連續(xù)輸送及分揀設(shè)備教材

1、2022-5-91第七章第七章 連續(xù)輸送及分揀設(shè)備連續(xù)輸送及分揀設(shè)備2022-5-927.1 連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械7.1.1 7.1.1 概述概述1.1.基本概念基本概念連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置，簡(jiǎn)稱輸送機(jī)。均勻輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置，簡(jiǎn)稱輸送機(jī)。2.2.特點(diǎn)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1 1）起動(dòng)、制動(dòng)次數(shù)少，速度較高且速度穩(wěn)定，所以具有較高的生）起動(dòng)、制動(dòng)次數(shù)少，速度較高且速度穩(wěn)定，所以具有較高的生產(chǎn)率；產(chǎn)率；2 2）在同樣生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅(qū)動(dòng)

2、功率??；）在同樣生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅(qū)動(dòng)功率??；3 3）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零部件負(fù)荷較低，沖擊小；）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零部件負(fù)荷較低，沖擊??；4 4）結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；）結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；5 5）輸送貨物線路固定，動(dòng)作單一，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；）輸送貨物線路固定，動(dòng)作單一，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；6 6）工作過(guò)程中，負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。）工作過(guò)程中，負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。2022-5-93 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1 1）只能按照固定的線路輸送貨物，每種機(jī)型只適合于一）只能按照固定的線路輸送貨物，每種機(jī)型只適合于一定類型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，定類

3、型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，通用性差；通用性差；2 2）大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自動(dòng)取貨，因而必須配置相應(yīng)）大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自動(dòng)取貨，因而必須配置相應(yīng)的裝卸載裝置。的裝卸載裝置。 2022-5-947.1.2 連續(xù)輸送機(jī)械的常見(jiàn)類型連續(xù)輸送機(jī)械的常見(jiàn)類型1. 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)2. 輥道輸送機(jī)輥道輸送機(jī)3. 鏈條輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)4. 螺旋輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)5. 斗式輸送機(jī)斗式輸送機(jī)6. 氣力輸送機(jī)氣力輸送機(jī)2022-5-951. 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)是由電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力、膠帶作為輸送帶，帶式輸送機(jī)是由電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力、膠帶作為輸送帶，利用摩擦力連續(xù)傳送貨物的輸送機(jī)械。它主

4、要用于在水利用摩擦力連續(xù)傳送貨物的輸送機(jī)械。它主要用于在水平和傾斜（傾角不大）方向輸送大量散粒物料或中小型平和傾斜（傾角不大）方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品。成件物品。2022-5-96 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī) 由輸送帶、支承托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、裝卸裝由輸送帶、支承托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、裝卸裝置、清掃裝置等部件組成。置、清掃裝置等部件組成。輸送帶、支承托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置、裝載裝置、卸載裝置、清掃裝置 原理：依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地傳遞貨物 2022-5-971）帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成）帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成（1）輸送帶輸送帶傳遞牽引力和承載被運(yùn)貨物，要求具有

5、較高的強(qiáng)度傳遞牽引力和承載被運(yùn)貨物，要求具有較高的強(qiáng)度，較好的耐磨性和較小的伸長(zhǎng)率等。，較好的耐磨性和較小的伸長(zhǎng)率等。（2 2）支承裝置）支承裝置作用是支承輸送帶和被運(yùn)物料的重量，包括上托輥?zhàn)饔檬侵С休斔蛶Ш捅贿\(yùn)物料的重量，包括上托輥和下托輥。和下托輥。（3 3）驅(qū)動(dòng)裝置）驅(qū)動(dòng)裝置作用是將動(dòng)力（牽引力）傳給滾筒及輸送帶，使其作用是將動(dòng)力（牽引力）傳給滾筒及輸送帶，使其能承載并運(yùn)行。能承載并運(yùn)行。 2022-5-98（4 4）改向裝置）改向裝置改變輸送方向。改變輸送方向。（5 5）制動(dòng)裝置）制動(dòng)裝置在傾斜布置的輸送機(jī)中，為防止其停車時(shí)，在在傾斜布置的輸送機(jī)中，為防止其停車時(shí)，在輸送貨物的重力作用

6、下，發(fā)生倒轉(zhuǎn)情況，需裝設(shè)制輸送貨物的重力作用下，發(fā)生倒轉(zhuǎn)情況，需裝設(shè)制動(dòng)裝置。動(dòng)裝置。（6 6）清掃裝置）清掃裝置 用以清掃粘附于輸送帶上的物料用以清掃粘附于輸送帶上的物料 。（7 7）張緊裝置）張緊裝置保證輸送帶與支承托輥之間有足夠的摩擦力。保證輸送帶與支承托輥之間有足夠的摩擦力。2022-5-992）帶式輸送機(jī)的布置方式）帶式輸送機(jī)的布置方式 有有水平輸送水平輸送方式、方式、傾斜輸送傾斜輸送方式以及方式以及水平傾水平傾斜混合輸送斜混合輸送方式等。方式等。在自然條件允許的情況下，帶式輸送機(jī)最好在自然條件允許的情況下，帶式輸送機(jī)最好采用水平輸送方式或接近水平輸送方式，當(dāng)輸送采用水平輸送方式或接

7、近水平輸送方式，當(dāng)輸送帶的布置需要有一定的傾斜時(shí)，傾斜角不能太大帶的布置需要有一定的傾斜時(shí)，傾斜角不能太大。否則，會(huì)引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率。否則，會(huì)引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能正常輸送。降低甚至不能正常輸送。2022-5-910帶式輸送機(jī)布置方式帶式輸送機(jī)布置方式f) g)f) g)水平輸送方式；水平輸送方式；a)h)I)a)h)I)傾斜輸送方式；傾斜輸送方式；b)c)d)e)b)c)d)e)水平與傾斜混合輸送方式水平與傾斜混合輸送方式2022-5-911R1R1，R2R2的確的確定方法見(jiàn)定方法見(jiàn)P143P1432022-5-9122.2.輥道輥道式式輸送機(jī)輸送機(jī) 輥

8、道輸送機(jī)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物品搬運(yùn)的輸送機(jī)。2022-5-913圖圖26 直線運(yùn)行時(shí)滾筒式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖直線運(yùn)行時(shí)滾筒式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖圖27 轉(zhuǎn)彎處滾筒結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)彎處滾筒結(jié)構(gòu)示意圖2022-5-914圖圖28 鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖3.鏈條式輸送機(jī)鏈條式輸送機(jī)是利用輸送鏈條上的滾子與貨物之間的滾動(dòng)摩擦力實(shí)現(xiàn)貨物的輸送。其特點(diǎn)是：摩擦阻力小，動(dòng)力消耗低，承載能力大。2022-5-9151傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸 2料槽料槽 3、4、5軸承軸承 6、7裝載裝載漏斗漏斗8、9卸料口卸料口 10驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置 11螺旋片螺旋片圖圖30 螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成

9、示意圖4. 螺旋槽式水平輸送機(jī)螺旋槽式水平輸送機(jī)2022-5-916螺旋槽式水平輸送機(jī)螺旋槽式水平輸送機(jī)2022-5-917螺旋槽式垂直輸送機(jī)螺旋槽式垂直輸送機(jī)2022-5-918斗式提升機(jī)是在垂直或接近垂直的方向上連續(xù)提升粉粒狀物料的輸送機(jī)械。它的牽引構(gòu)件（膠帶或鏈條）繞過(guò)上部和底部的滾筒或鏈輪，牽引構(gòu)件上每隔一定距離裝一料斗，由上部滾筒或鏈輪驅(qū)動(dòng)，行程具有上升的有載分支和下降的無(wú)載分支的無(wú)端閉合環(huán)路。物料從有載分支的下部供入，由料斗把物料提升至上部卸料口卸出。5. 斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)1）斗式提升機(jī)的主要部件）斗式提升機(jī)的主要部件斗式提升機(jī)主要由牽引構(gòu)件、承載構(gòu)件（料斗）、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝

10、斗式提升機(jī)主要由牽引構(gòu)件、承載構(gòu)件（料斗）、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、上下滾筒（或鏈輪）、機(jī)架與罩殼等組成。置、上下滾筒（或鏈輪）、機(jī)架與罩殼等組成。牽引構(gòu)件可采用橡膠帶或鏈條。常用的牽引鏈條有圓環(huán)鏈、套筒滾子牽引構(gòu)件可采用橡膠帶或鏈條。常用的牽引鏈條有圓環(huán)鏈、套筒滾子鏈等。近年來(lái)，高強(qiáng)度的尼龍襯墊橡膠帶和夾鋼繩芯橡膠帶的采用，鏈等。近年來(lái)，高強(qiáng)度的尼龍襯墊橡膠帶和夾鋼繩芯橡膠帶的采用，可使提升高度和生產(chǎn)率大大增加?？墒固嵘叨群蜕a(chǎn)率大大增加。常用的料斗有三種結(jié)構(gòu)形式：深斗、淺斗和導(dǎo)槽斗，見(jiàn)圖常用的料斗有三種結(jié)構(gòu)形式：深斗、淺斗和導(dǎo)槽斗，見(jiàn)圖8-43。料斗。料斗可采用后壁固定或側(cè)面固定的方法與牽引

11、構(gòu)件連接?？刹捎煤蟊诠潭ɑ騻?cè)面固定的方法與牽引構(gòu)件連接。a-深斗；b-淺斗；c-導(dǎo)槽斗；d-組合斗圖圖8-43 料斗的形式料斗的形式2）斗式提升機(jī)的工作過(guò)程分析）斗式提升機(jī)的工作過(guò)程分析a-挖取式；b-注入式圖圖8-46 斗式提升機(jī)裝載方法斗式提升機(jī)裝載方法氣力輸送機(jī)是利用具有一定能量的空氣流，迫使散粒物氣力輸送機(jī)是利用具有一定能量的空氣流，迫使散粒物料沿著一定的管路從一處移動(dòng)到另一處，并進(jìn)行卸料的料沿著一定的管路從一處移動(dòng)到另一處，并進(jìn)行卸料的一系列裝置的組合。一系列裝置的組合。氣力輸送機(jī)可分為：吸送式、壓送式和混合式三種。氣力輸送機(jī)可分為：吸送式、壓送式和混合式三種。氣力輸送機(jī)氣力輸送機(jī)6

12、. 氣力輸送機(jī)氣力輸送機(jī)1）吸送式氣力輸送機(jī)吸氣式輸送機(jī)是利用風(fēng)機(jī)對(duì)整個(gè)管路系統(tǒng)進(jìn)行抽氣，使管道內(nèi)的氣體壓力低于外界大氣壓，形成一定的真空度。吸嘴處在壓力差的作用下，外界的空氣透過(guò)料層間隙和物料形成混合物進(jìn)入吸嘴，并沿管道輸送。當(dāng)空氣和物料的混合物經(jīng)過(guò)分離器時(shí)，帶有物料的氣流速度急劇降低并改變方向，使物料與空氣分離，物料經(jīng)分離器底部的卸料器卸出，含塵空氣經(jīng)第一級(jí)除塵器和第二級(jí)除塵器凈化后，由風(fēng)機(jī)通過(guò)消聲器排入大氣中。吸吸送送式式氣氣力力輸輸送送機(jī)機(jī)2 2）壓送式氣力輸送機(jī)）壓送式氣力輸送機(jī)壓送式氣力輸送機(jī)中的空氣在高于大氣壓的正壓狀態(tài)下工作，鼓風(fēng)機(jī)把壓縮空氣壓入管道，與由供料器裝入的物料形成混

13、合物，沿輸料管送至卸料點(diǎn)，在那里物料通過(guò)分離器卸出，空氣則經(jīng)風(fēng)管和除塵器而排入大氣中。壓壓送送式式氣氣力力輸輸送送機(jī)機(jī)3 3）混合式氣力輸送機(jī)）混合式氣力輸送機(jī)混合氣力輸送機(jī)由吸進(jìn)式和壓送式兩部分組成。物料從吸嘴進(jìn)入輸料管被吸至分離器，經(jīng)下部的卸料器（它又起著壓送部分的供料器作用）卸出并送入壓送部分的輸料管，而從分離器中的除塵器出來(lái)的空氣經(jīng)風(fēng)管送至鼓風(fēng)機(jī)壓縮后進(jìn)入輸料管，把物料壓送至卸料點(diǎn)，物料被再次分離出來(lái)，而空氣則由分離器上部排出。1-吸嘴；2-輸料管；3-分離器；4-除塵器；5-卸料器；6-鼓風(fēng)機(jī)混合式氣力輸送機(jī)混合式氣力輸送機(jī)氣力輸送機(jī)的特點(diǎn)氣力輸送機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是優(yōu)點(diǎn)是：1、利用管道輸

14、送不受管路周圍條件和氣候變化的影響。、利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響。2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送管道斷面尺寸小，沒(méi)有牽引機(jī)構(gòu)，不需空返分、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送管道斷面尺寸小，沒(méi)有牽引機(jī)構(gòu)，不需空返分支，能靈活布置，適應(yīng)于各種裝卸工藝。支，能靈活布置，適應(yīng)于各種裝卸工藝。3、輸送生產(chǎn)率高，裝卸成本低，可多臺(tái)同時(shí)操作，縮短卸貨時(shí)間、輸送生產(chǎn)率高，裝卸成本低，可多臺(tái)同時(shí)操作，縮短卸貨時(shí)間，加速車船周轉(zhuǎn)，節(jié)省費(fèi)用。，加速車船周轉(zhuǎn)，節(jié)省費(fèi)用。4、有利于實(shí)現(xiàn)散裝運(yùn)輸，節(jié)省包裝費(fèi)用，降低成本。、有利于實(shí)現(xiàn)散裝運(yùn)輸，節(jié)省包裝費(fèi)用，降低成本。缺點(diǎn)是：缺點(diǎn)是：動(dòng)力消耗大；動(dòng)力消耗大；與輸送物料相接觸的管道及其它構(gòu)

15、件容易磨損，尤其在輸送顆粒與輸送物料相接觸的管道及其它構(gòu)件容易磨損，尤其在輸送顆粒大、堅(jiān)硬的物料時(shí)，管道等部件磨損更甚；大、堅(jiān)硬的物料時(shí)，管道等部件磨損更甚；不能輸送怕碎和易于粘結(jié)成團(tuán)的物料；不能輸送怕碎和易于粘結(jié)成團(tuán)的物料；鼓風(fēng)機(jī)的噪聲大，必須采取消聲措施，否則會(huì)造成噪聲公害。鼓風(fēng)機(jī)的噪聲大，必須采取消聲措施，否則會(huì)造成噪聲公害。2022-5-9261)生產(chǎn)率生產(chǎn)率2)輸送速度輸送速度3)帶寬帶寬4)輸送長(zhǎng)度輸送長(zhǎng)度5)提升高度提升高度P1492022-5-9277.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)2022-5-9287.2.1 概念及用途概念及用途分揀輸送系統(tǒng)是將隨機(jī)的、不同去向的物品，分揀輸

16、送系統(tǒng)是將隨機(jī)的、不同去向的物品，按一定要求進(jìn)行分類的一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)。按一定要求進(jìn)行分類的一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉(cāng)庫(kù)和配送中心目前國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉(cāng)庫(kù)和配送中心里，幾乎都配備有自動(dòng)分揀系統(tǒng)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)里，幾乎都配備有自動(dòng)分揀系統(tǒng)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。 2022-5-929自動(dòng)分揀系統(tǒng)的特點(diǎn)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的特點(diǎn) 1)1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物；地分揀貨物；2)2)分揀誤差率很低分揀誤差率很低 3)3)分揀基本實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化分揀基本實(shí)現(xiàn)了無(wú)

17、人化7.2.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成自動(dòng)分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成1.管理和控制系統(tǒng)管理和控制系統(tǒng)2.自動(dòng)識(shí)別裝置自動(dòng)識(shí)別裝置 自動(dòng)識(shí)別裝置用于識(shí)別物流標(biāo)簽信息，一般包括貨物自動(dòng)識(shí)別裝置用于識(shí)別物流標(biāo)簽信息，一般包括貨物品種、規(guī)格、數(shù)量、貨主等相關(guān)信息。品種、規(guī)格、數(shù)量、貨主等相關(guān)信息。（1）聲音識(shí)別輸入）聲音識(shí)別輸入 （2）光學(xué)識(shí)別輸入）光學(xué)識(shí)別輸入 （激光識(shí)別輸入）（激光識(shí)別輸入） （3）傳感器輸入）傳感器輸入 （4）射頻識(shí)別輸入）射頻識(shí)別輸入3.分類機(jī)構(gòu)分類機(jī)構(gòu) 4.主輸送線主輸送線 5.分揀道口分揀道口3.分類機(jī)構(gòu)分類機(jī)構(gòu)4.主輸送線主輸送線5.分揀道口分揀道口7.2.3 常用自動(dòng)分揀裝置常

18、用自動(dòng)分揀裝置1.斜行膠帶式分揀。斜行膠帶式分揀。 2.翻盤(pán)式分揀裝置翻盤(pán)式分揀裝置 3.斜置輥輪式分揀裝置斜置輥輪式分揀裝置 4.滑塊式分揀裝置滑塊式分揀裝置 5.搖臂式分揀裝置搖臂式分揀裝置 6.推出式分揀裝置推出式分揀裝置 氣缸推出裝置 搖臂推出裝置輥道側(cè)翻推出裝置 2022-5-9397.3 電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)是通過(guò)一組安裝在貨架儲(chǔ)位上的電子標(biāo)簽作為揀貨指示裝置，引導(dǎo)揀貨人員正確、快速、輕松地完成揀貨作業(yè)的一種人機(jī)交互系統(tǒng)。它屬于半自動(dòng)的分揀系統(tǒng)。7.3.1 電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)主要由管理與控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)主要由管理與控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、接線盒接線盒+控制器、電子標(biāo)簽及顯示裝置組成控制器、電子標(biāo)簽及顯示裝置組成7.3.2 電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化作業(yè)，減少了出庫(kù)前單據(jù)處理時(shí)間，節(jié)省紙張實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化作業(yè)，減少了出庫(kù)前單據(jù)處理時(shí)間，節(jié)省紙張 大大加快了分揀速度大大加快了分揀速度 節(jié)約了庫(kù)位尋找和核對(duì)的時(shí)間節(jié)約了庫(kù)位尋找和核對(duì)的時(shí)間 節(jié)約了品種核對(duì)的時(shí)間節(jié)約了品種核對(duì)的時(shí)間 被揀庫(kù)位的直觀顯示可大大減少分揀員的行走距離被揀庫(kù)位的直觀顯示可大大減少分揀員的行走距離 勞