飛思卡爾硬件設計方案

1、云影隊設計方案7.2V-2A Lm1117-adj光電編碼盤傳感器舵機LM2940單片機電機電源總體概況電源模塊 LM2940-5V的穩(wěn)壓的線性度非常好，轉(zhuǎn)換效率高，輸出紋波小，壓降小，由于整個系統(tǒng)中+5V電路功耗較小，大約為100mA，LM2940的壓降為0.5V，最大輸出電流為1A，外接電路很少。 適合為單片機供電。LM2940典型應用電路單獨為單片機供電Lm1117ADJ電路 今年的光電車，其舵機最大可接5.5V，顯然像往屆那樣直接接在電源上行不通，我們用LM1117ADJ進行穩(wěn)壓，其壓差為1.2V，可進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)電壓以增加舵機的響應時間。 光電編碼器和傳感器模塊用5V的進行供電，電路

2、同上。 電機可以直接用電源電壓供電。單片機模塊16位的DSC系列MC56F8346單片機MC56F8346 16位控制器引腳功能配置： 功能功能引腳數(shù)目引腳數(shù)目功能功能引腳數(shù)目引腳數(shù)目電源（VDD或VDDA）9SPI4選擇控制電源1正交增量編碼器04地（VSS或VSSA）6正交增量編碼器14補償電容和VPP6SCI4PLL和Clock4CAN2地址總線17ADC21數(shù)據(jù)總線16定時器3控制總線6JTAG/EOnCE5中斷6溫度傳感器1PWM25電機驅(qū)動模塊 BTS7960是集成的大電流半橋驅(qū)動，其內(nèi)部包含了一片NMOS、一片PMOS和一片半橋門集驅(qū)動，在IOUT = 9 A，VS= 13.5V

3、，Tj = 25 C時，其內(nèi)阻抗為17m。 其輸入信號為標準的TTL電平，直接與單片機相連就可以了，減少電路布線的復雜性，降低系統(tǒng)的不穩(wěn)定因素。用兩片BTS7960即可構(gòu)成全橋驅(qū)動電路，控制電機的正反轉(zhuǎn)。電機驅(qū)動電路圖路徑傳感器電路 在不需要很大的探測距離的情況下，減小傳感器的傾角，降低傳感器高度，那么紅外管的發(fā)射功率即可減小。 為使發(fā)射效率增大，在同等電流的情況下，我們在每一只的發(fā)射管后又串接了一只發(fā)射管，減小串聯(lián)的電阻。發(fā)射管分時控制接收管電路接收管接收到的紅外信號的強弱轉(zhuǎn)化為電壓信號，而后送入LM339比較器進行比較，判斷黑白線的閾值由電位器在反相輸入端的分壓決定。LM339輸出0-1被

4、單片機讀入。測速模塊測速模塊增量式轉(zhuǎn)角編碼盤，它輸出脈沖的個數(shù)正比于電機轉(zhuǎn)動的角度，從而使它的輸出脈沖的頻率正比于轉(zhuǎn)速，可以通過測量單位周期內(nèi)脈沖個數(shù)或者脈沖周期得到脈沖的頻率。如E6A2增量式光碼盤調(diào)試電路模塊 可以顯示模型車控制電路的信息及各種參數(shù)，用于現(xiàn)場修改優(yōu)化?？衫肂DM開發(fā)工具顯示單片機運行時內(nèi)部存儲器中的數(shù)據(jù)；也可以利用單片機上的串行接口，實現(xiàn)與計算機之間的通信，獲得運行狀況數(shù)據(jù)。傳感器的初步排列方式 構(gòu)思 檢測空白部分；就是讓光電傳感器只檢測雙線內(nèi)的空白部分，在檢測到黑線的時候說明智能車已經(jīng)偏離跑道，這時候調(diào)節(jié)伺服機進行校正方向。光電傳感器類似于貓穿越小洞時胡須的作用。 檢測雙黑線；將光電傳感器向外傾斜一定角度左右打到黑線上及黑線左