機械原理試卷(卷庫) (1)

1、題目部分1. （2分）在較鏈四桿機構中，當最短構件和最長構件的長度之和人于其他兩構件長度之和時,只能獲得機構。2. （2分）盤形凸輪的基圓半徑是上距凸輪轉動中心的最小向徑。3. （2分）剛性轉子的平衡中，當轉子的質量分布不在一個平面內時，應采用方法平衡。其平衡條件為。4. （2分）人=a=2疔的漸開線標準直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為o5. （2分）設計滾子從動件盤形凸輪機構時，滾子中心的軌跡稱為凸輪的廓線；與滾子相包絡的凸輪廓線稱為廓線。6. （2分）平面機構中傳動角了和壓力角©之和等于。7. （2分）在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構效率后，則從這種效率觀點考慮，機器發(fā)生自

2、鎖的條件是o8. （2分）速度比例尺的定義是,在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。9. （2分）在平面機構中，具有兩個約束的運動副是副，具有一個約束的運動副是副。10. （2分）對靜不平衡的回轉構件施以平衡措施的過程稱為過程。11. （2分）連桿機構的急回特性用表達。12. （2分）圓錐齒輪用于傳遞兩軸線的運動，蝸桿傳動用于傳遞兩軸線的運動。13. （2分）標準直齒輪的基本參數(shù)是o14. （2分）一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其嚙合角的數(shù)值與圓上的壓力角總是相等。15. （4分）在移動副摩擦中，總反力是和的合力。16.（4分）寫出兩種實現(xiàn)間歇運動的機構名稱17.

3、 （4分）在用齒條形刀具加工直齒圓柱變位齒輪時，刀具遠離輪坯中心的變位方式叫:刀具移近輪坯中心的變位方式叫>18. （2分）在擬定機械傳動系統(tǒng)方案時，采用盡可能的運動鏈。二、選擇題（26小題，共51.0分）1. （2分）范成法切制漸開線齒輪時，齒輪根切的現(xiàn)彖可能發(fā)生在的場合。A、模數(shù)較人；E、模數(shù)較??；C、齒數(shù)較多：D、齒數(shù)較少2. （2分）為了減小機器運轉中周期性速度波動的程度，應在機器中安裝。A、調速器；B、飛輪；C、變速裝置。3. （2分）計算機構自由度時，若計入虎約束，則機構自由度就會。A、增多；B、減少；C、不變。4. （2分）壓力角是在不考慮摩擦情況卞作用力和力作用點的方向所

4、夾的銳角。A、法線；B、速度；C、加速度；D、切線5. （2分）齒輪漸開線在上的壓力角最小。A、齒根圓；B、齒頂圓；C、分度圓：D、基圓6. （2分）在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為滾子半徑該位置理論廓線的曲率半徑。A、大于；E、小于；C、等于。D、大于或等于7. （2分）將機構位置圖按實際桿長放人一倍繪制，選用的長度比例尺"/應是（A）05111111111111；（B）2inininiii；（C）0.2nmVnun:（D）5inininin。8. （1分）.右圖所示平面接觸移動副，Q為法向作用力，滑塊在于力作用下沿"方向運動,則固定件給滑塊的

5、總反力應是圖中所示的作用線和方向。9. （2分）作連續(xù)往復移動的構件，在行程的兩端極限位置處，其運動狀態(tài)必定是A、q2=C；b、v=0,a=may.；C、V=O,；D、呂工0。io（2分）蝸桿蝸輪傳動的標準中心距a=oA、B、石匕+勺）石（Q+刃乙；c、z11. （2分）斜齒輪的端面齒形與其法面齒形是_（A相同卩不同的），一般其（A端面;B法面）齒形的參數(shù)是標準的。12. （2分）在傳力過程中，連桿機構的傳動角丫一般是好。A、大點；E、小點C、不變13. （2分）一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是它們的相等。A、分度圓周節(jié)；B、基圓周節(jié)；C、齒頂圓齒厚14. （2分）機械原理的研究對象

6、是。A、機架與原動件；E、機構與機器；C、零件和構件15. （2分）下面四個機構運動簡圖所示的四個較鏈四桿機構，圖_是雙曲柄機構。A、a；B、b：C、c；D、d。(b)(c)(d)16. （2分）范成法切制漸開線齒輪時，齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在的場合。A、模數(shù)較人；B、模數(shù)較小；C、齒數(shù)較多；D、齒數(shù)較少17. （2分）計算機構自由度時若計入虛約束，則機構會oA、增多；B、減少；C、不變18. （2分）軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內能實現(xiàn)的相對運動，可判別它們之間組成的運動副是A、轉動副；B、移動副；C、純滾動型平面高副：D、滾動兼滑動型平面高副。19. （2分）機構具有確定運動的

7、條件是其原動件的數(shù)目應等于。A、從動件數(shù)目；E、運動副數(shù)目；C、機構的自由度數(shù)目20. （2分）對漸開線標準齒輪傳動，當其實際中心距a,人于標準中心距a時，兩分度圓與兩節(jié)圓,壓力角a與嚙合角a'oA、相等，相等E、相等，不相等C、不相等，相等D、不相等，不相等21. （2分）凸輪機構升程的許用壓力角a1應比回程的許用壓力角a2取得A、大些；B、小些；C、相等22. （2分）凸輪機構中推桿的運動規(guī)律是根據(jù)定的。A、推桿的工作需要；E、凸輪的基圓半徑；C、機構的尺寸23. （2分）具有自鎖性的機構是動的。A、不能；B、可以24. （2分）當機構的自由度人于機構的原動件數(shù)目時，機構將。A、運

8、動不完全確定；E、亂動25. （2分）構件是機構中的（A.、運動單元；B、制造單元）。26. （2分）兩個運動構件，它們相對瞬心的絕對速度。A、均為零；E、不為零且相等；C、不相等三、問答題（19小題，共163.0分）1. （6分）以轉動副聯(lián)接的兩構件，當外力（驅動力）分別作用在摩擦圓之內、之外，或與該摩擦圓相切時，兩構件將各呈何種相對運動狀態(tài)？2. （5分）漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況卞，分度圓和節(jié)圓是相等的？3. （5分）漸開線直齒圓柱標準齒輪的分度圓具有哪些特性？4. （12分）何謂凸輪機構的壓力角？試分別標出三種凸輪機構在圖示位置的壓力角（凸輪轉向如箭頭所示）。

9、5（15分）試列舉出五種能將連續(xù)回轉運動轉換為直線運動的機構，要求畫出機構示意圖，寫上機構名稱。6（2分）試述機構有確定運動的條件，并判斷卜圖所示兩機構是否白確定運動。7（5分）在曲柄搖桿機構中，死點和極位實際上是同一個位置，那么為什么有時叫它死點,有時又叫它極位，它們的區(qū)別在什么地方？8（5分）圖示剛性轉子是否符合動平衡條件，為什么？9（12分）圖示一凸輪機構，設己知各構件的尺寸及凸輪的角速度，用速度瞬心法求此位置時從動件的移動速度，只需寫出算式即可，并保留做圖線。yIL10. （15分）圖示的是一個拋光機不完整的機構運動簡圖，請在圖上補填所缺少的一切內容，使此圖完整，比例尺為lmuHmm。

10、試在圖上標出全部運動尺寸并計算機構的自由度。11（5分）試計算圖示機構的自由度。如有復合鐵鏈、局部自由度或虛約束，必須標明。/7777,12. （6分）試給出圖示平面四桿機構的名稱，并回答:（1）此機構有無急回作用？（2）此機構有無死點？在什么條件卞出現(xiàn)死點？（3）構件AE主動時，在什么位置有最小傳動角？13. （5分）圖示為偏置曲柄滑塊機構。問：（1）此機構有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=?（需列出計算公式）14. （6分）簡述輪系傳動比計算的轉化機構法的原理。15. （5分）試述外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件及連續(xù)傳動條件。17.（6分）簡述凸輪廓線設計的反轉

11、法原理。19.（14分）圖示為一曲柄滑塊機構的運動示意圖，曲柄1為勻速轉動的原動件?，F(xiàn)已做出該機構在圖示位置的速度多邊形和加速度多邊形，試分別列出與其相對應的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各個向量符號標在多邊形中相應的代表線段旁邊。12CA'77777,412.(10分)設以圖示機構實現(xiàn)凸輪對滑塊2?的控制。(1) 該機構能否運動？試作分析說明；(2) 若需改進，試畫出改進后的機構簡圖。DQ-£形邊多度速簡動運的構機桿四鏈較一躺為要示圖枚和邊(10多13.度各形邊多出標關量矢的示所形邊多量矢個兩據(jù)根9程方量矢的應相出列并>,矢的表O點的零為度速加及以點的零為度速

12、上2牛構;T;求2)四、圖解題1. （10分）圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上：（1）畫出基圓并標明基圓10；（2）作出并標明凸輪按-血方向轉過6廳后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角Q：（3）作出并標明滾子從圖示位置反轉到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉角0。（均保留作2. （10分）已知一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，傳動比芯=2.5,=4Ct=1,加=1血，a=2cy,中心距正確安裝。求：勺，兩輪的節(jié)圓直徑a和兩輪的基圓直徑久1和2,兩輪的齒頂圓直徑Qi和兩輪的根圓直徑41和4“兩輪的齒距B和R。（cos20°=0.94）3. （10分）圖示輪系中，已知勺=1（左旋

13、），勺=2C勺=8C,鄉(xiāng)=24,逐=84,若na=100（/min,求Q的大小及方向。5. （12分）圖示凸輪機構中，凸輪以角速度血逆時針方向轉動。試在圖上:（1）寫出機構名稱并畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓：（2）標出凸輪從圖示位置轉過92時的壓力角Q和位移So6. （12分）畫出圖示機構的全部瞬心。8. （5分）試求圖示機構的全部瞬心。9. （12分）在圖示機構中，己知原動件1以等角速度31逆時針方向轉動,lAB=100mm,lBC=300mm,e=30/77/?。01=60。試列出機構的封閉矢量方程式；并在圖中標出各矢量和方位角。10. （12分）圖示為一曲柄滑塊機構的一個工作位置，F(xiàn)為

14、作用于活塞上的驅動力，轉動副A及E上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試確定機構在此位置時作用在連桿AB上的作用力的真實方向（力的方向直接標在圖上，連桿本身重量及慣性力忽略不計）11.（10分）在圖示的四桿機構中,lAB=65nun,lDC=90mm,lAD=lBC=125mm,（p=1于o當構件1以等角速度ft?】=lCiad/s逆時針方向轉動時，用瞬心法求C點的速度。AQ0.002m/mm五、計算1. （15分）設計一曲柄滑塊機構，已知曲柄長度=1£nun,偏距e=10nun,要求最小傳動角Ymu.=60（1）確定連桿的長度厶c；（2）畫出滑塊的極限位置：（3）標岀極位夾角&及行程

15、H;（4）確定行程速比系數(shù)K。2. （15分）已知某對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，中心距5=350mir,傳動比/=2.5,a=20,玄=1,c=0.2E,根據(jù)強度等要求模數(shù)"必須在5、6、7mm三者中選擇，試設計此對齒輪的以下參數(shù)和尺寸。（1）齒輪的齒數(shù)勺、勺，模數(shù)口，傳動類型；（2）分度圓直徑4、，面圓直徑Qi、弧,根圓直徑41、節(jié)圓直徑4、4, 嚙合角Q；（3）若實際安裝中心距=351mm,上述哪些參數(shù)變化？數(shù)值為多少？4.（14分）在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為4=2C=3C逐=8C,=4Cfq=2C,輪1的轉速4r/niui,方向如圖示，試求輪5的轉速必的人小和方向。35. （1

16、2分）圖示周轉輪系中,己知Z1=20,Z2=24,Z2'=30.Z3=40,n1=-200i/min,n3=100i7niiiio求：nH人小和轉向（在圖上標出）。F7716. （15分）用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設已知被加工齒輪輪坯的角速度w1=5rad/s,刀具移動速度為¥=0.375m/s,刀具的模數(shù)m=10mm,壓力角a=20°。求（1）被加工齒輪的齒數(shù)zl；（2）若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為75nmi，問被加工齒輪是那種變位齒輪？為什么？（3）求出這個齒輪的基圓直徑db和齒頂圓直徑da各為多少？（15分）7. （12分）已知一對漸開線外嚙

17、合標準直齒圓柱齒輪機構，其模數(shù)m=5mm4二20ha*=l, c=0.25,=20,=40。試求：（1）基圓齒距pb,小齒輪的齒頂圓半徑ral和大齒輪齒根圓半徑rf2:（2）標準中心距a,若將a加大5iron時，嚙合角勿為多少？（cos20。=0.94）（保留一位小數(shù)）8. （12分）今測得一漸開線標準齒輪的齒頂圓直徑da=208mm,齒根圓直徑df=172mm,齒數(shù)Z=24,試求該齒輪的模數(shù)m和齒頂高系數(shù)ha*。標準模數(shù)表5,(5.5),6,(6.5),7,8,9,10,(11),(12),(mm)9. （12分）試設計一擺動導桿機構。如圖所示，已知導桿的行程速比系數(shù)K=2,機架長度Lac=

18、50mm,求曲柄的長度Lab。（要求：寫出設計步驟，保留作圖線）/10. （10分）計算圖示機構的自由度。如有復合較鏈、局部自由度、虛約束應注明。若取圖中繪有箭頭的構件為原動件，問運動是否確定？11. （14分）圖示輪系中，己知原動件H轉速皿=960轉/分（轉向見圖），各個齒輪的齒數(shù)分別如下：Zl=20,Z2=24,ml=3nmi.Z2=17,Z3=16,m3=4nmi,Z3=17,Z4=34。試計算n4的轉速大小，并在圖上標出Z4的轉向。12. （12分）在圖示導桿機構中，已知各構件長度（mm）：=150=300,LCD=550;各構件質量（kg）：i=5,w2=3,w3=10（質心$3為C

19、D中點）；各構件轉動慣量（kg加2）.Ai=0.05,JS2=0.002,JS3=0.2;驅動力矩=1000求：1）以桿3為等效構件時，寫出各構件質量和轉動慣量換算到桿3上的等效轉動慣量九的表達式？2）換算到導桿3上的等效力矩Me的人小。XJ-SIMlBCSE)13. （12分）用范成法加工齒輪時，用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設已知被加工齒輪輪坯的角速度3=41-ad/s,刀具移動速度為v=0.36m，s,刀具的模數(shù)m=lOnmi,壓力角a=20°。求（1）被加工齒輪的齒數(shù)z:（2）若齒條刀具分度線與被加工齒輪中心的距離為90mm，問被加工齒輪是那種齒輪（變位齒輪、標準齒輪）

20、？為什么？（3）求出這個齒輪的基圓直徑db和齒頂圓直徑da各為多少？（cos20°=0.94）14. （12分）薄盤上有不平衡質量加嚴10防,叫=20燈,它們所在的方位分別為:=200mt,r2=100/7/M見圖示試求：1、在半徑r=100rmn的圓上，應加的平衡質量加二？2、平衡質量的方位角Q等于多少？并在圖上標出。Y115圖示盤狀轉子上有兩個不平衡質量：=L5kg,7?j=Q8kg,q=140mrrz;=180mir，相位如圖。現(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質量的大小和相位（設挖去質量處的半徑廠=14（）mm）o16. （16分）己知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動的中心距a=1

21、90imn、模數(shù)m=5mm，齒頂高系數(shù)ha*=1,壓力角a=20'o兩齒輪的齒數(shù)比Z2/Z1=3,試按ul=2mm/mm比例繪圖標明實際嚙合線長和嚙合角（cos20°=0.94）o17. （15分）已知圖示輪系中齒數(shù)Zl=20,Z2=30,Z2，=20,齒輪2與2,模數(shù)相同,nl=100r/min,n3=100r/inin,試求nH的大小與轉向?（15分）22/7777,1Hn3/,18. （12分）如圖示一輪系，己知輪系中各齒輪齒數(shù),ill大小和轉向。求：1這是一個什么類型的輪系？2.115的人小和轉向？（計算部分只需寫出算式即可）cr)=inin,Zw=5C1111110

22、19. （12分）在圖示較鏈四桿機構中，已知各構件的長度厶4c=5cnun>（1）問該機構是否有曲柄，如有，指明哪個構件是曲柄；（2）該機構是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；（3）以AB桿為主動件時，該機構有無急回性？用作圖法求出其極位夾角°,并計算行程速度變化系數(shù)K；（4）以AE桿為主動件，確定機構的°阮:和/mm。六、圖解題（1小題，共12.0分）1. （12分）在圖示偏置曲柄滑塊機構中，求（直接在題圖上畫出）：1. 畫出機構的極限位置，并標注極位夾角0:2. 畫出最小傳動角Ymm的位置，并標注Ymin:3. 該機構此時是否存在死點位置？為什么？2.

23、（20分）在圖示較鏈四桿機構中，已知各構件的長度厶滬2Emm,lBC=）znun,1CD=4Cnun,1A!）=5Cmm。（1）問該機構是否有曲柄，如有，指明哪個構件是曲柄；（2）該機構是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；（3）以AB桿為主動件時，該機構有無急回性？用作圖法求出其極位夾角&,并計算行程速度變化系數(shù)K；（4）以AB桿為主動件，確定機構的和3. （10分）在圖示較鏈四桿機構中，已知最短桿a=100mm,最長桿b=300mm,c=200mm,（1）若此機構為曲柄搖桿機構，試求d的取值范圍；（2）若以a為原動件，當d=250mm時，用作圖法求該機構的最小傳動角ymui

24、的大=_=_一=答案一=答案部分1.（2分）答案雙搖桿2. （2分）答案理論輪廓曲線3. （2分）答案動平衡、SM=O；SF=04. （2分）答案175. （2分）答案（1）理論（2）實際6. （2分）答案907. （2分）答案?7<C8. （2分）答案圖上單位長度（mir）所代表的實際速度值（m/s）9. （2分）答案低；高10. （2分）答案靜平衡11. （2分）答案行程速比系數(shù)K12. （2分）答案相交、交錯13. （2分）答案Z、m、a、h*a、c*14. （2分）答案分度圓15. （4分）答案正壓力；摩擦力16. （4分）答案如：棘輪機構、槽輪機構（也可以是其它機構）17. （

25、4分）答案正變位，負變位18. （2分）答案短二、選擇題（26小題，共51.0分）1. （2分）答案D2. （2分）答案B3. （2分）答案B4. （2分）答案C5. （2分）答案D6. （2分）答案D7. （2分）答案A8. （1分）答案A9. （2分）答案C10. （2分）答案D11. （2分）答案B;B12. （2分）答案A13. （2分）答案B14. （2分）答案.B15. （2分）答案A16. （2分）答案D17. （2分）答案B18. （2分）答案A19. （2分）答案C20. （2分）答案D21. （2分）答案B22. （2分）答案A23. （2分）答案B24. （2分）答案A2

26、5. （2分）答案A26. （2分）答案B三、問答題（19小題，共163.0分）1. （6分）答案原動件數(shù)小于自由度，無確定運動。1）當外力作用于摩擦圓內時，原來靜止仍靜止；原來運動則做減速相對運動；2）當外力作用于摩擦圓外時，作相對加速運動；3）當外力切于摩擦圓，原來靜止仍靜止，原來運動則作等速運動。2. （5分）答案一個齒輪只有分度圓，只有一對齒輪傳動時才有節(jié)圓。在標準安裝時分度圓和節(jié)圓相等。3. （5分）答案分度圓是齒輪基本尺寸計算的基準圓；在分度圓上具有標準模數(shù)和標準壓力角值；分度圓上的齒厚等于齒槽寬；分度圓與用齒條刀加工時的節(jié)圓重合。4. （12分）答案（1）凸輪機構的壓力角為從動件

27、與凸輪的接觸點處所受正壓力的方向（即輪廓線在該點的法線方向）與從動件上該點的速度方向之間所夾的銳角。（2）圖a）壓力角如圖示。（3）圖b）壓力角如圖示。（4）圖c）壓力角如圖示。煤旋機構滾千直動從動件盤形凸輪機植6. （2分）答案機構有確定運動的條件是機構自由度人于零且等于原動件數(shù)目。圖aF=3/2-2/-=3x3-2x4-0=1原動件數(shù)大于自由度，無法運動。(3) 圖bF=3/2-2-/=3x4-2x5-0=27. (5分)答案若以曲柄為原動件，當曲柄與連桿共線時，搖桿所在的兩個位置即為極限位置：若以搖桿為原動件，當搖桿擺到左、右兩個極限位置時，曲柄與連桿共線，這個位置稱為死點位置。上述兩種

28、情況雖是同一位置，但由于是以不同的構件為原動件，因而對機構的運動所產生的影響不同。8. (5分)答案總平面刀4處2Xlox10+2xl0x2()-2Xl()x3b=()平而嗎處2x10x15+2x15x25-3x10x35=0所以，符合動平衡條件。9. (12分)答案V2=VP23=60I先求鳥P12P2310. （15分）答案F=3n-2兀一”丹=3x5-2x7-0=111. （5分）答案該機構n=4,pl=5,ph=1,該機構自由度為F=3h2/?l/?H=3x42x51=112. （6分）答案偏置曲柄滑塊機構。（1）有。（2）有。在構件C為原動件時。（3）在曲柄AE垂直滑塊移動方向時。1

29、3. （5分）答案（1）有急回運動，因為極位夾角&HCT,0=1（7；°分）（2）K=（180+e）/（180-e）=（1808-1G）/（18。-10）=112（3分）14. （6分）答案根據(jù)相對運動原理，若給整個周轉輪系加上一個公共角速度“-軸”，使之繞行星架的固定軸線回轉，各構件之間的相對運動保持不變，而行星架的角速度變?yōu)檩S-叫=0,即行星架“靜止不動”了。這種轉化所得的假想的定軸輪系，稱為原周轉輪系的轉化輪系。15. （5分）答案正確嚙合條件：叫嚴叫口人，法面模數(shù)相等；=0=嗎，法面壓力角相等：卩1亠罠，螺旋角大小相等旋向相反。（2）連續(xù)傳動條件：S>1,重合度

30、人于或等于1。17.（6分）答案凸輪機構的反轉法原理：以尖頂直移桿盤型凸輪機構為例，當給整個凸輪機構加上一個“4”,這時機架一方面闈繞凸輪中心沿“-3”方向轉動，從動桿則又相對機架按S-6運動規(guī)律運動，此時，從動桿尖頂所走過軌跡即為凸輪輪廓曲線。此即反轉法原理。-19. （14分）答案1兩個方程式共7分；論='嗆+'尬2. 分別對應pc,pb,bc,p'c,pb,cR2,bR?共標7個向量符號,每個1分。12.（10分）答案（1）77=3x3-2x4-1=0,不能運動。（2）將厶'處改成圖示結構，即可運動。F=3x4-2x5-1=1,且有確定的運動。13.(10

31、分)答案(1)"c='%=Vc=Vcb=»中,叫=兀%'aCB=b，n2a'aCB='&=龍兀兒，4=卅3%，%=兀嘰(2)NBCEsbcL、得E點，vE=0：BCFs協(xié)“,得F點、,aF=C四、圖解題（12小題，共138.0分）1.（10分）答案2.(10分)答案咕=zj比=zj40=25勺=40x2.5=10C4=4=m=10x40=40Cnund=d=lTlZ=10x100=100(mm=ojcosz=400<cos2(T=3758Emmd&=gcosa=1000cos2(T=93969mm=4+2/223=40f

32、)i-2xlx10=42Cmm=d2+2/722=lOOOt-2xlx10=102fmm4、=d2(，2+c)/22=400-2x(1+0.29x10=37Emmdf2=d、z2kH+<?)/?=1000-25=97七mmP)7C1133141nun3. (10分)答案720/=_幺q=_丄X1000=-25C(1) 一勺80r/nuiiTQ二Q疋如_堆_勺爲20x60_33°。一nHnH勺習20x20=n3=nH=-n,=x（-250=-625（3）nH445.（12分）答案（1）偏置直動滾子從動件盤形1）理論廓線如圖示：2）基圓如圖示：3）偏距圓如圖示。1）壓力角&

33、如圖示;6.(12分)答案(1)8（5分）答案9. （12分）答案建立如圖所示坐標系xAy,各桿矢§/l,72,5,e,方位角叭倫®®，如圖所示（8分）封閉矢量方程（+£=4+2（4分）10. （12分）答案先補上各構件的代號1判斷AB桿受拉-2分2. 判斷出321,323方向各得2分。3. 判斷拉力F12、F32切于摩擦圓的位置（卞外公切線）各得3分。11. （10分）答案7:心=4.66rad/s118vc=coJcd=4.66x0.09=0.42ni/s=0.002liVnun五、計算題（19小題，共244.0分）1.（15分）答案（1）AB1向下

34、時，有冷叫由圖解4c=51null；（2）如圖Cl、C2；（3分）（3）&、H如圖示，0=8°,H=31.5nun；廠18+018rf+8°A=109<（4）18-&18（7-8°導路/772. （15分）答案菲筍+Q等（l+“聲込350mn350x24355in=5mm逼=40in=6mm4=33.33in=7mm彳=28.574=40勺=40x25=100ni=5mrr為標準安裝的標準齒輪。(2) =/22=5x40=200mmd,=mz=5x100500nni=724+27()=5x42=210mmd斃=niz+2加)=5x102=51

35、0mrrQi=m角一2/才一2疋)=5x(40-2.5)=1875mrrQ?=-2/f-2c?)=5x(100-2.5)=4875mrrq=q=2(Y)mmd,=d=500mna,=a=2(l(3)d、d、a發(fā)生變化,yr日cosa350kco仃<?costz=acoscra=arccos=arccos召351莊=204438d=a_£2=20057mrrcost/=£2=50143mn""cost/4. (14分)答案(1)1、2、3、H(4)為行星輪系。起_q-%_勺13nH41=(1+)/7方4、5為定軸輪系。導-亙q亙亠嗎一竺xxKX)(z

36、爲勺+勺2020+80=-400f/min5分J竺便7620x305. (12分)答案iH=ni-nJL=°鳥-強-H1)/(-l)=|-1.6x(-100)-200/(-1.6-l)r/min15.385r/nim=15皿和ni同向即可6.(15分)答案1=-mco(i)v刀22勺=niCOy_2xQ375十刀10x10x5J=-77?<=75mn(2)2xm=/-/;=0nmi=>a-0被加工齒輪為標準齒輪。(3) /cosa=叫=141/h/h久=d+2h：m=150+20=170mm7. (12分)答案(1),pb=pcosa=nmcosa=14.1nunr2=-

37、(/?*+c)m106.25mm(2)d=1/2(/+dj=1/2(5x20+5x40)=1507?.，acosa“acosa=acosana=arccos:=24.)°ci8. (12分)答案>=>加=&(/=0.25/：=1久=d+2h：m=208df=d-2(/?；+c)m=1729. (12分)答案0=180(K-D/(K+1)=180x(2-1)/(2+1)=6仃。作AC=50mm.作ZACB=6/2=3(l.過4作ABLCB.得B點。故曲柄長厶厶c/2=502=25mrr10. （10分）答案滾子E為局部自由度，較鏈D為復合較鏈，活動構件數(shù)力=6,低副

38、數(shù)A=8,高副數(shù)巾=】，F(xiàn)=3n-2化一巾=3x6-2x8-lx1=1原動件數(shù)與自由度數(shù)相同，運動確定11. （14分）答案1. 劃分輪系：定軸輪系為：$乙行星輪系為：->HT迭T勺2. 列方程：1“3_Z；xZ_17x20nHZ3xZ216x24“3_Z4_34可一石一17心=“33. 計算n4人小4224. 判斷114轉向：12. （12分）答案叫，如=3.23,q3q3（4分）Lrc=LAli.（2+sin450）2+sm245°1匕嚴厶cos30。=£©/co.（v、（V,1+丿門+ins2+丿門+些$3仏丿（4分）MXd）3. M,=J11=100

39、0X3.23=3230W加（4分）13. （12分）答案每問4分r=0.36/4=0.09/7?=90/77/?1/.Z=2?7/h=182. 因為齒條分度線至輪胚中心距力等于r,所以是標準齒輪db=dxcosa=2rxcosa=69.2mmda=d+2ha=d+2ham=180+20=200mm14. （12分）答案（加X7）i=_（LXAxcosy+、X,）xcosaj=-（10x200xcos90°+20xl00xcos180°）=20x100（kgnun）（加xr）v=一（加xxsiii+叫xr2xsina2）=-20x100（kgmm）（6分）mxr=（）；+（）；.=20x100JTtn=l/rx20xl00xV2=20x2=28.28畑=arctg=20x100、<20x100>=31.5°（6分）Yi15.不平衡質徑積qq=210kgmixmr=144kgmn:靜平衡條件+m2r2+mbrb=0解得刀右£=140kgmir應加平衡質雖:代=142140=lkg挖去的質量應在加山矢量