計(jì)算機(jī)控制技術(shù)選擇題匯總解析

1、1. DAC0832的VREF接-5V,I0UT1接運(yùn)算放大器異名端，輸入為1000000B,輸出為（）。+2.5V2. 采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道,ADC0809在其中起（）作用。A. 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換3. 系統(tǒng)采用程序判斷濾波，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留，原因是（）。Y取值太大4. 當(dāng)鍵盤與單片機(jī)間通過INTO中斷方式接口時，中斷服務(wù)程序的入口地址是2040H,只有（）才能正常工作。C.把AJMP2040H的機(jī)器碼存入0003H5. 在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，正確的作法是（）。加大系數(shù)KP6. 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，T的確定十分重要，原因是（）。A. T太大，系統(tǒng)精度

2、不夠7. 在計(jì)算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，需要解決的問題是（）。設(shè)雙向開關(guān)，使交流電通過并放大&在微型機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。D/A轉(zhuǎn)換器9. 若系統(tǒng)中采樣保持器的保持電容值比較小，則其（）。A. 采樣速度快但保持性能差10. RS232C的電氣特性規(guī)定使用（）。邏輯電平1. 下面關(guān)于微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的敘述，正確的是微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)可用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及自動化儀表2. 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)的作用是（）。按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定值并提供給DDC計(jì)算機(jī)3. 關(guān)于現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，下面的說法中，不正確的是（C）。C. 只有同一家的FCS產(chǎn)品才

3、能組成系統(tǒng)4. 閉環(huán)控制系統(tǒng)是指（B）。B. 輸出量經(jīng)反饋環(huán)節(jié)回到輸入端，對空置產(chǎn)生影響5. 下列縮寫表示現(xiàn)場可編程控制邏輯陣列的是（D）。D. FPGA6多路開關(guān)的作用（A）。A. 完成模擬量的切換7采樣-保持器的邏輯端接+5V，輸入端從2.3V變至2.6V，輸入端為（A）。A. 從2.3V變至2.6V8. CD4051的INH端接地，C、B、A端依次接101B,（C）被選通。C. IN/OUT5通道9. CD4097的INH端接+5V，C、B、A端依次接111B,（D）被選通。D. 沒有通道10. DAC0832的Vref端接-5V,Iout1接運(yùn)算放大器異名端，輸入為1000000B,輸

4、出為（B）。B. +2.5V11. 采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（D）作用。D.模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和多路開關(guān)12. A/D轉(zhuǎn)換器的VREF（-）VREF（+）分別接-5V和+5V,說明它的（A）。A.輸入為雙極性，范圍是-5V至+5V13. 關(guān)于ADC0809中EOC信號的描述，不正確的說法是（C）C. EOC呈高電平，表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通14. 當(dāng)D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)多于處理器的位數(shù)時，接口設(shè)計(jì)中不正確的做法是（D）。D. 數(shù)據(jù)按輸入情況分批進(jìn)行轉(zhuǎn)換15. 完整的鍵功能處理程序包括（C）C計(jì)算鍵值并轉(zhuǎn)向相應(yīng)功能程序16. 鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（C）實(shí)現(xiàn)C

5、.A和B都行17防止抖動是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方法是（A）A. 可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)18. 采用共陰極LED多位數(shù)碼管顯示時（A）A. 位選信號為低電平，段選信號為高電平19. 在LED多位數(shù)碼管顯示電路中，（B）B. 段選模型決定數(shù)碼管顯示的內(nèi)容20. 當(dāng)4位LED顯示，用一片74LS377提供所存，構(gòu)成（A）A.動態(tài)顯示，因?yàn)殡娐分兄挥幸粋€鎖存器21. 若用4位共陽極LED和74LS04構(gòu)成光報(bào)警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報(bào)警模型是（A）A.1000B22. 當(dāng)鍵盤與單片機(jī)間通過INT0反中斷方式接口時，終端服務(wù)程序的入口地址是2040H，只有（C）才能正常工作。

6、C. 把AJMP2040H的機(jī)器碼存入0003H23. 無論動態(tài)顯示還是靜態(tài)顯示都需要進(jìn)行譯碼，即將（D）D. 十進(jìn)制數(shù)譯成7段顯示碼24. 在計(jì)算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，需要解決的問題是（D）D.設(shè)雙向開關(guān)，使交流電通過并放大25. 開關(guān)量控制系統(tǒng)中，常設(shè)有光電隔離器，下面的描述中錯誤的是（A）A.將被控系統(tǒng)與微型機(jī)控制控制系統(tǒng)間完全斷開，以防CPU受到強(qiáng)電的沖擊26. 小功率直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，正確的做法是（B）B改變轉(zhuǎn)子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向27. 已知直流電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是5000轉(zhuǎn)，通電周期為0.1S，平均速度200轉(zhuǎn)，通電時間和斷電時間分別是（A）A.0.004S和0.096

7、S28. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向（D）D.是可以改變的，原因是可以改變定子上的通電相29. 給某三相步進(jìn)電機(jī)以單三拍方式順時針通電6次，再以雙三拍方式逆時針通電6次，電機(jī)的終點(diǎn)（A）A. 回到原點(diǎn)30步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，但（B）不成立B. 步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量31. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與（C）相關(guān)C. 通電方式及步間時間間隔31. RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯1的電平是（C）C.-3V以下32. 主計(jì)算機(jī)與通信處理機(jī)通過RS-232C電纜相接，兩臺設(shè)備的最大距離為（C）時，適合用近距離電纜連接C.15米33. 采用全雙工通信方式，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较蛐越Y(jié)構(gòu)為（A）A. 可以在兩個方向

8、上同時傳輸34下列關(guān)于半雙工的敘述中，正確的是（C）C. 可以在兩個方向上傳輸，但不能同時傳輸35.RS-232C的電氣特性規(guī)定使用（D）D. 負(fù)邏輯電平36采用異步傳輸方式，設(shè)數(shù)據(jù)位為7位，1位校驗(yàn)位，1位停止位，則其通信效率為（B）B. 70%37. 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常摻雜有干擾信號，（D）來提高信/噪比D. 可以通過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路38. 系統(tǒng)采用程序判斷濾波，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留，原因是（B）AY取值太大39. 加權(quán)平均濾波公式中，確定Ci的正確做法是（D）D對于各次采樣值，Ci取值必須小于1,且保持*i=140. 若模擬量微機(jī)控制系統(tǒng)的采樣部分選用數(shù)字表，

9、則（B）B. 微機(jī)直接接受數(shù)字量，仍需進(jìn)行濾波41. 下面關(guān)于標(biāo)度變換的說法正確的是（C）C. 標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量42使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化的含義是（A）A. 任何情況下A/D轉(zhuǎn)換器的輸入最大值都為滿量程43. 關(guān)于比例調(diào)節(jié)，下面的敘述中不正確的是（C）比例調(diào)節(jié)可消除一切偏差44. 在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，正確的做法是（B）B. 加大系數(shù)Kp45. 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，T的確定十分重要，原因是（A）A.T太小，系統(tǒng)精度不夠46. 一般而言，純微分控制不使用，因?yàn)椋ˋ）A. 微分作用僅出現(xiàn)在偏差變化的過程中47. 在實(shí)際應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)

10、可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，但不能（D）D. 采用ID調(diào)節(jié)47當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項(xiàng)急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是（D）D.在本次PID調(diào)節(jié)量中加入a倍前微分調(diào)節(jié)量48. 關(guān)于PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（B）B. I作用隨時間的增長而加強(qiáng)，只要時間足夠長，靜差一定會消除49. 引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（D）D.偏差太大，調(diào)節(jié)失效50手動后援是自動控制系統(tǒng)中常見的環(huán)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，立即投入手動，（B）用手動的方式，通過模擬量進(jìn)行控制。B.從自動/手動切換點(diǎn)開始1由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)（）轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換器2若系統(tǒng)欲將一個

11、D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要接入（）器件完成控制量的切換工作。D.反多路開關(guān)3某控制系統(tǒng)中，希望快速采樣，保持器的保持電容CH應(yīng)取值（）。比較小4. 在LED顯示系統(tǒng)中，若采用共陽極顯示器，則將段選模型送至（）。陰極5. 電機(jī)控制意味著對其轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制，微型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過（）實(shí)現(xiàn)的。B. 改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比6. 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)的作用是（）按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)7. 鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（）實(shí)現(xiàn)。C. A和B都行8. RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“1的電平是（）C. -3伏以下9. 在

12、工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號，（）提高信/躁比。D. 可以通過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路10. 步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，在下列說法中錯誤的是（）B.步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量1. 防止抖動是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方法是（A）。A.可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)2. LCD顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動問題，正確的作法是（D）D.采用固定的交變電壓驅(qū)動3. 小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中，正確的作法是（B）B改變轉(zhuǎn)子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向4. 在實(shí)際應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整結(jié)構(gòu)，但不能（D）。D.采用ID調(diào)節(jié)5. 若用4位共陽極LED和74LS04構(gòu)成

13、光報(bào)警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報(bào)警模型是（A）。A.1000B6. 關(guān)于ADC0809中EOC信號的描述，不正確的說法是（D）D.EOC呈低電平，處于轉(zhuǎn)換過程中7. 采樣/保持器的邏輯端接+5V，輸入端從2.3V變至2.6V輸出端為（A）A. 從2.3V變至2.6V8. 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)的作用是（B）B. 按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)9. 鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（C）實(shí)現(xiàn)。C. A和B都行10. 引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（D）。偏差太大，調(diào)節(jié)失效1、已知偏差e（k）,積分分離閾值0,以下正確的是（B）當(dāng)le（k）l

14、卩時，采用pi控制B.當(dāng)b（k）卩時，采用PD控制C.當(dāng)|e（k）|'卩時，采用pd控制D.當(dāng)e（k）'卩時，采用PI控制2、設(shè)加工第一象限直線OA,起點(diǎn)為O（0,0），終點(diǎn)為A（6,3），進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算所需的坐標(biāo)進(jìn)給的總步數(shù)Nxy為（C:A.7B.8C.9D.103、已知離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)為：G(Z)=(Z+0.5)/(Z-0.5+j0.5)人2,可知該系統(tǒng)是(A).A.穩(wěn)定的B。不穩(wěn)定的C。中性穩(wěn)定的4、若連續(xù)系統(tǒng)為Gc(s)穩(wěn)定，采用一階向前差分離散化方法離散，所得Gc(z)(C)。A.也是穩(wěn)定的B。是不穩(wěn)定的C。穩(wěn)定性不一定1下列不屬于數(shù)字控制方式的是(C)A、點(diǎn)位控制

15、B、直線控制C、網(wǎng)格控制D、輪廓控制28位的A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為(C)A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097753專家控制系統(tǒng)大致可以分為(D)專家自整定控制專家自適應(yīng)控制專家監(jiān)督控制混合型專家控制仿人智能控制A、B、C、D、4一個8位的A/D轉(zhuǎn)換器(量化精度0.1%),孔徑時間3.18pm，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為(B)A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz5某熱處理爐溫度變化范圍為01350°C，經(jīng)溫度變送器變換為15V的電壓送至ADC0809,ADC0809的輸入范圍為05V,當(dāng)t=K

16、T時，ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果為6A，此時爐溫為(C)A、588.98CB、288.98CC、36123°CD、698.73C1如果模擬信號頻譜的最高頻率為f，只要按照采樣頻率(A)進(jìn)行采樣，那么采樣信max號就能唯一的復(fù)觀。11A.f>2fB.f<fC.f<2fD.f>fmax2maxmax2max2. 一個10位的A/D轉(zhuǎn)換器(量化精度0.1%),孔徑時間10ps,如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度類，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為(B)A.15HzB.16HzC.17HzD.14Hz3設(shè)加工第一象限直線0A,起點(diǎn)為0(0,0)，終點(diǎn)為A(6,3)，進(jìn)行插

17、補(bǔ)計(jì)算所需的坐標(biāo)進(jìn)給的總步數(shù)為(C)A.7B.8C.9D.104. (A)數(shù)字濾波方法適用于周期性干擾。A.平均值濾波法B.中位值濾波法C.限幅濾波法D.慣性濾波法5. 已知偏差e(k),積分分離閾值B，以下正確的是(B)A.當(dāng)|e(k)|>卩時，采用PI控制B.當(dāng)|e(k)|>卩時，采用PD控制C. 當(dāng)e(k)|邛時，采用PD控制D.當(dāng)|e(k)|邛時，采用PI控制1、如圖1所示，V為8位D/A轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出端，若輸入數(shù)字量D=11100000(B),out基準(zhǔn)參考電Vref=5V，則Vt為：（C）DAREFoutA、4.375VB、-4.375VC、3.75VD、-3.75

18、V2、對于電動組合儀表DDZ-III型采用的標(biāo)準(zhǔn)電動信號是：（B）A、DC010mA、DC020VB、DC420mA、DC15VC、DC010mA、DC15VD、DC420mA、DC020V3、某一個輸入電路，其共模干擾電壓U=100,U轉(zhuǎn)換成串模干擾壓為U=10，則該電路cmcmn的CMRR（常用共模抑制比）為：（A）A、20B、10C、200D、1004、q=20mV時，量化誤差為±10mV,0.9901.009V范圍內(nèi)的采樣值，其量化結(jié)果都是：（D）A、2B、1C、100D、505、軟件抗干擾技術(shù)包括：（D）數(shù)字濾波技術(shù)、開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱A、B、C

19、、D、填空1采樣/保持器具有兩種工作方式，它們是采樣和保持2. CD4051是8路雙向多路開關(guān)，當(dāng)其INH端接0伏時，芯片被選通。3. 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，采樣周期T的確定很重要，因?yàn)樗P(guān)系到采樣精度T太大精度差4. 某微型機(jī)系統(tǒng)中，控制回路多，數(shù)據(jù)處理任務(wù)較重，對鍵盤的實(shí)時性要求也比較高，設(shè)計(jì)時應(yīng)采用中斷方式完成鍵盤與主機(jī)的接口。5. 步進(jìn)電機(jī)的步距角指通電一次轉(zhuǎn)過的角度，齒距角指轉(zhuǎn)子上兩齒間的夾角。6. 3相（A、B、C）步進(jìn)電機(jī)有3種通電方式，它們是單三拍，雙三拍和三相六拍。7. 非線性參數(shù)的標(biāo)度變換沒有固定公式可尋，因此處理起來比較困難。但我們可以通過線性插值法的辦法將其分部化為線性問

20、題來處理。8標(biāo)度變換的目的就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量消除靜差越接近，提高采樣頻率2. 3FFH，200H，100H3. 雙三拍未模清控制規(guī)律的系統(tǒng)（或不需要控制的）5.無多個背極，該段能否顯示7.因?yàn)镵p不但與本身有關(guān)，而且還和KdKi有關(guān)雙功能鍵9. 不要求數(shù)學(xué)模型10. SPI有三條線，而I2C只有兩條I2C的總線是雙向的1. 香農(nóng)定理告訴我們，采樣頻率越高，采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線（）實(shí)際曲線。所以，為了提高控制精度，應(yīng)盡可能（）2. 在10位A/D轉(zhuǎn)換器中，設(shè)滿量程為土5V，試寫出相對于下列各模擬量所對應(yīng)的數(shù)字量：模擬量為5V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為（）H。模擬量為0V時，所對應(yīng)

21、的數(shù)字量為（）H。模擬量為-2.5V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為（）H。在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，為了提高控制力矩，常常采用（）方法來實(shí)現(xiàn)。4. 操作指導(dǎo)系統(tǒng)對（）更適宜。5. 某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中，CD4051的INH端接+5V,控制端C、B、A接地時，選通（）通道。6. LCD的多極驅(qū)動方式是指（）驅(qū)動方式，目的在于（）7. 在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù)KP的確定比微分系數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要，因?yàn)樗P(guān)系到（）&某儀器受體積限制只允許設(shè)置8個功能鍵，但卻要求有十六種功能，可以采用（）的辦法解決。9. 和PID調(diào)節(jié)一樣，模糊控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是（）10. SPI總線與I2C總線的主要區(qū)別是（）和

22、（）DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是（）。用一臺計(jì)算機(jī)控制多個回路2. 采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器的輸出（）。在保持狀態(tài)時，采樣-保持器的輸出（）。跟隨輸入變化保持不變3. 在PID控制系統(tǒng)中，I的作用主要是（），它一般不單獨(dú)使用的原因是（）。消除靜差速度不變4. 在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一個S/H和A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為（）系統(tǒng)，而只使用多個S/H和一個A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為（）系統(tǒng),。分時采樣，分時轉(zhuǎn)換同時采樣，分時轉(zhuǎn)換5. 在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，鍵盤處理程序由兩部分組成，其一是計(jì)算鍵值，其二則是，（）。根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地址6. 當(dāng)LF198采樣/保持器的邏輯端輸入

23、低電平時，輸入電平從3.25伏下滑到2.70伏，此時輸出端電平為（）伏。3.25V7. “模糊”一詞的英文寫法是（），這種控制方法的最大優(yōu)點(diǎn)是（）。Fuzzy不需要數(shù)學(xué)模型8. 積分分離PID與變速積分PID的根本區(qū)別是（）。前者是對積分是開關(guān)量，后者則是線性的9. 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)的根本區(qū)別是前一種系統(tǒng)具有兩級計(jì)算機(jī)，其中監(jiān)督計(jì)算機(jī)的作用是按（）計(jì)算（）送到DDC計(jì)算機(jī)。描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型最佳給定值10. 線性插值法最根本的問題是（）。用直線代替曲線1、通常把疊加在被測信號上的干擾信號稱為串模干擾。2、弱電控制與強(qiáng)電控制之間常用的隔離方式有變壓器隔離、繼電器隔離和光電隔

24、離等。3、常用的傳輸介質(zhì)有雙絞線、同軸電纜、光纖。4、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測信號有單端對地輸入和雙端不對地輸入兩種輸入方式。5、信號接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式，而不采用多點(diǎn)接地方式。6、主要的電源干擾包括噪聲，尖峰，斷電，浪涌_。7、數(shù)字程序控制方式有點(diǎn)位控制、直線切削控制、輪廓切削控制。8、插補(bǔ)計(jì)算過程由偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、終點(diǎn)判斷四個步驟組成。9、將D（S）離散化為D（Z）常用方法有雙線性變換法、前向差分法、后向差分法。10、三相步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)子為60個齒，定子為3對磁極，工作在三相六拍方式時，則步距角是1度和齒距角是6度。步距角：360/60/6=1度齒距角360/60=6度11

25、、三相步進(jìn)電機(jī)通常有單相三拍、雙相三拍和三相六拍工作方式12、PID控制中對積分項(xiàng)可采取積分分離、抗積分飽和、梯形積分和消除積分不靈敏區(qū)四種改進(jìn)措施。13、對微分項(xiàng)進(jìn)行改進(jìn)主要有不完全微分PID控制算法和微分先行PID控制算式兩種方法。14、按簡易工程法整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、擴(kuò)充響應(yīng)曲線法和歸一參數(shù)整定法。15、最少拍控制算法有單位階躍信號、單位速度信號和單位加速度信號三種典型輸入信號。1. 工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它包括硬件和軟件兩個組成部分。2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器等。3. 在計(jì)算機(jī)

26、控制系統(tǒng)中，被測信號有單端對地輸入和雙端不對地輸入兩種輸入方式。4. ADC0809是一種帶有8通道模擬開關(guān)的8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。5. 模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測到的模擬信號，變成二進(jìn)制數(shù)字信號，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。6. 信號接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式，而不采用多點(diǎn)接地方式。7. 按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)的控制器通常有兩部分組成,一部分是狀態(tài)觀測器，另一部分是控制規(guī)律。&模塊化程序設(shè)計(jì)一般包括自頂向下和自底向上兩種設(shè)計(jì)方法。9線性表、數(shù)組、堆棧和隊(duì)列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲單元來順序存放數(shù)據(jù)元素。10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號統(tǒng)一為010mADC或420m

27、ADC。1.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由和兩大部分組成。計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)過程2集散控制系統(tǒng)（DCS）的結(jié)構(gòu)模式為:3變送器輸出的信號為或4.模擬輸出通道的結(jié)構(gòu)型式主要取決于5數(shù)控系統(tǒng)一般由數(shù)控裝置、預(yù)報(bào)觀測器、現(xiàn)時觀測器、降R=(AxB)U(AxC).操作站一控制站一現(xiàn)場儀表的統(tǒng)一信號。010mA、420mA的構(gòu)成方式。輸出保持器和檢測裝置等。驅(qū)動裝置、可編程控制器6設(shè)線性定常系統(tǒng)的輸出方程為y（t）=Cx（t），y（t）以最少的N拍跟蹤參考輸入r（t）,r必須滿足條件y（N）=Cx（N）=07常用的狀態(tài)觀測器有3種：、階觀測器&“若A則B,否則C”，用模糊關(guān)系表示為9. 在一些對程序流向起決定作用的指令

28、前插入兩條指令，以保證彈飛的程序迅速納入正確軌道。NOP10. 采用雙絞線作信號引線的目的是減少電磁感應(yīng)1、實(shí)時的概念不能脫離具體的過程，一個在線的系統(tǒng)不一定是一個實(shí)時系統(tǒng)，但一個、實(shí)時系統(tǒng)必定是在線系統(tǒng)。2、典型的工業(yè)生產(chǎn)過程可分為：連續(xù)過程、離散過程、批量過程3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、綜合自動化控制系統(tǒng)。4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、扁平化、綜合化。5、數(shù)字量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動電路、輸出口地址譯碼電路等組成。6、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，模擬量輸入通道的任務(wù)是把系統(tǒng)中檢

29、測到的模擬信號，變成、二進(jìn)制數(shù)字信號，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。7、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的CPU抗干擾措施常采用看門狗、電源監(jiān)控（掉電檢測及保護(hù)）、復(fù)位等方法。8、對于任意的極點(diǎn)配置，L具有唯一解的充分必要條件是被控對象完全能控。（反饋控制規(guī)律L滿足方程：|zI-F+GL|=0（z）9、香農(nóng)采樣定理：如果模擬信號（包括噪聲干擾在內(nèi)）頻譜的最高頻率為fmax，只要按照采樣頻率f三2fmax進(jìn)行采樣，那么采樣信號y*（t）就能唯一地復(fù)觀y（t）10、程序設(shè)計(jì)通常分為5個步驟，即問題定義、程序設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、改進(jìn)和再設(shè)計(jì)。1. 在顯示系統(tǒng)中，若為動態(tài)顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器進(jìn)行顯示。若在顯示

30、電路中增加一級鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進(jìn)行顯示。（X）2. DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖，確保轉(zhuǎn)換精度。（V）3. 由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對信號進(jìn)行調(diào)整，使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化。（V）4. 某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣時間間隔太大（X原因是兩次采樣的變化量太大）。5. 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實(shí)際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時使用。V）1. 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計(jì)報(bào)警電路，無論在什麼情況下，也不管原因如何，只要略微超限，立即報(bào)警。（X）2. 多路開關(guān)CD4051的作用就是把多路模擬信號轉(zhuǎn)換成一路信號。（V）3. 在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分I的作用是消除靜差，所以積分分