化工過程控制

1、化工流程的自動控制 儀表和計算機(jī)自動控制系統(tǒng)在化工過程中發(fā)揮著重要作用。強(qiáng)化化工流強(qiáng)化化工流程的自動控制，是化工生產(chǎn)過程的發(fā)展趨勢和方向。程的自動控制，是化工生產(chǎn)過程的發(fā)展趨勢和方向?；ち鞒套詣踊刂频膬?yōu)點：、提高關(guān)鍵工藝參數(shù)的操作精度，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量或收率；、保證化工流程安全、穩(wěn)定的運行；、對間歇過程，還可減少批間差異，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和重復(fù)性；、降低工人的勞動強(qiáng)度，減少人為因素對化工生產(chǎn)過程的影響；“CAC”Computer Aided Control“CAO”Computer Aided Operation化工流程中經(jīng)常需要控制的部分工藝變量（參數(shù)）：化工流程中經(jīng)常需要控制的部分

2、工藝變量（參數(shù)）：溫度 壓力 流量液位攪拌轉(zhuǎn)速PH值濁度、粘度、各種組份濃度對一個化工流程進(jìn)行控制對一個化工流程進(jìn)行控制人工控制人工控制儀表和計算機(jī)控制（自動控制）儀表和計算機(jī)控制（自動控制） 自動控制是在人工控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，由檢測儀表、計算機(jī)自動控制是在人工控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，由檢測儀表、計算機(jī)裝置、自控閥門組成的自動控制系統(tǒng)分別代替人的眼睛觀察、大腦判斷裝置、自控閥門組成的自動控制系統(tǒng)分別代替人的眼睛觀察、大腦判斷決策、手動操作。決策、手動操作。計算機(jī)自動控制系統(tǒng)示意圖計算機(jī)自動控制系統(tǒng)示意圖化工過程（或化工設(shè)備）一次儀表二次儀表（物理量）（變送器）計算機(jī)控制裝置420mA05

3、V執(zhí)行機(jī)構(gòu)（自控閥門）計算機(jī)自動控制系統(tǒng)儀表（一次和二次儀表）計算機(jī)控制裝置動作機(jī)構(gòu)（自控閥門）計算機(jī)主機(jī)（硬件、軟件）A/D、D/A（模入、模出）控制軟件（平臺軟件及二次開發(fā)的控制應(yīng)用軟件）序號名稱符號序號名稱符號1變送器4控制室儀表2就地安裝儀表5孔板流量計3機(jī)組盤裝儀表6轉(zhuǎn)子流量計化工流程自控儀表的一些圖形符號：化工流程自控儀表的一些圖形符號：自控參量代號：T溫度 F流量 P壓力或真空度 L物位 C濃度 pH氫離子濃度A分析 V黏度 M攪拌轉(zhuǎn)速自控功能代號：I指示 C控制 Q累積J記錄 X信號 T調(diào)節(jié)L聯(lián)鎖 A報警 R人工遙控 表示將位號為101的流量信號引入計算機(jī)自控系統(tǒng)，顯示并控制該

4、值。 表示在設(shè)備附近就地加裝儀表顯示溫度101，而不引入計算機(jī)自控系統(tǒng)。FIC101TI101例如：例如：8.1 化工流程自控控制的一些基本概念化工流程自控控制的一些基本概念一、自動控制術(shù)語一、自動控制術(shù)語TIC換熱器換熱器冷流股熱流股加熱蒸汽冷凝水要求：熱流股溫度控制在8011、被控對象（被控過程、被控設(shè)備）TIC換熱器換熱器冷流股熱流股加熱蒸汽冷凝水定義：需要實現(xiàn)自動控制的生產(chǎn)流程（過程）或設(shè)備。定義：需要實現(xiàn)自動控制的生產(chǎn)流程（過程）或設(shè)備。上述例子中，被控對象就是換熱器。2、被控變量（被控參數(shù)）定義：被控對象中需要保持規(guī)定數(shù)值的物理量。定義：被控對象中需要保持規(guī)定數(shù)值的物理量。上述例子

5、中，熱流股的溫度。TIC換熱器換熱器冷流股熱流股加熱蒸汽冷凝水3、控制變量（操縱變量）定義：受執(zhí)行裝置（自控閥門）操縱，用來使被控變量保持在設(shè)定值定義：受執(zhí)行裝置（自控閥門）操縱，用來使被控變量保持在設(shè)定值的某個物理量。的某個物理量。上述例子中，加熱蒸汽的流量。4、干擾變量（擾動變量）定義：除控制變量以外，作用于被控對象，并可能引起被控變量發(fā)生定義：除控制變量以外，作用于被控對象，并可能引起被控變量發(fā)生變化的一些物理量。變化的一些物理量。上述例子中，加熱蒸汽的壓力（溫度）、冷流股的流量及溫度。TIC換熱器換熱器冷流股熱流股加熱蒸汽冷凝水5、設(shè)定值與控制精度設(shè)定值被控變量的工藝規(guī)定值。設(shè)定值被控

6、變量的工藝規(guī)定值。（注意：對開環(huán)控制系統(tǒng)，控制變量也可以有設(shè)定值。）（注意：對開環(huán)控制系統(tǒng)，控制變量也可以有設(shè)定值。）控制精度設(shè)定值允許的波動范圍?？刂凭仍O(shè)定值允許的波動范圍。上述例子中，熱流股的溫度要求控制在801。 80就是被控變量的設(shè)定值， 1就是對熱流股溫度的控制精度要求。對連續(xù)過程，設(shè)定值是一個定值對連續(xù)過程，設(shè)定值是一個定值溫度（）時間80溫度（）時間對間歇過程，設(shè)定值也可以是一個隨時間而變的曲線（時變曲線）對間歇過程，設(shè)定值也可以是一個隨時間而變的曲線（時變曲線）TIC換熱器換熱器冷流股熱流股加熱蒸汽冷凝水6、控制偏差控制偏差被控變量的設(shè)定值與其實際測量值之差?？刂破畋豢刈兞?/p>

7、的設(shè)定值與其實際測量值之差。上述例子中，熱流股的溫度要求控制在801。 如果實際檢測為80.6，那么0.6 就是控制偏差。偏差在控制精度以內(nèi)控制有效（成功控制），如偏差在控制精度以內(nèi)控制有效（成功控制），如80.9 偏差在控制精度以外控制失控，如偏差在控制精度以外控制失控，如81.2 控制失效的原因有多種?？刂剖У脑蛴卸喾N。二、控制系統(tǒng)類型二、控制系統(tǒng)類型計算機(jī)自動控制系統(tǒng)計算機(jī)自動控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) TI換熱器換熱器冷流股熱流股加熱蒸汽冷凝水1、開環(huán)控制系統(tǒng)、開環(huán)控制系統(tǒng)人工預(yù)先給定蒸汽流量值計算機(jī)控制裝置 TI換熱器換熱器冷流股熱流股加熱蒸汽冷凝水

8、 FI2、閉環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)TIC換熱器換熱器冷流股熱流股加熱蒸汽冷凝水閉環(huán)控制系統(tǒng)作用原理：閉環(huán)控制系統(tǒng)作用原理： 通過被控變量的檢測值與其設(shè)定值的偏差（包括偏差正負(fù)方向），通過被控變量的檢測值與其設(shè)定值的偏差（包括偏差正負(fù)方向），反過來通過計算機(jī)控制裝置對控制變量進(jìn)行操縱調(diào)節(jié)。反過來通過計算機(jī)控制裝置對控制變量進(jìn)行操縱調(diào)節(jié)。開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的幾點顯著區(qū)別：、閉環(huán)控制系統(tǒng)是按被控變量的檢測值與其設(shè)定值的偏差去操縱（影響）控制變量； 而開環(huán)控制系統(tǒng)是按照控制變量本身的設(shè)定值或干擾變量的大小去操縱（影響）控制變量。、閉環(huán)控制系統(tǒng)在被控變量 控制裝置 控制變量之間形成了相互影響的

9、回路。 即：控制變量可以改變到被控變量，反過來，被控變量的信息有可以指導(dǎo)控制變量的調(diào)節(jié)。 而開環(huán)控制系統(tǒng)不存在此相互影響的回路。、閉環(huán)控制系統(tǒng)必須有被控變量的檢測，而開環(huán)控制系統(tǒng)可以沒有被控變量的檢測?；ち鞒痰目刂葡到y(tǒng)類型，絕大多數(shù)為閉合控制系統(tǒng)。化工流程的控制系統(tǒng)類型，絕大多數(shù)為閉合控制系統(tǒng)。關(guān)于化工流程控制回路的控制算法（控制器算法）關(guān)于化工流程控制回路的控制算法（控制器算法）普通固定PID算法；自校正PID算法；自適應(yīng)控制算法；自校正控制算法；模糊（FUZZY）控制算法；專家控制系統(tǒng)算法； 在化工流程的實際控制中，經(jīng)常遇到一些在化工流程的實際控制中，經(jīng)常遇到一些干擾變量多、大滯后干擾變

10、量多、大滯后等問題，等問題，對控制回路的控制算法提出了挑戰(zhàn)。對控制回路的控制算法提出了挑戰(zhàn)。 控制要求控制要求為了達(dá)到設(shè)計的各項要求，必須對生產(chǎn)裝置進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)為了達(dá)到設(shè)計的各項要求，必須對生產(chǎn)裝置進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)視和控制?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)滿足兩項基本要求：視和控制?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)滿足兩項基本要求：v 抑止外部擾動的影響抑止外部擾動的影響v 使過程在優(yōu)化的工況下操作使過程在優(yōu)化的工況下操作控制要求控制要求為了達(dá)到設(shè)計的各項要求，必須對生產(chǎn)裝置進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)為了達(dá)到設(shè)計的各項要求，必須對生產(chǎn)裝置進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)視和控制。控制系統(tǒng)應(yīng)滿足兩項基本要求：視和控制?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)滿足兩項基本要求：v 抑止外部擾動的影響抑止外部

11、擾動的影響擾動擾動外界因素變化如原料和公用工程流量、溫度和壓力外界因素變化如原料和公用工程流量、溫度和壓力的波動對系統(tǒng)的影響。的波動對系統(tǒng)的影響。干擾不可避免干擾不可避免過程變量過程變量 x x，如溫度、壓力、流量、濃度等，在受到外部，如溫度、壓力、流量、濃度等，在受到外部因素影響時，可能有兩種變化：因素影響時，可能有兩種變化：變量時間穩(wěn)定系統(tǒng)的響應(yīng)特性穩(wěn)定系統(tǒng)的響應(yīng)特性（1 1）穩(wěn)定系統(tǒng)）穩(wěn)定系統(tǒng)在開始時受到外界的影響而波動，但在開始時受到外界的影響而波動，但隨時間的變化，隨時間的變化，x x 無需外界干預(yù)就能穩(wěn)定，即不需要利用無需外界干預(yù)就能穩(wěn)定，即不需要利用控制機(jī)構(gòu)就能回復(fù)到初值?？刂茩C(jī)

12、構(gòu)就能回復(fù)到初值。過程變量過程變量 x x，如溫度、壓力、流量、濃度等，在受到外部，如溫度、壓力、流量、濃度等，在受到外部因素影響時，可能有兩種變化：因素影響時，可能有兩種變化：（1 1）穩(wěn)定系統(tǒng)）穩(wěn)定系統(tǒng)在開始時受到外界的影響而波動，但在開始時受到外界的影響而波動，但隨時間的變化，隨時間的變化，x x 無需外界干預(yù)就能穩(wěn)定，即不需要利用無需外界干預(yù)就能穩(wěn)定，即不需要利用控制機(jī)構(gòu)就能回復(fù)到初值?？刂茩C(jī)構(gòu)就能回復(fù)到初值。（2 2）不穩(wěn)定系統(tǒng)）不穩(wěn)定系統(tǒng)受到外界的影響不能隨著時間的變受到外界的影響不能隨著時間的變化恢復(fù)原狀。化恢復(fù)原狀。變量時間不穩(wěn)定系統(tǒng)的一種響應(yīng)特性不穩(wěn)定系統(tǒng)的一種響應(yīng)特性設(shè)在冷

13、卻夾套的連續(xù)攪拌反應(yīng)釜中，進(jìn)行串聯(lián)反應(yīng)設(shè)在冷卻夾套的連續(xù)攪拌反應(yīng)釜中，進(jìn)行串聯(lián)反應(yīng): :CBA副反應(yīng)為放熱反應(yīng)，其放熱量通過器壁傳給夾套中的冷劑。通過分副反應(yīng)為放熱反應(yīng)，其放熱量通過器壁傳給夾套中的冷劑。通過分析，可知反應(yīng)放熱量可用釜溫析，可知反應(yīng)放熱量可用釜溫T T的的S S 形函數(shù)形函數(shù)A A 來表示，而冷劑吸收來表示，而冷劑吸收的熱量是釜溫的熱量是釜溫T T 的線性函數(shù)的線性函數(shù)B B。TQT1P1P2P3T2T3T2Q2Q2AB控制要求控制要求為了達(dá)到設(shè)計的各項要求，必須對生產(chǎn)裝置進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)為了達(dá)到設(shè)計的各項要求，必須對生產(chǎn)裝置進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)視和控制?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)滿足兩項基本要求：視和控

14、制?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)滿足兩項基本要求：v 抑止外部擾動的影響抑止外部擾動的影響v 使過程在優(yōu)化的工況下操作使過程在優(yōu)化的工況下操作設(shè)在某氣固催化反應(yīng)，其催化劑失活迅速，需定期切換，設(shè)在某氣固催化反應(yīng)，其催化劑失活迅速，需定期切換，副反應(yīng)的活化能高于主反應(yīng)。反應(yīng)器全年利潤：副反應(yīng)的活化能高于主反應(yīng)。反應(yīng)器全年利潤：折舊費用人工費用再生費用用公用工程費用）產(chǎn)品銷售收入原料費利潤TdtN0(N每年反應(yīng)器再生次數(shù)每年反應(yīng)器再生次數(shù)T操作周期操作周期若反應(yīng)器高溫操作：若反應(yīng)器高溫操作： 反應(yīng)選擇性低，原料消耗費用增加；反應(yīng)選擇性低，原料消耗費用增加；應(yīng)采用變溫操作，在操作周期內(nèi)逐步升溫。應(yīng)采用變溫操作，在操作

15、周期內(nèi)逐步升溫。反應(yīng)速度低，產(chǎn)率低；同樣產(chǎn)量，催反應(yīng)速度低，產(chǎn)率低；同樣產(chǎn)量，催化劑再生費用增加化劑再生費用增加若反應(yīng)器低溫操作：若反應(yīng)器低溫操作：最優(yōu)化控制最優(yōu)化控制控制系統(tǒng)的設(shè)計要點及步驟控制系統(tǒng)的設(shè)計要點及步驟例如，苯（例如，苯（B) B) 和乙烯（和乙烯（E E）氣相烴化的反應(yīng)方程式如下：）氣相烴化的反應(yīng)方程式如下：1)1)確定達(dá)到設(shè)計要求所需測量的參數(shù)確定達(dá)到設(shè)計要求所需測量的參數(shù)EBBEDEBEBEMBDMBEB2乙苯乙苯二乙苯二乙苯二甲苯二甲苯甲苯甲苯反應(yīng)采用的催化劑較易失活，若苯過量能減緩催化劑的失反應(yīng)采用的催化劑較易失活，若苯過量能減緩催化劑的失活并能提高反應(yīng)的選擇性。試決定

16、需測量的參數(shù)?；畈⒛芴岣叻磻?yīng)的選擇性。試決定需測量的參數(shù)。V101乙烯苯P101E101R101E102T101V102E103E104T102E106E105V103苯和乙烯氣相烷基化流程圖苯和乙烯氣相烷基化流程圖(1)(1)產(chǎn)品數(shù)量：產(chǎn)品數(shù)量：生產(chǎn)過程的產(chǎn)品是乙苯，決定乙苯數(shù)量的控制因素是原料生產(chǎn)過程的產(chǎn)品是乙苯，決定乙苯數(shù)量的控制因素是原料乙烯的流量。為了計量目的，應(yīng)測量乙苯的流量；為了控乙烯的流量。為了計量目的，應(yīng)測量乙苯的流量；為了控制的目的應(yīng)測量乙烯的進(jìn)料量。制的目的應(yīng)測量乙烯的進(jìn)料量。V101C6H6P101E101R101E102T101V102E103E104T102E106

17、E105V10328C2H4苯苯 和乙烯氣相烷基化流程圖和乙烯氣相烷基化流程圖(1)(1)產(chǎn)品數(shù)量：產(chǎn)品數(shù)量：生產(chǎn)過程的產(chǎn)品是乙苯，決定乙苯數(shù)量的控制因素是原料生產(chǎn)過程的產(chǎn)品是乙苯，決定乙苯數(shù)量的控制因素是原料苯的流量。為了計量目的，應(yīng)測量乙苯的流量；為了控制苯的流量。為了計量目的，應(yīng)測量乙苯的流量；為了控制的目的應(yīng)測量乙烯的進(jìn)料量。的目的應(yīng)測量乙烯的進(jìn)料量。(2)(2)產(chǎn)品質(zhì)量：產(chǎn)品質(zhì)量：乙苯的質(zhì)量由乙苯精餾塔塔頂產(chǎn)品的組成決定。為確保該乙苯的質(zhì)量由乙苯精餾塔塔頂產(chǎn)品的組成決定。為確保該組成為預(yù)期值，測量參數(shù)有以下三種方案：組成為預(yù)期值，測量參數(shù)有以下三種方案： 反饋控制反饋控制 前饋控制前

18、饋控制 推斷控制推斷控制 反饋控制反饋控制乙苯精餾塔產(chǎn)品質(zhì)量反饋控制乙苯精餾塔產(chǎn)品質(zhì)量反饋控制T10287AIC910E106E105-利用被控變量的直接測量值調(diào)節(jié)控制變量利用被控變量的直接測量值調(diào)節(jié)控制變量 前饋控制前饋控制T10287FIC910E106E105乙苯精餾塔產(chǎn)品質(zhì)量前饋控制乙苯精餾塔產(chǎn)品質(zhì)量前饋控制-利用直接測量的擾動來調(diào)節(jié)被控制變量的方法利用直接測量的擾動來調(diào)節(jié)被控制變量的方法 推斷控制推斷控制T10287910E106E105T1T2T3乙苯精餾塔產(chǎn)品質(zhì)量推斷控制乙苯精餾塔產(chǎn)品質(zhì)量推斷控制-利用塔板溫度與餾出液組成的嚴(yán)格關(guān)系，控制精餾塔利用塔板溫度與餾出液組成的嚴(yán)格關(guān)系，

19、控制精餾塔塔頂出口組成塔頂出口組成(3)(3)安全：安全：為了防止燃燒與爆炸事故，應(yīng)防止設(shè)備的超溫和超壓。為了防止燃燒與爆炸事故，應(yīng)防止設(shè)備的超溫和超壓。對于反應(yīng)器對于反應(yīng)器R101R101應(yīng)測量其進(jìn)出口溫度和床層溫度，并設(shè)應(yīng)測量其進(jìn)出口溫度和床層溫度，并設(shè)置超溫報警及緊急情況下切斷乙烯進(jìn)料的裝置。置超溫報警及緊急情況下切斷乙烯進(jìn)料的裝置。對于精餾塔應(yīng)測量其塔頂或塔釜的壓力。對于精餾塔應(yīng)測量其塔頂或塔釜的壓力。(4)(4)可操作可操作可操作的基本要求是滿足各個設(shè)備內(nèi)在的約束條件?？刹僮鞯幕疽笫菨M足各個設(shè)備內(nèi)在的約束條件。例如儲罐不應(yīng)溢流或抽空，精餾塔不應(yīng)液泛或漏液。因此，例如儲罐不應(yīng)溢流或

20、抽空，精餾塔不應(yīng)液泛或漏液。因此，應(yīng)設(shè)置儲罐應(yīng)設(shè)置儲罐V101V101，V102V102，V103V103的液面測量，精餾塔的液面測量，精餾塔T102T102，T103T103的壓降測量等措施。的壓降測量等措施。(5)(5)經(jīng)濟(jì)：經(jīng)濟(jì)： 優(yōu)化控制設(shè)備：例如反應(yīng)器優(yōu)化控制設(shè)備：例如反應(yīng)器R101R101的優(yōu)化控制問題，是否的優(yōu)化控制問題，是否采用優(yōu)化控制要根據(jù)可能性和經(jīng)濟(jì)評價結(jié)論確定；采用優(yōu)化控制要根據(jù)可能性和經(jīng)濟(jì)評價結(jié)論確定； 在乙烯、苯、乙基苯、冷卻水總管、蒸汽總管等管道上在乙烯、苯、乙基苯、冷卻水總管、蒸汽總管等管道上設(shè)置流量計，為計算車間成本提供所必須的產(chǎn)量和原料、設(shè)置流量計，為計算車間

21、成本提供所必須的產(chǎn)量和原料、輔助材料以及公用工程的消耗量。重要的流量計不僅能輔助材料以及公用工程的消耗量。重要的流量計不僅能提供和顯示瞬間值，而且有累計功能。提供和顯示瞬間值，而且有累計功能。V101乙烯苯P101E101R101E102T101V102E103E104T102E106E105V103127654381312111091514苯和乙烯氣相烷基化流程圖苯和乙烯氣相烷基化流程圖2)2)選擇控制變量選擇控制變量對于某個測量參數(shù)，可能有多個可任意調(diào)節(jié)的輸入變量，對于某個測量參數(shù)，可能有多個可任意調(diào)節(jié)的輸入變量，需選擇一個或多個變量作為控制變量，即確定控制方案。需選擇一個或多個變量作為控

22、制變量，即確定控制方案。-該項工作是過程控制的核心內(nèi)容。該項工作是過程控制的核心內(nèi)容。若有多個方案可供選擇而定性分析不能作出判斷時，則有若有多個方案可供選擇而定性分析不能作出判斷時，則有必要進(jìn)行動態(tài)模擬以得出定量的結(jié)論。必要進(jìn)行動態(tài)模擬以得出定量的結(jié)論?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計要點及步驟控制系統(tǒng)的設(shè)計要點及步驟1)1)確定達(dá)到設(shè)計要求所需測量的參數(shù)確定達(dá)到設(shè)計要求所需測量的參數(shù)2)2)選擇控制變量選擇控制變量控制系統(tǒng)的設(shè)計要點及步驟控制系統(tǒng)的設(shè)計要點及步驟1)1)確定達(dá)到設(shè)計要求所需測量的參數(shù)確定達(dá)到設(shè)計要求所需測量的參數(shù)3)3)確定調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律確定調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律目前廣泛應(yīng)用的調(diào)節(jié)規(guī)律有三種：目前

23、廣泛應(yīng)用的調(diào)節(jié)規(guī)律有三種： 比例調(diào)節(jié)比例調(diào)節(jié) 比例積分調(diào)節(jié)比例積分調(diào)節(jié) 比例積分微分調(diào)節(jié)比例積分微分調(diào)節(jié)3)3)確定調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律確定調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律 比例調(diào)節(jié)比例調(diào)節(jié)按照被調(diào)參數(shù)值與給定值的偏差大小和方向，發(fā)出與偏差按照被調(diào)參數(shù)值與給定值的偏差大小和方向，發(fā)出與偏差成比例的控制信號。成比例的控制信號。例如：盤管加熱器處于穩(wěn)態(tài)工況下的熱量平衡式為：例如：盤管加熱器處于穩(wěn)態(tài)工況下的熱量平衡式為：0)(02010TTCpFQ式中式中F F、 、Cp Cp 、T T1 1和和T T2 2分別是物料的流量、密度、熱容、分別是物料的流量、密度、熱容、進(jìn)口和槽內(nèi)溫度。進(jìn)口和槽內(nèi)溫度。Q Q為蒸汽傳遞給物

24、料的熱量，上標(biāo)為蒸汽傳遞給物料的熱量，上標(biāo)0 0表示表示穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定狀態(tài)。若有外界干擾若有外界干擾T T1 1升高，如果不改變升高，如果不改變Q Q，T T2 2將隨著時間將隨著時間 t t逐逐漸升高。漸升高。設(shè)儲槽內(nèi)液體體積穩(wěn)定為設(shè)儲槽內(nèi)液體體積穩(wěn)定為V V，則，則)(212TTCpFQdtdTCpV)()()()(00220110222QQTTTTCpFdtTTdCpVdtdTCpV0 00022)(QTTQ要使偏差等于要使偏差等于0 0，需要按照，需要按照T T2 2與與T T2 20 0的偏差調(diào)節(jié)的偏差調(diào)節(jié)Q Q。設(shè)控制規(guī)。設(shè)控制規(guī)律使律使Q Q的變化與偏差的變化與偏差T T2 2-

25、 T- T2 20 0成比例，即成比例，即 比例增益比例增益)()()()(022022011022TTTTTTCpFdtTTdCpVtT2-T20a = 1a = 2a = 0比例反饋控制的溫度響應(yīng)曲線比例調(diào)節(jié)不比例調(diào)節(jié)不適用于負(fù)荷適用于負(fù)荷變化較大而變化較大而又不允許有又不允許有殘余偏差的殘余偏差的系統(tǒng)。系統(tǒng)。確定調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律確定調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律目前廣泛應(yīng)用的調(diào)節(jié)規(guī)律有三種：目前廣泛應(yīng)用的調(diào)節(jié)規(guī)律有三種： 比例調(diào)節(jié)比例調(diào)節(jié) 比例積分調(diào)節(jié)比例積分調(diào)節(jié) 比例積分微分調(diào)節(jié)比例積分微分調(diào)節(jié) 比例積分調(diào)節(jié)比例積分調(diào)節(jié)比例積分調(diào)節(jié)是指它的輸出不是與偏差保持比例關(guān)系，而比例積分調(diào)節(jié)是指它的輸出不是與

26、偏差保持比例關(guān)系，而與偏差對時間的積分保持比例關(guān)系。即：與偏差對時間的積分保持比例關(guān)系。即：00022)(QdtTTQttdtTTTTTTCpFdtTTdCpV0022022011022)()()()(tT2-T20a = 1a = 2a = 0a = 3比例積分反饋控制的溫度響應(yīng)曲線比例積分反饋控制的溫度響應(yīng)曲線比例積分調(diào)比例積分調(diào)節(jié)不適用于節(jié)不適用于純滯后和慣純滯后和慣性滯后較大性滯后較大的系統(tǒng)。的系統(tǒng)。比例積分調(diào)比例積分調(diào)節(jié)適用于負(fù)節(jié)適用于負(fù)荷變化較大荷變化較大而又不允許而又不允許有殘余偏差有殘余偏差的系統(tǒng)。的系統(tǒng)。確定調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律確定調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律目前廣泛應(yīng)用的調(diào)節(jié)規(guī)律有三種：目

27、前廣泛應(yīng)用的調(diào)節(jié)規(guī)律有三種： 比例調(diào)節(jié)比例調(diào)節(jié) 比例積分調(diào)節(jié)比例積分調(diào)節(jié) 比例積分微分調(diào)節(jié)比例積分微分調(diào)節(jié)微分調(diào)節(jié)規(guī)律是：微分調(diào)節(jié)規(guī)律是：0022)(QdtTTdQ與比例積分調(diào)節(jié)相結(jié)合，如果微分時間選擇恰當(dāng)，能提高與比例積分調(diào)節(jié)相結(jié)合，如果微分時間選擇恰當(dāng)，能提高慣性滯后較大的對象的調(diào)節(jié)品質(zhì)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。慣性滯后較大的對象的調(diào)節(jié)品質(zhì)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。第七章第七章 過程控制過程控制 控制要求：控制要求： 簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的設(shè)計要點及步驟控制系統(tǒng)的設(shè)計要點及步驟 復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)抑制外部擾動，使過程在優(yōu)化的狀態(tài)下操作抑制外部擾動，使過程在優(yōu)化的狀態(tài)下操作壓力控制壓

28、力控制 液位控制液位控制 溫度控制溫度控制 流量控制流量控制串級控制串級控制 分程控制分程控制 超馳控制超馳控制 前饋控制前饋控制簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng) 壓力控制壓力控制 液位控制液位控制 溫度控制溫度控制 流量控制流量控制 壓力控制壓力控制PCPCG有大量不凝氣體的精餾塔壓力控制有大量不凝氣體的精餾塔壓力控制a.控制排放量控制排放量b.調(diào)節(jié)下游壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)下游壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速壓力控制的方式取決于過程特征壓力控制的方式取決于過程特征 壓力控制壓力控制有少量不凝氣體的精餾塔壓力控制，可采用改變塔頂蒸汽有少量不凝氣體的精餾塔壓力控制，可采用改變塔頂蒸汽冷凝量的方法：冷凝量的方法：a.調(diào)節(jié)冷劑的流量；

29、調(diào)節(jié)冷劑的流量；PC冷媒不凝氣 壓力控制壓力控制有少量不凝氣體的精餾塔壓力控制，可采用改變塔頂蒸汽有少量不凝氣體的精餾塔壓力控制，可采用改變塔頂蒸汽冷凝量的方法：冷凝量的方法：a.調(diào)節(jié)冷劑的流量；調(diào)節(jié)冷劑的流量；b.當(dāng)不允許調(diào)節(jié)冷劑流量時，可接三通使一部分冷劑不進(jìn)當(dāng)不允許調(diào)節(jié)冷劑流量時，可接三通使一部分冷劑不進(jìn)入冷凝器；入冷凝器；PC冷媒不凝氣簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng) 壓力控制壓力控制 液位控制液位控制 溫度控制溫度控制 流量控制流量控制 液位控制液位控制1)氣液兩相的界面控制，通常有三種控制方案：氣液兩相的界面控制，通常有三種控制方案：a.用溢流保持液面恒定；用溢流保持液面恒定； 液位控制液

30、位控制1)氣液兩相的界面控制，通常有三種控制方案：氣液兩相的界面控制，通常有三種控制方案：a.用溢流保持液面恒定；用溢流保持液面恒定；b.用出料控制液面穩(wěn)定；用出料控制液面穩(wěn)定；LC 液位控制液位控制1)氣液兩相的界面控制，通常有三種控制方案：氣液兩相的界面控制，通常有三種控制方案：a.用溢流保持液面恒定；用溢流保持液面恒定；b.用出料控制液面穩(wěn)定；用出料控制液面穩(wěn)定；c.用進(jìn)料控制液面穩(wěn)定；用進(jìn)料控制液面穩(wěn)定；LCFC 液位控制液位控制2)兩個液相的界面控制：兩個液相的界面控制：對臥式容器對臥式容器LdGLC水油 液位控制液位控制2)兩個液相的界面控制：兩個液相的界面控制：對立式容器對立式容

31、器LCLdC水油 液位控制液位控制3)液相與其他參數(shù)的交叉控制：液相與其他參數(shù)的交叉控制：TCLCV1V2例如精餾塔塔釜液位受再沸器內(nèi)供熱影響較大，液位對塔例如精餾塔塔釜液位受再沸器內(nèi)供熱影響較大，液位對塔釜排出量調(diào)節(jié)不靈敏時，應(yīng)采用交叉控制。釜排出量調(diào)節(jié)不靈敏時，應(yīng)采用交叉控制。簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng) 壓力控制壓力控制 液位控制液位控制 溫度控制溫度控制 流量控制流量控制 溫度控制溫度控制1)1)熱交換器溫度控制熱交換器溫度控制也即傳熱量也即傳熱量Q Q的控制的控制),(KTAFQA傳熱面積；傳熱面積；T傳熱溫差；傳熱溫差；K傳熱系數(shù)傳熱系數(shù)；在正常的物流流量和溫度范圍內(nèi)變化很少在正常的物

32、流流量和溫度范圍內(nèi)變化很少傳熱量傳熱量Q Q的控制可通過調(diào)節(jié)換熱面積的控制可通過調(diào)節(jié)換熱面積 A A 和傳熱溫差和傳熱溫差 T T來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。 溫度控制溫度控制1)1)熱交換器溫度控制熱交換器溫度控制也即傳熱量也即傳熱量Q Q的控制的控制無相變換熱器通過改變冷（熱）介質(zhì)或物料的流量調(diào)節(jié)物料出口溫度。無相變換熱器通過改變冷（熱）介質(zhì)或物料的流量調(diào)節(jié)物料出口溫度。TCa) a) 控制冷熱媒流量控制冷熱媒流量TCb) b) 冷熱媒流量旁通冷熱媒流量旁通TCc) c) 改變物料流量改變物料流量 溫度控制溫度控制1)1)熱交換器溫度控制熱交換器溫度控制也即傳熱量也即傳熱量Q Q的控制的控制有相變換熱

33、器，若壓力不可調(diào)，則溫差一定，溫度調(diào)節(jié)可通過改變有相變換熱器，若壓力不可調(diào)，則溫差一定，溫度調(diào)節(jié)可通過改變換熱面積實現(xiàn)；若壓力可調(diào)，如使用蒸汽加熱，可通過改變蒸汽壓換熱面積實現(xiàn)；若壓力可調(diào)，如使用蒸汽加熱，可通過改變蒸汽壓力，即冷凝溫度的辦法來調(diào)節(jié)物料溫度。力，即冷凝溫度的辦法來調(diào)節(jié)物料溫度。蒸汽物料TCa) a) 調(diào)節(jié)蒸汽壓力調(diào)節(jié)蒸汽壓力 溫度控制溫度控制1)1)熱交換器溫度控制熱交換器溫度控制也即傳熱量也即傳熱量Q Q的控制的控制有相變換熱器，如使用蒸汽加熱，若物料溫度低，且熱負(fù)荷低時，有相變換熱器，如使用蒸汽加熱，若物料溫度低，且熱負(fù)荷低時，蒸汽冷凝溫度低于蒸汽冷凝溫度低于1001000

34、 0C, C, 壓力低于飽和蒸汽壓力，可將調(diào)節(jié)閥裝壓力低于飽和蒸汽壓力，可將調(diào)節(jié)閥裝在凝液排出管道上，通過凝液排出量的變化，調(diào)節(jié)有效傳熱面積。在凝液排出管道上，通過凝液排出量的變化，調(diào)節(jié)有效傳熱面積。TC蒸汽物料b) b) 調(diào)節(jié)有效傳熱面調(diào)節(jié)有效傳熱面 溫度控制溫度控制2 2）精餾塔的溫度控制）精餾塔的溫度控制若在線組分分析技術(shù)復(fù)雜，靠若在線組分分析技術(shù)復(fù)雜，靠人工分析又不能及時得到控制信息，可用溫度控制代替人工分析又不能及時得到控制信息，可用溫度控制代替質(zhì)量控制。質(zhì)量控制。TCLCa)a)精餾段回流調(diào)節(jié)控制溫度精餾段回流調(diào)節(jié)控制溫度蒸汽物料TCb)b)提餾段調(diào)節(jié)蒸汽量控制溫度提餾段調(diào)節(jié)蒸汽量控制溫度 溫度控制溫度控制2 2）精餾塔的溫度控制）精餾塔的溫度控制若在線組分分析技術(shù)復(fù)雜，靠若在線組分分析技術(shù)復(fù)雜，靠人工分析又不能及時得到控制信息，可用溫度控制代替人工分析又不能及時得到控制信息，可用溫度控制代替質(zhì)量控制。質(zhì)量控制。對于一個精餾塔，精餾段和提餾段兩者中只能采用一個溫度控制，對于一個精餾塔，精餾段和提餾段兩者中只能采用一個溫度控制，下列情況可采用提餾段溫度控制：下列情況可采用提餾段溫度控制： 塔底產(chǎn)品純度要求比塔頂產(chǎn)品的高；塔底產(chǎn)品純度要求