ITS-高速公路事件檢測系統(tǒng)要點

1、ITS-高速公路事件檢測系統(tǒng)技 術(shù) 方 案浙江捷尚視覺科技有限公司2010 年 3 月ITS-高速公路事件檢測系統(tǒng)第 3 頁二、系統(tǒng)特點 42.1 設(shè)計原則 42.2 設(shè)計依據(jù) 42.3 系統(tǒng)應(yīng)用 52.4 可靠的檢測算法 52.5 事件分級報警 62.6 嵌入式設(shè)計 62.7 國產(chǎn)本土化服務(wù)優(yōu)勢 72.8 遠(yuǎn)程集中管理 7三、系統(tǒng)組成 8104.1 全面的事件檢測功能 104.1.1 撞車事故檢測 104.1.2 車輛拋錨檢測 114.1.3 異物拋撒檢測 114.1.4 車輛擁堵檢測 124.1.5 逆行檢測 124.1.6 交通信息采集 134.2 系統(tǒng)自診斷報警功能 13134.3 智

2、能化的報警中心4.3.1 動態(tài)視頻查看 144.3.2 交通信息量采集 144.3.3 事件提示 154.3.4 信息查詢 154.4 關(guān)聯(lián)視頻 164.5 交通誘導(dǎo)信息發(fā)布 174.6 遠(yuǎn)程訪問 184.7 用戶管理 18五、關(guān)鍵設(shè)備介紹 195.1 交通信息分析器 195.2 檢測攝像機 205.3 攝像機鏡頭 20六、注意事項22www.iC浙江捷尚視覺科技有限公司隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展，國力的增強，交通事業(yè)迅猛發(fā)展，機動車數(shù)量以每年15%速度快速增長，道路建設(shè)不斷加快。日益發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)絡(luò)雖然給人們帶來了越來越多的快捷與便利；但在交通現(xiàn)代化的同時也帶來了日益繁重的管理負(fù)擔(dān)， 為此有關(guān)部門

3、為了提高交通管理水平向科技要警力，對能夠代替人工進(jìn)行監(jiān)視的智能化監(jiān)視系統(tǒng)的需求日益迫切。隨著各類公路的交通量不斷增加，交通事故明顯上升，事故或交通堵塞得不到及時檢測和處理，必然會降低高速公路運營效率，給高速公路運營公司帶來巨大的經(jīng)濟損失。因此，應(yīng)用高速公路事件檢測與管理具有重要意義。尤其是在高速公路、城市高架、城際快速路、BRT 專用車道管理系統(tǒng)中顯的尤為重要，在現(xiàn)有的道路監(jiān)控系統(tǒng)中，大都采用DVR 對各監(jiān)控點進(jìn)行全天候錄像或人工控PTZ 對各個路面進(jìn)行巡檢的方式進(jìn)行監(jiān)控，采用 DVR 全天候錄像方式， 如果出現(xiàn)異常事故工作人員再將視頻監(jiān)控錄像調(diào)出進(jìn)行核對，這種方式只能做到事后補救無法做到 “

4、即時” 發(fā)現(xiàn) “即時” 處理，而如果對道路上發(fā)生的異常情況不能及時排除的話，很容易引發(fā)更大的交通事故及車輛大堵塞等問題，存在道路信息處理“滯后”、安全隱患突出的問題；而人工控制PTZ 巡檢的方式需要消耗大量的人力資源，并且由于人類的視覺疲勞缺陷，即便是一路視頻，人眼也很難做到對關(guān)鍵信息完全獲取。ITS- 智能交通監(jiān)控系統(tǒng)是結(jié)合智能視覺分析，模式識別、信息傳輸?shù)燃夹g(shù)對路面上所發(fā)生的各類事件進(jìn)行自動檢測、自動報警的真正智能化解決方案，系統(tǒng)能實時檢測出道路上發(fā)生的交通事故、異常停車、異物拋撒、車輛擁堵、車輛逆行、非法變道、道路塌陷等異常狀況，并對發(fā)生的事件實時進(jìn)行報警提示。ITS-高速公路事件檢測系

5、統(tǒng)第 9 頁智能交通監(jiān)控系統(tǒng)是針對我國各類道路中普遍存在的各種危害社會安全的交通事故、異常停車、異物拋撒、車輛擁堵、車輛逆行、非法變道、道路塌陷等問題所設(shè)計，系統(tǒng)結(jié)合最前沿的智能視覺分析技術(shù)與模式識別技術(shù)，能夠通過純視頻的方式對路面上發(fā)生的各類異常事件進(jìn)行檢測，不僅可對各類異常事件及時檢測與報警，將異常事件的檢測與發(fā)現(xiàn)由“事后 ”轉(zhuǎn)為“ 實時 ”，并可對通行車輛進(jìn)行自動記錄、提取基本的車流量、車輛速度、密度、車道占有率等信息。2.1 設(shè)計原則先進(jìn)性：系統(tǒng)采用先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品，一方面要能反映系統(tǒng)的先進(jìn)水平，另一方面要有一定的前瞻性和發(fā)展?jié)摿?，以便在盡量長的時間內(nèi)滿足社會發(fā)展的需要。實用性：產(chǎn)品選

6、擇要適應(yīng)建設(shè)單位的功能需求和投資預(yù)算，能有效解決用戶實際問題，給用戶帶來實際價值。可靠性：系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能滿足用戶7*24監(jiān)控的嚴(yán)格要求；維護和檢修方便。經(jīng)濟性：可作為基于現(xiàn)有監(jiān)控平臺的有效補充和升級，不必更換原有監(jiān)控攝像機等設(shè)備，有效保護投資；降低人力需求，有效節(jié)約系統(tǒng)運作成本。擴展性：技術(shù)不斷發(fā)展，需求也在不斷改變，系統(tǒng)設(shè)計要充分考慮今后發(fā)展的需要，滿足系統(tǒng)擴容的需要，能靈活部署，并與現(xiàn)有系統(tǒng)整合。2.2 設(shè)計依據(jù)公安計算機信息系統(tǒng)九五規(guī)劃”；道路交通科技發(fā)展九五計劃和2010年規(guī)劃”；公安部 “ 200年全國公安交通管理工作要點2”；公安部交通管理信息系統(tǒng)建設(shè)框架；國家技術(shù)監(jiān)督局測量、

7、控制和試驗室用電氣設(shè)備的安全要求；國家技術(shù)監(jiān)督局信息技術(shù)設(shè)備的安全；行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) GA308-2001安全防范系統(tǒng)驗收規(guī)則；GA/T 497-2004；GB50198-94；GB02198-94；GB8566-88；GB50174-93；GA/T75-94；GA38-92；GBJ232-90.92；100BASE-T標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3U；2.3 系統(tǒng)應(yīng)用實時在線檢測道路交通秩序、狀態(tài)，對停車、擁堵等異常事件即時報警，為ITS的實施提供真實準(zhǔn)確、及時的信息；交通事故檢測（撞車、撞人及災(zāi)難性事故）； 交通違章檢測（違章停車、非法變道、車輛逆行等）； 快速、高效自動檢測，減輕交通監(jiān)管人員的工作強度；

8、報警信息共享、高速公路、城市報警聯(lián)動122、 120、 119；提升 CCTV系統(tǒng)真正發(fā)揮出巨大的作用，提高管理水平。2.4 可靠的檢測算法本系統(tǒng)在需要監(jiān)視的路面安裝場景監(jiān)控相機，提供實時的路面場景給智能視覺分析設(shè)備；設(shè)備上運行視覺分析算法，算法可對路面場景進(jìn)行區(qū)域定位將行駛路面設(shè)置為熱點區(qū)域、路邊的建筑田地等設(shè)置為無關(guān)區(qū)域，當(dāng)熱點區(qū)域有異常事件發(fā)生時，系統(tǒng)會馬上進(jìn)行相應(yīng)的動作， 并對 該異常事件發(fā)生的過程建立時間索引。目前對視頻檢測算法性能影響較大的干擾主要有光線變化、車輛的陰影等因素，對于這些干擾的影響我們采用了特殊算進(jìn)行了補償、處理，大大提高了系統(tǒng)檢測的準(zhǔn)確性：背景更新補償算法：采用獨具

9、特色的背景自動學(xué)習(xí)、補償?shù)乃惴ǎ軐σ归g光線不足、路面積水 反光、車輛陰影、攝像機抖動等干擾因素有效的過濾，減少誤報率。自適應(yīng)陰影過濾算法： 采用獨特的前景、背景、陰影分類算法，能夠有效的區(qū)分建筑物、車輛的陰影，并隨陰影傾斜角度、長短，光線亮度的變化動態(tài)調(diào)整濾除參數(shù)，無論因應(yīng)如何變化都能夠有效的將其濾除。多目標(biāo)跟蹤算法：設(shè)備可選擇是對的設(shè)定區(qū)域進(jìn)行事件檢測或?qū)θ珗鼍斑M(jìn)行檢測, 在進(jìn)行事件檢測時可同時對視頻場景內(nèi)多個地點、多個位置發(fā)生的事件進(jìn)行報警、提示，有效的保證了對異常事件的及時發(fā)現(xiàn)、及時解決。動態(tài)區(qū)域設(shè)置技術(shù)（DRS） ：在需要設(shè)置檢測區(qū)域的場景下,DRS技術(shù)允許在任何時刻對一個檢測區(qū)域進(jìn)

10、行編輯修改，隨后便立即按照新的檢測區(qū)域設(shè)置規(guī)則進(jìn)行檢測, 無需重新進(jìn)行背景學(xué)習(xí)。場景自適應(yīng)技術(shù)：如果攝像機角度發(fā)生變化后、監(jiān)視區(qū)域發(fā)生變化后，系統(tǒng)可以自動學(xué)習(xí)、適應(yīng)新的背景畫面，1分鐘內(nèi)即可適應(yīng)新的背景，并重新開始進(jìn)行事件事故檢測。2.5 事件分級報警該產(chǎn)品能夠?qū)囕v停駛，逆行，拋撒物，撞車事故進(jìn)行檢測，攝像機異常進(jìn)行檢測，并且系統(tǒng)能夠?qū)瘓蟮膬?yōu)先級進(jìn)行分級，如在進(jìn)行車輛擁堵檢測時，設(shè)備會自動對擁堵的等級進(jìn)行區(qū)分（單車道擁度、兩車道擁堵、三車道擁堵），可靈活控制只對等級較為嚴(yán)重的事件進(jìn)行報警。2.6 嵌入式設(shè)計本系統(tǒng)所有設(shè)備均采用嵌入式設(shè)計，設(shè)備體積小巧，可方便的部署在前端，而采用工控機+圖像

11、采集卡方式進(jìn)行檢測，不僅設(shè)備體積較大，不方便部署，且工控主板本身的溫度適應(yīng)性、濕度適應(yīng)性都無法與嵌入式設(shè)備相比，此外工控機本身由于采用了Window 等操作系統(tǒng)，受操作系統(tǒng)、軟件穩(wěn)定性等因素的影響，其穩(wěn)定性大打折扣，極易出現(xiàn)死機等現(xiàn)象，需要專門的人員進(jìn)行維護；嵌入式產(chǎn)品本身采用了TI 高性能DSP芯片，其溫度適應(yīng)范圍可達(dá)-70 攝氏度 160攝氏度，并且由于嵌入式設(shè)備本身內(nèi)置了“看門狗”等硬件電路，相當(dāng)于有人在前端 進(jìn)行 24 小時不間斷值守，有效的保證了系統(tǒng)長期、穩(wěn)定、連續(xù)運行。2.7 國產(chǎn)本土化服務(wù)優(yōu)勢本系統(tǒng)采用的相關(guān)軟硬件產(chǎn)品90%以上為本土生產(chǎn)，可以提供更加人性化、專業(yè)的售后服務(wù)（維修

12、、版本升級等）， 還可以根據(jù)客戶具體需要提供 “定制服務(wù)”。具有國外產(chǎn)品不可比擬的價格優(yōu)勢，具有優(yōu)異的性能價格比?？蓴U展性好：根據(jù)需要，多臺設(shè)備可任意增加，聯(lián)級工作，易集 成到已有的交通管理系統(tǒng)中，該系統(tǒng)易于升級，易于聯(lián)網(wǎng)擴展。靈活性：根據(jù)不同客戶、不同路段需求，可以修改定制軟件。 經(jīng)濟性：系統(tǒng)設(shè)計可充分利用原有設(shè)備，避免重復(fù)投資和人力、 物力的浪費。USB接口等連接方式，接開放性： , 此系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口、2.8 遠(yuǎn)程集中管理可通過網(wǎng)絡(luò)通路遠(yuǎn)程查看路口動態(tài)視頻，并可對聯(lián)網(wǎng)路口設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程參數(shù) 配置，操作簡單易用。www.iC浙江捷尚視覺科技有限公司ITS-高速公路事件檢測系統(tǒng)第 21

13、頁三、系統(tǒng)組成智能交通監(jiān)控系統(tǒng)由分布在主干道路、十字路口、快速路上的路口視頻采集單元、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、智能視頻分析服務(wù)器、視頻車輛檢測器、中心信息管理系統(tǒng)等部分組成，路口視頻采集單元通過光纖LAN 與公安內(nèi)部網(wǎng)連接，完成數(shù)據(jù)傳輸，在中心將接收的視頻連接到智能視頻分析服務(wù)器、視頻車輛檢測器上，對視頻實時進(jìn)行智能分析，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖所示：系統(tǒng)拓?fù)鋱D前端視頻采集單元前端視頻采集單元安裝監(jiān)控路面附近，在無人值守環(huán)境下24小時全天候自動路口記錄單元主要視頻檢測攝像機、系統(tǒng)配電機箱等組成。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要由光纖收發(fā)器，網(wǎng)絡(luò)交換機等通訊鏈路共同組成，負(fù)者將供管理中心的視覺分析設(shè)備智能視頻分析器同時支

14、持4路交通視頻分析，異常停車檢測、車輛擁堵檢測、交通事故停車檢測、異物拋灑檢測及過程記錄，支持事件查詢及關(guān)聯(lián)視頻回放。設(shè)在道路交通智能監(jiān)控管理部門的監(jiān)控機房，主要由連接在通訊鏈路上的智能視頻分析服務(wù)器、中心服務(wù)器、報警計算機、客戶端作業(yè)計算機及相應(yīng)的彩色打印機、 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和管理軟件共同組成，智能視覺分析模塊完成異常事件的檢測、記錄、 報警并通過公安網(wǎng)與中心客戶機及相應(yīng)的輸出設(shè)備連接。數(shù)據(jù)收集服務(wù)器收集所有智能終端所記錄的異常事件記錄，并根據(jù)過期時間等參數(shù)將未過期的數(shù)據(jù)保存在中心服務(wù)器，過期的數(shù)據(jù)自動清理掉。不同的授權(quán)用戶通過客戶端計算機，可分別完成對異常事件信息的訪問、統(tǒng)計、分類、檢索、查詢、

15、提取、核對、等操作，產(chǎn)生并打印相應(yīng)報表。www.iC浙江捷尚視覺科技有限公司4.1 全面的事件檢測功能鑒于現(xiàn)在的高速公路和隧道一般每150m / 200m 都安裝了電視監(jiān)控攝像機， 我們將利用現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)中存在的攝像機、通訊傳輸?shù)认嚓P(guān)設(shè)備已增加其附加功能，這就是高速公路、隧道運營管理新技術(shù)來自 iCare 的視頻交通事件自動檢測系統(tǒng)。iCare視頻交通事件檢測系統(tǒng)具有強大的檢測功能，通過每150m -200m 間隔設(shè)置的攝像機的視頻信號，iCare 視頻交通事件檢測系統(tǒng)能自動進(jìn)行各種交通事件檢測，包括車輛停駛、交通擁堵、車輛逆行、車速超過極限、拋灑物、交通事故等各種事件，特別是通過對火苗和煙

16、霧的檢測能在10 秒內(nèi)及時發(fā)現(xiàn)火災(zāi)，較之傳統(tǒng)火災(zāi)檢測系統(tǒng)檢測時間大大縮短，從而能在火災(zāi)發(fā)生后的10 分鐘的黃金搶救時間內(nèi)進(jìn)行判斷和確定搶救方案，避免造成更大的損失；此外，本系統(tǒng)還可以進(jìn)行交通參數(shù)的采集。4.1.1 撞車事故檢測撞車事故檢測示意圖4.1.2 車輛拋錨檢測十字路口違章停車檢測示意圖4.1.3 異物拋撒檢測運行在城際快速路、高架橋上的車輛中會有很多運送煤炭、砂石的貨運車輛，系統(tǒng)可對這些貨運車輛在行駛過程中因車輛顛簸、變速等原因造成煤塊、砂石的滑落、遺留在現(xiàn)場的事件進(jìn)行檢測、報警，以避免二次事故的發(fā)生。異物拋撒檢測示意圖4.1.4車輛擁堵檢測本系統(tǒng)可對在城市道路、高架、快速路等道路上因

17、交通事故、雨、雪、大霧等天氣造成車輛長時間滯留、排隊、無法通行的情況進(jìn)行實時報警、提示，提前告知交通、警察等管理部門，以便采取提前分流、誘導(dǎo)提示等手段進(jìn)行調(diào)控。交通擁堵檢測示意圖4.1.5逆行檢測車輛不按規(guī)定方向行駛的行為，極易造成撞車、追尾等交通事故，其行為異常惡劣， 本系統(tǒng)采用運動跟蹤技術(shù)可對車輛的運行軌跡、方向進(jìn)行判定，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)車輛的行駛方向與規(guī)定的方向不同時，可及時進(jìn)行報警提示。車輛逆行檢測4.1.6交通信息采集交通信息采集作為智能交通系統(tǒng)的重中之重來優(yōu)先發(fā)展，基礎(chǔ)交通信息主要包括車流量、車速、車間距、車輛類型、道路占有率等，采集交通流數(shù)據(jù)信息檢測采用虛擬線圈技術(shù)，自動對通過虛擬線圈

18、的車輛進(jìn)行測速、計數(shù)并將統(tǒng)計的信息自動上傳到中心分析服務(wù)器分析服務(wù)器實時顯示交通信息量的動態(tài)曲線圖，這些基礎(chǔ)數(shù)據(jù)可為交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、自適應(yīng)信號機控制系統(tǒng)提供必要的數(shù)據(jù)信息。交通信息采集示意圖4.2 系統(tǒng)自診斷報警功能系統(tǒng)具備自診斷報警功能：如攝像機視頻信號的丟失、網(wǎng)絡(luò)通訊出現(xiàn)故障、視頻分析器出現(xiàn)故障等，針對以上故障系統(tǒng)有報警日志記錄，并且提供報表打印 功能。4.3 智能化的報警中心4.3.1 動態(tài)視頻查看用鼠標(biāo)單擊IP 地址列表項，雙擊界面中的四個動態(tài)視頻窗口可任意連接到指定IP 的視頻車輛檢測器，用于查看該設(shè)備監(jiān)控的車道的動態(tài)視頻。4.3.2交通信息量采集點擊流量監(jiān)控按鈕對系統(tǒng)界面進(jìn)行切換，如

19、圖所示，選擇要查看的路口，軟件會自動顯示該路口的流量曲線、速度曲線、占有率曲線。ITS-高速公路事件檢測系統(tǒng)第 25 頁4.3.3 事件提示當(dāng)前端設(shè)備檢測到道路出現(xiàn)擁堵狀況時，設(shè)備會自動進(jìn)行報警，并將報警信息上傳給平臺，在平臺軟件窗口的左下角彈出報警提示窗口對擁堵現(xiàn)象發(fā)生在某個路口某個車道進(jìn)行提示，用戶雙擊其中任意一條記錄，可調(diào)出該報經(jīng)記錄對應(yīng)的道報警圖片和動態(tài)視頻。報警提示窗口報警信息查看示意圖4.3.4信息查詢交通信息量查詢www.iC浙江捷尚視覺科技有限公司交通信息量查詢界面報警記錄查詢系統(tǒng)可對之前發(fā)生的異常事件按路口名、年月日、車道等屬性進(jìn)行查詢，以便事后進(jìn)行分析。4.4 關(guān)聯(lián)視頻本系

20、統(tǒng)對交通事件自動記錄事件發(fā)生的時間標(biāo)簽，通過軟件平臺可對視頻存儲服務(wù)器 /DVR 所記錄的錄像文件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，查詢事件發(fā)生前后一定時長（時間可設(shè)）的視頻錄像，方便管理人員對事件發(fā)生的原因進(jìn)行分析。4.5 交通誘導(dǎo)信息發(fā)布可變情報板安裝于公路路面上方，為駕駛?cè)藛T提示目前的道路路況信息，如前方施工、車禍地點、強風(fēng)、 濃霧等警示標(biāo)語；還可顯示簡單的圖形、限速值等，以便駕駛?cè)藛T能更好的掌握目前的路況情況，避免交通阻塞，減少交通事故的發(fā)生；可變情報板是以交通部頒布的高速公路LED 可變信息標(biāo)志技術(shù)條件為藍(lán)本而設(shè)計。由顯示屏、控制器及內(nèi)置控制軟件、機箱、框架、電器保護和防雷裝置、基礎(chǔ)、安裝連接件、成對調(diào)制解

21、調(diào)器、安裝所需的電力電纜及信號電纜工程等組成。應(yīng)用拓?fù)鋱DLED 情報板系統(tǒng)應(yīng)用拓?fù)鋱D說明：在高速公路上屏控制距離大于2km，我們選用光纖以太網(wǎng)傳輸通訊信號，小于2km 使用RS485總線連接方式工作流程圖ITS-高速公路事件檢測系統(tǒng)第 27 頁現(xiàn)場效果圖4.6 遠(yuǎn)程訪問管理中心網(wǎng)絡(luò)計算機上的授權(quán)用戶，可通過網(wǎng)絡(luò)對各監(jiān)控主機進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問，查看和下載車輛記錄的數(shù)據(jù)及圖像，設(shè)置報警條件，修改系統(tǒng)參數(shù)，實行遠(yuǎn)程維護和遠(yuǎn)程操作。4.7 用戶管理為了保證系統(tǒng)安全，本系統(tǒng)采用分級口令管理設(shè)置，有系統(tǒng)管理員、系統(tǒng)操作員和一般查詢用戶三種登錄身份，分別授予不同的操作權(quán)限，以確保系統(tǒng)的安全。www.iC浙江捷尚視

22、覺科技有限公司ITS-高速公路事件檢測系統(tǒng)第 33 頁五、關(guān)鍵設(shè)備介紹5.1 交通信息分析器iCare-Box1000-TEAiCare-Box4000-TEA功能技術(shù)指標(biāo)參數(shù)交通信息分析器視頻處理芯片DM6437視頻分辨率704*576視頻幀率25 幀 /S視頻輸入路數(shù)1路4路視頻輸入接口BNC檢測響應(yīng)速度<0.1s是否具有自動抓圖功能是圖像抓拍格式JPEG接口以太網(wǎng)接口1 個 RJ451 個 RJ45RS-232/485有 /有有 /有輸入0 路或2 路或4 路4路輸出6 路或4 路或2 路（輸入、輸出共6 路）4路內(nèi)置交換機I/O 信號輸出無 光藕隔離開關(guān)量有 繼電器輸出I/O 輸

23、出保持時間<2S 可調(diào)I/O 通過電流<150 mA2AI/O 阻抗導(dǎo)通時：26 35 斷開時：1000M 導(dǎo)通時：100m 斷開時：1000M 尺寸及 重量外形尺寸（mm）105*116*51 （帶支架）442*190*43.6重量<130g<600g最大功耗4W16W電壓DC 12 V± 20%AC 220V( ± 10%)環(huán)境條件工作溫度-20 度 70 度濕度<90%5.1 檢測攝像機圖像傳感器隔行轉(zhuǎn)移CCD， 1/3 英寸格式有效畫面像素PAL752 水平 x 582 垂直最低照度0.010 lux水平清晰度540 電視線信噪比> 50 dB視頻輸出1 Vpp ， 75 歐姆Y/C 輸出Y： 1 Vpp / C： 0.3 Vpp同步可以選擇內(nèi)部鎖定、線路鎖定、HV 鎖定和同步鎖定(脈沖鎖定)電子快門自動(1/60 (1/50) 至 1/500000) ，固定，無頻閃，缺省靈敏度提升關(guān)閉，自動累積最高提升10 倍自動黑電平可以選擇打開或關(guān)閉動