課程設(shè)計(jì)兩臺(tái)抽水機(jī)控制程序設(shè)計(jì)

1、一 課程題目及控制要求1.題目兩臺(tái)抽水機(jī)控制程序設(shè)計(jì)2.控制要求（1）電源ON時(shí)電源指示燈亮。（2）按住啟動(dòng)按鈕SB2，1號(hào)抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；1號(hào)指燈亮，放開SB2時(shí)1號(hào)抽水機(jī)停止。（3）再次按SB2時(shí)，換2號(hào)抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；2號(hào)指燈亮，放開SB2時(shí)2號(hào)抽水機(jī)停止。（4）第三次按住SB2時(shí)，又換回1號(hào)抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。如此兩部抽水機(jī)循環(huán)交替。（5）運(yùn)轉(zhuǎn)中如果按住SB 1，則兩部抽水機(jī)均停止，電源指示燈熄滅。（6）運(yùn)轉(zhuǎn)中任一熱繼電器動(dòng)作，則相對應(yīng)指示燈L3或L4亮，蜂鳴器斷續(xù)響1 0秒后停止 (05sON，O5sOFF)，熱繼電器動(dòng)作同時(shí)該抽水機(jī)停止。立即換上另一部抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到SB2放開后才停止。（7）熱繼

2、電器未復(fù)位前，以單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，每按、放SB2一次，則該抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止動(dòng)作一次。（8）兩只熱繼電器均動(dòng)作時(shí)，抽水機(jī)均停止， L3和L4均亮，蜂鳴器斷續(xù)響(05sON，05sOFF7)，直到按SB3時(shí)蜂鳴器才停響。（9）熱繼電器復(fù)位后，PL3、PL4熄滅，恢復(fù)正常操作狀態(tài)。二程序設(shè)計(jì)思想及說明書打開主電源開關(guān)（或用M8000去驅(qū)動(dòng)指示燈），電源指示燈亮起，按住停止按鈕SB1時(shí)電源指示燈熄滅。此程序應(yīng)用計(jì)數(shù)器，對抽水機(jī)進(jìn)行控制，計(jì)數(shù)器1對第一臺(tái)抽水機(jī)進(jìn)行控制，計(jì)數(shù)器2對第二臺(tái)抽水機(jī)進(jìn)行控制，計(jì)數(shù)初值分別為1和2。正常工作時(shí)，當(dāng)?shù)谝淮伟聪聠?dòng)按鈕SB2時(shí)計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)完畢，計(jì)數(shù)器1相應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)抽水

3、機(jī)1工作，指示燈L1亮起，當(dāng)松開SB2時(shí)，計(jì)數(shù)器1斷電清零，相應(yīng)的觸點(diǎn)恢復(fù)，抽水機(jī)1斷電停止工作，指示燈L1熄滅，當(dāng)再按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，雖然計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)完畢，但是計(jì)數(shù)器2也同時(shí)計(jì)數(shù)完畢，計(jì)數(shù)器2的一個(gè)觸點(diǎn)接通計(jì)數(shù)器1的清零端，所以計(jì)數(shù)器1觸點(diǎn)不會(huì)動(dòng)作，抽水機(jī)1不能工作，計(jì)數(shù)器2的另一觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)抽水機(jī)2工作，指示燈L2亮起，當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，計(jì)數(shù)器2斷電清零，抽水機(jī)2斷電停止工作，指示燈L2熄滅，再按SB2時(shí)，又回到第一臺(tái)抽水機(jī)工作，如此循環(huán)。具體工作過程結(jié)合梯形圖進(jìn)行分析。發(fā)生故障時(shí)，相應(yīng)的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)會(huì)動(dòng)作，使其對應(yīng)的繼電器線圈不能得電，進(jìn)一步使對應(yīng)的抽水機(jī)不能工作且對應(yīng)監(jiān)視熱

4、繼電器的故障指示燈會(huì)亮，蜂名器會(huì)發(fā)出十秒鐘的間歇響聲，當(dāng)在按下啟動(dòng)按鈕時(shí)發(fā)生故障的抽水機(jī)不能工作，使其另一個(gè)無故障的抽水機(jī)工作，只要熱繼電器觸點(diǎn)不復(fù)位，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)總是無故障抽水機(jī)工作。只到故障消除兩臺(tái)抽水機(jī)恢復(fù)正常工作。以第一臺(tái)抽水機(jī)發(fā)生故障為例，當(dāng)?shù)谝慌_(tái)抽水機(jī)的熱繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作后，熱繼電器1的故障指示燈L3會(huì)亮，起蜂名器發(fā)出十秒鐘的間歇響聲，十秒后停止響，但故障指示燈一直亮，這時(shí)按下啟動(dòng)按鈕，第二臺(tái)抽水機(jī)開始工作，松開按鈕后，抽水機(jī)停止工作，再按啟動(dòng)按鈕時(shí)還是第二臺(tái)抽水機(jī)工作，直到第一臺(tái)故障消除后，第一臺(tái)抽水機(jī)熱繼電器1故障指示燈熄滅，兩臺(tái)抽水機(jī)恢復(fù)正常工作。第二臺(tái)抽水機(jī)發(fā)生故障原理與上

5、面一樣。當(dāng)兩臺(tái)抽水機(jī)都發(fā)生故障時(shí)，兩個(gè)熱繼電器的動(dòng)作指示燈L3、L4均亮起，蜂鳴器發(fā)出持續(xù)響聲，按下啟動(dòng)按鈕SB2兩臺(tái)抽水機(jī)均不工作，直到按下SB3時(shí)，蜂鳴器停止響聲，但L3、L4仍然亮，直到排除故障后，L3、L4熄滅，蜂鳴器停止響動(dòng)，兩臺(tái)抽水機(jī)恢復(fù)正常工作。具體工作過程結(jié)合梯形圖進(jìn)行分析。當(dāng)想讓其工作時(shí)工作時(shí)，只需按下啟動(dòng)按鈕SB2即可，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)根據(jù)指示燈去檢查及時(shí)排除故障，讓其正常工作三梯形圖與指令表梯形圖各按鈕與各輸出量代表參考I/O接線圖。要把梯形圖和指令表對應(yīng)理解，并把接線圖和輸入輸出說明對應(yīng)，更好的去理解程序執(zhí)行的過程，梯形圖、指令表、接線圖及輸入輸出說明如下，程序執(zhí)行及說明書

6、見第三條。四I/O接線圖與輸入輸出說明SB0SB1SB2SB3FR1FR2X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007COMCOML0KM1KM2L1L2L3L4蜂鳴器FX2N20MR交流220V交流220V輸入： SB0:電源開關(guān) SB1：停止按鈕 SB2：啟動(dòng)按鈕 SB3：控制蜂鳴器按鈕FR1：熱繼電器1觸點(diǎn)FR2：熱繼電器2觸點(diǎn)輸出：L0：電源指示燈KM1：1號(hào)抽水機(jī)接觸器線圈KM2：2號(hào)抽水機(jī)接觸器線圈L1：1號(hào)抽水機(jī)工作指示燈L2：2號(hào)抽水機(jī)工作指示燈L3：熱繼電器1動(dòng)作指示燈L4：熱繼電器2動(dòng)作指示燈FMQ：蜂鳴器

7、五問題思考與心得體會(huì)開始設(shè)計(jì)思想，用步進(jìn)實(shí)現(xiàn)，但是在設(shè)計(jì)過程中，發(fā)現(xiàn)了不足，在正常工作時(shí)可以用步進(jìn)指令，也比較方便，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，用步進(jìn)也可實(shí)現(xiàn)，但是用起來不方便，要考慮發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)該執(zhí)行到什么地方，不如用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)方便，但是計(jì)數(shù)器也有自身的缺點(diǎn)，就是它的工作方式，要有清零端，在什么時(shí)候?qū)δ膫€(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零是一個(gè)很容易出錯(cuò)的地方，設(shè)計(jì)要注意，否則會(huì)使程序出錯(cuò)，或不能運(yùn)行。但是相比步進(jìn)來說，這種方法還是方便，易于編程和理解的。所以選擇了此程序來實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過此次程序設(shè)計(jì)，使我對PLC有了更深的認(rèn)識(shí)和理解，也對它的一些設(shè)計(jì)方法和指令的應(yīng)用有了更深一步的了解，如：用計(jì)數(shù)器時(shí)必須要有對其清零的指令，否則

8、會(huì)影響程序的進(jìn)一步清零，且清零指令的優(yōu)先級(jí)要高于計(jì)數(shù)指令（即當(dāng)計(jì)數(shù)指令和清零指令同時(shí)滿足時(shí)，執(zhí)行的是清零指令，不能進(jìn)行計(jì)數(shù)）。還有，對線圈的要求，同一個(gè)線圈不能在程序中多次出現(xiàn)，否則程序會(huì)出錯(cuò)，與預(yù)想結(jié)果存在差別。但是觸點(diǎn)可重復(fù)出現(xiàn)多次等許多問題?？傊?，這次的程序設(shè)計(jì)給我很大的感觸，不僅是了解了這方面知識(shí)，而且還增加了閱歷，從理論到實(shí)際的飛躍使我看到了社會(huì)的飛速發(fā)展，當(dāng)然在實(shí)習(xí)過程中我還發(fā)現(xiàn)了我的許多不足之處，比如對plc的工作不了解，以前只注重理論的學(xué)習(xí)不會(huì)去結(jié)合實(shí)際去思考，只是局限在課本的知識(shí)，這些不利我以后工作的因素在這次實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，使我明白理論要結(jié)合實(shí)際去做任何事，不能光想也不能不想，

9、只有去實(shí)際操作才能更好的發(fā)揮自己的本領(lǐng)，才能克服困難。再有就是，本次程序設(shè)計(jì)讓我接觸了有關(guān)專業(yè)的一些知識(shí)，這樣會(huì)使我提前做好以后專業(yè)課的安排，畢竟專業(yè)課是最重要的，以后可能還要靠它工作。所以，本次實(shí)習(xí)給了我很有價(jià)值的信息，不管是知識(shí)方面還是以后學(xué)習(xí)工作方都有一定的幫助。六.參考文獻(xiàn)【1】電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)第3版 鄧則名 程良倫 謝光漢編【2】三菱及西門子PLC資料，來自工控網(wǎng)七總結(jié)經(jīng)過對小學(xué)期內(nèi)容的學(xué)習(xí)，使我對自己的專業(yè)有了更明確的認(rèn)識(shí)，也使我對專業(yè)的興趣更加深厚。通過此次設(shè)計(jì)，使我獲得了不少的有關(guān)于plc的知識(shí)，尤其是在電機(jī)循環(huán)工作編程的相關(guān)知識(shí)方面，明白了循環(huán)工作的設(shè)計(jì)思想，進(jìn)一步

10、掌握了編程的做法，在其中許多的元件的作用等。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。這次課程設(shè)計(jì)基本上涵蓋了我們所學(xué)習(xí)的PLC程序的大部分知識(shí)點(diǎn)，課程設(shè)計(jì)題目要求不僅要求對課本知識(shí)有較深刻的了解，同時(shí)要求程序設(shè)計(jì)者由較強(qiáng)的思維能力和操作動(dòng)手能力。這次課程設(shè)計(jì)使我對PLC程序的編程、程序的錄入、以及在上機(jī)操作調(diào)試有了很大的提高。本次試驗(yàn)也使我得到了很多樂趣，通過和老師、同學(xué)的討論，我設(shè)計(jì)的電路更加可靠更加穩(wěn)定，出來的結(jié)果也更加完美。此處要感謝李文娟老師、李立平老師、王振玉老師的大力支持和幫助。也感謝在這次曾經(jīng)幫助過修改的賴文海同學(xué)。通過合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很