PLC課程設(shè)計全——自動洗衣機梯形圖

1、電氣控制與PLC課程設(shè)計題 目: 全自動洗衣機梯形圖控制系統(tǒng)設(shè)計 院系名稱： 機電工程學院 專業(yè)班級： 09機械電子工程 學生姓名： 學 號： 指導教師： xx 設(shè)計地點： xxx 設(shè)計時間： xxxx 摘 要隨著社會的不斷發(fā)展，全自動洗衣機已經(jīng)越來越普遍的應用在人們生活當中，其控制方式也是多種多樣，各有千秋。本文是基于三菱FX2N系列可編程控制器的全自動洗衣機梯形圖控制系統(tǒng)的設(shè)計，三菱FX2N系列可編程控制器指令豐富，編程容易，功能擴展方便，修改靈活,而且結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強，可以接各種輸出、輸入擴充設(shè)備，有豐富的特殊擴展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備更是符合全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求

2、與特點。本文選擇三菱FX2N-24MR為核心部件，著重進行硬件接口設(shè)計，利用梯形圖和語句表進行編程，實現(xiàn)了全自動洗衣機控制系統(tǒng)的自動化。關(guān)鍵詞: PLC；步進梯形圖；順序控制目錄1 引言11.1 系統(tǒng)背景描述11.2 系統(tǒng)控制要求22. 系統(tǒng)設(shè)計方案32.1 系統(tǒng)功能描述32.2 方案的論證42.3確定控制方案53 硬件電路設(shè)計63.1 PLC選型63.2 水位傳感器的選擇63.3 接觸器的選擇73.4 繼電器的選擇73.5 進水閥的選擇83.6 排水閥的選擇93.7 電動機的選擇93.8 I/O點分配103.9 I/O接線圖114軟件設(shè)計124.1 控制方案124.2 全自動洗衣機控制程序流

3、程圖134.3全自動洗衣機步進梯形圖144.4 中間變量的記錄154.5 系統(tǒng)調(diào)試16設(shè)計心得17參 考 文 獻18附錄 指令表視圖19 1 引言1.1 系統(tǒng)背景描述從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，而在洗衣機出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。 1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)有人發(fā)明了木制手搖洗衣機。發(fā)明者是美國人比爾·布萊克斯。布萊克斯的洗衣機構(gòu)造極為簡單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達到“凈衣”的目的。這套裝置的問

4、世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機的改進過程開始大大加快。 1880年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。 之后，水力洗衣機、內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。到1911年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機。電動洗衣機的問世，標志著人類家務勞動自動化的開端。電動洗衣機幾經(jīng)完善，在1922年迎來一種嶄新的洗衣方式“攪拌式”。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。這種洗衣機是在筒中心裝上一個立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進行周期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機結(jié)構(gòu)科學合理，受到人們的普遍歡迎。不過10年之后，美國本德

5、克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。這意味著電動洗衣機的型式躍上一個新臺階，朝自動化又前進了一大步！直至今日，滾筒式洗衣機在歐美國家仍得到廣泛應用。 隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機研制的步伐。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機，它是靠筒體一側(cè)的運轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。1955年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。 20世紀60年代以后，洗衣機在一些發(fā)達國家的消費市場開始形

6、成系列，家庭普及率迅速上升。此間洗衣機在日本的發(fā)展備受矚目。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為“半自動型洗衣機”。70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機。70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機橫空出世，讓人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的應用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚進入90年代，由于電機調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。此后，隨著電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機直接驅(qū)動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構(gòu)，引發(fā)了洗衣機驅(qū)動方式的巨大革命?，F(xiàn)在，全自動洗衣機已經(jīng)進入了千家萬戶之中，極

7、大的方便了人們的日常生活，提高了人們的生活質(zhì)量，使人們從那繁重的體力勞動中解脫出來。 所謂全自動洗衣機，就是將洗衣的全過程(泡浸-洗滌-漂洗-脫水)預先設(shè)定好N個程序,洗衣時選擇其中一個程序,打開水龍頭和啟動洗衣機開關(guān)后洗衣的全過程就會自動完成,洗衣完成時由揚聲器發(fā)出響聲。 本文是基于三菱FX2N系列PLC的全自動洗衣機梯形圖系統(tǒng)的設(shè)計，設(shè)計完善的全自動洗衣機控制系統(tǒng)，以滿足控制要求，實現(xiàn)洗衣自動化的控制。1.2 系統(tǒng)控制要求 （1）按下啟動按鈕及水位選擇開關(guān)，注水直到高（中、 低）水位，關(guān)水（2）2s后開始洗滌（3）洗滌時，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（4）如此循環(huán)5次，總共3

8、20s后開始排水，排空后脫水30s（5）開始清洗，重復（2）（5），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3s并自動停機（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)） 輸入點： 輸出點： 啟動 x1 低水位檢測 x11 啟動洗衣機 y1 停止 x 2 手動排水 x 12 進水閥 y2 高水位 x 3 手動脫水 x 13 正轉(zhuǎn) y3 中水位 x 4 反轉(zhuǎn) y4 低水位 x 5 排水 y5 排空檢測x 6 脫水 y6 高水位檢測 x7 報警 y7中水位檢測 x 102. 若要求啟動開關(guān)分為標準洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3. I/O編址4.編程并調(diào)

9、試2. 系統(tǒng)設(shè)計方案2.1 系統(tǒng)功能描述 全自動洗衣機的由內(nèi)外桶、進水口、啟動和停止按鈕、控制器、進水按鈕、水位開關(guān)、排水口和洗條電機組成。洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下：全自動洗衣機的進水和排水分別有進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)把進水閥打開，經(jīng)進水管將水注人外桶，排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水又外桶排到機外。洗衣機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動波輪正反來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行

10、甩干；高低水位開關(guān)分別用來測高低水位；啟動按鈕用來啟動洗衣機工作；停止按鈕用來實現(xiàn)緊急工況下手動停止進水排水脫水及報警；排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。 圖2-1 全自動洗衣機示意圖 由控制要求可知，全自動洗衣機的工作流程圖如圖2-1所示。首先接通電源，用戶根據(jù)衣物的多少及大小進行水位的選擇。再按下啟動按鈕，開始進水洗滌衣物。使用PLC控制時，輸入設(shè)備主要有啟動按鈕，水位選擇按鈕（高水位選擇按鈕、中水位選擇按鈕、低水位選擇按鈕），水位開關(guān)（高水位開關(guān)、中水位開關(guān)、低水位開關(guān)），排水按鈕及脫水按鈕等。輸出設(shè)備主要有進水電磁閥，洗滌電動機正轉(zhuǎn)接觸器，洗滌電動機反轉(zhuǎn)接觸器，排水電磁閥，脫水離合器及報警蜂鳴

11、器等。2.2 方案的論證（1）工業(yè)PC 對于一個任務不算小的系統(tǒng)設(shè)計來說，工業(yè)PC是首選。它是專門考慮了生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境條件差及各種干擾大而設(shè)計的，可以長期可靠運行，可靠性和可維護性都可達到要求。另外，除了有多種模塊的主機系統(tǒng)板外看，還配備有多種接口板，如多路模擬量輸入/輸出板、開關(guān)量輸入輸出板、圖形板，以及擴展用的RS-232C、RS-422、RS-485、總線接口板和EPROM編程板等?？傊蓴U充性不成問題。此外，模擬量輸入輸出、開關(guān)量輸入輸出的接口很多，并有大量的軟件支持，如匯編、高級語言和中文等。（2） 單片機 現(xiàn)今的單片機正向著提高工業(yè)環(huán)境下控制系統(tǒng)的可靠性和靈活方便地構(gòu)成應用系統(tǒng)界面

12、的方向發(fā)展，并且控制功能越來越豐富。在CPU芯片上，除嵌入RAM、ROM、和IO外，還有A/D、D/A、PWM、DMA、看門狗、串行接口和定時器/計數(shù)器等，另外還有顯示驅(qū)動、鍵盤控制、比較器和函數(shù)發(fā)生器等，能構(gòu)成功能強大的應用系統(tǒng)。單片機比專用處理器最適合應用于嵌入式系統(tǒng)，因此它得到了最多的應用。特別是它體積小，集成度高。性能穩(wěn)定，可靠性高，有較高的性價比。但由于單片機的指令系統(tǒng)相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜；其次，在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護以及欠壓保護等等。這樣增加了硬件的復雜性，隱含較高的故障率，無形的增加了維修成本費用。（3

13、） PLC PLC是一種能夠適應多種工業(yè)環(huán)境的控制裝置，其穩(wěn)定的性能受到廣大工業(yè)生產(chǎn)者的好評。這種控制系統(tǒng)具有極高的可靠性和靈活性，而且編程簡單，易用，應用面廣、功能強大、使用方便，是當代工業(yè)自動化的主要設(shè)備之一。PLC已經(jīng)廣泛地應用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，當然PLC 在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。在性能價格比不斷提高的同時，它所帶來的成果越來越明顯。在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應用的PLC能克服單片機的缺點，它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。2.3確定控制方案

14、根據(jù)上述方案的論證，本次設(shè)計的全自動洗衣機梯形圖控制系統(tǒng)將由PLC可編程序控制器來作為主要組成部分，從而實現(xiàn)對全自動洗衣機的工作過程控制。 PLC 即 Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC在硬件上又基本單元（包含中央處理器單元，存儲器，輸入輸出接口，內(nèi)部電源）,I/O口擴展單元，及外部設(shè)備組成。其輸入接口電路通常有干接觸，直流

15、輸入，交流輸入三種形式。輸出形式有：繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。PLC采用循環(huán)掃描的的工作方式，其工作時的掃描過程包括5個階段：內(nèi)部處理，通信處理，輸入掃描，程序執(zhí)行，輸出處理。其中程序執(zhí)行過程又分為輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段。 應用PLC進行控制，具有以下幾個優(yōu)點： 1可靠性高，抗干擾能力強。2編程簡單，易于實現(xiàn)。3功能完善，靈活方便，4體積小，質(zhì)量輕，功耗低。3 硬件電路設(shè)計3.1 PLC選型PLC是一種用作數(shù)字控制的專用電子計算機，它根據(jù)用戶給的指令，通過輸入接口現(xiàn)場采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運算，再通過輸出接口去控制各種執(zhí)行機構(gòu)動作。它主要由CPU、存儲器、I/O接口

16、模板三部分。它是整體模塊形式，由它作為洗衣機控制系統(tǒng)，在硬件設(shè)計上就相對簡單點。通過對結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動洗衣機的I/O點不多，選擇抵擋的三菱FX2N系列FX2N-32MR，可以完全滿足其要求，F(xiàn)X2N-32MR有32個I/O，根據(jù)輸入，輸出口的總點數(shù)，考慮留有適當余量，采用三菱FX2N-32MR型PLC，可滿足設(shè)計要求。3.2 水位傳感器的選擇水位傳感器就相當于壓力開關(guān)，當你設(shè)定好一個壓力值以后，注水后產(chǎn)生水壓，達到壓力值后就自動通電，起到了開關(guān)的作用。水位開關(guān)的種類很多，考慮到各種因素，洗衣機中一般采用壓力式水位開關(guān)，它裝在洗滌缸的上部，它有一根下端開口的氣管通到缸底，進水時管里的空氣

17、被封閉在里面出不來，就形成比外界稍高的壓力。水位越高壓力越高，這樣根據(jù)壓力就可間接測知水位，從而控制閥門。而壓力的測量仍然用彈性元件，靠元件的變形帶動觸點完成通斷動作。這種測液位的方法叫做“靜壓法”，在工業(yè)中用的不少。在該系統(tǒng)中，選擇海爾洗衣機水位開關(guān),淘寶價為15元。壓力式開關(guān)型號：XQB50-LDC 6V 10mA 圖3-1 洗衣機水位開關(guān)3.3 接觸器的選擇接觸器是一種能頻繁地接通和斷開遠距離用電設(shè)備主回路及其他大容量用電回路的自動控制電器。它分為直流和交流兩類。，它的控制對象主要是電動機，電爐，電燈，電焊機，電容器等。選用接觸器時，交流負載選用交流接觸器，直流負載選擇直流接觸器。如果控

18、制系統(tǒng)中主要是交流電動機，而直流電動機或直流負載的容量比較小時，也可選用交流接觸器進行控制，但觸頭的額定電流應選大些。接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的額定電壓。接觸器主觸頭的額定電流應等于或稍大于實際負載電流。一般從人身和設(shè)備安全角度考慮，接觸器吸引線圈的電壓可以選擇低一些，但當控制電路比較簡單，用電不多時，為節(jié)省變壓器，則選用220V，380V。本系統(tǒng)中選用額定電壓為220V50Hz額定電流為10A的交流接觸器。型號為LS低壓接觸器 （GMC-9）3.4 繼電器的選擇繼電器是一類通過監(jiān)測各種電量或非電量信號，接通或斷開小電流控制電路的電器。本系統(tǒng)中選用線圈電壓為24V的中間繼電器來控制

19、220V交流點。參數(shù)：額定電壓為220V，額定電流選擇3A。線圈電壓為24V3.5 進水閥的選擇進水閥用來控制進水，進水時先選擇水位檔位，到達設(shè)定水位，相應的水位開關(guān)閉合，由程序控制進水閥閉合，從而開始洗衣工作過程。從經(jīng)濟角度考慮選用通用進水電磁閥（FCD-270B），品牌：星光 產(chǎn)品型號：FCD-270B 適用范圍：洗衣機用等家用電器 產(chǎn)品別名：通用水閥 連接形式：螺紋 公稱通徑：G34C16（mm） 適用介質(zhì)：水、氣、油 壓力范圍：（Mpa） 適用溫度：0-100（） 圖3-2通用進水電磁閥主體材料：塑膠 價格：15元一只 特點：性能穩(wěn)定、堅固耐用、安全可靠、靈敏度高、質(zhì)量保證、外形美觀。

20、 主要技術(shù)指標： 1、使用環(huán)境海拔高度不超過2500米； 2、工作介質(zhì)溫度060（丁腈橡膠）；0100（硅橡膠）； 3、適用介質(zhì)：水、氣、油。 進水電磁閥（單通）的名稱意義如：FCD-270B （1）其中F是表示閥門的漢語拼音縮寫的意義 （2）C表示進出水口的相對角度（進出水的相對角度只有兩種：即垂直用C表示、平行用P表示） （3）D表示出水口的數(shù)量（出水口的數(shù)量只有三種表示即單通用D表示、雙通用S表示、多于兩個出水口的用數(shù)字表示3、4等） （4）270表示進水口與引出端子的相對角度（進水口與引出端的相對角度只有四個角度0、90、180、270度） （5）B是生產(chǎn)工廠的內(nèi)部編號3.6 排水閥的

21、選擇 排水閥用來控制排水，洗衣機按工作順序洗完衣服后，由程序自動啟動排水閥開始排水，當排空后，排空檢測開關(guān)閉合，啟動脫水電磁離合器，開始脫水，脫水過程中，保持排水。本系統(tǒng)選擇海爾全自動洗衣機排水閥，型號為 XQB50-L3.7 電動機的選擇在全自動洗衣機中，應用比較廣泛的是單相電容運轉(zhuǎn)異步電機，單相電容異步電動機（單速）的繞組是由兩個在空間上相差九0度電角度的主相繞組和副相繞組組成，轉(zhuǎn)子是鼠籠繞組，由電容分相運行。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、成本低且具有較好的啟動和運行性能、控制簡單，缺點是效率低、調(diào)速性差、無法適應高檔洗衣機的需要。洗衣機用單相電容運轉(zhuǎn)異步電機按功能分為：專用于洗滌的洗滌電機、單用于脫水

22、的脫水電機和用于全自動洗衣機的洗滌-脫水電機。由于不同的用途，還分為雙向運行及單向運行電機。洗滌衣物時為提高洗滌效果及防止衣物纏繞，要求波輪雙向運轉(zhuǎn)工作，故而用于洗滌的洗滌電機和洗滌-脫水電機都是雙向運轉(zhuǎn)電機，其主、副繞組是一樣的（也有為特別要求而作微調(diào)的）。而脫水電機是單向運行電機，因主、副繞組為取得運行時的圓形磁場而不一致，也就不能雙向工作。 在本系統(tǒng)中選用YC系列微型單相電容起動異步電動機，YC系列微型單相電容起動異步電動機廣泛用作空氣壓縮機、水泵、冰箱、洗衣機、醫(yī)療器械等機械的驅(qū)動設(shè)備。本系列按照YC系列國家標準并吸取國際上同類產(chǎn)品的優(yōu)點進行派生設(shè)計制造，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行安全可靠、維

23、修方便及技術(shù)經(jīng)濟指標優(yōu)異等特點。 YC系列微型單相電容起動異步電動機為全封閉型結(jié)構(gòu)，能防止灰砂及其它飛揚雜物侵入電機內(nèi)部。電動機冷卻方式為IC0141（即全封閉電機，機殼有冷卻筋，帶有外風扇冷卻）。定子機座及端蓋的結(jié)構(gòu)材料為鑄鐵。電動機均有接線盒，設(shè)在電機右側(cè)（從軸伸端看）。起動裝置為離心開關(guān)。本系列電動機全部采用E級絕緣材料，具有良好的絕緣性能和機械強度。電動機的結(jié)構(gòu)及安裝形式可制成下列四種基本形式：      B3型機座有底腳，端蓋上無凸緣；      B34型機座有底腳，端蓋上有凸緣，軸伸

24、在凸緣端；（小法蘭型式）      B14、B5型機座無底腳，端蓋上有凸緣，軸伸在凸緣端。（B14型為小法蘭型式；B5型為大法蘭型式。）型號： YC632-2 效率% :60   功率W： 180 轉(zhuǎn)速r/min： 2800 電流A： 1.95 功率因數(shù)cosø : 0.7電壓V： 220 起動電流A: 12頻率Hz： 50 起動轉(zhuǎn)距/額定轉(zhuǎn)距 :2.83.8 I/O點分配I/O地址信號名稱功能說明備注X001啟動按鈕開啟洗衣機運行常開X002停止按鈕關(guān)閉洗衣機運行常開X003高水位開關(guān)選擇高水位常開X004中水位

25、開關(guān)選擇中水位常開X005低水位開關(guān)選擇底水位常開X006排空檢測開關(guān)排空時接通常開X007高水位檢測開關(guān)高水位時有信號常開X010中水位檢測開關(guān)中水位時有信號常開X011低水位檢測開關(guān)低水位時有信號常開X012手動拍水選擇手動排水常開X013手動脫水選擇手動脫水常開Y001啟動洗衣機開啟洗衣機通有效Y002進水閥開啟進水閥通有效Y003電動機正轉(zhuǎn)線圈電動機正轉(zhuǎn)通有效Y004電動機反轉(zhuǎn)線圈電動機反轉(zhuǎn)通有效Y005排水閥開啟排水通有效Y006脫水電磁離合器開啟脫水通有效Y007報警啟動報警通有效表3-1 I/O地址分配表3.9 I/O接線圖圖3-3 I/O外部接線圖說明： 啟動按鈕：SB1 高水

26、位檢測開關(guān)：SQ2 脫水電磁閥：YC 停車按鈕：SB2 中水位檢測開關(guān)：SQ3 報警揚聲器：SPK高水位檔：K1 低水位檢測開關(guān)：SQ4中水位檔：K2 啟動洗衣機：Y1 低水位檔：K3 進水電磁閥：YV1手動排水：K4 排水電磁閥：YV2手動脫水：K5 電動機正轉(zhuǎn)：KM1排空檢測開關(guān)：SQ1 電動機反轉(zhuǎn)：KM24 軟件設(shè)計4.1 控制方案在工業(yè)控制領(lǐng)域，許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn)，使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便又便于閱讀修改，所以在全自動洗衣機的梯形圖控制中，采用步進順序指令來實現(xiàn)控制。利用狀態(tài)寄存器S0-S499中的一部分來編寫步進梯形圖進行控制。PLC順序控制編程的主要依據(jù)是

27、狀態(tài)流程圖，運用STL和RET步進指令進行編程。利用SET置位指令將某狀態(tài)的狀態(tài)繼電器元件置位后，該狀態(tài)的步進點閉合，這時順序控制進入該狀態(tài)。當轉(zhuǎn)移至下一狀態(tài)的條件滿足時，利用SET置位指令又將下一狀態(tài)的狀態(tài)寄存器置位，這時順序控制進入下一個狀態(tài)，而上一個狀態(tài)寄存器自動復位。順序控制的編程步驟如下：1. 列出PLC輸入輸出點分配表。1. 根據(jù)系統(tǒng)控制要求畫出順序控制的狀態(tài)流程圖。2. 根據(jù)狀態(tài)流程圖編寫出相應的梯形圖。3. 寫出對應的指令語序表。5. 調(diào)試程序。4.2 全自動洗衣機控制程序流程圖 圖4-1 全自動洗衣機控制流程圖 4.3全自動洗衣機步進梯形圖4.4 中間變量的記錄 程序中共用到

28、7個計時器，2個計數(shù)器。T0為關(guān)閉進水時暫停2s計時器，T1為正轉(zhuǎn)30s計時器，T2為正轉(zhuǎn)30后暫停2s計時器，T3為反轉(zhuǎn)30s計時器，T4反轉(zhuǎn)后暫停2a計時器，T5為脫水30s計時器，T6為報警3a計時器。C0為正反洗滌5次計數(shù)器，共320s，C1為反復進水脫水3次計數(shù)器。 程序運行時，PLC由STOP狀態(tài)變?yōu)镽UN狀態(tài)，M8002有信號，從而置位S0，復位計數(shù)器C1。閉合啟動按鈕，置位S20，復位C0，并且系統(tǒng)控制進水閥開始進水，進水完畢后，計時器T0開始計時，從0遞增到20，之后正轉(zhuǎn)計時器T1開始計時，由0遞增到300。正轉(zhuǎn)30s后，T2計時器工作，從0到20，暫停2s。接著反轉(zhuǎn)計時器T

29、3工作，也是從0到300，之后T4計時器啟動，從0到20變化。T4計時完畢，計數(shù)器C0開始計數(shù)一次，此后回到S22，T1計時器重新開始計時，依次到T4,當C0計數(shù)5次到時，排水。排空后，T5計時器計時，從0到300，開始脫水30s。脫水完畢，C1開始計數(shù)一次，之后程序返回到S20狀態(tài)寄存器。重新開始進水洗滌排水過程，直到反復三次后，即C1計數(shù)三次時，T6計時器啟動，從0到30，報警3s。4.5 系統(tǒng)調(diào)試 連接好PLC，打開軟件，選定合適的通信端口。首先用軟件遠程使PLC停止工作，RUN燈熄滅。然后把編好的程序?qū)懭隤LC，再用軟件啟動PLC，發(fā)現(xiàn)PLC的RUN指示燈亮，程序運行時，按下啟動按鈕X

30、1，置位狀態(tài)寄存器S20，控制進水閥開始進水。由外部跟定液位信號，比如選定高水位洗滌，則閉合X3,過一會兒再閉合X7，相當于已達到高水位，從而置位S21，S20自動復位，關(guān)閉進水，同時啟動T0計時器暫停2s。計時完畢，T0常開點閉合，置位S22，洗衣機開始正轉(zhuǎn)，并開啟T1計時器計時30s。計時完畢，T1常開點閉合，置位S23，開啟暫停2s的T2計時器。計時完畢，T2常開點閉合，置位S24，控制電動機反轉(zhuǎn)，同時開啟T3計時器計時30s。計時完畢，T3常開點閉合，從而置位S25，開啟暫停2s計時器T4。計時到時，并啟動計時器C0，計數(shù)一次，同時返回S22，直到計數(shù)器計到5次時，即正反轉(zhuǎn)320s后，

31、置位S26，開始排水.當排空后，X11有信號，從而置位S27,啟動脫水，并保持排水，同時開啟T5計時器計時30s。計時到時，T5常開點閉合，C1計數(shù)一次，同時返回S20，直到C1計時3次時，即反復洗滌三次后，C1常開點閉合，置位S28，開啟報警電路，揚聲器發(fā)出響聲提示洗衣完成，同時啟動T6計時器，控制報警聲3s后停止，之后返回到S0,程序停止。在每一步順序運行時，上一步的狀態(tài)寄存器均自動復位。在程序運行中，閉合X2，各狀態(tài)寄存器均無信號，通過選擇手動排水和手動脫水檔位，可實現(xiàn)手動排水和手動脫水功能。若要實現(xiàn)輕柔洗功能，需添加X0作為輕柔洗檔位，把X1設(shè)為標準洗檔位，輕柔洗的過程可以通過一些計時器把正反轉(zhuǎn)的時間設(shè)定的小一些。編程和上述基本類似。設(shè)計心得經(jīng)過將近一周的全自動洗衣機PLC課程設(shè)計，讓我收獲頗豐，不僅熟悉了全自動洗衣機的工作過程，還學會了使用步