IEC61850標準介紹

1、東方電子技術中心東方電子技術中心n IEC 61850系列標準的全稱是變電站通信網(wǎng)絡和系統(tǒng)(Communication Networks and Systems in Substations)，它規(guī)范了變電站內智能電子設備（IED）之間的通信行為和相關的系統(tǒng)要求n IEC 61850系列標準是由國際電工委員會第57技術委員會(IEC TC57)從1995年開始制訂的,目前，IEC61850共14個部份已經(jīng)全部通過為國際標準。我國的標準化委員會對61850系列標準進行了同步的跟蹤和翻譯工作n開放性：全部通信協(xié)議集將基于已有的IEC/IEEE/ISO/ OSI可用 的通信標準的基礎上;不考慮具體實

2、現(xiàn)n先進性：采用ACSI、SCSM、OO的技術采用抽象的MMS作為應用層協(xié)議自我描述,在線讀取/修改參數(shù)和配置采用XML語言來描述變電站的配置 n完整性：適用對象幾乎包容了變電站內所有IED，例如：常規(guī)的測控裝置、保護裝置、RTU、站級計算機、可選的同期、VQC裝置未來可能廣泛使用的數(shù)字式一次設備如PT、CT、開關 帶寬成本帶寬成本硬件成本硬件成本集成成本集成成本1 1 從規(guī)約角度分析從規(guī)約角度分析對象模型點模型1.對制造廠非常有利IEC61850IEC61850帶來什么好處帶來什么好處可以避免勞民傷財?shù)膮f(xié)議轉換工作;采用對象建模技術，面向設備建模和自我描述，采用配置語言，在信息源定義數(shù)據(jù)和數(shù)

3、據(jù)屬性，傳輸采樣測量值等技術,在組態(tài)、配置和維護工作上,節(jié)省了大量開支;將來會有越來越多的智能設備(電能質量、同步相量、設備診斷等)集成到系統(tǒng)中，無縫數(shù)據(jù)集成和共享信息節(jié)省了大量開支用戶可選擇最好的產(chǎn)品,不必擔憂互聯(lián),互換能大幅度改善設備集成，減少工程量、現(xiàn)場驗收、運行、監(jiān)視、診斷和維護等費用，節(jié)約大量時間，增加了自動化系統(tǒng)使用期間的靈活性。 提供了變電站通信網(wǎng)絡和系統(tǒng)總體要求、系統(tǒng)和工程管理、一致性測試等2.對用戶非常有利IEC61850IEC61850帶來什么好處帶來什么好處標準制定的主要目的標準制定的主要目的n 互操作性 為不同廠家的設備互聯(lián)提供互操作性,即不同制造 廠家提供的智能設備可

4、交換信息和使用這些信息 執(zhí)行特定功能 n 自由配置 滿足變電站自動化系統(tǒng)（SAS）功能和性能的要 求；可靈活配置，將功能自由分配到裝置中，支 持用戶集中式（如RTU）和分散式系統(tǒng)的各種要求 n 長期穩(wěn)定性 支持未來的技術發(fā)展，因為它可兼容主流通訊技 術而發(fā)展，并可伴隨系統(tǒng)需求而進化 技術服務 遠方控制遠方控制 (NCC) 控制. 保護 功能. A 功能. B 保護. 控制 傳感器 執(zhí)行元件 遠方保護遠方保護 間隔間隔/單元層單元層 變電站層變電站層過程層過程層 高壓設備高壓設備 遠方保護遠方保護 過程接口 1,6337981,6224,54,5101 每個間隔擁有自己的通信網(wǎng)絡每個間隔擁有自己

5、的通信網(wǎng)絡2 通信網(wǎng)絡可以跨越多個間隔通信網(wǎng)絡可以跨越多個間隔3 所有設備共用一個通信網(wǎng)絡所有設備共用一個通信網(wǎng)絡4 面向繼保功能區(qū)劃分網(wǎng)絡面向繼保功能區(qū)劃分網(wǎng)絡 功能F、邏輯節(jié)點LN 、物理設備PD 、邏輯連接LC 、物理連接PC的關系LN2LN3LN1LN6LN4LN5PD1PD3PD2F1F2PC13PC23PC12LC36LC56LC14LC35LC12功能自由分配！ 功能、邏輯節(jié)點和物理設備的之間的關系實例 邏輯節(jié)點組類型邏輯節(jié)點組類型功能分解功能分解 過程映象過程映象邏輯節(jié)點邏輯節(jié)點 (過程設備過程設備)間隔層間隔層功能邏輯功能邏輯節(jié)點節(jié)點變電站層變電站層功能邏輯功能邏輯節(jié)點節(jié)點Y

6、LTCATCCGAPCIHMIGGIOCALHXCBRCSWIXSWICILO CILO IHMIGAPC通用通用 過程自動控制過程自動控制表示所有表示所有 未預定義未預定義 功能的功能的 邏輯節(jié)點邏輯節(jié)點 GIO 通用輸入通用輸入/輸出輸出 表示所有表示所有 所有未預定義所有未預定義 過程設備邏輯過程設備邏輯 節(jié)點節(jié)點 變電站層 聯(lián)鎖間隔層聯(lián)鎖斷路器分接頭分接頭調節(jié)控制器隔離開關人機接口 報警處理斷路器控制器通用自動化功能、斷路器控制功能和電壓控制功能通用自動化功能、斷路器控制功能和電壓控制功能 功能分解功能分解 具有遠動接口的通用功能、保護功能和測量具有遠動接口的通用功能、保護功能和測量/

7、計量功能計量功能 TVTRTCTRPTVTRTCTRMMTRMMXU電壓和電流互感器保護如,距離保護計費用測量運行用測量IHMIIHMIIARCIRTIIRMI過過程程映映象象過過程程設設備備 間間隔隔層層功功能能邏邏輯輯節(jié)節(jié)點點變變電電站站層層功功能能邏邏輯輯節(jié)節(jié)點點遙控接口人機接口 遠方監(jiān)視接口存檔(變電站層)GAPCIHMIGGIOGAPC通通用用 自自動動過過程程控控制制表表示示 所所有有未未預預先先定定義義功功能能的的 通通用用邏邏輯輯 節(jié)節(jié)點點GIO通通用用輸輸入入/輸輸出出 表表示示所所有有未未預預先先定定義義 的的過過程程設設備備 通通用用邏邏輯輯節(jié)節(jié)點點 功能分解功能分解 開

8、關控制、聯(lián)鎖、同步檢查、自動重合閘、繼電保護的邏輯節(jié)點交互開關控制、聯(lián)鎖、同步檢查、自動重合閘、繼電保護的邏輯節(jié)點交互 IHMI聯(lián)鎖原因f,U, 命令響應命令響應UU位置ICILOCSWIRSYNP.RREC重合閘命令過過程程映映象象(過過程程設設備備)間間隔隔層層功功能能邏邏輯輯節(jié)節(jié)點點變變電電站站層層功功能能邏邏輯輯節(jié)節(jié)點點XCBRXSWITVTRTCTRTCTR.電流和電壓互感器斷路器和隔離刀閘功能分解功能分解 斷路器分相控制（每相一個斷路器分相控制（每相一個XCBR實例）和實例）和帶有分相測量單元的互感器（每相一個帶有分相測量單元的互感器（每相一個TCTR或或TVTR實例）實例）CSW

9、ICILOIHMI間隔聯(lián)鎖斷路器控制器XCBRPxyz保護斷路器實例Q0XCBRXCBRXCBRQ0_A, Q0_B, Q0_CTCTRTCTRTCTRTCTRTVTRTVTRTVTRTVTR電流互感器實例 零序A相B相C相電壓互感器電流電壓分相跳閘斷路器實例變電站層功能邏輯節(jié)點間隔層功能邏輯節(jié)點過程映像邏輯節(jié)點（過程設備）電流和電壓互感器按斷路器跳閘斷路器功能分解功能分解 自動調節(jié)分接頭控制調節(jié)電壓自動調節(jié)分接頭控制調節(jié)電壓 YLTCATCCIHMI分接開關自動調節(jié)分接頭控制器TVTR運行測量人機接口PIOCPTOVMMXUTVTRTVTRTCTRPTUV保護功能TCTR變電站層功能邏輯節(jié)點

10、間隔層功能邏輯節(jié)點過程映像邏輯節(jié)點（過程設備）電壓和電流互感器電壓和電流互感器XMLXML語言語言變電站配置文件變電站配置文件IEC61850IEC61850模型模型從從HTMLHTML發(fā)展而來，發(fā)展而來，19981998年年W3CW3C標準標準化化可擴展標記式語言可擴展標記式語言廣泛應用于各行各業(yè)廣泛應用于各行各業(yè)XML SCHEMAXML SCHEMA技術技術XMLXML實例實例W3C 2001-5-2W3C 2001-5-2發(fā)布發(fā)布定義定義XMLXML文檔的規(guī)則文檔的規(guī)則用一個或多個用一個或多個XSDXSD文件定義文件定義定義一個國際通用的對象模型定義一個國際通用的對象模型定義一套適用于

11、該模型的定義一套適用于該模型的XMLXML標簽標簽定義了配置文件的結構定義了配置文件的結構用用8 8個個SCHEMASCHEMA文件實現(xiàn)定義和校驗文件實現(xiàn)定義和校驗系統(tǒng)圖組態(tài)工具系統(tǒng)圖組態(tài)工具裝置模板組態(tài)工具裝置模板組態(tài)工具系統(tǒng)組態(tài)工具系統(tǒng)組態(tài)工具裝置實例組態(tài)工具裝置實例組態(tài)工具IEC61850IEC61850裝置裝置全站系統(tǒng)配置全站系統(tǒng)配置文件文件一次系統(tǒng)配置一次系統(tǒng)配置文件文件裝置模板配置裝置模板配置文件文件裝置實例配置裝置實例配置文件文件工程配置圖工程配置圖IED Capability DescriptionIED Capability Description和裝置類型關聯(lián)的預定義裝置模

12、板配置和裝置類型關聯(lián)的預定義裝置模板配置配置內容配置內容1. LD1. LD、LNLN、DODO、DADA定義及定義及LNLN類型模板的定義類型模板的定義2. 2. 數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)集datasetdataset定義定義3. 3. 控制塊的配置如控制塊的配置如brcbbrcb、urcburcb、sgcbsgcb、lcblcb等定義等定義文件結構文件結構1. 有且只有一個IED元素，且名稱必須為TEMPLATE2. 可以有Substation，名稱必須為TEMPLATE3. 可以有Communication元素4. 包括DataTypeTemplates定義System Specification D

13、escriptionSystem Specification Description變電站一次系統(tǒng)模型的配置變電站一次系統(tǒng)模型的配置配置內容配置內容1. 1. 系統(tǒng)一次主接線圖定義（變壓器、電壓等級、間隔、設備、拓撲連系統(tǒng)一次主接線圖定義（變壓器、電壓等級、間隔、設備、拓撲連接等等）接等等）2. 2. 模型對象對應的功能模型對象對應的功能LNLN類型的定義類型的定義文件結構文件結構1. 包括Substation，數(shù)據(jù)類型模板，邏輯節(jié)點類型定義2. 邏輯節(jié)點未分配到IED，iedName必須為NoneSubstation configuration descriptionSubstation c

14、onfiguration description描述全站所有配置的文件描述全站所有配置的文件配置內容配置內容1. 1. 一次系統(tǒng)模型一次系統(tǒng)模型2. 2. 通信網(wǎng)絡配置通信網(wǎng)絡配置3. 3. 所有裝置的實例配置所有裝置的實例配置4. 4. 一次系統(tǒng)對象的一次系統(tǒng)對象的LNLN綁定綁定5. GOOSE5. GOOSE配置配置文件結構文件結構包含SCL文件的完整結構，包括HEADHEAD、一個 CommunicationCommunication元素，一個SubstationSubstation元素，N個IEDIED元素元素，一個DataTypeTemplatesDataTypeTemplates

15、元素Configured IED DescriptionConfigured IED Description裝置實例化的配置定義裝置實例化的配置定義配置內容配置內容1. 1. IED實際通信地址實際通信地址2. 2. 和和ICDICD類似但數(shù)據(jù)全部是實例名定義類似但數(shù)據(jù)全部是實例名定義3. GOOSE3. GOOSE的相關配置的相關配置文件結構與ICD文件一致文件可壓縮處理，推薦格式RFC 1952定義的GZIP格式線路模型線路模型SCLSCL表示表示間隔間隔Q1Q1QA1QA1QB1QB1QB2QB2裝置模型裝置模型SCLSCL表示表示IED智能電子設備智能電子設備具有可訪問具有可訪問的數(shù)據(jù)

16、模型的數(shù)據(jù)模型WHAT交換什么交換什么IEC 61850-7-3IEC 61850-7-4HOW （怎么交換）（怎么交換）IEC 61850-7-2請求請求響應響應事件事件Self descNot like modbus register1 . . *D a t a A t t r i b u t eL O G I C A L - D E V I C ES E R V E RB U F F E R E D -R E P O R T -C T R L - B L O C K0 . . *L O G0 . . 1L O G -C O N T R O L -B L O C K0 . . *10 .

17、. *0 . . *S E T T I N G -G R O U P -C O N T R O L - B l o c k0 . . 1G O O S E -C O N T R O L - B L O C K0 . . 1G S S E -C O N T R O L - B L O C K0 . . 1M U L T I C A S T -S A M P L E D -V A L U E - C T R L - B .0 . . 10 . . 1D a t a S e t10 . . *10 . . *10 . . *10 . . *10 . . *10 . . *10 . . *111111

18、1 11 1110 . . *1 . . *1111 . . *D A T A11 . . *1 11 31 41 41 41 41 51 51 61 6S u b s t i tu t i o n1 2C o n t r o l1 7T i m e1 8F i l e2 06891 01 0L O G I C A L - N O D E0 . . *10 . . *L L N 0U n I C A S T -S A M P L E DV A L U E - C T R L - B .U N B U F F E R E D -R E P O R T -C T R L - B L O C KC

19、o n t r o l B l o c k sLogical NodeControlReporting& LoggingDataDataSetReportSubstitutionGet/SetDir/DefinitionLN referenceXCBR1data referenceXCBR1.Posdata attribute referencesXCBR1.Pos.ctlValXCBR1.Pos.stValXCBR1.Pos.pulseConfigXCBR1.Pos.operTimXCBR1.Pos.qXCBR1.Pos.tXCBR1.Pos.originXCBR1.Pos.ctlN

20、umXCBR1.Pos.dXCBR1.Pos.ctlModelXCBR1.Pos.sboTimeoutXCBR1.Pos.sboClassXCBR1.Pos.tagPosctlValstValpulseConfigoperTimqtoriginctlNumdctlModelsboTimeoutsboClasstagModeXCBR1模型模型功能約束(FC) 語義語義允許的服務允許的服務初始值初始值/存儲存儲/解釋解釋ST狀態(tài)信息DataAttribute代表狀態(tài)信息，它的值可讀、取代、報告或記入日志但不能寫。 從過程得到 DataAttribute的初始值.MX測量值(模擬值)DataAttr

21、ibute 代表測量值信息，它的值可讀、取代、報告或記入日志但不能寫。從過程得到 DataAttribute的初始值.CO控制DataAttribute 代表控制信息，它的值可操作(控制模型)和讀.n.a.SP設點DataAttribute代表設點信息，它的值可控制(控制模型)和讀。其值立即生效。DataAttribute的初始值為配置的；值為非易失的.SV取代DataAttribute代表取代信息，它的值可寫以取代值屬性并可讀.DataAttributr的值為易失的, 初始值為FALSE, 否則值為設置或配置.CF配置DataAttribute代表配置信息，它的值可寫、可讀. 值寫入后立即生

22、效，或者延緩，延緩的原因超出本標準的范圍。DataAttribute的初始值為配置的；值為非易失的.DC描述DataAttribute代表描述信息，它的值可寫、可讀。 DataAttrib的的初始值是配置的，值為非易失的。 SG定值組SGCB類的邏輯設備具有幾組DataAttribute的全部實例值,其功能約束為SG. 在每一組內每個DataAttribute有一個帶功能約束SG的值. 其中一組值為當前激活值(詳見笫13章) 。功能約束SG 的DataAttribute值不可寫DataAttribute的初始值為配置的；值為非易失的.SE定值組可編輯的DataAttribute可由 SGCB

23、服務進行編輯.SelectEditSG服務處理后， DataAttribute值可用.EX擴充定義DataAttribute代表擴充信息, 提供引用命名空間(name space)，擴充用于DL/T860.73、 DL/T860.74的LN、 DATA、 DataAttribute的擴充定義。功能約束EX的DataAttribute值不可寫 DataAttribute的初始值為配置的；值為非易失的.BR緩存報告c)Attribute代表BRCB的報告控制信息，它的值可寫、可讀. Attribute的初始值為配置的；值為非易失的.RP非緩存報告c)Attribute代表URCB的報告控制信息，它

24、的值可寫、可讀.Attribute的初始值為配置的；值為非易失的.LG日志c)Attribute代表LCB的日志控制信息，它的值可寫、可讀.Attribute的初始值為配置的；值為非易失的.GOGoose控制 c)Attribute代表GoCB的goose控制信息，它的值可寫、可讀.Attribute的初始值為配置的；值為非易失的.GSgsse 控制c)Attribute代表GsCB的gsse控制信息，它的值可寫、可讀.Attribute的初始值為配置的；值為非易失的.MS多路廣播采樣值控制c)Attribute代表MSVCB 的采樣值控制信息，它的值可寫、可讀.Attribute的初始值為配

25、置的；值為非易失的.US單路傳播采樣值控制c)Attribute代表UNICAST-SVC實例的采樣值控制信息，它的值可寫、可讀.Attribute的初始值為配置的；值為非易失的.模型模型基本數(shù)據(jù)類型名名值域值域注釋注釋用于用于BOOLEAN DL/T860.73,本標準 INT8-128 127 DL/T860.73,本標準 INT16-32,768 32,767 DL/T860.73,本標準 INT24- 8388608 8388607時標類型本標準INT32-2,147,483,648 2,147,483,647 DL/T860.73,本標準 INT128-2*127 (2*127)-1

26、計數(shù)器所需要DL/T860.73INT8U無符號整數(shù) 0 255 DL/T860.73,本標準 INT16U無符號整數(shù)0 65,535 DL/T860.73,本標準 INT24U無符號整數(shù)0 16,777,215 DL/T860.73,本標準 INT32U無符號整數(shù)0 4,294,967,295 DL/T860.73,本標準FLOAT32值域和精度為 IEEE754單精度浮點數(shù) DL/T860.73FLOAT64值域和精度為 IEEE754雙精度浮點數(shù) DL/T860.73ENUMERATED值的有序集，采用類型的定義允許用戶擴展。DL/T860.73,本標準 CODED ENUM值的有序集，

27、采用類型的定義不允許用戶擴展。類型映射到 SCSM 的高效編碼 DL/T860.73,本標準 OCTET STRING采用類型時定義最大長度1 DL/T860.73,本標準 VISIBLE STRING采用類型時定義最大長度1 DL/T860.73,本標準UNICODE STRING采用類型時定義最大長度1 DL/T860.73注 1 長度后綴的格式為“STRINGnn”，nn為字符的個數(shù)。模型模型品質類型定義屬性名屬性類型值/值域M/O/C PACKED LIST validity(有效性) CODED ENUMgood|invalid (無效) |reserved|questionable

28、(可疑) MdetailQual(細化品質) PACKED LIST Moverflow（溢出） BOOLEAN MoutOfRange（超值域） BOOLEAN MbadReference（壞基準值） BOOLEAN Moscillatory（抖動） BOOLEAN Mfailure (故障) BOOLEAN MoldData（老數(shù)據(jù)） BOOLEAN MinconsiSTent（不一致） BOOLEAN Minaccurate（不精確） BOOLEAN Msource(源) CODED ENUMprocess | substituted 缺省processPICS_SUBSTtest(測試

29、) BOOLEAN缺省 FALSEPICS_TESToperatorBlocked(操作員閉鎖) BOOLEAN缺省 FALSEO模型模型XCBR類類屬性名屬性類型說明TM/O邏輯節(jié)點名 應從邏輯節(jié)點類繼承（參見IEC61850-7-2） 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)公用邏輯節(jié)點信息 邏輯節(jié)點應繼承公用邏輯節(jié)點類全部指定數(shù)據(jù) MLocSPS本地操作 MEEHealthINS外部設備健康 OEENameDPL外部設備銘牌 OOpCntINS操作計數(shù) M控制PosDPC開關位置 MBlkOpnSPC跳閘閉鎖 MBlkClsSPC合閘閉鎖 MChaMotEnaSPC充電電機允許 O計量值SumSwARsBCR開斷電流和

30、，可復位 O狀態(tài)信息CBOpCapINS斷路器操作能力 MPOWCapINS定相分合能力 OMaxOpCapINS滿負荷條件下，斷路器操作能力 O模型模型1 1、邏輯設備主要由邏輯節(jié)點和附加服務組成邏輯設備主要由邏輯節(jié)點和附加服務組成( (例如例如GOOSEGOOSE、采樣值交換、定值組、采樣值交換、定值組) ) 2 2、邏輯設備也提供了關于物理設備的信息或者由邏輯設邏輯設備也提供了關于物理設備的信息或者由邏輯設備控制的外部設備信息。備控制的外部設備信息。 3 3、邏輯設備以透明的方式構建網(wǎng)關邏輯設備以透明的方式構建網(wǎng)關SampledValuesGOOSELogical NodeControl

31、SubstitutionReporting& LoggingDataDataSetGet/SetDir/DefinitionReportGOOSESMVSetting GroupActicateLogical DeviceTime SynchronizationFile TransferAssociationServernameplate, health XCBR 斷路器XSWI 隔離開關TCTR電流互感器TVTR電壓互感器SIMG 絕緣介質監(jiān)視CSWI開關控制器 PTOC 帶時限過電流PTRC 保護跳閘條件 IED智能電子設備智能電子設備具有可訪問具有可訪問的數(shù)據(jù)模型的數(shù)據(jù)模型WHA

32、T交換什么交換什么IEC 61850-7-3IEC 61850-7-4HOW （怎么交換）（怎么交換）IEC 61850-7-2請求請求響應響應事件事件Self descNot like modbus register 1 1、報告提供將組合的報告提供將組合的DATADATA實例值上傳的機制，包括立刻實例值上傳的機制，包括立刻傳送和延時傳送兩種方式。傳送和延時傳送兩種方式。2 2、日志模型將事件順序地存儲到日志中，客戶可以在任、日志模型將事件順序地存儲到日志中，客戶可以在任何時候查詢。何時候查詢。 3 3、報告與日志是事件驅動的，減少了對網(wǎng)絡帶寬的影響，、報告與日志是事件驅動的，減少了對網(wǎng)絡帶

33、寬的影響，減少了掃描與召喚的頻率。減少了掃描與召喚的頻率。RpdID由客戶端提供的關鍵詞,識別緩存報告控制塊。RptEna 遠方使能/停止使能報告過程。 DatSet 引用數(shù)據(jù)集，其值報告。ConfRev 配置版本號,指明刪除數(shù)據(jù)集成員或成員的重新排序。OptFlds 指出包含在報告中有哪些選域 a) sequence-number (順序號)得到事件的正確順序； b )report-time-stamp(報告時標)通知客戶何時發(fā)出報告； c) reason-for-inclusion(包含的原因)指出引起值報告的觸發(fā)原因； d) data-set-name(數(shù)據(jù)集名)指明哪個數(shù)據(jù)集其值已產(chǎn)生

34、報告； e) data-reference(數(shù)據(jù)引用)包含值的objectreference。TrgOps 觸發(fā)選項,包含引起控制塊將值寫入報告中的原因。報告的原因可以是 在邏輯節(jié)點內數(shù)據(jù)屬性的數(shù)據(jù)變化dchg、數(shù)據(jù)刷新dupd或品質變化qchg。IntgPd完整性周期,在給定周期由服務器啟動報告所有值。GI 總召喚,由客戶啟動報告所有值。 BufTm數(shù)據(jù)集內發(fā)生第1個事件后等待的時間 報告與日志的基本組成部分報告與日志的基本組成部分 報告 BRCName BufTim DataSetRef 6 內部事件 RptEna IntgPd DiscBuf TrgOps(dchg,qch,g 測量量的

35、 緩存 dupd,integrity,gi) 瞬時值 緩存報告 報告格式 死區(qū)值 非緩存報告 編制 數(shù)據(jù)改變 URCName TrgOps(dchg,qch,g dchg) RptEna IntgPd dupd,integrity,gi) 由數(shù)據(jù)集 DataSetRef 編成組 值域改變 記錄 DataSetRef 數(shù)據(jù)改變 LCName (dchg) LogEna TrgOps(dchg,qch,g 值的品質 查詢 日志 dupd) 對象 品質改變 (dchg) 日志 日志格 條目 式編制 時標 DL/ T860.72操作員A 控制對象控制對象 (DATA實例實例) 1 ctlVal (受控

36、值) 操作 open, T, operTim (TimeActivatedOperate 剗 操作員 A搣 服務操作時的時間 ) 實 origin (誰發(fā)出服務) 際 操作響應 ctlNum (控制序號) 控制狀態(tài)機 設 2 備 stVal (報告值) 報告 TRUE, t, q, dchg t (變化的時間) q (值的品質) 3增強安全 控制對象對狀態(tài)值進行監(jiān)視 命令序列由Command-Termination(命令終止)服務原語所終止 ctlVal (控制值) operTim (TimeActivatedOperate服務的操作時間) origin (指出誰發(fā)出服務) ctlNum(控制

37、順序號)。Check condition type屬性名屬性類型值/值域/解釋CheckPACKED LIST SynchrocheckBOOLEANTRUE進行同期檢查（synchrocheck） interlock-checkBOOLEANTRUE進行互鎖檢查（ interlock-check）SERVERSERVERLDLDLPHDLPHDLLN0LLN0LN1NLN1NSGCBSGCBSGCB類屬性名 屬性類型FCTrgOp值/值域/解釋SGCBNameObjectName-SGCB實例的實例名SGCBRefObjectReference-SGCB實例的路徑名NumOfSGINT8US

38、P-n = NumOfSG(定值組個數(shù)) ActSGINT8USPdchg允許的值域: 1 . nEditSGINT8USPdchg允許的值域: 0 . nCnfEditBOOLEANSPdchg LActTmTimeStampSPdchg ServicesSelectActiveSG SelectEditSG SetSGValues ConfirmEditSGValuesGetSGValues GetSGCBValues深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSE深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSE深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSE深入理解深入理解 - GOOSE-

39、GOOSE深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSEGoose Message: 位置位置A公司保護B公司保護智能一次設備保護測試儀以太網(wǎng)以太網(wǎng)模擬輸入模擬輸入1. 仿真故障仿真故障2. 跳閘跳閘4. 重合重合Goose Message: 重合重合3. 新位置新位置Goose Message: 位置位置Goose Message: 跳閘跳閘5. 新位置新位置GOOSE應用演示應用演示深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSE額外鏈路額外鏈路普通報文緩沖普通報文緩沖交換機交換機GOOSE普通報文普通報文GOOSE報文優(yōu)先發(fā)送報文優(yōu)先發(fā)送深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSE AC

40、SI ACSI訂戶方 Subscriber 發(fā)布方Publisher DATA GetDataValue.req cf-attr dc-attr GetDataValue.rsp st-attr MemberOffset mx-attr mx-attr 通信映射特定 mx-attr 當?shù)厥马?當?shù)厥马?DATA-SET FCD Member#1 FCD 接收 發(fā)送 Publish.req Member#2 FCDA 緩沖區(qū) 緩沖區(qū) Member#3Pull.reqPull.rspNewData.ind MemberReference 控制 GOOSE （=功能約束數(shù)據(jù)屬性CommLoss.in

41、d 緩沖區(qū) 控制 ,功能約束數(shù)據(jù))SetGSEControleValue.reqSetGSEControleValue.rspGoCBGoCB模型模型一次設備接線一次設備接線VLAN = 000ExtGGIO1 Ind1.stVal Ind2.stVal GSE MEA1VLAN-ID: 000VLAN-PRIORITY: 4MAC-Address: 01-0C-CD-01-00-CFAPPID: 0000InputsExRef 1 iedName: MEA3 lnClass: ExGGIO1 doName: Ind1ExRef 2 iedName: MEA3 lnClass: ExGGIO1

42、 doName: Ind2GSE MEA2VLAN-ID: 000VLAN-PRIORITY: 4MAC-Address: 01-0C-CD-01-00-86APPID: 000150517XSWI Pos.stVal50527XSWI Pos.stVal測控裝置3測控裝置1測控裝置2深入理解深入理解 - GOOSE- GOOSENSD500XSWIXCBRXSWITCTRTVTRCSWICILOCSWICSWICILOCILOExtGGIOBIOVO1 = D1Q1CILO1.EnaOpn.stValVD1 = D1Q1ExtGGIO.Ind1.stValVD2 = D1Q1ExtGGIO.

43、Ind2.stValVO1 = VD1 & VD2GOOSEMMXUSWITCHD1Q1間隔層總線采取間隔層總線采取SNTP(Simple Network Time Protocol)SNTP(Simple Network Time Protocol) 間隔層總線采取間隔層總線采取SNTP(Simple Network Time Protocol)SNTP(Simple Network Time Protocol)超過2000KM的WAN上可以穩(wěn)定的做到10毫秒級別，在LAN上可以穩(wěn)定的做到1毫秒級別P1 典型應用于配電線間隔P2 典型應用于輸電線間隔P3 典型用于輸電線間隔， 具備滿

44、足同步和斷路器分合時間差的最好性能 過程層采用過程層采用IEEE1588IEEE1588協(xié)議協(xié)議 MMS（Manufacturing Message Specification）即制造報文規(guī)范，在80年代初期,為了美國通用汽車公司的MAP（制造自動化協(xié)議）項目而開發(fā),它主要是規(guī)范工業(yè)自動化領域內智能設備間的通信行為，廣泛地應用于工業(yè)過程控制、工業(yè)機器人等領域。PROFIBUS-FMS，TASE.2,UCA等標準均符合MMS。MMS的特點在于它是一個與設備、與功能、與應用均無關的極為抽象的通用標準。最初基于OSI通信棧和令牌總線（IEEE 802.4）,后MMS開始基于以太網(wǎng)（IEEE 802.

45、3）.MMS標準由兩部分所組成 : 1ISO/IEC 9506-1: 工業(yè)自動化系統(tǒng) 制造報文規(guī)范Part 1: 服務定義中國國家標準GB/T 16720.1-19962 ISO/IEC 9506-2:工業(yè)自動化系統(tǒng) 制造報文規(guī)范Part 2: 協(xié)議規(guī)范中國國家標準 GB/T 16720.2-1996美國波音公司決定采用基于ISO OSI基本參考模型（包括MMS）的局域網(wǎng)協(xié)議（ TCP/IP）, 被稱為TOP（技術和辦公協(xié)議 ）程序調用有名變量有名變量列表文件類型信號事件登錄事務處理域操作界面日志事件條件事件活動設備本身也是一個設備本身也是一個VMDVMD對象對象表示在VMD內的一個抽象對象（

46、如一個程序）由一組包含在域內的過程和數(shù)據(jù)元素及執(zhí)行控制信息組成存取共享資源的概念鎖用于交互操作表示事件狀態(tài)的對象當事件條件對象狀態(tài)改變時表示MMS服務的執(zhí)行動作 加時標的事件、變量數(shù)據(jù)和注釋集合處理MMS服務將事件條件和事件活動相連接并將事件變遷結果和客戶相連接 由于生產(chǎn)設備的種類很多，不失其共性，MMS中引入了抽象客體模型，并在此基礎上提出了虛擬制造設備（VMD）的概念。 VMD是一種客體模型，它抽象地表示了某個實際制造設備的資源和外部可見行為，從而在功能上，某個VMD可以與某個真實的制造設備相對應。 域管理 VMD支持 環(huán)境和通用管理文件管理 操作員通信 日志管理 事件管理 信號量管理 變量存取 MMS 服務 為了支持設備之間的通信及適應各種應用環(huán)境的要求，MMS提供了豐富的服務（約80多種），按照操作功能的不同，這些服務又被分為10類 程序調用管理 ProtectionControlMerging UnitSignal ProcessingPoint-to-Point EthernetLAN EthernetProtectionControlMerging UnitSignal Processing 為了區(qū)分與保護應用相關的強實時高優(yōu)先級的總線負載和低優(yōu)先級的總線負載，采用了符合IEEE 802.1Q的