機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題

1、1 .構(gòu)件是機(jī)械中獨(dú)立制造的單元.F2 .能實(shí)現(xiàn)確定的相對運(yùn)動,又能做有用功或完成能量形式轉(zhuǎn)換的機(jī)械稱為機(jī)器.T3 .機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組成的,構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中每個(gè)作整體相對運(yùn)動的單元體.T4 .所有構(gòu)件一定都是由兩個(gè)以上零件組成的.FI圖I一連桿體3一連桿溫3一地瓦4-蝶柞5-情形螭母6仃口銷7鈾突1 .如下圖,內(nèi)燃機(jī)連桿中的連桿體1是B.A機(jī)構(gòu)B零件C部件D構(gòu)件2 .一部機(jī)器一般由原動機(jī)、傳動局部、工作機(jī)及限制局部組成,本課程主要研究B.A原動機(jī)B傳動局部C工作機(jī)D限制局部三、1 .構(gòu)件是機(jī)械的運(yùn)動單元體,零件是機(jī)械的制造單元體.2 .機(jī)械是機(jī)器和_機(jī)構(gòu)的總稱.平面機(jī)構(gòu)的自由度1 .兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線

2、接觸組成的運(yùn)動副為低副.F2 .機(jī)械運(yùn)動簡圖是用來表示機(jī)械結(jié)構(gòu)的簡單圖形.F3 .兩構(gòu)件用平面低副聯(lián)接時(shí)相對自由度為1.T4 .將構(gòu)件用運(yùn)動副聯(lián)接成具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)的條件是自由度數(shù)為1.F5 .運(yùn)動副是兩構(gòu)件之間具有相對運(yùn)動的聯(lián)接.F6 .對獨(dú)立運(yùn)動所加的限制稱為約束.T7 .由于虛約束在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將其去掉,故設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡量防止出現(xiàn)虛約束F8 .在一個(gè)確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中,計(jì)算自由度時(shí)主動件只能有一個(gè).F1 .兩構(gòu)件通過B接觸組成的運(yùn)動副稱為tWj副.A面B點(diǎn)或線C點(diǎn)或面D面或線2 .一般情況下,門與門框之間存在兩個(gè)錢鏈,這屬于C.A復(fù)合錢鏈B局部自由度C虛約束D機(jī)構(gòu)自由度3 .平面機(jī)

3、構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是其自由度數(shù)等于C數(shù).B從動件C主動件4 .所謂機(jī)架是指D的構(gòu)件.A相對地面固定B運(yùn)動規(guī)律確定C絕對運(yùn)動為零D作為描述其他構(gòu)件運(yùn)動的參考坐標(biāo)點(diǎn)5.兩構(gòu)件組成運(yùn)動副必須具備的條件是兩構(gòu)件D.A相對轉(zhuǎn)動或相對移動C相對運(yùn)動恒定不變?nèi)⑻羁疹}B都是運(yùn)動副D直接接觸且保持一定的相對運(yùn)動1 .機(jī)構(gòu)是由假設(shè)干構(gòu)件以運(yùn)動副相聯(lián)接,并具有確定運(yùn)動的組合體.2 .兩構(gòu)件通過_點(diǎn)或_線接觸組成的運(yùn)動副為局副.3.m個(gè)構(gòu)件組成同軸復(fù)合鍍鏈時(shí)具有m-1個(gè)回轉(zhuǎn)副.四、簡做題1 .何為平面機(jī)構(gòu)組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面內(nèi)或幾個(gè)互相平行的平面內(nèi)運(yùn)動,這種機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu).2 .試述復(fù)合校鏈、局部自由

4、度和虛約束的含義為什么在實(shí)際機(jī)構(gòu)中局部自由度和虛約束常會出現(xiàn)復(fù)合錢鏈：兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)在一處用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接時(shí)就構(gòu)成了復(fù)合校鏈.局部自由度：在機(jī)構(gòu)中,有些構(gòu)件所產(chǎn)生的運(yùn)動并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動,這種構(gòu)件運(yùn)動的自由度稱為局部自由度.虛約束：對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不起獨(dú)立限制作用,這種約束稱為虛約束.局部自由度的使用是為了減小高副磨損而將滑動摩擦變成滾動摩擦.虛約束的引入可以增加構(gòu)件的剛性,改善構(gòu)件的受力情況,提升工作性能,提升穩(wěn)定性等.平面連桿機(jī)構(gòu)一、判斷題正確T,錯(cuò)誤F1 .任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)對工作都是不利的,因此應(yīng)設(shè)法防止.F2 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是最短桿與最長桿之和大于或等于其余兩

5、桿長度之和.F3 .低副聯(lián)接的三個(gè)構(gòu)件不能組成機(jī)構(gòu),只能構(gòu)成一個(gè)構(gòu)件.T4 .機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),機(jī)構(gòu)中的從動件將出現(xiàn)自鎖或運(yùn)動不確定現(xiàn)象.T5 .極位夾角是從動件在兩個(gè)極限位置時(shí)的夾角.F6 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,通過取不同構(gòu)件作為機(jī)架,那么可以分別得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī).F7 .平面四桿機(jī)構(gòu)中,壓力角越小,傳動角越大,機(jī)構(gòu)的傳動性能越好,效率越高.T二、單項(xiàng)選擇題1 .在以下平面四桿機(jī)構(gòu)中,無論以哪一構(gòu)件為主動件,都不存在死點(diǎn)位置C.A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙搖桿機(jī)構(gòu)C雙曲柄機(jī)構(gòu)D曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2 .為使機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn),常采用在高速軸上裝B增大慣性.A齒輪B飛輪C凸輪D蝸輪3 .當(dāng)曲

6、柄為主動件時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角ymin總是出現(xiàn)在C.A連桿與曲柄成一條線時(shí)B連桿與機(jī)架成一條線時(shí)；C曲柄與機(jī)架成一條線時(shí)D曲柄、連桿與機(jī)架成一條線時(shí).4 .無急回特性的平面四桿機(jī)構(gòu),其極位夾角為B.A-：:0B-0C-0D-.05 .一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),假設(shè)改為以曲柄為機(jī)架,那么將演化為CA曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B雙曲柄機(jī)構(gòu)C雙搖桿機(jī)構(gòu)D導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)6 .較鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中,AB為曲柄,CD為搖桿,BC為連桿.假設(shè)桿長lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,那么機(jī)架最大桿長為CA80mmB100mmC120mmD150mm7 .在以下平面四桿機(jī)構(gòu)中,一定無急回特性的機(jī)構(gòu)是CA曲柄搖桿機(jī)

7、構(gòu)B擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三、填空題1 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動時(shí),搖桿往復(fù)擺動的平均速度不同的運(yùn)動特性稱為急回特性.2 .當(dāng)壓力角a大到某一數(shù)值時(shí),不管推力為多大,都不能使從動件運(yùn)動,凸輪機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖.3 .平面四桿機(jī)構(gòu)中,行程速比系數(shù)為K,那么極位夾角的計(jì)算公式為8=180.*k-1/k+1o四、簡做題1 .何為平面連桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)具有哪些根本特征由假設(shè)干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的平面機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu).平面四桿機(jī)構(gòu)的根本特征包括：急回特性,傳動角,壓力角,死點(diǎn).2 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是什么錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種形式,如何判斷錢鏈四桿機(jī)構(gòu)

8、存在曲柄的必要條件是機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和.較鏈四桿機(jī)構(gòu)的根本形式有雙曲柄機(jī)構(gòu)一一最短桿為機(jī)架；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一一最短桿的相鄰桿為機(jī)架；雙搖桿機(jī)構(gòu)一一最短桿的相對桿為機(jī)架.凸輪一、判斷題正確T,錯(cuò)誤F1 .凸輪機(jī)構(gòu)出現(xiàn)自鎖是由于驅(qū)動力小造成的.F2 .在凸輪從動件運(yùn)動規(guī)律中,等速運(yùn)動的加速度沖擊最小.F3 .適用于高速運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動規(guī)律為余弦加速度運(yùn)動.T4 .基圓是凸輪實(shí)際廓線上到凸輪回轉(zhuǎn)中央距離最小為半徑的圓.F5 .假設(shè)要使凸輪機(jī)構(gòu)壓力角減小,應(yīng)增大基圓半徑.T6 .凸輪機(jī)構(gòu)的從動件按簡諧運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時(shí),不產(chǎn)生沖擊.F二、單項(xiàng)選擇題1 .設(shè)計(jì)凸輪

9、機(jī)構(gòu),當(dāng)凸輪角速度和從動件運(yùn)動規(guī)律時(shí),那么B.A基圓半徑越大,壓力角越大B基圓半徑越小,壓力角越大C滾子半徑越小,壓力角越小D滾子半徑越大,壓力角越小2 .凸輪機(jī)構(gòu)的從動件選用等加速等減速運(yùn)動規(guī)律時(shí),其從動件的運(yùn)動BA將產(chǎn)生剛性沖擊B將產(chǎn)生柔性沖擊C沒有沖擊D既有剛性沖擊又有柔性沖擊3 .在設(shè)計(jì)直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),假設(shè)發(fā)生運(yùn)動失真現(xiàn)象,可以C.A增大滾子半徑B減少基圓半徑C增大基圓半徑D增加從動件長度4 .在以下凸輪機(jī)構(gòu)中,從動件與凸輪的運(yùn)動不在同一平面中的是D.A直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)B擺動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)C直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)D擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)5 .與連桿機(jī)

10、構(gòu)相比,凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是C.A設(shè)計(jì)較為復(fù)雜B慣性力難以平衡C點(diǎn)、線接觸,易磨損D不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動6 .C有限值的突變引起的沖擊為剛性沖擊.A位移B速度C加速度D頻率三、填空題1 .設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu),假設(shè)量得其中某點(diǎn)的壓力角超過許用值,可以用增大基圓半徑方法使最大壓力角減小.2 .凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動件、機(jī)架三個(gè)根本構(gòu)件組成的.3 .理論輪廓曲線相同而實(shí)際輪廓曲線不同的兩個(gè)對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu),其從動件的運(yùn)動規(guī)律是相同的.4 .凸輪輪廓形狀由從動件的運(yùn)動規(guī)律決定.I1.說明凸輪機(jī)構(gòu)從動件常用運(yùn)動規(guī)律、沖擊特性及應(yīng)用場合.凸輪機(jī)構(gòu)常用從動件運(yùn)動規(guī)律包括：等速運(yùn)動規(guī)律,速度突變,存在剛性

11、沖擊,常用于低速和從動件質(zhì)量較小的凸輪機(jī)構(gòu)中.等加速等減速運(yùn)動規(guī)律,加速度突變,存在柔性沖擊.常用于中速的凸輪機(jī)構(gòu)中.簡諧運(yùn)動規(guī)律,加速度突變,存在柔性沖擊.常用于高速的凸輪機(jī)構(gòu)中.齒輪機(jī)構(gòu)一、判斷題正確T,錯(cuò)誤F1 .齒廓嚙合根本定律是兩齒輪齒廓過任意接觸點(diǎn)的公法線必通過連心線上一個(gè)定點(diǎn).F2 .為保證齒輪傳動瞬時(shí)角速度之比恒定,齒廓曲線必須采用漸開線.F3 .漸開線的形狀決定于基圓的大小.T4 .漸開線直齒圓柱齒輪傳動可以看成為一對分度圓純滾動.F5 .漸開線齒輪傳動嚙合角等于分度圓壓力角.F6 .正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪齒根圓有可能大于基圓.T7 .斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在法面

12、上.T8 .斜齒圓柱齒輪傳動的重合度大于相同端面模數(shù)的直齒圓柱齒輪的重合度.T9 .斜齒圓柱齒輪不根切的最少齒數(shù)小于直齒圓柱齒輪的最少齒數(shù).T10 .兩個(gè)斜齒圓柱齒輪只要法面模數(shù)相等、法面壓力角相等,那么不管二者的分度圓螺旋角是否相等均能正確嚙合.T11 .負(fù)變?yōu)辇X輪分度圓齒槽寬小于標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒槽寬.F12 .斜齒圓柱齒輪傳動調(diào)整中央距可采用改變分度圓螺旋角,也可以采用齒輪變位.T13 .只要齒輪的最少齒數(shù)小于17,那么采用任何齒輪輪齒加工方法都會出現(xiàn)根切現(xiàn)象.F14 .一對直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是兩輪模數(shù)相等、壓力角相等和兩輪的錐距相等.F二、單項(xiàng)選擇題1 .漸開線齒廓上某點(diǎn)的壓力

13、角是指該點(diǎn)所受正壓力方向與C方向線之間所夾的銳角.A滑動速度B相對速度C絕對速度D轉(zhuǎn)速2 .漸開線齒廓在其圓上的壓力角為C.A20°B15°C0°D45°3 .漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值,且分度圓齒厚A齒槽寬的齒輪.A等于B小于C大于D不確定4 .當(dāng)齒輪中央距稍有改變時(shí),A保持原值不變的性質(zhì)稱為可分性.A瞬時(shí)角速度之比B嚙合角C壓力角D重合度5 .漸開線齒輪傳動的嚙合角等于D上的壓力角.A基圓B分度圓C齒頂圓D節(jié)圓6 .漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是D相等.A齒數(shù)B模數(shù)C分度圓壓力角D基圓齒距7 .漸開線直

14、齒圓柱齒輪傳動的重合度是實(shí)際嚙合線段與BA分度圓齒距B基圓齒距C理論嚙合線長度8 .斜齒輪端面模數(shù)C法面模數(shù).A小于B等于C大于9 .正變位齒輪的分度圓齒厚C標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚.A小于B等于C大于10 .齒輪變位后,D發(fā)生了改變.A分度圓B基圓C模數(shù)的比值.D公法線長度D不一定D小于且等于D齒根圓*11.用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工ha=1.0、3=201的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí),不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為c.A15B16C17D18三、填空題1 .漸開線的形狀取決于基圓大小,基圓半徑越大,漸開線越平直.2 .漸開線齒廓上任一點(diǎn)的壓力角為過該點(diǎn)的法線與該點(diǎn)的絕對速度方向線所夾的銳角,漸開線上離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn),

15、其壓力角越大.3 .漸開線齒廓的優(yōu)點(diǎn)：1具有可別離性：2嚙合角為常數(shù);3齒廓間作用力的大小和方向均不變.4 .模數(shù)是齒輪最重要的參數(shù),已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,其數(shù)值為分度圓齒距與無之比,模數(shù)越大,輪齒尺寸越大,承載水平越強(qiáng).5 .漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是模數(shù)相等、分度圓壓力角相等.6 .漸開線直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動的條件為竄合縻大干1.7 .齒輪輪齒切削法按原理分為展成法和仿形法兩大類.8 .用同一把標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪、正變位齒輪和負(fù)變位齒輪,三者的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓和基圓不變,正變位齒輪分度圓齒厚增大,齒槽寬減小.四、簡做題1 .簡單表達(dá)齒廓嚙合根本定律.齒廓嚙合根本定律

16、是要使兩齒輪的傳動比為定值,那么要滿足不管兩齒廓在哪一點(diǎn)接觸,過接觸點(diǎn)的公法線與連心線始終交于一定點(diǎn).2 .請寫出一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件、連續(xù)傳動的條件.一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩輪的模數(shù)相等和兩輪的分度圓壓力角相等；其連續(xù)傳動的條件是兩輪傳動的重合度大于等于1.1 .一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的正常齒標(biāo)準(zhǔn)漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪傳動.模數(shù)m=10mm,主動輪齒數(shù)4=18,從動輪齒數(shù)z2=24,主動輪在上,逆順時(shí)針轉(zhuǎn)動.試求：(1)兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓齒距、分度圓齒厚、分度圓齒槽寬、齒頂圓壓力角和兩輪中央距.(2)以一定比例作齒輪端面?zhèn)鲃訄D,在

17、圖上注明基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓、實(shí)際嚙合線段和理論嚙合線段.解：(1)分度圓直徑分別為d1=mz1=1018=180mmd2=mz2=1024=240mm齒頂圓直徑分別為da1=mz12haJ=101821.0200mmda2=mz22ha=102421.0=260mm齒根圓直徑分別為df1=m%-2h；c*I-1018-21.00.25L155mmdf2=mz2-2h；c*=1024-21.00.25=215mm基圓直徑分別為db1=dcos：=180cos20=169.145mmdb2=d2cos：=240cos20'=225.526mm分度圓齒距分別為p1=p2=m：=10

18、二=31.416mm分度圓齒厚分別為1 1一“s1p131.416=15.708mm2 21 1s2p231.416=15.708mm2 2分度圓齒槽寬分別為1 1/cce1p131.416=15.708mm2 21 1e2=-p2=-31.416=15.708mm2 2齒頂圓壓力角分別為:arccos%二arccosU=32151da1200a2=arccos-b2=arccos225.526=295028da2240兩輪中央距為1.11a=d1d2=mz1z2=101824=210mm(2)基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓入圖所示.N1N2為理論嚙合線段,AE為實(shí)際嚙合線段.%輪系一、判斷題正

19、確T,錯(cuò)誤F1,定軸輪系是指各個(gè)齒輪的軸是固定不動的.F2.單一周轉(zhuǎn)輪系具有一個(gè)轉(zhuǎn)臂.T3,單一周轉(zhuǎn)輪系中央輪和轉(zhuǎn)臂的軸線必須重合.T4,周轉(zhuǎn)輪系中的兩個(gè)中央輪都是運(yùn)動的.F5,轉(zhuǎn)化輪系的傳動比可用定軸輪系求解,因此轉(zhuǎn)化輪系中igj=ng/nj的數(shù)值為有齒輪g到j(luò)間所有從動輪齒數(shù)相乘積與所有主動輪齒數(shù)相乘積的比值.F6,行星輪系和差動輪系的自由度分別為1和2,所以只有差動輪系才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成或分解.T二、單項(xiàng)選擇題1,行星輪系的自由度為A.A1B2C3D1或22.(C)輪系中必須有一個(gè)中央輪是固定不動的.A定軸B周轉(zhuǎn)C行星D差動3.(D)輪系中兩個(gè)中央輪都是運(yùn)動的.A定軸B周轉(zhuǎn)C行星D差動4

20、.(B)輪系不能用轉(zhuǎn)化輪系傳動比公式求解.A定軸B混合C行星D差動5.每個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系具有B個(gè)轉(zhuǎn)臂.A0B1C2D36.每個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系中央輪的數(shù)目應(yīng)為D.A3B2C1D1或27.每個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系中,轉(zhuǎn)臂與中央輪的幾何軸線必須D.A交錯(cuò)B相交C重合D平行8.兩軸之間要求多級變速傳動,選用A輪系適宜.A定軸B行星C差動DB和C9.三軸之間要求實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成或分解,應(yīng)選用(C).A定軸輪系B行星輪系C差動輪系DA和B三、填空題1,輪系的主要功用是傳動距離較遠(yuǎn)、變速與換向、獲得大傳動比、合成或分解運(yùn)動.2,定軸輪系是指輪系傳動時(shí)每個(gè)齒輪的軸線相對機(jī)架都是固定的.3,周轉(zhuǎn)輪系是指輪系中至少有一個(gè)齒輪的

21、幾何軸線相對機(jī)架是不固定的.4,求解混合輪系的傳動比,首先必須正確地把混合輪系劃分為定軸輪系和各單一周轉(zhuǎn)輪系.并分別列出它們的傳動比計(jì)算公式,找出其相互聯(lián)系,然后聯(lián)立求解.4.在圖示的輪系中,zi=20,Z2=30,Z3=15,Z4解:該輪系為行星輪系.=65,ni=150r/min,求nH的大小及方向.iihhiZ2Z43065=i_ii4=i1二-4=i=7.5ZiZ320i5nH=2=15°=20r/miniiH7.5行星架H的轉(zhuǎn)向與齒輪i的轉(zhuǎn)向相同.5.在圖示周轉(zhuǎn)輪系中,各齒輪的齒數(shù)Zi=i5,z2=25,z2,=20,z3=60,齒輪i的轉(zhuǎn)速ni=200r/min,齒輪3的

22、轉(zhuǎn)速飛=50r/min,其轉(zhuǎn)向相反,求行星架h的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向.那么有解：該輪系為差動輪系.(i)(2)(3)ni行星架iHii3ni一nHZ2Z3n3-0hni-0h=50h設(shè)齒輪5n3轉(zhuǎn)速為正,2560二-5,i520ni5n30h;那么齒輪3轉(zhuǎn)速為負(fù),那么有2005-505050=-8.33r/min6H的轉(zhuǎn)向與齒輪i的轉(zhuǎn)向相反,而與齒輪3的轉(zhuǎn)向相同.6.圖示輪系中,z=60,z2=i5,z2,=20,各輪模數(shù)均相同,求Z3及iiH.解：該輪系為一行星輪系.(i)由同心條件得ii-mZi-Z2=-mZ3-Z222那么有z3=ziz2-z2=6020-i5=65HZ2Z3(2)iiH

23、=i-k=i-二i一ZiZ2齒輪i與行星架H的轉(zhuǎn)向相同.i56536020i67.圖示輪系中,z=40,Z2=20,齒輪1的轉(zhuǎn)速n=120r/min,求23及行星架的轉(zhuǎn)速nH=0時(shí)齒輪3的轉(zhuǎn)速n3(大小及方向).解:距,Z3i13該輪系為一差動輪系.(1)根據(jù)同心條件,輪1和輪2的中央距應(yīng)等于輪3和輪2的中央對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪,相嚙合的齒輪模數(shù)相等,故3一2=A.那么有1mz3=mz1mz222=z12z2=40220=80(2)當(dāng)nH=0時(shí),即行星架h固定,該輪系成為定軸輪系,niZ380八n1一二-2,n3二一n3Zi40Il3120=-60r/min2齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反.8.求如下

24、圖輪系的傳動比i14,Z1=z2,=25,z2=z3=20,zh=100,z4=20.解：該輪系為一混合輪系.西51(1)(2)(3)該輪系的齒輪1,2,2,3和行星架H組成行星輪系,其傳動比為2Z2Z3di1H-1-1=1-Z1Z2-由齒輪4和行星架nHiH4-n420219252525H組成定軸輪系,其傳動比為Z4Zh20i14n1一i1Hn49x25100511、齒輪1與齒輪4的轉(zhuǎn)向相反.1=-5125i_nH_z42011H4n4zh10059119i1411H'iH4=Xn425<5J125齒輪1與齒輪4的轉(zhuǎn)向相反.9.在如下圖輪系中,各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,并其齒數(shù)分別為

25、,乙=34,z2=22,z3=78,Z4=18,Z5=35,4=88,計(jì)算傳動比11H2.解：該輪系為一混合輪系.(1)由齒輪1,2,3和行星架H組成行星輪系,其傳動比為d/Z2Z3d20219IlH=1-1=1-二ZiZ2252525(2)由齒輪4和行星架H組成定軸輪系,其傳動比為10.求圖示卷揚(yáng)機(jī)減速器的傳動比11H.假設(shè)各輪的齒數(shù)為乙=24,z2=48,z2,=30,4=60,Z3：-20,4=40,4100解：該輪系為一混合輪系.(1)由齒輪3、4、4/組成定軸輪系,其傳動比為%z100134n=-二-二一5n)4n)Hz320得n3=-5nH(2)由齒輪1,2,2,3和行星架H組成差

26、動輪系,其傳動比為.hnnHz2z44860I13二二二-二-4n3-n4z1z22430得n一nH=4nH-%(3)聯(lián)立求解n=5nH-4n3=25nH,所以.n111H-25nH齒輪1與卷揚(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相同.11.在圖示的輪系中,各輪的齒數(shù)乙=2右旋,Z2=60,Z4=40,Z5=20,4=40,齒輪3,4,5,6均為標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,且各齒輪的模數(shù)相同.當(dāng)輪1以n1=900r/min按圖示方向轉(zhuǎn)動時(shí),求輪6轉(zhuǎn)速n6的大小和方向.解:該輪系為一混合輪系1齒輪1,2組成定軸輪系,其傳動比為n1i12=一n2Z2Zi60=30263n2nii12900=30r/min30,方向如下圖.2齒輪2,3,4,5,2兼作轉(zhuǎn)臂,其傳動比為6組成單一周轉(zhuǎn)輪系,其中蝸輪.Hn7-nHi63=n3nHZ3Z5Z4Z63聯(lián)立求解由于齒輪3,4,5,6均為標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,且各齒輪的模數(shù)相同,根據(jù)同心條件,那么有,a34=56,所以11-Z5=二Z3Z4,那么22Z3="+4+Z6=20+40+40=100,又齒輪3固定,n3=0,所以n6=20210130=67.5r/min4040齒輪6的轉(zhuǎn)向與蝸輪2轉(zhuǎn)向相同.2.在圖示的輪系中,軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn),而軸B按圖示方向以