工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)1-2 常用離線編程軟件介紹

1、1-2 常用離線編程軟件介紹常用離線編程軟件ABBRobotStudioYASKAWA MotoSim EGFANUCRoboGUIDEKUKASim一、常用離線編程軟件1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 是一款 PC 應(yīng)用程序，用于機(jī)器人單元的建模、離線創(chuàng)建和仿真。如圖1-1、1-2、1-3。二、常用離線編程軟件1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 允許您使用離線控制器，即在您 PC 上本地運行的虛擬 IRC5 控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器 (VC)。RobotStudio 還允許您使用真實的物理IRC

2、5控制器（簡稱為“真實控制器”）。二、常用離線編程軟件1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 當(dāng) RobotStudio 隨真實控制器一起使用時，我們稱它處于在線模式。當(dāng)在未連接到真實控制器或在連接到虛擬控制器的情況下使用時，我們說 RobotStudio 處于離線模式。二、常用離線編程軟件1 ABB RobotStudio離線編程軟件介紹 RobotStudio 提供以下安裝選項： 完整安裝。 自定義安裝：允許用戶自定義安裝路徑并選擇安裝內(nèi)容。 最小化安裝：僅允許您以在線模式運行 RobotStudio。 RobotStudio 具體安裝方式將會在第二章中詳細(xì)闡述。二、常用離線編

3、程軟件2 FANUC RoboGuide離線編程軟件介紹 RoboGuide是發(fā)那科機(jī)器人公司提供的一個離線編程工具，它是圍繞一個離線的三維世界進(jìn)行模擬，在這個三維世界中模擬現(xiàn)實中的機(jī)器人和周邊設(shè)備的布局，通過其中的TP示教，進(jìn)一步來模擬它的運動軌跡。如圖1-4、1-5所示。二、常用離線編程軟件2 FANUC RoboGuide離線編程軟件介紹 通過模擬可以驗證方案的可行性同時獲得準(zhǔn)確的周期時間。RoboGUIDE是一款核心應(yīng)用軟件，具體的還包括搬運、弧焊、噴涂等其他模塊。它的仿真環(huán)境界面是傳統(tǒng)的Windows界面，由菜單欄，工具欄，狀態(tài)欄等組成。二、常用離線編程軟件3 YASKAWA Mot

4、oSim EG離線編程軟件介紹 MotoSim EG具有離線編程功能，可以在PC上機(jī)器人路徑、速度和其他參數(shù)（工具中心點、用戶幀、I/O監(jiān)視器）。用戶可以移動虛擬機(jī)器人，輸入數(shù)據(jù)來編制機(jī)器人程序，并且將其下載到機(jī)器人控制器。如圖1-6、1-7所示。二、常用離線編程軟件3 YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 Motomans MotoCal軟件和選擇濾波器時，MotoSim EG中的最小程序或無潤色的程序可以下載到機(jī)器人控制器中。二、常用離線編程軟件3 YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 MotoSim EG軟件包（）完整的軟件包：除了包含所有簡化包的效果，還

5、有PDE和INVOATE，一個3D概念設(shè)計和一個針對于2D或3D的協(xié)作工具。二、常用離線編程軟件3 YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 MotoSim EG軟件包（）簡化軟件包：和MotoSim EG完整版包含同樣的軟件。提供周期計算，沖突檢測和到達(dá)分析。簡化版是針對已經(jīng)擁有CAD程序的用戶。二、常用離線編程軟件3 YASKAWA MotoSim EG離線編程軟件介紹 MotoSim EG組件：采樣系統(tǒng)單元；定位器；附件 二、常用離線編程軟件4 KUKA SimPro離線編程軟件介紹 KUKA SimPro 專為庫卡機(jī)器人離線編程而開發(fā)。通過與 KUKA.OfficeLite

6、 實時對接，該產(chǎn)品實現(xiàn)了虛擬的庫卡控制、周期時間分析和機(jī)器人程序的生成。KUKA.Sim Pro 是 KRSim 的改進(jìn)版本。 KUKA SimPro主要有四部組成： KUKA.Sim ViewerKUKA.Sim LayoutKUKA.Sim ProKUKA.OfficeLite二、常用離線編程軟件4 KUKA SimPro離線編程軟件介紹 KUKA.Sim Viewer：可對仿真結(jié)果進(jìn)行最佳顯示。KUKA.Sim Layout：可以生成KUKA機(jī)器人系統(tǒng)的3D布局，可以進(jìn)行仿真和工作流程檢查?？梢钥焖偕珊捅容^不同的布局、設(shè)備選擇、機(jī)器人任務(wù)。如圖1-8、1-9、1-10所示。二、常用離線編程軟件4 KUKA SimPro離線編程軟件介紹 KUKA.Sim Pro：專為庫卡機(jī)器人離線編程而開發(fā)?？梢耘c虛擬庫卡機(jī)器人控制器實時連接，這樣就可以進(jìn)行周期分析和生成機(jī)器人程序。KUKA.Sim Pro同樣用來建立KUKA.Sim Pro和KUKA.Sim Layout的參變量部件。 KUKA.Off