、先用手接觸前，應(yīng)先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶的靜電。某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶的靜電。注意注意PLC機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱條件，切勿將導(dǎo)線頭、鐵屑等機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱條件，切勿將導(dǎo)線頭、鐵屑等雜物通過通風(fēng)窗落入機(jī)體內(nèi)。雜物通過通風(fēng)窗落入機(jī)體內(nèi)。 具體安裝具體安裝S7-200時(shí)需要注意以下問題。時(shí)需要注意以下問題。避免避免S7-200設(shè)備受熱和受到高電壓與電噪聲的干擾。設(shè)備受熱和受到高電壓與電噪聲的干擾。布置系統(tǒng)設(shè)備的常規(guī)原則是始終將產(chǎn)生高壓和高電噪聲的設(shè)備布置系統(tǒng)設(shè)備的常規(guī)原則是始終將產(chǎn)生高壓和高電噪聲的設(shè)備與低壓、邏輯類型的設(shè)備（比如與低壓、邏輯類型的設(shè)備（比如S7-

4、200、斷路器等）分開。、斷路器等）分開。在配置在配置S7-200面板的內(nèi)部布局時(shí)，要考慮到發(fā)熱設(shè)備，將電氣面板的內(nèi)部布局時(shí)，要考慮到發(fā)熱設(shè)備，將電氣類型設(shè)備放在機(jī)柜的較冷區(qū)域中。類型設(shè)備放在機(jī)柜的較冷區(qū)域中。在面板中設(shè)備布線的線路，要避免使用在面板中設(shè)備布線的線路，要避免使用AC電力配線和高能量電力配線和高能量，快速裝換的，快速裝換的DC配線將低壓導(dǎo)線和通訊電纜放在同一個(gè)托盤配線將低壓導(dǎo)線和通訊電纜放在同一個(gè)托盤中。中。S7-200設(shè)備設(shè)計(jì)成自然對(duì)流冷卻，要正確冷卻，在設(shè)備上方和設(shè)備設(shè)計(jì)成自然對(duì)流冷卻，要正確冷卻，在設(shè)備上方和下方必須提供至少下方必須提供至少25毫米的間隙，而且需要至少毫米的

5、間隙，而且需要至少75毫米的深度毫米的深度。規(guī)劃。規(guī)劃S7-200系統(tǒng)的布局時(shí)，為配線和通訊電纜連接留出足夠系統(tǒng)的布局時(shí)，為配線和通訊電纜連接留出足夠的間隙。為配置的間隙。為配置S7-200系統(tǒng)布局時(shí)有附加的靈活性，可使用系統(tǒng)布局時(shí)有附加的靈活性，可使用I/O擴(kuò)展電纜。擴(kuò)展電纜。 S7-200可以安裝在面板或標(biāo)準(zhǔn)可以安裝在面板或標(biāo)準(zhǔn)DIN橫桿上（如圖橫桿上（如圖10-1所示）所示），S7-200的方向可以為水平或垂直。對(duì)于垂直安裝，允許的最高的方向可以為水平或垂直。對(duì)于垂直安裝，允許的最高環(huán)境溫度降低環(huán)境溫度降低10，將，將S7-200 CPU安裝在任何擴(kuò)展模塊下方。安裝在任何擴(kuò)展模塊下方。2

6、5毫米25毫米75毫米7.5毫米35毫米可選擴(kuò)展電纜的水平DIN橫桿安裝（每個(gè)系統(tǒng)限制一個(gè)）DIN橫桿圍欄前部安裝表面?zhèn)纫晥D垂直面板安裝間隙10-1 S7-200的安裝 安裝或拆除任何電氣設(shè)備之前，確保已經(jīng)斷開該安裝或拆除任何電氣設(shè)備之前，確保已經(jīng)斷開該設(shè)備的電源，還要確保已經(jīng)斷開任何相關(guān)設(shè)備的電設(shè)備的電源，還要確保已經(jīng)斷開任何相關(guān)設(shè)備的電源。在帶電情況下試圖安裝或拆除源。在帶電情況下試圖安裝或拆除S7-200或相關(guān)設(shè)或相關(guān)設(shè)備可能會(huì)導(dǎo)致電擊或設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)故障，甚至?xí)p備可能會(huì)導(dǎo)致電擊或設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)故障，甚至?xí)p壞設(shè)備，或者會(huì)導(dǎo)致人員嚴(yán)重受傷或死亡。壞設(shè)備，或者會(huì)導(dǎo)致人員嚴(yán)重受傷或死亡。 安裝

7、或拆除任何電氣設(shè)備時(shí)，始終確保安裝或拆除任何電氣設(shè)備時(shí)，始終確保S7-200使使用正確的模塊或等同的設(shè)備。如果安裝錯(cuò)誤的模塊用正確的模塊或等同的設(shè)備。如果安裝錯(cuò)誤的模塊，S7-200的程序會(huì)不可預(yù)測(cè)的運(yùn)行或損壞設(shè)備，或的程序會(huì)不可預(yù)測(cè)的運(yùn)行或損壞設(shè)備，或?qū)е氯藛T嚴(yán)重受傷或死亡。使用相同的型號(hào)來更換導(dǎo)致人員嚴(yán)重受傷或死亡。使用相同的型號(hào)來更換S7-200設(shè)備時(shí)，還要確保方向和位置正確。設(shè)備時(shí)，還要確保方向和位置正確。 S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊均有安裝孔，以幫助安裝到面板上，和擴(kuò)展模塊均有安裝孔，以幫助安裝到面板上，安裝形式如圖安裝形式如圖10-2所示，表所示，表10-1所示為所示為S7-2

8、00 CPU的安裝尺寸。的安裝尺寸。4毫米4毫米96毫米88毫米80毫米4毫米9.5毫米硬件安裝是模塊之間的最小距離安裝孔（M4或編號(hào)8）AABB圖10-2 S7-200 CPU的安裝形式表表10-1S7-200 CPU的安裝尺寸的安裝尺寸安裝安裝S7-200和擴(kuò)展模塊步驟如下所述。和擴(kuò)展模塊步驟如下所述。1. 面板安裝面板安裝n定位、鉆孔和撬開安裝孔（定位、鉆孔和撬開安裝孔（M4或美國標(biāo)準(zhǔn)號(hào)或美國標(biāo)準(zhǔn)號(hào)8），使用圖），使用圖8-2中的尺寸。中的尺寸。n使用適合的螺絲將模塊固定在面板上。使用適合的螺絲將模塊固定在面板上。n如果使用擴(kuò)展模塊，將擴(kuò)展模塊帶狀電纜連接到訪問門下面的擴(kuò)展端口連接器如果

9、使用擴(kuò)展模塊，將擴(kuò)展模塊帶狀電纜連接到訪問門下面的擴(kuò)展端口連接器中中 2.標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)DIN橫桿安裝橫桿安裝n每隔每隔75毫米將橫桿固定在安裝面板上。毫米將橫桿固定在安裝面板上。n打開打開DIN夾片（位于模塊底部）并將模塊背面掛到夾片（位于模塊底部）并將模塊背面掛到DIN橫桿上。橫桿上。n如果使用擴(kuò)展模塊，將擴(kuò)展模塊帶狀電纜連接到訪問門下面的擴(kuò)展端口連接器如果使用擴(kuò)展模塊，將擴(kuò)展模塊帶狀電纜連接到訪問門下面的擴(kuò)展端口連接器上，向下旋轉(zhuǎn)模塊至上，向下旋轉(zhuǎn)模塊至DIN模板，合上夾片。仔細(xì)檢查夾片是否將模塊牢固的栓模板，合上夾片。仔細(xì)檢查夾片是否將模塊牢固的栓在橫桿上，為了避免損壞模塊，夾片安在安裝孔的

10、突起上，而不要直接安在模在橫桿上，為了避免損壞模塊，夾片安在安裝孔的突起上，而不要直接安在模塊的前端。塊的前端。n如果如果S7-200用于高震動(dòng)電位環(huán)境中或垂直安裝用于高震動(dòng)電位環(huán)境中或垂直安裝S7-200，使用，使用DIN橫桿十分有用橫桿十分有用。拆除拆除S7-200和擴(kuò)展模塊步驟如下所述。和擴(kuò)展模塊步驟如下所述。從從S7-200拆除電源拆除電源斷開連接到模塊的所有配線和電纜，大部分?jǐn)嚅_連接到模塊的所有配線和電纜，大部分S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊具有可移動(dòng)的連接器和擴(kuò)展模塊具有可移動(dòng)的連接器，以使得此工作更容易。，以使得此工作更容易。如果有擴(kuò)展模塊連接到正在拆除的單元上，如果有擴(kuò)展模塊連

11、接到正在拆除的單元上，打開訪問門，將擴(kuò)展模塊帶狀電纜從鄰近的打開訪問門，將擴(kuò)展模塊帶狀電纜從鄰近的模塊斷開。模塊斷開。旋下安裝螺絲或打開旋下安裝螺絲或打開DIN夾片，拆除模塊。夾片，拆除模塊。安裝連接器的步驟如下所述。安裝連接器的步驟如下所述。打開連接器門。打開連接器門。將連接器與單元上的插針對(duì)齊，在連接器底部邊緣將連接器與單元上的插針對(duì)齊，在連接器底部邊緣內(nèi)對(duì)齊連接器的導(dǎo)線邊緣。內(nèi)對(duì)齊連接器的導(dǎo)線邊緣。按下并旋轉(zhuǎn)連接器，直到其嚙合到位置中，仔細(xì)檢按下并旋轉(zhuǎn)連接器，直到其嚙合到位置中，仔細(xì)檢查以確保連接器正確對(duì)齊并完全嚙合。查以確保連接器正確對(duì)齊并完全嚙合。拆除連接器的步驟如下所述。拆除連接器

12、的步驟如下所述。打開連接器門來訪問連接器。打開連接器門來訪問連接器。在連接器中間的槽口中插入小的螺絲起子。在連接器中間的槽口中插入小的螺絲起子。從從S7-200外殼撬開螺絲起子，刪除終端連接器。外殼撬開螺絲起子，刪除終端連接器。 PLC的接線主要包括電源接線、接地、其他部分接線（包括的接線主要包括電源接線、接地、其他部分接線（包括I/O接線接線、擴(kuò)展模塊接線及對(duì)轉(zhuǎn)換單元接線等）。動(dòng)力線、控制線及、擴(kuò)展模塊接線及對(duì)轉(zhuǎn)換單元接線等）。動(dòng)力線、控制線及PLC的電源的電源線和線和I/O線應(yīng)該分別配線，隔離變壓器與線應(yīng)該分別配線，隔離變壓器與PLC和和I/O之間應(yīng)采用雙絞線連之間應(yīng)采用雙絞線連接。將接。

13、將PLC的的I/O線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，最好分槽走線，這不僅能使其有盡可扎交流線、直流線，若條件允許，最好分槽走線，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度，如圖能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度，如圖10-3所示。所示。圖10-3 在同一電纜溝內(nèi)鋪設(shè)I/O接線和動(dòng)力電纜PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。在柜

14、內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線（二者之應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線（二者之間距離應(yīng)大于間距離應(yīng)大于200mm），如圖），如圖10-4所示。所示。2 0 0 m m2 0 0 m m動(dòng)力線P L C圖10-4 PLC安裝位置與動(dòng)力線的距離 安裝帶抑制電路的感應(yīng)負(fù)載以便在控制輸出斷開時(shí)限制電壓上升。抑制電路保護(hù)輸出安裝帶抑制電路的感應(yīng)負(fù)載以便在控制輸出斷開時(shí)限制電壓上升。抑制電路保護(hù)輸出不因高感應(yīng)開關(guān)電流而過早發(fā)生故障。此外，抑制電路在切換感應(yīng)負(fù)載時(shí)限制產(chǎn)生的電氣噪不因高感應(yīng)開關(guān)電流而過早發(fā)生故障。此外，抑制電路在切換感應(yīng)負(fù)載時(shí)限制產(chǎn)生的電氣噪聲。抑制電路的效果取決于應(yīng)用情況，并且必須為特定用途進(jìn)行檢驗(yàn)，始終確保抑制電路中

15、聲。抑制電路的效果取決于應(yīng)用情況，并且必須為特定用途進(jìn)行檢驗(yàn)，始終確保抑制電路中使用的所有組件都達(dá)到應(yīng)用中使用的等級(jí)。使用的所有組件都達(dá)到應(yīng)用中使用的等級(jí)。 1. 用于用于DC負(fù)載的抑制電路負(fù)載的抑制電路 圖圖10-5是是DC負(fù)載的抑制電路。在大部分應(yīng)用中，在感應(yīng)負(fù)載上并聯(lián)一個(gè)二極管（負(fù)載的抑制電路。在大部分應(yīng)用中，在感應(yīng)負(fù)載上并聯(lián)一個(gè)二極管（A）就）就夠，如果在應(yīng)用中需要更快的斷開時(shí)間，那么建議串聯(lián)穩(wěn)壓二極管（夠，如果在應(yīng)用中需要更快的斷開時(shí)間，那么建議串聯(lián)穩(wěn)壓二極管（B），確保正確調(diào)整穩(wěn)），確保正確調(diào)整穩(wěn)壓二極管的大小，以適合輸出電路中的電流量。壓二極管的大小，以適合輸出電路中的電流量。

16、2. 用于用于AC負(fù)載的抑制電路負(fù)載的抑制電路 圖圖10-6是是AC負(fù)載的抑制電路，使用繼電器或負(fù)載的抑制電路，使用繼電器或AC輸出來轉(zhuǎn)換輸出來轉(zhuǎn)換115V/230VAC負(fù)載時(shí)，如圖負(fù)載時(shí)，如圖10-6所示布置電阻器所示布置電阻器/電容器網(wǎng)絡(luò)，與電容器網(wǎng)絡(luò)，與AC負(fù)載并聯(lián)。也可以使用金屬氧化物變阻器（負(fù)載并聯(lián)。也可以使用金屬氧化物變阻器（MOV）來限制峰值電壓。確保來限制峰值電壓。確保MOV的工作電壓至少高處額定線路電壓的工作電壓至少高處額定線路電壓20%。圖10-5 DC負(fù)載的抑制電路圖10-6 AC負(fù)載的抑制電路 PLC系統(tǒng)可能會(huì)受到電網(wǎng)的干擾，接地系統(tǒng)的電磁干擾及變頻器的干擾，針系統(tǒng)可能

17、會(huì)受到電網(wǎng)的干擾，接地系統(tǒng)的電磁干擾及變頻器的干擾，針對(duì)這些情況，應(yīng)采取以下防干擾措施。對(duì)這些情況，應(yīng)采取以下防干擾措施。 1. 電源的合理處理，抑制電網(wǎng)的干擾電源的合理處理，抑制電網(wǎng)的干擾 對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。濾波電路。 2. 正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng) PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)的地線包括系

18、統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。如雷擊時(shí)，地線電流將更大。 此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，此外，屏蔽層、接地線和

19、大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂。

20、模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。3. 對(duì)變頻器干擾的抑制對(duì)變頻器干擾的抑制 對(duì)變頻器干擾的處理一般有下面幾種方式。對(duì)變頻器干擾的處理一般有下面幾種方式。 加隔離變壓器，主要是針對(duì)來自電源的傳導(dǎo)干加隔離變壓器，主要是針對(duì)來自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之?dāng)_，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。前。 使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾能力，使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)

21、給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。有尖峰電壓吸收功能。 使用輸出電抗器，在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加使用輸出電抗器，在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常工作。線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常工作。 PLC的維護(hù)可分為：日常維護(hù)、預(yù)防性維護(hù)和故障維護(hù)。日的維護(hù)可分為：日常維護(hù)、預(yù)防性維護(hù)和故障維護(hù)。日常維護(hù)和預(yù)防維護(hù)是在系統(tǒng)未發(fā)生故障之前所進(jìn)行的各種維護(hù)工常維護(hù)和預(yù)防維護(hù)是在系統(tǒng)未發(fā)生故障之前所進(jìn)行的各種維護(hù)工作。故障維護(hù)發(fā)生在故障產(chǎn)生以后，往往已造成系統(tǒng)部分功能失作。故障維護(hù)發(fā)生在

22、故障產(chǎn)生以后，往往已造成系統(tǒng)部分功能失靈并對(duì)生產(chǎn)造成不良影響；預(yù)防性維護(hù)是在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，對(duì)靈并對(duì)生產(chǎn)造成不良影響；預(yù)防性維護(hù)是在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有計(jì)劃的定期維護(hù)，及時(shí)掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、消除系統(tǒng)系統(tǒng)進(jìn)行有計(jì)劃的定期維護(hù)，及時(shí)掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、消除系統(tǒng)故障隱患、保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行；因此日常維護(hù)、預(yù)防故障隱患、保證系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行；因此日常維護(hù)、預(yù)防性維護(hù)能夠有效地防止性維護(hù)能夠有效地防止PLC突發(fā)故障的產(chǎn)生，避免不必要的經(jīng)濟(jì)突發(fā)故障的產(chǎn)生，避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失。對(duì)于損失。對(duì)于PLC系統(tǒng)的維護(hù)工作，關(guān)鍵是要做到預(yù)防第一，作為系統(tǒng)的維護(hù)工作，關(guān)鍵是要做到預(yù)防第一，作為系統(tǒng)維

23、護(hù)人員應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)配置和生產(chǎn)設(shè)備控制情況，制定科學(xué)、系統(tǒng)維護(hù)人員應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)配置和生產(chǎn)設(shè)備控制情況，制定科學(xué)、合理、可行的維護(hù)策略和方式方法，做到預(yù)防性維護(hù)、日常維護(hù)合理、可行的維護(hù)策略和方式方法，做到預(yù)防性維護(hù)、日常維護(hù)緊密配合，進(jìn)行系統(tǒng)的、有計(jì)劃的、定期的維護(hù)，保證系統(tǒng)在要緊密配合，進(jìn)行系統(tǒng)的、有計(jì)劃的、定期的維護(hù)，保證系統(tǒng)在要求的環(huán)境下長期良好地運(yùn)行，使生產(chǎn)過程控制平穩(wěn)、運(yùn)行穩(wěn)定，求的環(huán)境下長期良好地運(yùn)行，使生產(chǎn)過程控制平穩(wěn)、運(yùn)行穩(wěn)定，為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和效益的目標(biāo)，提供可靠保證。為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和效益的目標(biāo)，提供可靠保證。 下表為下表為PLC的維護(hù)內(nèi)的維護(hù)內(nèi)容容 輸入部分的常見故障、產(chǎn)生原因和處理建議如

24、表所示。輸入部分的常見故障、產(chǎn)生原因和處理建議如表所示。輸出部分的常見故障、產(chǎn)生原因和處理建議如表輸出部分的常見故障、產(chǎn)生原因和處理建議如表10-5所示所示 1 系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，應(yīng)首先按要求將電源、系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，應(yīng)首先按要求將電源、I/O端子等外部接線連接好，端子等外部接線連接好，然后將已經(jīng)編寫好的梯形圖送入然后將已經(jīng)編寫好的梯形圖送入PLC，并使其處于監(jiān)控或運(yùn)行狀態(tài)系統(tǒng)。調(diào)試，并使其處于監(jiān)控或運(yùn)行狀態(tài)系統(tǒng)。調(diào)試流程如圖流程如圖10-8所示所示 2. 對(duì)每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量作單獨(dú)測(cè)試對(duì)每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量作單獨(dú)測(cè)試 對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)來說，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量一般不止一個(gè)，但可對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)來說，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制

25、量一般不止一個(gè)，但可以人為地使各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量一個(gè)一個(gè)單獨(dú)滿足要求。當(dāng)一以人為地使各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量一個(gè)一個(gè)單獨(dú)滿足要求。當(dāng)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量滿足要求時(shí)，觀察個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量滿足要求時(shí)，觀察PLC輸出端和相應(yīng)的外部輸出端和相應(yīng)的外部設(shè)備的運(yùn)行情況是否符合系統(tǒng)要求。如果出現(xiàn)不符合系統(tǒng)要求的設(shè)備的運(yùn)行情況是否符合系統(tǒng)要求。如果出現(xiàn)不符合系統(tǒng)要求的情況，可以先檢查外部接線是否正確，當(dāng)接線準(zhǔn)確時(shí)再檢查程序情況，可以先檢查外部接線是否正確，當(dāng)接線準(zhǔn)確時(shí)再檢查程序，修改控制程序中的不當(dāng)之處，直到對(duì)每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量，修改控制程序中的不當(dāng)之處，直到對(duì)每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量單獨(dú)作用時(shí)，都滿足系統(tǒng)

26、要求時(shí)為止。單獨(dú)作用時(shí)，都滿足系統(tǒng)要求時(shí)為止。 3. 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量作模擬組合測(cè)試對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量作模擬組合測(cè)試 通過現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量的不同組合來調(diào)試系統(tǒng)，也就是認(rèn)為通過現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量的不同組合來調(diào)試系統(tǒng)，也就是認(rèn)為的使兩個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量同時(shí)滿足要求，然后觀察的使兩個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量同時(shí)滿足要求，然后觀察PLC輸出端以及外部設(shè)備的運(yùn)行情況是否滿足系統(tǒng)的控制要求。一旦輸出端以及外部設(shè)備的運(yùn)行情況是否滿足系統(tǒng)的控制要求。一旦出現(xiàn)問題（基本上屬于程序問題），應(yīng)仔細(xì)檢查程序并加以修改出現(xiàn)問題（基本上屬于程序問題），應(yīng)仔細(xì)檢查程序并加以修改，直到滿足系統(tǒng)要求為止。，直到滿足系統(tǒng)要求

27、為止。 4. 整個(gè)系統(tǒng)綜合調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)綜合調(diào)試 整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量按實(shí)際要求進(jìn)行模擬運(yùn)行，以觀察整個(gè)系統(tǒng)量按實(shí)際要求進(jìn)行模擬運(yùn)行，以觀察整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和性能是否符合系統(tǒng)的控制要求。的運(yùn)行狀態(tài)和性能是否符合系統(tǒng)的控制要求。若控制規(guī)律不符合要求，絕大多數(shù)是因?yàn)榭刂迫艨刂埔?guī)律不符合要求，絕大多數(shù)是因?yàn)榭刂瞥绦蛴袉栴}，應(yīng)仔細(xì)檢查并修改控制程序。若程序有問題，應(yīng)仔細(xì)檢查并修改控制程序。若性能指標(biāo)不滿足要求，應(yīng)該從硬件和軟件兩個(gè)性能指標(biāo)不滿足要求，應(yīng)該從硬件和軟件兩個(gè)方面加以分析，找出解決方法，調(diào)整硬件或軟方面加以分析，找出解決方法，調(diào)整硬件或軟

28、件，使系統(tǒng)達(dá)到控制要求。件，使系統(tǒng)達(dá)到控制要求。 下面以西門子下面以西門子S7-200系列系列PLC為例，介紹為例，介紹PLC運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)的檢查流程。運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)的檢查流程。 1. 總體檢查總體檢查 總體檢查用于判斷故障的大致范圍，為進(jìn)一步詳細(xì)檢查做前期準(zhǔn)備，如圖總體檢查用于判斷故障的大致范圍，為進(jìn)一步詳細(xì)檢查做前期準(zhǔn)備，如圖10-9所示。所示。 2. 電源檢查電源檢查 如果在總體檢查中發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，則需要進(jìn)行電源檢查，如圖如果在總體檢查中發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，則需要進(jìn)行電源檢查，如圖10-10所所示。示。 3. 致命錯(cuò)誤檢查致命錯(cuò)誤檢查 當(dāng)當(dāng)PLC發(fā)生致命錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)生致命錯(cuò)誤時(shí)，

29、PLC將停止運(yùn)行，所有輸出都將斷開。對(duì)于電源中將停止運(yùn)行，所有輸出都將斷開。對(duì)于電源中斷錯(cuò)誤，斷錯(cuò)誤，CPU模塊面板上的全部指示燈都暗。對(duì)于其他的致命錯(cuò)誤，模塊面板上的全部指示燈都暗。對(duì)于其他的致命錯(cuò)誤，CPU面板上面板上的的POWER指示燈和錯(cuò)誤指示燈和錯(cuò)誤/報(bào)警（報(bào)警（ERR/ALM）指示燈亮，）指示燈亮，RUN指示燈暗。按照?qǐng)D指示燈暗。按照?qǐng)D10-11所示的流程檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。所示的流程檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。 4. 非致命錯(cuò)誤檢查非致命錯(cuò)誤檢查 當(dāng)當(dāng)PLC發(fā)生非致命錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)生非致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU模塊面板上的電源指示燈和運(yùn)行指示燈仍然模塊面板上的電源指示燈和運(yùn)行指示燈仍然保持亮，而保持亮，而ERR

30、/ALM指示燈閃爍。雖然此時(shí)的指示燈閃爍。雖然此時(shí)的PLC會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，但仍需要繼續(xù)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，但仍需要繼續(xù)糾正錯(cuò)誤并清除錯(cuò)誤，可在必要時(shí)停止糾正錯(cuò)誤并清除錯(cuò)誤，可在必要時(shí)停止PLC操作，以排除某些非致命錯(cuò)誤。檢查操作，以排除某些非致命錯(cuò)誤。檢查流程如圖流程如圖10-12所示。所示。5. I/O檢查檢查I/O檢查是以梯形圖為基礎(chǔ)的，檢查流程如圖檢查是以梯形圖為基礎(chǔ)的，檢查流程如圖10-13所示所示 PLC如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)行環(huán)境的保證如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)行環(huán)境的保證 因?yàn)橐驗(yàn)镻LC為精密電子產(chǎn)品，自動(dòng)化控制的系統(tǒng)是要求長時(shí)間不間為精密電子產(chǎn)品，自動(dòng)化控制的系統(tǒng)是要求長時(shí)間不間斷運(yùn)行，因此斷運(yùn)行，因此PLC的運(yùn)行環(huán)

31、境要求極高，要防塵、防火、防水、防高的運(yùn)行環(huán)境要求極高，要防塵、防火、防水、防高溫、防雷電，因此電氣控制室一般都安排在具有雙層玻璃的、安裝有溫、防雷電，因此電氣控制室一般都安排在具有雙層玻璃的、安裝有水式制冷空調(diào)的二樓，電控室的溫度一般控制在水式制冷空調(diào)的二樓，電控室的溫度一般控制在28左右；對(duì)于防塵左右；對(duì)于防塵則是將則是將PLC安裝在安裝在1m2.2m0.6m的帶鎖前面板為玻璃門的控制柜的帶鎖前面板為玻璃門的控制柜中，此柜上部安裝有防塵罩的抽風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行柜內(nèi)降溫。中，此柜上部安裝有防塵罩的抽風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行柜內(nèi)降溫。 如何做好如何做好PLC的日常工作的日常工作 日常準(zhǔn)備工作：首要的是熟悉工藝流程，

32、其次是對(duì)日常準(zhǔn)備工作：首要的是熟悉工藝流程，其次是對(duì)PLC各種模塊各種模塊的說明資料的熟悉，再次是現(xiàn)場(chǎng)布局的了解，最后是確保自己的各種的說明資料的熟悉，再次是現(xiàn)場(chǎng)布局的了解，最后是確保自己的各種檢測(cè)工具要完好無誤。檢測(cè)工具要完好無誤。 日常點(diǎn)檢工作：定期進(jìn)行日常點(diǎn)檢工作：定期進(jìn)行CPU 的電池的電壓檢測(cè)，正常情況下為的電池的電壓檢測(cè)，正常情況下為3V，定期對(duì)構(gòu)成，定期對(duì)構(gòu)成PLC系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備的點(diǎn)檢和維護(hù)，如系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備的點(diǎn)檢和維護(hù)，如UPS定期維護(hù)定期維護(hù)，利用停機(jī)時(shí)機(jī)，對(duì)，利用停機(jī)時(shí)機(jī)，對(duì)PLC各控制柜進(jìn)行人工除塵、降溫，各控制柜進(jìn)行人工除塵、降溫，PLC程序的程序的定期人工備份和電池備

33、份及各相關(guān)壞器件的更換等工作。定期人工備份和電池備份及各相關(guān)壞器件的更換等工作。 PLC故障診斷的總法則是什么故障診斷的總法則是什么 對(duì)于對(duì)于PLC系統(tǒng)的故障檢測(cè)法：一摸、二看、三聞、四聽、五按跡系統(tǒng)的故障檢測(cè)法：一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。尋蹤法、六替換法。 一摸，查一摸，查CPU的溫度高不高，的溫度高不高，CPU正常運(yùn)行溫度不超過正常運(yùn)行溫度不超過60，因此，因此手能接受的溫度為人體溫度手能接受的溫度為人體溫度3738，手感為宜；二看，看各板上的，手感為宜；二看，看各板上的各模塊指示燈是否正常；三聞，聞?dòng)袥]有異味，電子元器件或線纜有各模塊指示燈是否正常；三聞，聞?dòng)袥]有異

34、味，電子元器件或線纜有無燒毀；四聽，聽有無異動(dòng)，螺絲釘松動(dòng)、繼電器工作正常與否，聽無燒毀；四聽，聽有無異動(dòng)，螺絲釘松動(dòng)、繼電器工作正常與否，聽現(xiàn)場(chǎng)工作人員的反映情況；五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來尋找故現(xiàn)場(chǎng)工作人員的反映情況；五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來尋找故障所在地六對(duì)不確定的部位進(jìn)行部件替換法來確定故障。障所在地六對(duì)不確定的部位進(jìn)行部件替換法來確定故障。 PLC系統(tǒng)的故障診斷與維修分析的基本方法是什么系統(tǒng)的故障診斷與維修分析的基本方法是什么 PLC系統(tǒng)的硬件特點(diǎn)是模塊少、整體結(jié)構(gòu)簡單，用戶一般無需系統(tǒng)的硬件特點(diǎn)是模塊少、整體結(jié)構(gòu)簡單，用戶一般無需調(diào)整，硬件的可靠性較高。系統(tǒng)硬件故障時(shí)，通

35、常情況下，需要對(duì)模調(diào)整，硬件的可靠性較高。系統(tǒng)硬件故障時(shí)，通常情況下，需要對(duì)模塊進(jìn)行檢測(cè)與維修，且應(yīng)具備一定的測(cè)試條件、工裝和相應(yīng)的維修器塊進(jìn)行檢測(cè)與維修，且應(yīng)具備一定的測(cè)試條件、工裝和相應(yīng)的維修器件。因此，現(xiàn)場(chǎng)維修時(shí)，一般只要求能夠根據(jù)模塊的功能結(jié)合故障現(xiàn)件。因此，現(xiàn)場(chǎng)維修時(shí)，一般只要求能夠根據(jù)模塊的功能結(jié)合故障現(xiàn)象，判斷、查找出發(fā)生故障的模塊，進(jìn)行備件替換。當(dāng)象，判斷、查找出發(fā)生故障的模塊，進(jìn)行備件替換。當(dāng)CPU或存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)器等模塊更換后，還需要重新進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入和系統(tǒng)的初始化調(diào)整，使等模塊更換后，還需要重新進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入和系統(tǒng)的初始化調(diào)整，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。 PLC控制系統(tǒng)故障主要有哪些控制系統(tǒng)故障主要有哪些 PLC控制系統(tǒng)故障主要有：控制系統(tǒng)故障主要有：PLC故障和輸入輸出設(shè)備故障。故障和輸入輸出設(shè)備故障。PLC故障包括：故障包括：中央處理單元故障、電源故障和接口故