吉大控制工程基礎(chǔ)習(xí)題答案

1、、單選題1 .離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)Pk=-1,則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為?CA.單向脈沖序列?0B.雙向發(fā)散脈沖序列?。C.雙向等幅脈沖序列?CD.雙向收斂脈沖序列答案C,則實(shí)軸上的2 .系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為根軌跡為()r一一?A.(-2,-1)和(0,8)r力?B.(-8,-2)和(-1,0)一一一?C.(0,1)和(2,8)C力?D.(-8,0)和(1,2)答案D3.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在3c=1處提供最大相位超前角的是()B.答案BD.4,超前校正裝置頻率特性為前相位角B.C.D.答案A5.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（rA.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)

2、開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善?答案D6.閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C(z)A.C.D.答案B7 .已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為它是（）。r.?A.相位遲后校正；?B.遲后超前校正；?C.相位超刖校正；D.A、B、C都不是答案C8 .相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）?A.圓?CB.上半圓?C.下半圓?0D.45弧線答案B9 .在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。?0A.允許的峰值時(shí)間?B.允許的超調(diào)量?0C.允許的上升時(shí)間?0D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案D10.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在3c=1處提供最大相位超前角的是:B

3、.答案AD.11 .設(shè)系統(tǒng)的特征方程為()?A.穩(wěn)定?。B.臨界穩(wěn)定?C.不穩(wěn)定?0D.穩(wěn)定性不確定。答案A12 .二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為()C一一?A.諧振頻率?B.截止頻率C.最大相位頻率答案D13 .設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=()A.C.答案D.14.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是?A.系統(tǒng)穩(wěn)7E?0B.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根?CC.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根?D.系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根答案C15.已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（）A.B.C.D.答案C16 .一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則（）

4、。rA.準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢答案D17 .以下說(shuō)法正確的是（）?A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)?CB.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)?C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性?CD.頻率特性沒(méi)有量綱答案C18 .已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是答案19.答案20.A.不確定C.常數(shù)D.無(wú)窮大般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量為（）A. 015B. 1530°C. 3060°D.6090°開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的口A.型別B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動(dòng)態(tài)性能D.抗干擾能力答案C判斷題答案錯(cuò)1 .系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的。其輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個(gè)相2 .穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當(dāng)輸入信號(hào)為正弦函數(shù)時(shí),同頻率的正弦函數(shù)。答案對(duì)3 .閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)有開(kāi)環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和反饋通路傳遞函數(shù)的極點(diǎn)組成。答案對(duì)4 .系統(tǒng)只要參數(shù)a大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。答案錯(cuò)5 .線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案錯(cuò)6線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無(wú)關(guān)。答案對(duì)7 .典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比和自然頻率共同決定的。答案錯(cuò)8 .系統(tǒng)的相