EOL系統(tǒng)總體方案(V1.2)

1、EOL測試系統(tǒng)總體方案EOL測試系統(tǒng)總體方案一、簡述及設(shè)計思想電源系統(tǒng)EOL綜合測試系統(tǒng)是針對目前電池Pack測試過程自動化程度較低，記錄分析能力較差的問題，開發(fā)的一種全智能化測試平臺。將電池充放電測試、電池安規(guī)檢測、電池參數(shù)測試、BMS測試、輔助功能測試等多種功能，通過設(shè)備集成的方式,采用條碼綁定、自動啟動測試、自動判斷測試結(jié)果的方法，實現(xiàn)整個工作流程的全智能化、自動化，以達到減少操作人員、提高測試效率的目的。測試范圍包含電池本體及相關(guān)輔件、BMS系統(tǒng)等。二、功能、組成2.1測試功能EOL系統(tǒng)的主要測試功能如表1所示。表1EOL系統(tǒng)測試功能列表序號功能范圍功能名稱功能描述1Pack包整體安規(guī)

2、測試1、絕緣電阻測試：Hipot測試儀分別測量電池包主正/主負與箱體間的絕緣阻值，阻值應(yīng)滿足要求；滿足，則pass2、父直流耐壓測試：Hipot測試儀針對電池包主正/主負對機殼分別進行以下試驗：1) Hipot正接電池包正、負接機殼；2) Hipot正接電池包負、負接機殼；3) Hipot負接電池包正、正接機殼；4) Hipot負接電池包負、正接機殼；以上四項測試滿足要求，則pass2通訊功能測試(整車、內(nèi)部CAN)通過EOL上位機軟件查看對應(yīng)CAN口的電壓、溫度、軟件版本等信息是否正常，正常時pass3絕緣檢測功能測試通過改變電池Pack對地絕緣電阻，讀取BMS上報的絕緣電阻及報警狀態(tài)，判斷

3、功能是否正常。4BMS系統(tǒng)BMS單體電壓一致性測試通過CAN通訊讀取BMS檢測的單體電壓值，計算其最大、最小值及壓差，以此判斷各單體電壓值的一致性，滿足要求，則pass5BMS單體溫度一致性測試通過CAN通訊讀取BMS檢測的單體溫度值，計算其最大、最小值及溫差，以此判斷各單體溫度值的一致性，滿足要求，則pass6總電壓精度測試電池系統(tǒng)輸出電壓的檢測值與BMS總壓采集值及單體電壓累加值對比，誤差范圍滿足要求時pass7過充/過放保護功能測試充放電測試過程中，達到單體過充/過放條件時，檢測CAN故障正確且充/放電接口輸出總壓檢測為0V時，pass8快充功能測試由EOL提供快充連接狀態(tài)信號，并與BM

4、S建立快充握手，驗證BMS快充功能是否正常9慢充功能測試由EOL提供慢充連接狀態(tài)信號，并與BMS建立慢充握手，驗證BMS慢充功能是否正常10SOC標(biāo)定功能測試檢測BMS是否能在單體電壓達到時自動標(biāo)定100%11電池本體交流內(nèi)阻測試利用交流內(nèi)阻測試儀完成電池Pack的內(nèi)阻測量（適用于300V以下模組測試）12充放電測試利用充放電測試儀根據(jù)充放電工藝對電池Pack進行循環(huán)充放電測試，包含：恒壓充電、恒流充電、恒功率充電、靜置等，根據(jù)工藝需要，可靈活調(diào)整和組合13行車動態(tài)模擬測試充放電測試儀根據(jù)行車數(shù)據(jù)設(shè)置充放電工藝，對電池Pack進行充放電，來模擬實際行車的動態(tài)工況14直流內(nèi)阻測試利用充放電測試儀

5、對電池Pack分別進行小電流充電（或放電）、大電流充電（或放電），分別記錄對應(yīng)時刻的電流、電壓值，然后根據(jù)記錄結(jié)果計算得出電池Pack的直流內(nèi)阻值。15氣密性測試利用氣密性測試儀檢測電池包的氣密性能，滿足要求，則pass16輔助功能繼電器通斷測試通過BMS閉合、斷開指定（主正/主負、充電）的繼電器，利用多功能萬用表檢測繼電器閉合、斷開時的端口電壓值，電壓值正常則表示繼電器閉合、斷開正常動作，則pass17預(yù)充電繼電器通斷測試通過BMS依次閉合預(yù)充電繼電器和充電繼電器，利用多功能萬用表分別檢測在兩種狀態(tài)下電池包的端口電壓值U1、U2,U1/U2的比值滿足要求，則pass18電壓測試回路（針對輔助

6、回路）1）通過BMS上位機軟件閉合輔助繼電器，利用多功能電表或EOL輔助測試儀檢測對應(yīng)輔助接口的總壓，電壓值應(yīng)為電池組總壓；2）通過BMS上位機軟件斷開輔助繼電器，檢測到的總壓應(yīng)為0V；3）滿足1、2，則pass19加熱回路電阻測試利用多功能電表檢測加熱航插接口的電阻，滿足要求，則pass20維修開關(guān)測試由人工輔助插合/分斷維修開關(guān)，通過CAN通訊讀取BMS系統(tǒng)對應(yīng)的狀態(tài)信息，人工判斷對應(yīng)的狀態(tài)正常，則pass以上各功能可根據(jù)實際需求，進行選配。2.2組成綜合測試平臺主要由以下設(shè)備組成，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。1）上位機系統(tǒng)2）充放電測試儀3）Pack自動測試柜4）掃碼槍圖1EOL系統(tǒng)原理圖其

7、中PACK自動測試柜包含PACK測試主控制器、Hipot測試儀、交流內(nèi)阻測試儀、六位半多功能電表、氣密測試儀和EOL輔助測試儀，其中各測試儀器可根據(jù)功能需求進行配置。2.2.1上位機系統(tǒng)上位機管理系統(tǒng)提供測試流程腳本編輯功能，對需要測試的流程進行編輯配置，并可以作為文件保存在本地。上位機管理系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先配置好的測試腳本，啟動測試流程，系統(tǒng)自動控制充放測試儀、Pack自動測試柜等設(shè)備的啟停及運行，采集充放電測試儀、Hipot測試儀、BMS系統(tǒng)傳輸來的各種實時及計算參數(shù)并進行整合，形成測試報表及測試記錄，并上傳至MES系統(tǒng)。主要功能特點如下：友好的用戶界面強大在線編輯器顯示圖形化顯示測試數(shù)據(jù)校準和

8、診斷工具數(shù)據(jù)記錄，瀏覽，打印和分析通用的網(wǎng)絡(luò)接口和系統(tǒng)安全通過LAN將數(shù)據(jù)傳至上層控制系統(tǒng)2.2.2 充放電測試儀充放電測試儀能對電池Pack進行循環(huán)充放電測試以及行車動態(tài)模擬測試，記錄充放電過程中時間、電壓、電流等實時信息，并以時間、電壓、電流數(shù)據(jù)計算相應(yīng)的衍生函數(shù)量，如DCR、容量等；同時通過對電池的充放電實現(xiàn)BMS系統(tǒng)的過充/過放保護功能的測試。測試儀工作過程中采集或計算的數(shù)據(jù)，能以通訊的方式傳送給上位機管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)的顯示并保存。2.2.3 PACK自動測試柜1）Hipot測試儀Hipot測試儀能對電池Pack正負極對殼體進行耐壓測試和絕緣測試，并實時記錄測試結(jié)果，并以通訊的方式傳輸

9、到控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)的顯示及保存。2）交流內(nèi)阻測試儀交流內(nèi)阻測試儀對電池Pack的交流內(nèi)阻進行高精度測量，并以通訊的方式傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進行數(shù)據(jù)的顯示及保存。3）六位半多功能電表六位半多功能電表對電池Pack的開路電壓和其它參數(shù)進行高精度測量，并以通訊的方式傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進行數(shù)據(jù)的顯示及保存。4）氣密性測試氣密測試儀對電池Pack包的密封性能進行檢測，并以通訊的方式上傳至控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)的顯示及保存。5）EOL輔助測試儀EOL輔助測試儀由功能測試單元及CAN通訊卡等組成，可對BMS系統(tǒng)的功能以及電池Pack的輔助功能進行測試，包含絕緣檢測功能測試、通訊功能測試、充放電回路測試、輔助回路測試等功能，

10、并可將采集或計算的數(shù)據(jù)以通訊的方式傳送給控制系統(tǒng)進行顯示、保存。2.2.4 掃碼槍系統(tǒng)配置一臺掃碼槍，無線掃描槍接收器通過RS232通訊接口與測試儀上位機相連，掃碼后，條碼信息用于測試方案的選擇及標(biāo)識電池的測試記錄。2.3主要技術(shù)指標(biāo)充電測試儀技術(shù)指標(biāo)見表2所示。表2充電測試儀技術(shù)指標(biāo)指標(biāo)項目指標(biāo)參數(shù)型號規(guī)格定制電壓輸出范圍X-額定電壓電流輸出范圍單通道獨立運行：定制雙通道并聯(lián)運行：定制最大持續(xù)輸出功率單通道獨立運行：定制雙通道并聯(lián)運行：定制電流響應(yīng)時間0-100%WIOms電流轉(zhuǎn)換時間-100%-100%W20ms電壓控制精度W±0.1%F.S.R電壓測量精度W±0.1%

11、F.S.R電流控制精度W±0.1%F.S.R電流測量精度W±0.1%F.S.R數(shù)據(jù)米集最小時間間隔10ms時間精度1s/24h通訊方式支持CAN、以太網(wǎng)通訊，可與BMS、環(huán)境倉、溫度及流量控制系統(tǒng)等實現(xiàn)數(shù)據(jù)對接與控制冷卻方式強制風(fēng)冷控制程序循環(huán)次數(shù)9999可編程步驟9999最短步長10ms可編程參數(shù)包括電流、電壓、功率、負載阻抗、持續(xù)時間循環(huán)嵌套最大支持5層在線修改程序在程序運行的過程中可對正在運行的程序進行修改編程特點每工步可以有一個或者多個出口，具備“goto”功能工作模式恒流充放電截止條件：電壓、電流、時間、容量、功率、能量、單體電壓、單體溫度及擴展變換的衍生數(shù)值等。

12、恒壓充電恒功率充放電恒阻充放電電流脈沖充放電斜坡充放電擱置時間截止數(shù)據(jù)展現(xiàn)方式項目列表有項目名稱及測試結(jié)果明細列表有記錄序號、累計時間、電壓、電流、能量、功率、單體溫度、單體電壓，及各類系統(tǒng)設(shè)備數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)導(dǎo)出方式數(shù)據(jù)可以導(dǎo)出CSV等文件格式曲線種類X坐標(biāo)：總時間、序號、電流、電壓、容量、功率、能量等Y坐標(biāo)：電壓、電流、容量、能量、功率、單體電壓、單體溫度等功能測試范圍電池組工況模擬試驗；電池組循環(huán)壽命試驗；電池組容量、能量試驗；電池組充/放電特性試驗；電池組脈沖充/放電特性試驗；電池組荷電保持能力試驗；電池組充放電效率試驗；電池組過充、過放承受能力試驗；單體溫度特性試驗；單體電池電壓試驗；工況模

13、擬測試可根據(jù)儲能電站工況數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為測試程序，工況數(shù)據(jù)可以是功率-時間或電流-時間輸入交流電源380V±15%三相五線制，頻率50Hz±2Hz電能質(zhì)量（對電網(wǎng)的影響）輸入側(cè)功率因數(shù)>98%輸入側(cè)電流諧波（THD）W5%能量回饋90%以上（額定工況）米用IGBT-PWM控制技術(shù)，放電能量高品質(zhì)回饋電網(wǎng)，對電網(wǎng)無污染整機效率>90%（額定工況）設(shè)備噪聲W75dB平均無故障運行時間>2000h三、功能實現(xiàn)技術(shù)方案3.1總體設(shè)計方案電源系統(tǒng)EOL綜合測試平臺主要由上位機、充放電測試儀及Pack自動測試柜組成，總體設(shè)計方案如下：3.1.1上位機方案上位機作為系統(tǒng)控

14、制中心，完成人機界面功能、工藝流程編制及指令的下發(fā)、數(shù)據(jù)顯示和保存等功能。設(shè)計方案如下：1）上位機硬件方案由于本設(shè)備采樣數(shù)據(jù)量大，實時顯示要求高，故單獨用一臺具有較高配置的PC作為上位機。操作系統(tǒng)使用windows操作系統(tǒng)。2）上位機軟件方案上位機軟件系統(tǒng)采用層次體系結(jié)構(gòu)，下層向上層提供服務(wù)。從下至上分別為：數(shù)據(jù)/外部、訪問、內(nèi)核、應(yīng)用組成。其中，數(shù)據(jù)/外部均屬軟件系統(tǒng)外部，基礎(chǔ)庫提供一系列基礎(chǔ)模塊為訪問、內(nèi)核及應(yīng)用提供服務(wù)。軟件架構(gòu)框圖如下圖所示。應(yīng)用基礎(chǔ)庫安全方案工藝模自定義變單體配工況模設(shè)備設(shè)置記錄實時訪問管理板管理量管理置管理擬管理管理設(shè)置查詢監(jiān)視訪問文件訪問通信數(shù)據(jù)庫訪問系統(tǒng)單體測試

15、CAN通工況日志配置配置方案信配置模擬文件文件文件文件|文件工藝流程模板文件歷史數(shù)據(jù)庫外部下位機第三方系統(tǒng)圖2上位機軟件架構(gòu)框圖數(shù)據(jù)：由日志、系統(tǒng)配置文件、單體配置文件、配置方案文件、CAN通信配置文件、工況模擬文件、工藝模板文件以及歷史數(shù)據(jù)庫組成；外部：由下位機和第三方系統(tǒng)組成；訪問：由文件訪問、數(shù)據(jù)庫訪問、通信組成，向上層提供對下層數(shù)據(jù)以及外部系統(tǒng)訪問的一系列服務(wù)；內(nèi)核：數(shù)據(jù)管理，建立并維護下層數(shù)據(jù)、外部系統(tǒng)在系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)模型，并以此對上層提供服務(wù)；應(yīng)用：由安全訪問、方案管理、工藝模板管理、自定義變量管理、單體配置管理工況模擬管理、設(shè)備管理、設(shè)置、記錄查詢以及實時監(jiān)視組成。3.1.2充放電

16、測試儀方案充放電測試儀由工藝控制單元、主回路單元及測試儀主控單元組成，各組成單元的方案如下。a）工藝控制單元1）工藝控制設(shè)備硬件方案由于系統(tǒng)要求上位機脫機后，系統(tǒng)仍能夠保持運行，因此工藝控制設(shè)備采用高端ARM芯片CorTex-M3作為控制核心。2）工藝控制設(shè)備軟件方案主要功能包括：通過以太網(wǎng)接收上位機編制的工藝文件和起停控制指令；根據(jù)工藝文件，進行化成工藝解析，按步驟控制充放電組件運行； 增加支持上位機離線后，對檢測數(shù)據(jù)的保存功能； 開發(fā)設(shè)計高速記錄，能到達最快10ms記錄的功能，設(shè)計多級緩沖機制； 支持告警。b）主回路單元主回路單元由升壓變壓器，輸入濾波電路，高頻整流單元，斬波單元和輸出濾波

17、單元組成，主回路電氣拓撲如下圖所示。電也組圖3主回路電氣拓撲圖交流輸入三相四線380VAC，經(jīng)過升壓變壓器將輸入電壓升高，經(jīng)過高頻整流后,輸出直流母線電壓，再經(jīng)過斬波滿足輸出直流電壓的需求。輸入濾波電路由變壓器自身的電感量、輸入濾波電容、進線電抗器組成的LCL濾波器，可以有效地減少電流中的高次諧波成分，同時，在低于諧振頻率時，LCL濾波器可以看成是兩個電感之和的L濾波器，而且比L濾波的電感值小。高頻整流單元采用IGBT進行PWM控制，可實現(xiàn)能量的雙向流動，既可以將電網(wǎng)電能經(jīng)過整流后變?yōu)橹绷麟?，為電池充電提供電能，又可以將電池放電能量回饋至電網(wǎng)。斬波單元采用IGBT進行PWM控制，實現(xiàn)輸出直流電

18、壓調(diào)節(jié)。輸出濾波單元采用LCL濾波器。c）測試儀主控單元1）主控制單元硬件方案主控制單元由MCU板、采樣/接口板、主/從驅(qū)動板組成，控制電路結(jié)構(gòu)如下圖所示。IGBTIGBT圖4控制電路結(jié)構(gòu)圖MCU板采用TI公司的高性能DSP芯片TMS320F2812作為控制核心，主要完成PWM整流和斬波控制算法的計算、各種數(shù)據(jù)采集和處理、PWM信號生成、系統(tǒng)軟件保護及通訊等功能。采樣/接口板完成主回路電壓、電流信號的采樣、濾波處理，并送至MCU板，作為控制反饋量；同時對MCU板輸出的PWM信號進行分配、處理，輸出至IGBT驅(qū)動板，具有PWM信號直通、故障封鎖保護等功能。主/從驅(qū)動板完成高頻整流單元和斬波單元功

19、率器件IGBT的驅(qū)動，每一個驅(qū)動板驅(qū)動2個IGBT橋臂，輸入為PWM信號，反饋故障信號。2）主控制單元軟件方案DSP控制軟件從功能上分為PWM整流和斬波兩部分。前端為整流部分，將輸入交流電變換為直流；后端為DC-DC斬波部分，調(diào)節(jié)輸出電壓電流以滿足充放電的各種要求。PWM整流單元將變壓器輸出的交流電變換為直流電，同時實現(xiàn)高功率因數(shù)及諧波抑制等功能；DC-DC單元在充電階段主要實現(xiàn)buck電路功能，將直流母線電壓變換為需要的輸出電壓，實現(xiàn)電池的恒壓、恒流、恒功率充電等需求。PWM整流控制框圖如下圖所示，通過檢測輸入交流側(cè)電壓，計算出電網(wǎng)相位角度，控制輸入交流電流，使其相位上與電壓保持一致來實現(xiàn)高

20、功率因數(shù)控制；同時可以通過調(diào)節(jié)電流大小，來實現(xiàn)輸出電壓調(diào)節(jié)的目的。+dqLuuuiiaui作isdi$aisqdc3Li*squ*ausd9s絡(luò)_Udc0直流母線：sac整流器PWM、abcap電壓角度計算3Luusasbusc圖5PWM整流控制框圖3.1.3Pack自動測試柜方案Pack自動測試柜主要包含Pack測試主控制器、EOL輔助測試儀、Hipot測試儀、多功能電表、交流內(nèi)阻測試儀及線束轉(zhuǎn)換模塊等。a) Pack測試主控制器方案Pack測試主控制器采用高端ARM芯片CorTex-M3作為控制核心，主要完成與上位機的通訊、對各個功能模塊控制指令的發(fā)送、對各模塊測試數(shù)據(jù)的收集、上傳等功能。

21、該控制器根據(jù)上位機的試驗工藝指令，通過控制相應(yīng)繼電器的通斷來控制對應(yīng)功能模塊的投入/切除，并以通訊的方式下發(fā)測試指令給對應(yīng)的功能模塊，使功能模塊按照上位機的試驗工藝指令進行相應(yīng)項目的測試，待測試項目完成后，讀取測試結(jié)果并上傳至上位機，供上位機分析、處理、顯示和保存等；同時開發(fā)和第三方BMS測試設(shè)備的CAN通訊接口及基于標(biāo)準DBC文件的通用對接BMS功能。b) EOL輔助測試儀方案EOL輔助測試儀主要對BMS系統(tǒng)的功能以及電池Pack的輔助功能進行測試，并將相應(yīng)采集或計算的數(shù)據(jù)，以通訊的方式傳送給Pack測試主控制器進行數(shù)據(jù)的處理并保存。EOL輔助測試儀主要包含：主控制板、數(shù)字量輸入/輸出板、溫

22、度采樣板，根據(jù)功能需求進行配置不同的板卡，原理圖如下圖所示。iPack測試iI主控制器i：|BMS系統(tǒng)|I線束轉(zhuǎn)換I模塊i圖6EOL輔助測試儀原理圖EOL輔助測試主控板根據(jù)上位機的檢測試驗工藝指令對BMS系統(tǒng)的相關(guān)功能進行檢測，并以通訊的方式將測試結(jié)果及數(shù)據(jù)上傳至上層控制系統(tǒng)。數(shù)字I/O板為電池Pack提供數(shù)字I/O接口，單板配置8路DI、8路DO通道，用于發(fā)出/接收數(shù)字開關(guān)量信號，其中數(shù)字輸出接口通過繼電器、接觸器擴展，可以控制220V供電的電磁閥、閥門、泵或其它部件。溫度采樣板針對電池單體溫度的高精度測量所設(shè)計，單板配置8路溫度測量回路，可根據(jù)需求進行多板配置，實現(xiàn)對電池單體溫度的巡檢功能

23、。板內(nèi)有獨立的控制芯片對溫度傳感器信號進行采樣、處理，并以通訊的方式將采樣數(shù)據(jù)傳至上層控制器。c）線束轉(zhuǎn)換模塊方案線束轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)Pack自動測試柜內(nèi)組件與外部設(shè)備的連接與分斷，在測試過程中，僅有相關(guān)的測試儀器通過開關(guān)連接Pack電池包，其它無關(guān)測試儀器均與Pack電池包斷開，以提高整個測試過程的安全性。線束轉(zhuǎn)換模塊原理圖如下圖所示。圖7線束轉(zhuǎn)換模塊原理圖d）結(jié)構(gòu)方案整體設(shè)計采用模塊化設(shè)計方法，根據(jù)產(chǎn)品的需求，配置相應(yīng)的模塊，靈活方便。功率模塊的三維圖如下圖所示。圖8功率模塊三維圖3.2具體功能實現(xiàn)方案1）信息化配置管理針對車間流水線作業(yè)的產(chǎn)品，本系統(tǒng)通過智能化的配置，使得每個產(chǎn)品可具備唯、可

24、查的標(biāo)識，實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的可追溯性。配置界面如圖2所示:設(shè)備奉數(shù)設(shè)直圖7設(shè)備配置窗口設(shè)備名稱用戶自定義使用設(shè)備的名稱，如通道1；設(shè)備類型-該測試儀的型號，如750V/200A；電池條碼-每臺測試儀配置一臺無線掃碼槍，該掃碼槍接收器通過RS232口與上位機相連，掃碼后條碼信息保存在電池條碼信息中；數(shù)據(jù)備注-電池信息的一些補充說明，如操作人員、電池型號規(guī)格等。所有電池信息會隨工藝執(zhí)行信息等一起保存至數(shù)據(jù)庫中，并可通過不同的檢索條件進行信息的檢索。如下圖所示：圖8記錄查詢窗口2）絕緣測試EOL系統(tǒng)通過絕緣測試儀檢測Pack系統(tǒng)正極對地絕緣電阻、負極對地絕緣電阻，來判定Pack系統(tǒng)各點對殼體的絕緣（

25、絕緣電阻）是否滿足要求，EOL系統(tǒng)會詳細記錄測試絕緣過程中的Pack的絕緣等級等數(shù)據(jù)，并最終通過數(shù)據(jù)判斷檢測是否合格。測試原理圖如下圖所示。圖9絕緣測試原理圖3）耐壓測試EOL系統(tǒng)通過耐壓測試儀檢測Pack系統(tǒng)正極對地漏電流、負極對地漏電流，來判定Pack系統(tǒng)各點對殼體的耐壓（漏電流）是否滿足要求，EOL系統(tǒng)會詳細記錄測試耐壓過程中的Pack的耐壓等級、電壓上升時間、測試時間、漏電流等數(shù)據(jù)，并最終通過數(shù)據(jù)判斷檢測是否合格。測試原理圖與絕緣測試相同。4）整車通訊功能測試本功能主要測試BMS整車CAN的通訊功能，EOL測試儀通過整車CAN接受解析BMS系統(tǒng)發(fā)送的CAN幀，判斷通訊功能是否正常，以報

26、文信息是否在合理范圍內(nèi)判斷整車通訊功能是否正常。5）靜態(tài)通訊功能測試本功能主要測試BMS內(nèi)部CAN的通訊功能，EOL測試儀通過內(nèi)部CAN接受解析BMS系統(tǒng)發(fā)送的CAN幀，判斷通訊功能是否正常，以報文信息是否在合理范圍內(nèi)判斷內(nèi)部通訊功能是否正常。6）絕緣檢測功能檢測由BMS系統(tǒng)絕緣檢測回路（包含正極、負極對地絕緣檢測）提供接口，EOL輔助測試儀通過繼電器切換接入合適的測試電阻（Rl、R2）,降低檢測回路的電阻，達到絕緣檢測的報警值，BMS系統(tǒng)發(fā)出絕緣報警，則為通過，否則視為不通過，EOL輔助測試儀記錄相關(guān)信息，并上傳至上位機系統(tǒng)。圖10絕緣檢測功能檢測原理圖7）單體電壓一致性測試EOL系統(tǒng)單體電

27、壓一致性測試包括最低電壓檢測、最高電壓檢測、單體壓差檢測等，通過BMS檢測上傳的所有單體電壓值計算出其中的最低電壓、最高電壓并記錄，同時計算最高電壓和最低電壓的差值并記錄，以確認最低電壓、最高電壓、單體壓差是否在設(shè)定范圍內(nèi)。8）單體溫度一致性測試EOL系統(tǒng)單體溫度一致性測試包括最低溫度檢測、最高溫度檢測、單體溫差檢測等，通過BMS檢測上傳的所有單體溫度值計算出其中的最低溫度、最高溫度并記錄，同時計算最高溫度和最低溫度的差值并記錄，以確認最低溫度、最高溫度、單體溫差是否在設(shè)定范圍內(nèi)。9）總電壓精度測試總電壓精度測試包括BMS上傳的總電壓精度測試及單體電壓總和精度測試。EOL系統(tǒng)通過高精度萬用表檢

28、測并記錄電池系統(tǒng)輸出電壓值U1,與BMS上傳的總電壓U2進行對比，以確認總電壓檢測的誤差范圍是否滿足要求；同時與BMS上傳的單體電壓總和V（=Vl+V2+Vn）進行對比，以確認單體總和電壓檢測的誤差范圍是否滿足要求?？傠妷壕葴y試原理圖如下圖所示。圖11總電壓精度測試原理圖10）過充過放保護功能測試實現(xiàn)方法：通過BMS上位機軟件設(shè)置過充/過放電壓保護值V1/V2,同時設(shè)置EOL系統(tǒng)的對應(yīng)保護值V3/V4,V3>V1、V4vV2，設(shè)定充放電工藝，并啟動充放電測試儀,同時測量充放電測試儀輸出端口電壓V5。當(dāng)V3>V5>V1時，BMS系統(tǒng)觸發(fā)過充保護,并發(fā)送故障信息至EOL系統(tǒng)，充

29、放電測試儀觸發(fā)保護，封鎖脈沖、關(guān)斷輸出，V5電壓值變?yōu)?則為正常，否則，V5>V3,充放電測試儀觸發(fā)過充保護，而BMS系統(tǒng)未觸發(fā)保護，則為不正常，過充保護功能測試為不通過。過放保護實現(xiàn)方法與之相同。11）快充功能測試實現(xiàn)方法：首先建立快充遠程握手、參數(shù)同步，然后再向BMS發(fā)出電流值進行快速充電，直至充電停止；CAN4volt1是快充與地之間的電壓，設(shè)備啟動后開通外部接觸器即有電壓輸出（此處吸合時間可設(shè)定，目前為開始就吸合），快充結(jié)束后閉合外部接觸器時電壓降至低電平。序號過程項目功能實現(xiàn)方式1物理連接，電源供電階段EOL系統(tǒng)給BMS提供BMS電源、CC2連接信號通過接觸器為BMS提供快充充

30、電電源、BMS電源及CC2連接信號2通訊連接階段建立通訊連接通過CAN通訊傳輸充電機辨識報文及BMS和車輛辨識報文，建立通訊連接3參數(shù)同步階段BMS與EOL系統(tǒng)相互交換參數(shù)通過CAN通訊傳輸充電參數(shù)報文及充電機最大輸出能力報文，交換充電參數(shù)4充電階段EOL系統(tǒng)接受BMS命令，按照充電命令輸出電流通過CAN通訊傳輸充電機充電狀態(tài)報文及電池充電需求報文，充電機按需輸出電流。5充電結(jié)束階段BMS停止充電或者EOL系統(tǒng)停止充電后，統(tǒng)計充電數(shù)據(jù)，結(jié)束充電流程通過CAN通訊傳輸統(tǒng)計報文，結(jié)束充電。12）慢充功能測試實現(xiàn)方法：首先建立慢充遠程握手、參數(shù)同步，然后再向BMS發(fā)出電流值進行慢速充電，直至充電停止

31、；設(shè)備啟動后開通外部接觸器即有電壓輸出（此處吸合時間可設(shè)定，目前為開始就吸合），慢充結(jié)束后閉合外部接觸器時電壓降至低電平。序號過程項目功能實現(xiàn)方式1物理連接，電源供電階段EOL系統(tǒng)給BMS提供BMS電源、CC連接信號通過接觸器為BMS提供慢充充電電源、BMS電源及CC連接信號2通訊連接階段建立通訊連接通過CAN通訊傳輸充電機辨識報文及BMS和車輛辨識報文，建立通訊連接3參數(shù)同步階段BMS與EOL系統(tǒng)相互交換參數(shù)通過CAN通訊傳輸充電參數(shù)報文及充電機最大輸出能力報文，交換充電參數(shù)4充電階段EOL系統(tǒng)接受BMS命令，按照充電命令輸出電流通過CAN通訊傳輸充電機充電狀態(tài)報文及電池充電需求報文，充電機

32、按需輸出電流。5充電結(jié)束階段BMS停止充電或者EOL系統(tǒng)停止充電后，統(tǒng)計充電數(shù)據(jù)，結(jié)束充電流程通過CAN通訊傳輸統(tǒng)計報文，結(jié)束充電。13）SOC標(biāo)定功能測試實現(xiàn)方法：根據(jù)設(shè)置工藝對電池包進行充放電，當(dāng)最高單體電壓值達到單體電壓上限時，通過CAN通訊讀取BMS的SOC值，判斷該值是否為100%；當(dāng)最低單體電壓值達到單體電壓下限時，通過CAN通訊讀取BMS的SOC值，判斷該值是否為0%,滿足要求，則為通過。14）交流內(nèi)阻測試實現(xiàn)方法：將電池Pack的輸出端口引入Pack自動測試柜，采用交流內(nèi)阻測試儀進行測量，并上傳至上位機。測試原理圖如下圖所示。上位機LANPack自動測試柜圖12交流內(nèi)阻測試原理

33、圖15) 充放電循環(huán)測試實現(xiàn)方法：充放電測試儀根據(jù)充放電工藝對電池Pack進行循環(huán)充放電測試，記錄充放電過程中時間、電壓、電流等實時信息，并以時間、電壓、電流數(shù)據(jù)計算相應(yīng)的衍生函數(shù)量，并以通訊的方式傳送給上位機管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)的整合顯示并保存。充放電工藝包含：恒壓充電、恒流充電、恒功率充電、靜置等，根據(jù)工藝需要，可靈活調(diào)整和組合。16) 行車動態(tài)模擬測試實現(xiàn)方法：充放電測試儀根據(jù)行車數(shù)據(jù)設(shè)置充放電工藝，對電池Pack進行充放電,來模擬實際行車的動態(tài)工況，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至上位機。17) DCR測試電池包直流內(nèi)阻的測試僅通過充放電測試儀實現(xiàn)，采用如下方法進行：先對電池進行小電流(可設(shè)置為0)恒

34、流放電(或充電)幾秒鐘(til),在快結(jié)束時刻(tl2)記錄此時的電壓電流Ul、Il；再對電池進行大電流放電(或充電)幾秒鐘(t21)，在快結(jié)束時刻(t22)記錄此時的電壓電流U2、12。可以計算出電池直流內(nèi)阻Rdc=(U1-U2)/(I1-I2)。在具體測試過程中，tll、tl2、t2l、t22、Il、I2可以根據(jù)實際需求自由設(shè)置。實際測試的參數(shù)設(shè)置圖及電壓電流波形圖如下：電療（W運疔旳詢cm匸裂£問點u土匕第階段歩數(shù)至二階段參數(shù)圖13參數(shù)設(shè)置圖el;圖14電壓電流波形圖總時間（WS）歩驟時間（MS）電壓（V）電流（A）直硫內(nèi)阻5289702897067.28549.9980.00

35、0289802898067.31849.9980.000289902899067.28849.9990.LILILI2900029LILILI67.30850.Linn|148.533J290102901067.31949.994148.533290202902067.29550.Linn148.533290302903067.25350.001148.533290402904067.30849.998148.533290502905067.28949.996148.5332906029U6LI67.30450.Linn148.53329071：|29LITLI67.32749.999148.53329081：|29LI8LI67.31349.999148.533圖15測試結(jié)果及數(shù)據(jù)18）繼電器通斷測試該功能主要針對充放電回路繼電器進行測試。通過BMS閉合充放電回路的繼電器，檢測充放電測試儀主電路輸出端的電壓值為U1,然后斷開充放電回路的繼電器，檢測充放電測試儀主電路輸出端的電壓值為U2,同時滿足U1等于電池組總壓、U2為零，則為通過，否則為不通過。測試原理圖如下圖所示。圖16充放電回路測試原理圖19）預(yù)充電繼電器通斷測試實現(xiàn)方法：在充放電主電路接口處，由EOL輔助測試儀控制繼電器K3、K4閉