數(shù)控編程步驟 方法 格式 五大功能指令

1、 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系第三講第三講 數(shù)控車削編程準(zhǔn)備數(shù)控車削編程準(zhǔn)備 主講：赫煥麗主講：赫煥麗 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系任務(wù)描述：任務(wù)描述： 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系任務(wù)目標(biāo)：任務(wù)目標(biāo)： 熟悉數(shù)控編程的步驟與方法，掌握數(shù)控熟悉數(shù)控編程的步驟與方法，掌握數(shù)控車削編程的格式及五大功能指令。掌握簡單車削編程的格式及五大功能指令。掌握簡單零件的編制方法。零件的編制方法。任務(wù)難點(diǎn)重點(diǎn)：任務(wù)難點(diǎn)重點(diǎn)： 1、數(shù)控編程的格式、數(shù)控編程的格式 2 2、數(shù)控編程的五大功能指令、數(shù)控編程的五大功能指令 3 3、編制產(chǎn)品零件程序、編制產(chǎn)品零件程序 咸寧職

2、業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系一、一、 數(shù)控編程的步驟與方法數(shù)控編程的步驟與方法1 1、數(shù)控編程的步驟、數(shù)控編程的步驟任務(wù)準(zhǔn)備：任務(wù)準(zhǔn)備： 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系2 2、數(shù)控編程的方法、數(shù)控編程的方法 （1 1）手工編程）手工編程 （2 2）自動編程）自動編程注意：注意：數(shù)控車削加工中的幾個特殊點(diǎn)數(shù)控車削加工中的幾個特殊點(diǎn) 1 1、刀位點(diǎn)、刀位點(diǎn) 刀位點(diǎn)是在編制加工程序時用來表刀位點(diǎn)是在編制加工程序時用來表示刀具位置的坐標(biāo)點(diǎn)，一般是刀具上的示刀具位置的坐標(biāo)點(diǎn)，一般是刀具上的一點(diǎn)。尖形車刀的刀位點(diǎn)為理想的刀尖一點(diǎn)。尖形車刀的刀位點(diǎn)為理想的刀尖點(diǎn)，刀尖帶圓弧的車刀，刀

3、位點(diǎn)在圓弧點(diǎn)，刀尖帶圓弧的車刀，刀位點(diǎn)在圓弧中心；鉆頭的刀位點(diǎn)為鉆尖。中心；鉆頭的刀位點(diǎn)為鉆尖。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系2 2、對刀點(diǎn)、對刀點(diǎn) 對刀點(diǎn)是用來確定刀具與工件相對位對刀點(diǎn)是用來確定刀具與工件相對位置的點(diǎn)，是確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系置的點(diǎn)，是確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系關(guān)系的點(diǎn)。在數(shù)控機(jī)床上加工零件時，對關(guān)系的點(diǎn)。在數(shù)控機(jī)床上加工零件時，對刀點(diǎn)是刀具相對于零件運(yùn)動的起點(diǎn)，因?yàn)榈饵c(diǎn)是刀具相對于零件運(yùn)動的起點(diǎn)，因?yàn)閿?shù)控加工程序是從這一點(diǎn)開始執(zhí)行的，所數(shù)控加工程序是從這一點(diǎn)開始執(zhí)行的，所以對刀點(diǎn)也稱為起刀點(diǎn)。對刀就是將刀位

4、以對刀點(diǎn)也稱為起刀點(diǎn)。對刀就是將刀位點(diǎn)置于對刀點(diǎn)上，以便建立工件坐標(biāo)系。點(diǎn)置于對刀點(diǎn)上，以便建立工件坐標(biāo)系。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系3 3、換刀點(diǎn)、換刀點(diǎn) 所謂換刀點(diǎn)，就是數(shù)控程序中制定用所謂換刀點(diǎn)，就是數(shù)控程序中制定用于換刀位置。該點(diǎn)可以是某一固定點(diǎn)，也于換刀位置。該點(diǎn)可以是某一固定點(diǎn)，也可以是任意的一點(diǎn)。換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在零件或可以是任意的一點(diǎn)。換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在零件或夾具的外部，避免刀架轉(zhuǎn)位時刀具與工件、夾具的外部，避免刀架轉(zhuǎn)位時刀具與工件、夾具和機(jī)床產(chǎn)生干涉。夾具和機(jī)床產(chǎn)生干涉。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系二、數(shù)控編程的格式二、數(shù)控編程的格式1.1.數(shù)控車床

5、編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)(1)(1)數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式 程序結(jié)構(gòu)：數(shù)控程序由程序結(jié)構(gòu)：數(shù)控程序由程序編號程序編號、程序程序 內(nèi)容內(nèi)容和和程序結(jié)束段程序結(jié)束段組成。組成。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 FANUC 0i-TB數(shù)控系統(tǒng)編制的程序無論是主程序還是子程序都是由程序開始符、程序號、程序段和程序結(jié)束語、結(jié)束符組成。一個程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。如圖3-1所示。 O1000 N10 G00 X50 Z60 N20 G01X100 Z500 F150 S300 M03 N. N200 M3

6、0 程序 程序段 指令字 圖 3-1 程序的結(jié)構(gòu) 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系例如：例如：O 0001O 0001； 程序編號程序編號 N001 G50 X40.0 Y30.0N001 G50 X40.0 Y30.0；N002 G00 X28.0 T0101 S800 M03N002 G00 X28.0 T0101 S800 M03；N003 G01 X-8.0 Y8.0 F200N003 G01 X-8.0 Y8.0 F200； 程序內(nèi)容程序內(nèi)容N004 X0 Y0N004 X0 Y0； N005 X28.0 Y30.0N005 X28.0 Y30.0；N006 G00 X4

7、0.0N006 G00 X40.0；N007 M02N007 M02； 程序結(jié)束段程序結(jié)束段 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系3.1 3.1 數(shù)控車床程序的結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床程序的結(jié)構(gòu)組成1 1 程序的文件名程序的文件名（1） 程序起始符：%或O符；（2） 程序名：FANUC 0i-TB數(shù)控系統(tǒng)要求每個主程序和子程序有一個程序號。O(地址O后面可以有四位數(shù)字0-9999，數(shù)值前的0可以省略)。2 2 程序段的格式程序段的格式 程序段含有執(zhí)行工序所需要的全部數(shù)據(jù)內(nèi)容。它是由若干個字和程序段結(jié)束符“；”所組成。每個字是由地址符和數(shù)值所組成。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系

8、(2)程序段格式程序段格式N xN x.x.x G x x G x x X(U)X(U)x xx x Z(W)xZ(W)xx x程序段號程序段號 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能 坐標(biāo)運(yùn)動尺寸坐標(biāo)運(yùn)動尺寸F xF x.x S x.x S xx M x x T x x x xx M x x T x x x x ; ; 工藝性指令工藝性指令 結(jié)束代碼結(jié)束代碼FANUCFANUC系統(tǒng)默認(rèn)的程序段號從系統(tǒng)默認(rèn)的程序段號從5 5開始，以開始，以5 5為遞增數(shù)。為遞增數(shù)。程序結(jié)束符程序結(jié)束符 FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)束符為數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)束符為“%”%”。 地址符：一般是一個字母，擴(kuò)展地址符也可以包地址符：一

9、般是一個字母，擴(kuò)展地址符也可以包含多個字母。含多個字母。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系數(shù)值：數(shù)值是一個數(shù)字串，可以帶正負(fù)號和小數(shù)點(diǎn)，正號可以省略。程序段格式及說明程序段格式: N 字1 字2 字3 ；注釋. ；符號和說明見表符 號說 明N程序段號數(shù)值為1-9999的正整數(shù)，一般以5或10間隔以便以后插入程序段時而無須重新編排程序段號字1表示程序段指令；注釋.表示對程序段進(jìn)行說明,位于程序段最后但需用分號隔開；表示程序段結(jié)束表示中間空格 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 由于程序段中有很多指令建議程序段的順序和格式為: N G X Z T D M S F ；注釋 ；

10、3.1.3 3.1.3 指令字的格式指令字的格式 一個指令字是由地址符(指令字符)和帶符號（如定義尺寸的字）或不帶符號（如準(zhǔn)備功能字G代碼）的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。 程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個指令字的含義。在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表3-2所示。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系準(zhǔn)備功能X，Y，ZA，B，CU，V，W坐標(biāo)軸的運(yùn)動指令R功 能地 址意 義零件程序號O程序號：19999程序段號N程序段號：N19999G指令運(yùn)動方式(直線、圓弧等) G00-G99尺寸字圓弧的半徑，固定循環(huán)的參數(shù)I，J，K圓心相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)表3-2 指令字符一覽表 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)

11、械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系程序號的指令P子程序號的指令 進(jìn)給速度F進(jìn)給速度指令 主軸功能S主軸速度指令 刀具功能T刀具編號指令 輔助功能M機(jī)床輔助動作指令 M00M99補(bǔ)償號D刀具半徑補(bǔ)償號的指令 D00-D99暫停P，X暫停時間的指令 重復(fù)次數(shù)L子程序的重復(fù)次數(shù)，固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)參數(shù)P, Q車削復(fù)合循環(huán)參數(shù)倒角、倒圓C,R倒角、倒圓參數(shù)指令 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系三、數(shù)控編程的五大功能指令三、數(shù)控編程的五大功能指令1 1、準(zhǔn)備功能（、準(zhǔn)備功能（G G代碼）代碼） 準(zhǔn)備功能也稱準(zhǔn)備功能也稱G G功能或功能或G G代碼，是用來

12、指代碼，是用來指令機(jī)床動作方式的功能。準(zhǔn)備功能是用地址令機(jī)床動作方式的功能。準(zhǔn)備功能是用地址符符G G及其后面的數(shù)字來指令機(jī)床的動作。及其后面的數(shù)字來指令機(jī)床的動作。注意：注意：G G功能有非模態(tài)功能有非模態(tài)G G功能和模態(tài)功能和模態(tài)G G功能二種形式：功能二種形式： 非模態(tài)非模態(tài)G G功能（當(dāng)段有效代碼）：只在書寫了該功能（當(dāng)段有效代碼）：只在書寫了該 代碼的程代碼的程序段中有效；序段中有效； 模態(tài)模態(tài)G G功能（續(xù)效代碼）：一組可相互注銷的功能（續(xù)效代碼）：一組可相互注銷的G G功能，這些功能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。 咸寧職

13、業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系2 2、輔助功能、輔助功能（M M代碼）代碼） 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 輔助功能是用來指令機(jī)床輔助動作的一種輔助功能是用來指令機(jī)床輔助動作的一種功能，它由地址符功能，它由地址符M M及其后的兩位數(shù)字組成。及其后的兩位數(shù)字組成。 （1 1）M00M00程序停止程序停止 當(dāng)執(zhí)行有當(dāng)執(zhí)行有M00M00指令的程序段時，主軸的轉(zhuǎn)動、指令的程序段時，主軸的轉(zhuǎn)動、刀具的進(jìn)給、切削液都將停止。它與單程序段刀具的進(jìn)給、切削液都將停止。它與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存，以便進(jìn)行某停止相同，模態(tài)信息全部

14、被保存，以便進(jìn)行某種手動操作，如換刀、測量工件的尺寸等。重種手動操作，如換刀、測量工件的尺寸等。重新啟動機(jī)床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。新啟動機(jī)床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系（2 2）M01M01選擇停止選擇停止 與與M00M00的功能基本相同，只有在按下的功能基本相同，只有在按下“選選擇停止擇停止”鍵后，鍵后，M01M01才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按下行后面的程序段；按下“啟動啟動”鍵后，繼續(xù)執(zhí)鍵后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。行后面的程序。（3 3）M02M02程序結(jié)束程序結(jié)束 該指令編在程序的最后一段，表示執(zhí)行該指令編在程序

15、的最后一段，表示執(zhí)行完程序內(nèi)所有指令后，主軸、進(jìn)給停止，切完程序內(nèi)所有指令后，主軸、進(jìn)給停止，切削液關(guān)閉，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)，但程序結(jié)束削液關(guān)閉，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)，但程序結(jié)束后不返回到程序的開頭位置。后不返回到程序的開頭位置。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系（4 4）M30M30程序結(jié)束程序結(jié)束 使用使用M30M30時，除執(zhí)行時，除執(zhí)行M02M02的功能之外，還自的功能之外，還自動返回到程序的第一條語句，準(zhǔn)備下一個工件動返回到程序的第一條語句，準(zhǔn)備下一個工件的加工。的加工。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系3、進(jìn)給功能（進(jìn)給功能（F F代碼）代碼） 進(jìn)給功能是指令刀具切

16、削進(jìn)給的速度。它由地進(jìn)給功能是指令刀具切削進(jìn)給的速度。它由地址符址符F F及其后面的數(shù)字組成。及其后面的數(shù)字組成。 F F代碼用代碼用G98G98和和G99G99兩兩G G指令來設(shè)定進(jìn)給速度的指令來設(shè)定進(jìn)給速度的單位。用單位。用G98G98來指令刀具每分鐘移動的距離，用來指令刀具每分鐘移動的距離，用G99G99來指令主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具移動的距離。如：來指令主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具移動的距離。如： G98 G01 XG98 G01 X Z Z F12.3 F12.3；表示刀具一分鐘移動表示刀具一分鐘移動了了12.312.3mmmm，即進(jìn)給即進(jìn)給F=12.3mm/minF=12.3mm/min。G99 G0

17、1 XG99 G01 X Z Z F1.23 F1.23；表示主軸轉(zhuǎn)一圈，刀表示主軸轉(zhuǎn)一圈，刀具移動了具移動了1.231.23mmmm，即進(jìn)給速度即進(jìn)給速度F=1.23mm/rF=1.23mm/r。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系4 4、主軸功能（主軸功能（S S代碼）代碼） 主軸功能主要用來指令主軸的轉(zhuǎn)速或速度。主軸功能主要用來指令主軸的轉(zhuǎn)速或速度。它由地址符它由地址符S S及其后面的數(shù)字組成。主軸轉(zhuǎn)速的及其后面的數(shù)字組成。主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)量單位有兩種，一種是計(jì)量單位有兩種，一種是r/minr/min，另一種另一種m/minm/min。 （1 1）恒線速度控制指令）恒線速度控制指令

18、G96G96在車削端面、圓錐在車削端面、圓錐面或圓弧面時，用面或圓弧面時，用G96G96指令恒線速度，使工件上指令恒線速度，使工件上任意一點(diǎn)的切削速度都一樣。任意一點(diǎn)的切削速度都一樣。例如：例如：G96 S125 G96 S125 主軸恒線速度為主軸恒線速度為125125m/minm/min。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系（2 2）主軸速度直接指令）主軸速度直接指令 G97 G97 直接指令主軸速度。直接指令主軸速度。例如：例如：G97 S1000 G97 S1000 主軸速度為主軸速度為10001000r/minr/min。（3 3）主軸最高轉(zhuǎn)速限制指令）主軸最高轉(zhuǎn)速限制指令

19、G50G50恒線速度指令后，恒線速度指令后，隨著工件直徑變小，主軸轉(zhuǎn)速會隨之自動提高，隨著工件直徑變小，主軸轉(zhuǎn)速會隨之自動提高，為防止飛車，在用為防止飛車，在用G96G96指令恒線速度的同時，要指令恒線速度的同時，要用用G50G50指令來限制主軸最高轉(zhuǎn)速。例如：指令來限制主軸最高轉(zhuǎn)速。例如：G50 S1800G50 S1800（指令主軸最高轉(zhuǎn)速指令主軸最高轉(zhuǎn)速18001800r/minr/min）G96 S100 G96 S100 （指令恒線速度為指令恒線速度為100100m/minm/min） 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 G功能或G指令，是用于數(shù)控機(jī)床做好某些準(zhǔn)備動作的指令

20、。它由地址G和后面的兩位數(shù)字組成，從G00G99共100種，雖然從G00G99共有100種G指令，但并不是每種指令都有實(shí)際意義. M功能或M指令。它由地址M和后面的兩位數(shù)字組成，從M00M99共100種。 在同一程序段中，既有M指令又有其他指令時，M指令與其他指令執(zhí)行的先后次序由機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 T功能。（1）T4位數(shù)法 T后的4位數(shù)中前兩位數(shù)用于指定刀具號，后兩位數(shù)用于指定刀具補(bǔ)償存儲器號，刀具號與刀具補(bǔ)償存儲器號不一定要相同。（2）T2位數(shù)法 目前FANUC系統(tǒng)和國產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)控車床采用T4位數(shù)法；絕大多數(shù)的加工中心及SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控車床采

21、用T2位數(shù)法。1.坐標(biāo)功能2.刀具功能 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 （1）每分鐘進(jìn)給 直線運(yùn)動的單位為mm/min；如果主軸是回轉(zhuǎn)軸，則其單位為/min。準(zhǔn)備功能字G98（數(shù)控銑床及部分?jǐn)?shù)控車床系統(tǒng)采用G94）來指定。（2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給 單位為mm/r，準(zhǔn)備功能字G99（數(shù)控銑床及部分?jǐn)?shù)控車床系統(tǒng)采用G95）來指定。3.進(jìn)給功能 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 S功能（1）轉(zhuǎn)速S 單位是r/min,準(zhǔn)備功能G97來指定（2）恒線速度v 單位為m/min，用準(zhǔn)備功能G96來指定。式中 v 切削線速度，單位為m/min； D 刀具直徑，單位為mm； n 主軸轉(zhuǎn)速，單位為

22、r/min。 在實(shí)際操作過程中，可通過機(jī)床操作面板上的主軸倍率開關(guān)來對主軸轉(zhuǎn)速值進(jìn)行修正，一般其調(diào)整范圍為50%-120%。DvnDnv/10001000/4.主軸功能 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 圖3-10 線速度與轉(zhuǎn)速關(guān)系 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 （3）主軸的啟、停 輔助功能M03/M04/M05進(jìn)行控制（1）指令分組 就是將系統(tǒng)中不能同時執(zhí)行的指令分為一組，并以編號區(qū)別。 對于不同組的指令，在同一程序段內(nèi)可以進(jìn)行不同的組合。而同組指令則應(yīng)避免編入同一程序段內(nèi)，以免引起混淆。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 （2）模態(tài)指令 （又稱為續(xù)效

23、指令）表示該指令一經(jīng)在一個程序段中指定，在接下來的程序段中一直持續(xù)有效，直到出現(xiàn)同組的另一個指令時，該指令才失效。 對于模態(tài)指令與非模態(tài)指令的具體規(guī)定，通常情況下，絕大部分的G指令與所有的F、S、T指令均為模態(tài)指令，M指令的情況比較復(fù)雜，請查閱有關(guān)系統(tǒng)出廠說明書。（3）開機(jī)默認(rèn)指令 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 (1)FANUC系統(tǒng)中的絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo) 直接以地址符X、Z組成的坐標(biāo)功能字表示絕對坐標(biāo)，而用地址符U、W組成的坐標(biāo)功能字表示增量坐標(biāo)。 FANUC數(shù)控車床可不能用G90/G91指令來指定絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)。(2)SIEMENS系統(tǒng)中的絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo) 絕對坐標(biāo)用指

24、令G90表示，增量坐標(biāo)用G91表示。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 數(shù)字單位以米制為例分為兩種，一種是以mm為單位，另一種是以脈沖當(dāng)量即機(jī)床的最小輸入單位為單位，現(xiàn)在大多數(shù)機(jī)床常用的脈沖當(dāng)量為0.001mm。 數(shù)控編程時，不管那種系統(tǒng)，為保證程序的正確性，最好不要省略小數(shù)點(diǎn)的輸入。 如FANUC系統(tǒng)采用G21/G20來進(jìn)行米、英制的切換，而SIEMENS系統(tǒng)和A-B系統(tǒng)則采用G71/G70來進(jìn)行米、英制的切換。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系5 5、刀具功能（、刀具功能（T T代碼）代碼） 刀具功能主要用來選擇刀具，也可用來刀具功能主要用來選擇刀具，也可用來選擇刀

25、具的長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。它由選擇刀具的長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。它由地址符地址符T T及其后面的數(shù)字組成。及其后面的數(shù)字組成。刀具號和刀具補(bǔ)償號的形式：刀具號和刀具補(bǔ)償號的形式： 在在FANUC 0iFANUC 0i系統(tǒng)中，這兩種形式均可通用。系統(tǒng)中，這兩種形式均可通用。例如：例如：T0101T0101表示采用表示采用1 1號刀具和號刀具和1 1號刀補(bǔ)。號刀補(bǔ)。F F、S S、T T代碼均為模態(tài)代碼。代碼均為模態(tài)代碼。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系絕對編程方式和增量編程方式絕對編程方式和增量編程方式G x x G x x X(U)X(U)x xx x Z(W)xZ(W)xx

26、x注：注：FANUCFANUC系統(tǒng)中，用系統(tǒng)中，用X X、Z Z表示表示絕對坐標(biāo)編程；用絕對坐標(biāo)編程；用U U、W W表示相表示相對坐標(biāo)編程。對坐標(biāo)編程。直徑編程和半徑編程直徑編程和半徑編程注：注：FANUC系統(tǒng)中，采用的都是直徑編程系統(tǒng)中，采用的都是直徑編程 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系半徑編程： G00 X5. Z5.；直徑編程： G00 X10. Z5.； 考慮使用上的方便，一般采用直徑編程。考慮使用上的方便，一般采用直徑編程。 CNC系統(tǒng)缺省的編程方式為直徑編程。系統(tǒng)缺省的編程方式為直徑編程。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系G00G00快速點(diǎn)定位指令快速點(diǎn)

27、定位指令格式：格式：G00 XG00 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ _說明：說明： （1 1） G00G00指令是模態(tài)代碼指令是模態(tài)代碼 X X、Z Z：為絕對編程時，快速定位終點(diǎn)在工：為絕對編程時，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U U、W W：為增量編程時，快速定位終點(diǎn)相對：為增量編程時，快速定位終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量；于起點(diǎn)的位移量； 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 （2 2）刀具以點(diǎn)位控制方式從當(dāng)前點(diǎn)快速移動）刀具以點(diǎn)位控制方式從當(dāng)前點(diǎn)快速移動 到目標(biāo)點(diǎn)。到目標(biāo)點(diǎn)。 （3 3）快速定位，無運(yùn)動軌跡要求，）快速定位，無運(yùn)動軌跡要求，移動速度移動

28、速度是機(jī)床設(shè)定的空行程速度，與程序段中指定的進(jìn)是機(jī)床設(shè)定的空行程速度，與程序段中指定的進(jìn)給速度無關(guān)。給速度無關(guān)。 （4 4）車削時快速定位目標(biāo)點(diǎn)不能直接選在工）車削時快速定位目標(biāo)點(diǎn)不能直接選在工件上，一般要離開工件表面件上，一般要離開工件表面1 12mm2mm。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系如圖所示，從起點(diǎn)如圖所示，從起點(diǎn)A A快速運(yùn)動到目標(biāo)點(diǎn)快速運(yùn)動到目標(biāo)點(diǎn)B B，其絕對坐標(biāo)方式編程為：其絕對坐標(biāo)方式編程為： G00 X60. Z100.G00 X60. Z100.； 其增量坐標(biāo)方式編程為：其增量坐標(biāo)方式編程為：G00 U80G00 U80. . W80 W80. .； 執(zhí)行

29、上述程序段時，執(zhí)行上述程序段時，刀具快速運(yùn)動到點(diǎn)（刀具快速運(yùn)動到點(diǎn)（6060，6060），再運(yùn)動到點(diǎn)（），再運(yùn)動到點(diǎn)（6060，100100），所以使用），所以使用G00G00指指令時要注意刀具是否和令時要注意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉，工件及夾具發(fā)生干涉，忽略這一點(diǎn)，就容易發(fā)忽略這一點(diǎn)，就容易發(fā)生碰撞。生碰撞。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 直線插補(bǔ)指直線插補(bǔ)指G01G01說明：說明： （1 1）刀具從當(dāng)前點(diǎn)出發(fā)，在兩坐標(biāo)或三）刀具從當(dāng)前點(diǎn)出發(fā)，在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動方式按指定的進(jìn)給速度直坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動方式按指定的進(jìn)給速度直線移動到目標(biāo)點(diǎn)。線移動到目標(biāo)點(diǎn)。G01G0

30、1指令是模態(tài)指令。指令是模態(tài)指令。格式：格式：G01 XG01 X（U U） Z Z（W W） ； （2 2）進(jìn)給速度由）進(jìn)給速度由F F指定。它可以用指定。它可以用G00G00指指令取消。在令取消。在G01G01程序段中或之前必須含有程序段中或之前必須含有F F指指令。令。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系G00 X200. Z100.；如圖所示，選右端面如圖所示，選右端面O O為編程原點(diǎn)，絕對坐標(biāo)編程為：為編程原點(diǎn)，絕對坐標(biāo)編程為：G00 U-150. W-98. S800 M03；G01 W-42. F80；U30. W-20.；G00 U120. W160.；O0001;G

31、99G97G21; S800 M03 ；T0101;G01 Z-40. F80 ；X80.0 Z-60. ；增量坐標(biāo)編程為：增量坐標(biāo)編程為： 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系例例21 工件如圖所示，刀尖從A點(diǎn)移動到B點(diǎn)，完成車外圓、車槽、車倒角的操作。車外圓G00 X20. Z2. ；絕對坐標(biāo)方式：G01 Z-26. F80；增量坐標(biāo)方式：G01 U0 W-28. F80；增量坐標(biāo)方式：G01 U-17. F50 ；車槽G00 X35. -26.；絕對坐標(biāo)方式：G01 X18. F50 ； 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系增量坐標(biāo)方式：G01 U6. W-3. F80

32、；車倒角G00 X24. Z2.；絕對坐標(biāo)方式：G01 X30. Z-1. F80；四、圓弧插補(bǔ)指令四、圓弧插補(bǔ)指令G02G03 格式：G02G03 X（U） Z(W) I K F；或：G02G03 X（U） Z(W) R F；說明：（1）G02：順時針圓弧插補(bǔ)， G03：逆時針圓弧插補(bǔ)。 （2）采用絕對坐標(biāo)編程時，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示，當(dāng)用增量坐標(biāo)編程時，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值，用U、W表示。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02/G03G02/G03 圓

33、弧插補(bǔ)指令是使刀具在指定平面內(nèi)按圓弧插補(bǔ)指令是使刀具在指定平面內(nèi)按給定的進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動，切削出圓給定的進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動，切削出圓弧曲線。順時針圓弧插補(bǔ)用弧曲線。順時針圓弧插補(bǔ)用G02G02指令，指令， 逆時逆時針圓弧插補(bǔ)用針圓弧插補(bǔ)用G03G03指令。指令。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系 從與圓弧所在平面相垂直的坐標(biāo)軸的正方向向從與圓弧所在平面相垂直的坐標(biāo)軸的正方向向負(fù)方向看，順時針圓弧插補(bǔ)指令為負(fù)方向看，順時針圓弧插補(bǔ)指令為G02G02，逆時針圓弧逆時針圓弧插補(bǔ)指令為插補(bǔ)指令為G03G03。 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系（4）用半徑R指定圓心位置

34、時（它不能與I、K同時使用），由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個圓弧路徑。為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角180時，用“+R”表示，正號可省略；圓心角180時用“-R”表示。用半徑R指定圓心位置時，不能進(jìn)行整圓加工。 （3）I為圓弧起點(diǎn)至圓弧中心在X方向上的距離（以半徑值表示），K為圓弧起點(diǎn)至圓弧中心在Z方向上的距離。I、K是增量值，并帶有“+、-”號。I、K方向是從圓弧起點(diǎn)指向圓心，其正負(fù)取決于該方向與坐標(biāo)軸方向是否相同，相同為正，反之為負(fù)。G02 X40. Z-40. I10. K0 F60； 增量坐標(biāo)編程方式： G00 U-80. W-18.；G01 U0 W-32. F80；G0

35、2 U20. W-10. I10. K0 F60；使用圓弧半徑R編程G00 X20. Z2.；G01 Z-30.F80；G02 X40. Z-40. R10. F60；使用圓心坐標(biāo)I、K編程絕對坐標(biāo)編程方式：G00 X20. Z2.；G01 Z-30. F80； 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系如圖所示，刀具從A點(diǎn)開始沿BCD移動的程序段如下： 使用圓心坐標(biāo)I、K編程絕對坐標(biāo)編程方式：G00 U-72. W-18.；G01 W-42. F80 ； G03 U12. W-6. I0 K-6. F60；G00 X28. Z2.；G01 Z-40. F80；G03 X40. Z-46.

36、R6. F60；G00 X28. Z2.；G01 Z-40. F80；G03 X40. Z-46. I0 K-6. F60；增量坐標(biāo)編程方式使用圓弧半徑R編程，絕對坐標(biāo)編程方式： 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系選擇刀具，確定安裝位置：選擇60刀，安裝于T01號位置；確定加工路線：粗車、精車18外圓、半球SR7至圖紙尺寸。編程例例22 編制圖示零件的加工程序。設(shè)置編程坐標(biāo)原點(diǎn)、換刀點(diǎn)：原點(diǎn)在右端面中心，換刀點(diǎn)A（30，10）。計(jì)算刀具軌跡坐標(biāo)值O0001； S800 M03 T0101；G00 X19. Z1.； G01 Z-23. F80； G00 X20. Z1.； X15.； G01 Z-13. F60 ； G00 X16 Z1.5 ； X0 ； G03 X16. Z-7. I0 K-8.5 F40； G01