電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 (2)ppt課件

1、第八章第八章 電動(dòng)機(jī)的根本控制線路電動(dòng)機(jī)的根本控制線路第七節(jié)第七節(jié) 典型機(jī)床電氣控制線路典型機(jī)床電氣控制線路第一節(jié)第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制第四節(jié)第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制第六節(jié)第六節(jié) 同步電動(dòng)機(jī)的控制同步電動(dòng)機(jī)的控制第一節(jié)第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的控制線路直流電動(dòng)機(jī)的控制線路一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路一、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路 1 1、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路、

2、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路合QS1,QS2 KA通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KT1通電,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)KT2通電,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)按SB2KM1通電延時(shí)后KT1常閉觸點(diǎn)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)串全電阻起動(dòng)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KT1,KT2斷電KM2通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,短接電阻R1再延時(shí)后KT1常閉觸點(diǎn)閉合 KM3通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,短接電阻R2電機(jī)正常任務(wù)按SB1電機(jī)停轉(zhuǎn)2 2、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路按SB2 KM1通電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)串電阻起動(dòng)當(dāng)KV電壓升至動(dòng)作電壓,KV常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KM2通電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 電機(jī)正常任務(wù)3 3、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路合

3、QS , KT1通電,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合按SB2, KM1通電KT2通電,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)串電阻起動(dòng)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KT1斷電,經(jīng)延時(shí),KM2通電短接R2KT2斷電,經(jīng)延時(shí),KM3通電,短接R2之后電機(jī)繼續(xù)加速直至起動(dòng)終了,進(jìn)入正常任務(wù)形狀按SB1,電機(jī)停轉(zhuǎn)二、直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路二、直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路按SB2KM1通電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)正轉(zhuǎn)按SB3KM1斷電KM2通電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn)按SB1電機(jī)停轉(zhuǎn)三、直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路三、直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路1 1、能耗制動(dòng)、能耗制動(dòng)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路制動(dòng)時(shí),按SB1,接觸器KM1斷電釋放,電動(dòng)機(jī)脫離電源同時(shí)，KM2經(jīng)過(guò)曾

4、經(jīng)閉合的KT1常開(kāi)觸點(diǎn)而通電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,串全部制動(dòng)電阻進(jìn)入能耗制動(dòng)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KT2斷電,經(jīng)延時(shí),常閉觸點(diǎn)閉合KM3通電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,短接R1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KT3斷電,經(jīng)延時(shí),常閉觸點(diǎn)閉合KM4通電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,短接R2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KT1斷電,經(jīng)延時(shí),常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),KM2斷電,切除R3這時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速已很低或停轉(zhuǎn) 2.反接制動(dòng)控制線路 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電壓反接,串入制動(dòng)電阻按SB1，KM1斷電常閉觸點(diǎn)閉合KM2通電KT通電，KT1、KT2斷電KT1延時(shí)到,常閉觸點(diǎn)閉合, KM3通電,短接R1KT2延時(shí)到,常閉觸點(diǎn)閉合, KM4通電,短接R2KT延時(shí)到,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi), KM2通電,電機(jī)斷電四、

5、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路四、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路 按SB2(SB3) KM1(KM2)通電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 G1開(kāi)場(chǎng)勵(lì)磁 調(diào)速控制:調(diào)理RG1和RM1 額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)速: RM1調(diào)至零,調(diào)理RG1 RG1輸出電壓n 額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)速: RG1至電壓為額定,調(diào)理RM1 RM1勵(lì)磁電流n 按SB1 KM1(KM2)斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路控制線路一、定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路合QS,按SB2 KM1通電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,串電阻起動(dòng)KT通電,經(jīng)延時(shí),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KM2通電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,短接電阻常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KM1、KT斷電按SB1,電機(jī)停轉(zhuǎn)二、二、Y-Y-降

6、壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)控制線路合QS,按SB2 KM通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,定子接通電源 KMY通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,Y聯(lián)接常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,KM通電 KT通電 經(jīng)延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi), KMY斷電,Y聯(lián)接斷開(kāi)聯(lián)接KT斷電 按SB1,電機(jī)停轉(zhuǎn) KMY與 KM必需互鎖三、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路三、自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路合QS按SB2 KM1通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 KM2通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接入自耦變壓器起動(dòng)KT通電常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KM1斷電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,KM3通電KT延時(shí)到常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KM2斷電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,進(jìn)入正常 運(yùn)轉(zhuǎn)按SB1,電機(jī)停轉(zhuǎn)四、延邊三角形降壓起動(dòng)控制線路四、延邊三角形降壓起動(dòng)控制線路合QS,

7、按SB2KM1通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KM2通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KT通電經(jīng)延時(shí)進(jìn)入延邊三角形降壓起動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合, KM3通電,電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KM2斷電按SB1,電機(jī)停轉(zhuǎn)五、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)五、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 控制線控制線 路路1 1、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制線路、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)控制線路合QS,按SB2 KT2通電,延時(shí)后,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KM1通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,串全電阻起動(dòng)KT1通電,延時(shí)后,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 KM2通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,短接R1KM3通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,短接R2 KT3通電,延時(shí)后,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KM4通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,短接R3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KT1斷電KM2

8、,KT2,KM3,KT3依次斷電KM1,KM4仍任務(wù),電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停車(chē),按SB12 2 、轉(zhuǎn)子回路串接頻敏變阻器起動(dòng)控制線路、轉(zhuǎn)子回路串接頻敏變阻器起動(dòng)控制線路 自動(dòng)控制時(shí)，將SA扳向“自動(dòng) KM1通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,串入頻敏變阻器起動(dòng) 按SB2KT1通電,延時(shí)后,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 KA通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KM2通電常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,短接變阻器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KT斷電電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)KM1、KM2主觸點(diǎn)進(jìn)入正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn) 手動(dòng)控制時(shí)，將SA扳向“手動(dòng),進(jìn)入起動(dòng) 起動(dòng)完,按SB3，KA及KM2動(dòng)作，將頻敏變阻器短接，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)六、電機(jī)軟起動(dòng)器六、電機(jī)軟起動(dòng)器 構(gòu)造:電源與電動(dòng)機(jī)之間串接晶閘管調(diào)壓電路 每一

9、相由反并聯(lián)的兩個(gè)晶閘管構(gòu)成 利用晶閘管移相控制原理，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通角，使被控電動(dòng)機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的可逆控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的可逆控制線路 合QS按SB2 KM1通電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合電動(dòng) 機(jī)開(kāi)場(chǎng)正轉(zhuǎn)，帶開(kāi)任務(wù)臺(tái)向左挪動(dòng) 當(dāng)任務(wù)臺(tái)挪動(dòng)到一定位置，擋鐵1壓下行程開(kāi)關(guān)SQ2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KM1斷電,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停頓常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,KM2通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)帶開(kāi)任務(wù)臺(tái)向右挪動(dòng) 當(dāng)任務(wù)臺(tái)挪動(dòng)到一定位置，擋鐵2壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KM2斷電,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)停頓常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,KM1通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶開(kāi)任務(wù)臺(tái)向左挪動(dòng) 按SB,電機(jī)

10、停轉(zhuǎn)第四節(jié)第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路一、能耗制動(dòng)控制線路合QS，按SB2接觸器KM1通電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，按SB1 KM1斷電釋放KM2通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)KT線圈通電,延時(shí)后,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) KM2斷電釋放 KT斷電釋放,能耗制動(dòng)終了二、反接制動(dòng)控制線路二、反接制動(dòng)控制線路按SB2 K1線圈通電 KM1線圈通電電動(dòng)機(jī)開(kāi)場(chǎng)降壓起動(dòng)n升至一定值K3線圈通電 KM3線圈通電 短接電阻R電機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)轉(zhuǎn) 停車(chē),按SB1 K1斷電KM3斷電KM1斷電電機(jī)脫離電源 KM2 線圈通電電動(dòng)機(jī)串電阻R進(jìn)入反接制動(dòng)KR1閉合n下降n降至一定

11、值KR1斷開(kāi) K3斷電 KM2斷電 制動(dòng)過(guò)程終了 三、三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制線路三、三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制線路 電磁抱閘斷電制動(dòng) 起動(dòng)時(shí),按SB2電磁鐵YA通電 制動(dòng)閘松開(kāi)制動(dòng)輪 制動(dòng)時(shí) ,按SB1 YA斷電,電磁抱閘使制動(dòng)閘與制動(dòng)輪緊緊抱住,電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn) 第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路線路一、變極調(diào)速控制線路一、變極調(diào)速控制線路雙速控制, 2Y/ 按SB2,低速運(yùn)轉(zhuǎn) 按SB3,高速運(yùn)轉(zhuǎn), 改動(dòng)相序 按SB1,電機(jī)停轉(zhuǎn)二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào) 速控制線路速控制線路 主令控制器和磁力控制盤(pán)控制 正轉(zhuǎn),KM2

12、控制;反轉(zhuǎn),KM1控制;制動(dòng)電磁鐵,KM3控制轉(zhuǎn)子串電阻R1R7,KM4KM9控制主令控制器12對(duì)觸點(diǎn)起動(dòng)電機(jī)的預(yù)備: 合QS1、QS2手柄置“0位觸點(diǎn)1閉合電壓 繼電器K線圈通電并自鎖 提升重物時(shí): 手柄置于提升側(cè)16的任何位置觸點(diǎn)3、5 和6閉合 KM2通電 KM3通電 YA通電,松開(kāi)電磁抱閘 提升調(diào)速: 觸點(diǎn)7、8、9、10、11、12經(jīng)過(guò)KM4KM9 改動(dòng)轉(zhuǎn)子電阻實(shí)現(xiàn)下放重物: 手柄下放側(cè)有六個(gè)位置前三個(gè)位置(C、1、2),觸點(diǎn)3和5閉合,KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)接通正序電源 后三個(gè)位置(3、4、5),觸點(diǎn)2和4閉合,KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)接通負(fù)序電源 下放調(diào)速:手柄置于下放3、4和5位

13、置,KM5KM9相繼通電,依次短接轉(zhuǎn)子電阻 提升負(fù)載極限位置，行程開(kāi)關(guān)SQ控制第六節(jié)第六節(jié) 同步電動(dòng)機(jī)的控制線路同步電動(dòng)機(jī)的控制線路合QS按SB2 KM1通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合電機(jī)定子串R1降壓起動(dòng) KA通電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 KT1通電,常開(kāi)觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合,常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開(kāi) KM3、KM4均不動(dòng)作,勵(lì)磁繞組經(jīng)電阻R3與直流發(fā)電機(jī)G接通起動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)速上升到亞同步轉(zhuǎn)速定子電流減小到電流繼電器KA的釋放電流,常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)KT1 斷電,經(jīng)一段延時(shí),常閉觸點(diǎn)閉合KM3通電,常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)在全電壓下繼續(xù)起動(dòng)KT1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，使時(shí)間繼電器KT2斷電第七節(jié)第七節(jié) 典型機(jī)床電氣控制線路典型機(jī)床電氣控制線路一、

14、臥式車(chē)床電氣控制線路一、臥式車(chē)床電氣控制線路主軸電機(jī):點(diǎn)動(dòng),正、反轉(zhuǎn) ,反接制動(dòng)要求要求: :冷卻泵電機(jī):延續(xù)起動(dòng),停車(chē)快速挪動(dòng)電機(jī):點(diǎn)動(dòng)電流表:起動(dòng),短接;正常運(yùn)轉(zhuǎn),顯示讀數(shù) M1點(diǎn)動(dòng): 按SB4,KM1控制 M1正轉(zhuǎn): 按SB1KM3動(dòng)作K動(dòng)作 KM1動(dòng)作 M1反轉(zhuǎn): 按SB2KM3動(dòng)作K動(dòng)作 KM2動(dòng)作 M1正轉(zhuǎn)制動(dòng): 按SB6 KM3, K ,KM1釋放 KM2動(dòng)作n降至一定值KM2釋放 M1反轉(zhuǎn)制動(dòng): 按SB6 KM3, K ,KM2釋放 KM1動(dòng)作n降至一定值KM1釋放 M2: 起動(dòng),按SB3; 停車(chē),按SB5 M3: 按SQ KT:起動(dòng)時(shí)通電,短接電流表;正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),KT常閉斷開(kāi), 電流表顯示二、二、X62WX62W萬(wàn)能升降臺(tái)銑床電氣控制線路萬(wàn)能升降臺(tái)銑床電氣控制線路主運(yùn)動(dòng):主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)給運(yùn)動(dòng):任務(wù)臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)任務(wù)臺(tái)快速挪動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)任務(wù)臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加工方式順銑逆銑銑刀決議主軸制動(dòng):電磁離合器進(jìn)給運(yùn)動(dòng):上,下,左,右,前,后; 還能快速挪動(dòng);應(yīng)互鎖主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速:變速盤(pán)選擇,變速后瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)任務(wù)臺(tái)圓運(yùn)動(dòng):進(jìn)給電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)聯(lián)鎖:先起動(dòng)主軸電機(jī),后起動(dòng)進(jìn)給電機(jī)主軸起動(dòng):合SA3按SB1或S