交流電牽引采煤機(jī)設(shè)備使用維護(hù)說明doc

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。交流電牽引采煤機(jī)設(shè)備使用維護(hù)說明doc交流電牽引采煤機(jī)設(shè)備使用維護(hù)說明doc MG150/368-WD MG200/468-WD型交流電牽引采煤機(jī)設(shè)備使用維護(hù)說明書西安煤礦機(jī)械廠2007.01第一章 安全手冊1設(shè)備使用維護(hù)說明書中的警示符號下面的符號用于設(shè)備使用維護(hù)說明書中特別重要的說明。 對生命和健康有直接危害的危險標(biāo)志。危險 無視這些標(biāo)志必然導(dǎo)致傷害健康甚至生命。 對生命和健康有潛在危害的警告標(biāo)志。警告 無視這些標(biāo)志可能會傷害健康甚至生命。 重要信息、規(guī)程或警戒危險的標(biāo)志。注意 無視這些標(biāo)志會造成設(shè)

2、備事故。 要正確處理與采煤機(jī)有關(guān)的重要事宜標(biāo)志。無視這些標(biāo)志會造成采煤機(jī)或其附件故障。2采煤機(jī)上的標(biāo)志防爆腔標(biāo)志 ExdibI(150) ExdI(150)3概述除閱讀安全規(guī)則外，每位運(yùn)輸、裝卸、操作、維護(hù)人員必須閱讀手冊中與之相關(guān)的內(nèi)容。該手冊必須放置在有關(guān)人員常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。所有工作必須遵守手冊中各項條款。貼在采煤機(jī)上的各種安全、危險、操作、保護(hù)標(biāo)志必須完整清晰。合同中如有附加安全條款也必須遵守。4正確使用采煤機(jī)必須按照手冊指出和要求的條件下使用，使用者必須有充分的安全意識。任何影響機(jī)器的不安全因素，應(yīng)立即予以糾正。采煤機(jī)只能用于采掘和裝載煤炭、巖石、礦砂以及其他相似

3、的礦物。如以下使用都超出了其使用范圍： 運(yùn)人 運(yùn)料 起吊和牽引 在軌道上壓碎塊狀物 用于破碎頂板以上都是不恰當(dāng)?shù)氖褂茫?不能用搖臂升起采煤機(jī)。 必須嚴(yán)格按照制造商制訂的安裝、拆卸、使用、操作、維護(hù)和修理規(guī)則說明書執(zhí)行，以確保恰當(dāng)使用。 設(shè)計和制造的采煤機(jī)可以用于易燃和易爆氣體環(huán)境。一旦易爆氣體濃度達(dá)到極限值，如甲烷（CH4）濃度達(dá)到極限值，就必須停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)并切斷機(jī)器電源。5運(yùn)輸和安裝 設(shè)備、大部件或單獨(dú)零件運(yùn)輸時必須仔細(xì)固定并保證用于運(yùn)輸和安裝的吊裝設(shè)備有足夠的吊裝能力。6工作人員委以采煤機(jī)工作的人員必須熟悉本使用維護(hù)說明書，特別是安全手冊。對于那些必要時在機(jī)器上工作的人員有同樣的要求，例如

4、來更換截齒的維修人員等。為安全起見，長發(fā)必須系在后邊，衣服必須緊身，不帶首飾，以防造成傷害。所有從事采煤機(jī)工作的人員必須可靠。必須限定從事這項工作的最小年齡。只使用具有良好素質(zhì)且有責(zé)任心的人員負(fù)責(zé)操作、裝配、維護(hù)和修理。明確司機(jī)的責(zé)任并授權(quán)司機(jī)拒絕執(zhí)行第三方違犯安全的指示。不允許未經(jīng)訓(xùn)練、培訓(xùn)或沒有經(jīng)驗人員指導(dǎo)的人從事采煤機(jī)工作。應(yīng)該使用那些依照規(guī)則或“使用維護(hù)說明書”所需的人身保護(hù)設(shè)備。操作者應(yīng)該確保機(jī)器不被未經(jīng)授權(quán)的人員操作。7操作、維護(hù)及修理設(shè)備安裝國家的安全和事故預(yù)防規(guī)程適應(yīng)機(jī)器的操作。機(jī)器只能在下述情況下操作： 具備所有的防護(hù)設(shè)備 有“緊急停止”裝置 具備所有隔音和降塵設(shè)備以上設(shè)備必

5、須保證是有效的，而且是功能完備的。 采煤機(jī)操作前必須預(yù)先檢查所有控制裝置和“緊急停止”裝置。 開始工作前，熟悉自己周圍的環(huán)境和情況，例如工作區(qū)域內(nèi)的障礙物。 操作者在啟動時必須確定采煤機(jī)和運(yùn)輸機(jī)工作范圍內(nèi)沒有人。 安全條例提到的每一種情形必須避免！ 必須避免對機(jī)器可能造成危害的任何操作。 操作失誤時，立即停機(jī)并防止重新啟動。立即改正失誤。 每班至少檢查一次采煤機(jī)外在可視損壞和故障。若有需要，應(yīng)立即停機(jī)并防止重新啟動。 必須遵守予啟動報警裝置和控制顯示。 采煤機(jī)必須按“使用維護(hù)說明書”操作說明所指出的方式開、關(guān)。 如果采煤機(jī)在工作中發(fā)生安全故障而不能正常工作，應(yīng)立即停機(jī)并向主管部門和人員匯報。

6、采煤機(jī)在工作時，滅塵系統(tǒng)既不能關(guān)閉，也不能移動。 必須遵守“使用維護(hù)說明書”中的規(guī)定進(jìn)行定期檢查和維修。 充分保證在安全范圍內(nèi)的維修。 對采煤機(jī)在改裝，修改以及增加新功能會影響安全，因此未經(jīng)制造商許可不得實施。 在開始工作和維護(hù)或修理之前，必須向操作人員簡要介紹情況，并指定專人監(jiān)督其過程。 工作時手不要接觸到熱油，否則有燙傷或燒傷的可能。 采煤機(jī)靠電工作，如果不熟練，違規(guī)操作和修理，可能帶來嚴(yán)重的或災(zāi)難性的后果。 采煤機(jī)在維修、修理前必須斷開隔離開關(guān)，以防止不小心采煤機(jī)被重新啟動。 采煤機(jī)在維修前必須防止在斜坡上滑動。 當(dāng)更換截齒或在滾筒上進(jìn)行其它工作時，裁割電機(jī)和滾筒之間的離合器必須斷開。8

7、環(huán)境保護(hù)廢液和換下的零件必須放在安全的地方，養(yǎng)成一個安全習(xí)慣和環(huán)境保護(hù)習(xí)慣，與之有關(guān)的規(guī)則必須遵守。必須遵守安全手冊和規(guī)則中關(guān)于油、油脂和其他化學(xué)物質(zhì)的使用規(guī)定。9其他危險本節(jié)概述了在運(yùn)輸、存放、安裝、操作、拆卸、維護(hù)和修理過程中可能出現(xiàn)的危險。 機(jī)械危險 機(jī)器零部件間或采煤機(jī)與周圍物體間擠傷或切斷人的手足。 被滾筒、齒軌輪、拖攬裝置、鐵鏈卷傷或拉傷。 被滾筒或拋出的煤塊砸傷。 機(jī)器下滑或機(jī)器意外移動。 機(jī)器不夠穩(wěn)定。 電氣危險 電纜損壞。 熱危害 被熱油或蒸汽燒、燙傷。 火花引起火災(zāi)。 機(jī)械保護(hù)臨時失效引起的危險 維修過程中去掉保護(hù)裝置或控制裝置。為了杜絕以上危險，必須嚴(yán)格遵守“使用維護(hù)說明

8、書”中的安全說明。 第二章 整 機(jī)1.概述MG150/368-WD、MG200/468-WD型電牽引采煤機(jī)如圖2-1、圖2-2所示， 是一種多電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)橫向布置，交流變頻調(diào)速無鏈雙驅(qū)動電牽引采煤機(jī)?？傃b機(jī)功率367.5kW(467.5kW)，機(jī)面高度1100mm，適用于最大采高2.95m，煤層傾角40°的較薄煤層工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不過于松軟，煤質(zhì)硬或中硬，能截割一定的矸石夾層。工作面長度以150200m為宜。 該采煤機(jī)的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程的要求， 可在有瓦斯或煤塵爆炸危險的礦井中使用， 并可在海拔不超過2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過40，空氣濕度不

9、大于95%(在+25時)的情況下可靠地工作。 該采煤機(jī)適用于與相應(yīng)的液壓支架， 各種型號工作面運(yùn)輸機(jī)配套，實現(xiàn)綜合機(jī)械化采煤或放頂煤綜采；亦可與相應(yīng)的工作面運(yùn)輸機(jī)、單體液壓支柱、長鋼梁或金屬鉸接梁配套實現(xiàn)新高檔普采。 采煤機(jī)機(jī)械傳動、液壓、冷卻噴霧、潤滑各系統(tǒng)圖見圖2-3至圖2-6。2.主要技術(shù)特征 (1)適用煤層 最大采高 2.95m 煤層傾角 40°(超過25°需特殊注明) 煤質(zhì)硬度 硬或中硬 (2)整機(jī)主要參數(shù) 機(jī)面高度 1100mm 滾筒直徑 1400mm 1600mm 最大采高 2850mm 2950mm 下 切 量 220m 320mm 過煤高度 480mm 裝

10、機(jī)功率 2×150(200)+2×30+7.5 kW 搖臂擺動中心距 6000mm 截 深 630mm、800mm(3)電動機(jī): 截割電機(jī) 牽引電機(jī) 調(diào)高泵電機(jī) YBCS4-150A 型 號 YBC-30項1 YBC-7.5 YBC-200D1 功 率 150kW(200kW) 30kW 7.5kW 電 壓 1140V 380V 1140V轉(zhuǎn) 速 1470r/min 0-2920r/min 1470r/min冷卻水量 25L/min 20L/min 10L/min冷卻水壓 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa (4)牽引: 型 式 交流變頻調(diào)速、電機(jī)驅(qū)動齒輪銷軌式無鏈牽

11、引 牽 引 力 420253kN 牽引速度 07.712.7m/min (5)截割: 搖臂長度 1853mm 搖臂擺角 -14.3°40.9° 滾筒直徑 1400mm 1600mm 滾筒線速度 2.88m/s 3.29m/s 滾筒轉(zhuǎn)速 39.26r/min (6)調(diào)高泵箱： 調(diào)高泵型號 CBK1008-B3F 工作壓力 18Mpa 控制油壓力 2Mpa 泵理論排量 8.1ml/r 工作轉(zhuǎn)速 1470r/min 滾筒全行程升起時間 53s 滾筒全行程下降時間 32s (7)操縱方式: 中部手控(開停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)、調(diào)速換向) 兩端電控(停機(jī)、調(diào)速換向、調(diào)高) 無線搖控(停機(jī)、調(diào)

12、速換向、調(diào)高) (8)主電纜: 拖纜方式 自動拖纜 主電纜規(guī)格 一根MCP-1.14 3×95+1×25+4×10 (9)冷卻和噴霧: 冷 卻 各電機(jī)、電控箱中變壓器、電控箱中變頻器、搖臂、調(diào)高油箱分別冷卻。 噴 霧 內(nèi)外噴霧 供水壓力 3.0MPa 供水流量 250L/min 供水管直徑 32mm 接頭K1標(biāo)準(zhǔn)(10)機(jī)器重量: 33t3.主要組成部分及工作原理： MG150/368-WD、MG200/468-WD型交流電牽引采煤機(jī)主要由以下部件組成：(1)左牽引部(2)右牽引部 (3)左搖臂(4)右搖臂(5)電控箱(6)調(diào)高泵箱(7)左行走箱(8)右行走箱 (

13、9)機(jī)身聯(lián)接件(10)冷卻噴霧系統(tǒng)(11) 電氣外部連接件 (12)拖纜裝置 (13)左、右滾筒 (14)各部件電動機(jī) 工作原理及主要結(jié)構(gòu)： 采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和槽幫上。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動齒軌輪轉(zhuǎn)動，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長截割一刀即進(jìn)尺一個截深，見圖2-1,2-2所示。 采煤機(jī)由左、 右牽引部,電控箱、調(diào)高泵箱四段組成主機(jī)身，該四段主要采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無底托架，機(jī)身兩端鉸接左右搖臂，左、右搖臂的小支臂與調(diào)高油缸鉸接。兩個行走箱左右對稱布置在牽引部的老塘側(cè)，

14、由兩臺30kW電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動實現(xiàn)雙向牽引。采用銷軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運(yùn)輸機(jī)銷軌上，可保證采煤機(jī)不掉道，同時保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙合性能。 機(jī)身中段為一整體電控箱機(jī)殼，變壓器組件、兩個變頻器組件等電氣元部件分別從機(jī)殼上平面和老塘側(cè)裝入機(jī)殼。 液壓油箱為一獨(dú)立的部件，自老塘側(cè)裝入電控箱機(jī)殼左端部。 搖臂采用彎臂結(jié)構(gòu)形式，左右搖臂輸出端采用340x340mm的方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上。 機(jī)器的操作可以在采煤機(jī)中部電控箱上或兩端左右牽引部上的指令器進(jìn)行，也可以用無線搖控器

15、控制。采煤機(jī)中部可進(jìn)行開停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)和牽引調(diào)速換向操作，采煤機(jī)兩端和無線搖控均可進(jìn)行停機(jī)、牽引調(diào)速換向和滾筒的調(diào)高操作。4.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： MG150/368-WD、MG200/468-WD型交流電牽引采煤機(jī)采用多電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)橫向布置的總體結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，各大部件之間只有聯(lián)接關(guān)系，沒有傳動環(huán)節(jié)，其主要特點(diǎn)如下: (1)所有電機(jī)橫向裝入每個獨(dú)立的機(jī)箱內(nèi)，為抽屜式型式，各部件均有獨(dú)立的動力源，各大部件之間無力的傳遞。 (2)變壓器組件、兩個變頻器組件等電氣部件和一個獨(dú)立的液壓油箱部件分別裝入中間電控箱機(jī)殼內(nèi)，該四個獨(dú)立部件不受力，拆裝運(yùn)、維修方便。 (3)機(jī)身由四段組成，采用液壓拉杠和高強(qiáng)度

16、螺栓聯(lián)結(jié)為一個剛性整體，無底托架，增加了過煤空間高度。搖臂支承座受到的截割阻力、調(diào)高油缸支承座受到的支反力、行走機(jī)構(gòu)的牽引反力均由牽引部箱體承受，機(jī)身較短，對工作面適應(yīng)性好，通過工作面三機(jī)配套，可以方便地調(diào)整采煤機(jī)總寬度，能適應(yīng)與各種工作面運(yùn)輸機(jī)配套和不同綜采、高檔普采工作面的需要。 (4)采用彎搖臂，加大了裝煤空間，搖臂行星頭采用四組行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強(qiáng)度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，適合與小滾筒配套。搖臂設(shè)有齒式離合器及扭矩軸機(jī)械保護(hù)裝置，以實現(xiàn)離合滾筒及電機(jī)、機(jī)械傳動系統(tǒng)過載保護(hù)。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個獨(dú)立的潤滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時，行星機(jī)構(gòu)部分都能得到良好的

17、潤滑。 (5)調(diào)高系統(tǒng)液壓元部件均集成安裝于調(diào)高泵箱中，液壓元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡單、管路少、可靠性高。 (6) 采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個獨(dú)立的箱體，煤壁側(cè)的平滑靴采用一支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)結(jié)，與工作面運(yùn)輸機(jī)配套性能好，適用范圍廣。 (7)牽引電氣拖動采用一拖一，即由二臺變頻器分別拖動二臺牽引電機(jī)。 (8)電氣拖動系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的能力，采煤機(jī)可用于大傾角工作面，并采用回饋制動(需特殊訂貨)。 (9)采用水冷式變頻器。 (10) 采用PLC控制,全中文液晶顯示系統(tǒng)，具有簡易智能監(jiān)測系統(tǒng)，保護(hù)齊全、查找故障方便。 (11) 控制系統(tǒng)完備，具有手控、電控、無線搖控多

18、種操作方式，可以在采煤機(jī)中部或兩端操作，可單人操作或雙人同時操作。 第三章 牽引機(jī)構(gòu)1.概述 MG150/368-WD、MG200/468-WD型交流電牽引采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機(jī)身的左右兩端，是采煤機(jī)行走的動力傳動機(jī)構(gòu)。左、右兩個牽引部內(nèi)各有一臺用于采煤機(jī)牽引的30kW交流電機(jī)，其動力通過二級直齒輪傳動和二級行星齒輪傳動減速傳至驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動齒軌輪，使采煤機(jī)沿工作面移動。 左右兩個牽引部內(nèi)部傳動元、組件完全相同。兩個行走箱內(nèi)部傳動元、組件完全相同。2.牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動2.1 牽引機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)（見圖2-3） 牽引電機(jī)出軸外花鍵與電機(jī)齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機(jī)

19、輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z1、Z2、Z3、Z4、Z5兩級齒輪減速傳給雙級行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)雙級行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機(jī)來回行走。一軸同時與液壓制動器聯(lián)接，以實現(xiàn)采煤機(jī)的制動。 (1)牽引機(jī)構(gòu)的總傳動比 i=191.76 牽引機(jī)構(gòu)的傳動齒輪及支撐軸承參數(shù)及規(guī)格見圖2-3 (2)采煤機(jī)的最大牽引速度 最大牽引力時驅(qū)動輪最大轉(zhuǎn)速：n =7.66r/min 最大牽引力時最大牽引速度：v=7.7m/min (3)采煤機(jī)的最大牽引力 F420kN2.2主要結(jié)構(gòu) 牽引部由機(jī)殼、牽引電機(jī)、液壓制動器、電機(jī)齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標(biāo)尺等主要零部件組成(見圖形3

20、-1a、3-1b)。 左右行走機(jī)構(gòu)由機(jī)殼、驅(qū)動輪、聯(lián)結(jié)花鍵軸、齒軌輪組、導(dǎo)向滑靴等組成(見圖3-2)。 牽引部有如下特點(diǎn)： (1) 制動采用液壓制動器，使采煤機(jī)在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。 (2) 采用雙級行星減速機(jī)構(gòu)。行星減速器采用四行星輪結(jié)構(gòu)使軸承壽命和齒輪強(qiáng)度裕度大、可靠性高。行星減速機(jī)構(gòu)為雙浮動結(jié)構(gòu)，即第一級太陽輪、行星架浮動，第二級太陽輪、內(nèi)齒圈浮動，以補(bǔ)償制造和安裝誤差，使各行星輪均勻承擔(dān)載荷。 (3)平滑靴通過一更換方便的支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)接，易于與工作面運(yùn)輸機(jī)配套。 (4)導(dǎo)向 滑靴回轉(zhuǎn)中心與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合。(5)機(jī)殼采用可焊鑄鋼制造，

21、強(qiáng)度高。(6)左、右兩個牽引部采用對稱設(shè)計。2.2.1電機(jī)齒輪軸(見圖3-3) 電機(jī)齒輪軸為軸齒輪， 一端為內(nèi)花鍵，與牽引電機(jī)出軸外花鍵聯(lián)接，將牽引電機(jī)的動力傳至軸齒輪，另一端通過平鍵、軸齒輪與液壓制動器相聯(lián)，以實現(xiàn)采煤機(jī)制動。 軸兩端用兩個軸承支承，兩端分別用油封座、油封將電機(jī)和液壓制動器與牽引部油池隔離。2.2.2惰輪組(見圖3-4) 惰輪組由軸、齒輪(m4、z37) 及兩個軸承組成，是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要傳遞動力而設(shè)置的。2.2.3牽引軸(見圖3-5) 牽引軸由軸齒輪(m5、z22)、齒輪(m4、z51)、兩個軸承、距離套、端蓋等組成。齒輪軸與齒輪通過漸開線花鍵聯(lián)接，安裝時可成組或分步從機(jī)殼后端

22、裝入。2.2.4中心齒輪組(見圖3-6) 中心齒輪組由大齒輪(m5、z76)、太陽輪和兩個軸承等組成，大齒輪兩端由兩個軸承支撐， 太陽輪通過花鍵與大齒輪相連，將動力傳遞給行星減速器，在安裝時應(yīng)先成組安裝好后再裝入機(jī)殼。2.2.5行星減速器(見圖3-1a) 牽引行星減速器采用雙級行星減速機(jī)構(gòu)， 兩級均為四個行星輪，這樣使整個減速機(jī)構(gòu)齒輪和軸承的壽命大為提高，兩級行星減速機(jī)構(gòu)各有一段內(nèi)齒圈，第一級行星架和太陽輪采用浮動結(jié)構(gòu)，行星架兩端無軸承支承，第二級太陽輪和內(nèi)齒圈采用浮動結(jié)構(gòu)，這種雙浮動結(jié)構(gòu)具有良好的均載特性，運(yùn)動受力時可自動補(bǔ)償偏載，使各齒輪受力均勻，有利于提高零部件壽命。 結(jié)構(gòu)上由行星齒輪組

23、(圖3-7)、行星齒輪組(圖3-8)、聯(lián)接套、軸承座、擋環(huán)等組成。 兩級行星機(jī)構(gòu)速比均為(1+66/14)=5.71。 行星齒輪組(圖3-7)主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、內(nèi)齒圈、聯(lián)接第二級行星機(jī)構(gòu)的太陽輪等組成。行星齒輪組(圖3-8) 主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、支承行星架的兩個軸承、內(nèi)齒圈、行星架出軸端軸承座、油封等組成。行星架出軸端是內(nèi)花鍵，通過行走機(jī)構(gòu)的花鍵軸將動力傳遞給驅(qū)動輪。 安裝時，行星齒輪組、成組依次裝入機(jī)箱內(nèi)。2.2.6左、右行走機(jī)構(gòu)(圖3-2)： 如圖3-2所示，主要由行走箱殼、驅(qū)動輪、齒軌輪組、齒軌輪軸、導(dǎo)向滑靴、與牽引部行星機(jī)構(gòu)出軸聯(lián)接的花鍵軸、支

24、承驅(qū)動輪和齒軌輪的軸承及密封件等組成。驅(qū)動輪為軸齒輪，通過軸承支承在箱殼上，驅(qū)動輪通過內(nèi)花鍵與花鍵軸一端相聯(lián)，花鍵軸另一端與牽引行星減速器行星架內(nèi)花鍵相聯(lián)，將行星架輸出動力傳給驅(qū)動輪。 花鍵軸上設(shè)有扭矩槽，當(dāng)實際載荷大于額定載荷的2.8倍時，花鍵軸從扭矩槽處斷裂，對采煤機(jī)機(jī)械傳動件起到保護(hù)作用。根據(jù)需要該花鍵軸可以拆除，這樣，牽引動力傳動鏈被斷開，即可起到離合器的作用。齒軌輪內(nèi)裝軸承，并通過軸套裝在齒軌輪軸上，可相對心軸轉(zhuǎn)動。齒軌輪軸裝在機(jī)殼上，且掛有導(dǎo)向滑靴。導(dǎo)向滑靴套在銷軌上，它是支承采煤機(jī)重量的一個支承點(diǎn)，并對采煤機(jī)行走起導(dǎo)向作用，它同時承受采煤機(jī)的部分重量及采煤機(jī)的側(cè)向力。行走機(jī)構(gòu)左、

25、右各一組，行走機(jī)構(gòu)箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上，通過兩個止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時用多條高強(qiáng)度螺柱、螺釘和液壓螺母，將行走機(jī)構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。行走箱內(nèi)的支撐軸承需要定期加注潤滑脂潤滑。潤滑脂的牌號：2號極壓鋰基潤滑脂 GB7323-87該潤滑脂主要性能：滴點(diǎn)不低于170 錐入度1/10mm 2652953.牽引電機(jī)(圖3-10)牽引電機(jī)為YBC-30項1型礦用隔爆型三相交流異步電動機(jī)， 電壓等級380V， 功率30kW，可用于環(huán)境溫度40，有瓦斯或煤塵爆炸危險的采煤工作面。 牽引電機(jī)的供電拖動由交流變頻調(diào)速電控裝置提供， 通過變頻器改變供電頻率，從而改變牽

26、引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即改變采煤機(jī)的牽引速度。變頻器調(diào)控供電頻率的范圍084Hz， 對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為02469r/min，電機(jī)轉(zhuǎn)速在01470r/min范圍內(nèi)為恒扭矩輸出， 14702469r/min為恒功率輸出。電控裝置及其工作原理詳見第七章（采煤機(jī)電氣）。 該電機(jī)臥式安裝在左、右牽引部上，電機(jī)外花鍵出軸與電機(jī)齒輪軸（圖3-3）內(nèi)花鍵聯(lián)接。電機(jī)外殼水套冷卻。 使用時注意： 開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水后啟動電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時必須立即停機(jī)檢查。4.液壓制動器(圖3-9)4.1 工作原理： 液壓制動器是采煤機(jī)的安全防滑裝置，是一種彈簧加載液壓釋放式制動器，由調(diào)高液壓系統(tǒng)

27、控制油路供油松閘，切斷控制油時，在彈簧力作用下進(jìn)入抱閘狀態(tài)，此時彈簧7借助活塞3將裝在外殼4上的外磨擦片5與裝在電機(jī)齒輪軸上可軸向滑動的內(nèi)摩擦片6壓緊，產(chǎn)生磨擦力矩，機(jī)器被制動。外殼4、缸體2和蓋1用螺釘10固定在一起。液壓制動器由螺釘14固定在牽引部機(jī)殼上。液壓油經(jīng)B孔進(jìn)入缸體內(nèi)。當(dāng)采煤機(jī)牽引速度回到零或電氣控制發(fā)出制動信號時，制動先導(dǎo)電磁閥斷電復(fù)位，制動器內(nèi)的壓力油經(jīng)液控?fù)Q向閥回油池，制動器處于制動狀態(tài)，采煤機(jī)靜止不動（詳見第五章）。 技術(shù)特征： 最小松閘壓力 1.41.7MPa 靜制動力矩 390Nm4.2 機(jī)械釋放(松閘) 若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時，液壓制動器可用機(jī)械方式釋放：即

28、把螺釘11卸下，用M8×25的螺釘旋進(jìn)活塞3的螺孔（A）中，完全旋緊后，活塞3被提起，制動器即被釋放。 使用時注意：當(dāng)工作面傾角12°時，廠家建議在使用時最好用M8×25螺釘將制動器提起，使制動器處于松閘狀態(tài)，以消除經(jīng)常性制動發(fā)熱及磨擦片磨損消耗。4.3 拆卸： 先將液壓制動器用機(jī)械方式釋放，然后松開螺釘10和14，卸下蓋1、缸體2、活塞3。 更換新摩擦片時，首先安裝外摩擦片，而后將內(nèi)摩擦片安裝在馬達(dá)齒輪軸上，就這樣交替安裝，直至裝完。 更換密封圈8和9時，要注意必須首先釋放彈簧7的預(yù)壓緊力，其操作方法：用力壓緊蓋1，松開壓蓋螺釘10，將彈簧預(yù)壓力緩慢釋放后，卸下

29、彈簧，再繼續(xù)進(jìn)行拆卸。4.4 維護(hù)： 液壓制動器能夠自動調(diào)整。如果油壓較高或操作頻繁，活塞密封8和9處可能發(fā)生少量漏油現(xiàn)象。 液壓制動器每周檢查一次。卸下底部的螺釘，如有漏損，則說明活塞密封損壞，必須更換。同時要檢查油封16有無損壞。4.5 故障處理：故 障原 因措 施制動力矩小1.磨損過大1.更換摩擦片2.在干式工作有滲漏2.消除漏油，換掉臟摩擦片3.濕式工作時油太粘3.改用低粘度油制動器過熱1.釋放壓力低1.調(diào)整釋放壓力2.釋放行程不足2.保證必要的釋放行程3.油液太粘3.換低粘度油4.6 磨損檢測 摩擦片的磨損檢測為四周一次。新液壓制動器的間隙為2.65mm，使用一段時間后，其極限間隙達(dá)

30、到6mm時，應(yīng)及時更換摩擦片。檢測磨損時，必須卸下螺釘11,把一個M8×16的螺紋銷1擰進(jìn)活塞中，以便進(jìn)行測量。用深度尺分別測量液壓制動器表面至螺紋銷端部的釋放和制動狀態(tài)下的距離，兩者之差，即為磨損片的間隙。測完后取出螺紋銷，裝上螺釘11。4.7 重要提示： 本制動器用于采煤機(jī)牽引箱，可防止采煤機(jī)在坡度較大的工作面上停止時因機(jī)重自動下滑的傾向，它只起到機(jī)器停止后的止動作用保持機(jī)器靜止不動。不能用于制動運(yùn)動著的機(jī)器吸收機(jī)器運(yùn)行中所發(fā)生的動能，但偶爾的“緊急停車”除外（每次緊急停車后應(yīng)及時檢修制動器），經(jīng)常的緊急停車把它當(dāng)作制動閘用將促使閘片急劇磨損、發(fā)熱、冒煙甚至起火，這樣不但損壞了制

31、動器而且對工作面也是非常危險的，為了機(jī)器和工作面的安全，用戶必須根據(jù)工作面的實際條件采取得力的措施保證機(jī)器的安全運(yùn)行。任何違規(guī)使用和操作及有損性能安全方面的改造和使用假冒配件等行為都是不該發(fā)生的，制造廠將不承擔(dān)任何責(zé)任。5.潤滑(圖2-6)牽引部齒輪減速箱傳動齒輪、 軸承采用飛濺式潤滑，齒輪箱內(nèi)注入N320齒輪油， 機(jī)身處于水平狀態(tài)時，油面高度距機(jī)殼上平面290320mm，在左右牽引部上平面設(shè)有油位標(biāo)尺，可測量判斷油位高度。在左右牽引部機(jī)殼煤壁側(cè)靠上部各設(shè)置兩個透氣塞，在左右牽引部機(jī)殼煤壁側(cè)的底部兩端各設(shè)有兩個放油孔和螺塞，機(jī)殼上平面設(shè)有加油孔及螺塞。潤滑油牌號：N320中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 GB

32、5903-86該潤滑油主要性能：粘度代號N320 40運(yùn)動粘度mm²/s 288352 粘度指數(shù)不小于 90 閃點(diǎn)（開口）不低于 200 凝點(diǎn)不高于 8（傾點(diǎn)）第四章 截割機(jī)構(gòu)1.概述 截割機(jī)構(gòu)由左右搖臂、 左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運(yùn)輸機(jī)裝煤和噴霧降塵。左、右搖臂內(nèi)各裝有一臺150kW(200kW)截割電機(jī)，其動力通過三級直齒輪減速和一級行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。 搖臂減速箱設(shè)有離合裝置、冷卻潤滑裝置、噴霧降塵裝置等(圖4-1a、圖4-1b)。 搖臂減速箱為整體彎搖臂型式，除機(jī)殼外，其余零組件左、右通用。左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機(jī)殼

33、鉸接，左右搖臂的小支臂與左右調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸實現(xiàn)搖臂的升降。搖臂和滾筒之間采用方榫聯(lián)接。2.截割機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動2.1 傳動系統(tǒng)(圖2-3) 截割電機(jī)空心軸通過扭矩軸花鍵(m=3，Z=21) 與一軸軸齒輪聯(lián)接，將動力傳入搖臂減速箱，再通過Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19Z22傳遞到行星減速器，行星減速器行星架出軸漸開線花鍵(m=5，Z=48) 與方法蘭(340×340)聯(lián)接驅(qū)動滾筒。 截割機(jī)構(gòu)的總傳動比: i=37.43 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1470r/min時，滾筒轉(zhuǎn)速為: n=39.26r/min2.2 主要結(jié)構(gòu) 截割機(jī)構(gòu)主要由截割電機(jī)、 搖臂減速箱、滾筒等組成，機(jī)

34、構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置。 截割電機(jī)直接安裝在搖臂箱體內(nèi)，機(jī)械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機(jī)構(gòu)內(nèi)。搖臂通過銷軸與牽引部機(jī)殼鉸接，其小支臂與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸之活塞桿鉸接，通過油缸的伸縮，實現(xiàn)截割滾筒的升降。 截割機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn): (1) 搖臂的回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu)，沒有機(jī)械傳動。 (2) 搖臂減速箱機(jī)械傳動都是簡單的直齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高。 (3) 截割電機(jī)和搖臂主動軸齒輪之間，采用細(xì)長扭矩軸聯(lián)接，可補(bǔ)償電機(jī)和搖臂主動軸齒輪安裝位置的小量誤差，在扭矩軸上設(shè)有V型剪切槽， 受到較大的沖擊載荷時，剪切槽切斷，對截割傳動系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機(jī)起到保護(hù)作用。 (4) 搖臂機(jī)殼內(nèi)

35、設(shè)置有水道，在外噴霧降塵的同時，對搖臂減速箱起到冷卻作用。 (5) 搖臂行星傳動 與臂身直齒輪傳動分油池潤滑，保證了行星頭部分 的潤滑，整個傳動系統(tǒng)潤滑效果好。 (6) 搖臂減速箱內(nèi)的傳動件及結(jié)構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計有較大的安全系數(shù)。2.2.1 截割電機(jī)(圖4-2)： 截割電機(jī)為YBCS4-150AYBCS4-200A型礦用隔爆型三相交流異步電動機(jī)?？捎糜诃h(huán)境溫度40，有甲烷或煤塵爆炸危險的采煤工作面，臥式安裝在搖臂減速箱上，中間空心軸，由內(nèi)花鍵與細(xì)長扭矩軸相聯(lián)，外殼水套冷卻。 安裝時， 注意電機(jī)冷卻水口與搖臂殼體相對位置，接線盒為左右對稱結(jié)構(gòu)，使左、右截割電機(jī)通用，接線喇叭口可以改變方向，方便電

36、纜引入。拆卸時，可以利用電機(jī)聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側(cè)抽出。使用時注意: 開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動電機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用，當(dāng)電機(jī)長時間運(yùn)行停機(jī)后，不要馬上關(guān)閉冷卻水。發(fā)現(xiàn)有異常聲響時，應(yīng)立即停機(jī)檢查。使用維護(hù)特殊注意事項：左、右搖臂機(jī)殼的截割電機(jī)出軸部位下部設(shè)置有一個漏油孔，以防止搖臂油池油封滲漏油時，滲漏出的油液聚積在電機(jī)孔腔內(nèi)，又為防止煤粉將該漏油孔堵塞，在搖臂機(jī)殼底面用一螺塞將該漏油孔堵上。在使用維護(hù)中注意：在工作面設(shè)備檢修班（作業(yè)）中，應(yīng)經(jīng)常拆卸該螺堵，檢查漏油情況并放油，并根據(jù)漏油變化情況更換搖臂一軸（電機(jī)齒輪軸）油封。2.2.2 搖臂減速箱(圖4-1a、圖4

37、-1b) 搖臂減速箱主要由殼體、電機(jī)齒輪組、惰輪組、離合齒輪組、齒輪組、惰輪組、中心齒輪組、行星結(jié)構(gòu)、內(nèi)噴霧供水裝置等組成。截割電機(jī)出軸外花鍵與搖臂減速箱電機(jī)齒輪組內(nèi)花鍵聯(lián)接，按電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1470r/min， 搖臂減速箱輸出軸轉(zhuǎn)速（滾筒轉(zhuǎn)速）為n=39.26r/min。在離合齒輪組中設(shè)有齒輪離合器，可使搖臂的傳動接通或斷開。離合器為推拉式，由人工操作。由于搖臂工作時一般都不呈水平狀態(tài)，而采用的是飛濺潤滑方式，為了使行星頭中有足夠的潤滑油，所以將搖臂分為兩個潤滑油池。分界處是在中心齒輪（太陽輪）上裝置一骨架油封，當(dāng)滾筒升高時，行星頭油池中的油不會流入搖臂體油池，保證行星頭行星減速器齒輪、軸承有

38、良好的潤滑。當(dāng)滾筒落下時，搖臂體油池中的油也不能進(jìn)入行星頭油池，保證行星頭行星減速器齒輪有良好的潤滑。避免行星頭中的油過滿而發(fā)熱。 (1)殼體：殼體為彎搖臂形式，鑄成整體，有利于提高整體強(qiáng)度，在機(jī)殼上平面設(shè)置有冷卻水槽，以實現(xiàn)水的流動冷卻，同時又提供內(nèi)、外噴霧的通道。左右殼體結(jié)構(gòu)對稱，搖臂內(nèi)的所有零組件左右通用。（2）電機(jī)齒輪組（圖4-3）電機(jī)齒輪組主要由軸齒輪、軸承、端蓋（軸承座）、密封堵、密封件等組成。與截割電機(jī)出軸通過INT/EXT 24Z×3m×30P7H/6h花鍵與電機(jī)齒輪組軸齒輪相連。所有零件成組成分步自煤壁側(cè)裝入殼體。（3）惰輪組（圖4-4）主要由齒輪、軸承、

39、距離墊、擋圈等組成。先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機(jī)殼。（4）離合齒輪組（圖4-5）主要由離合器齒輪、傳動齒輪、傳動軸、軸承座、軸承、聯(lián)接桿、離合推拉桿等組成。先將軸承、傳動軸、聯(lián)接桿、離合器齒輪、傳動齒輪自煤壁側(cè)裝入機(jī)殼后，最后自老塘側(cè)裝推拉桿。（5）齒輪組（圖4-6）主要由軸齒輪、齒輪、支承軸齒輪的兩個軸承、距離墊、擋圈及密封組成。成組或分步自煤壁側(cè)裝入機(jī)殼。(6)惰輪組(圖4-7) 由齒輪、 軸承、擋圈、距離墊組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機(jī)殼。 (7)中心齒輪組(圖4-8) 主要由軸齒輪 (M=8、Z=43) 、太陽輪 (m=8、z=16) 、兩個軸承座、兩個軸承和骨架油封等組成

40、。軸齒輪兩端由兩個軸承支承，太陽輪通過花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動力傳遞給行星減速器。 安裝時應(yīng)按內(nèi)軸承座(含油封、軸承)、軸齒輪組(含太陽輪)、外軸承座(含軸承、密封件) 的順序依次自老塘側(cè)裝入機(jī)殼內(nèi)。在軸齒輪的煤壁側(cè)設(shè)有骨架油封，其作用是隔離行星頭油池和臂身油池，保證搖臂在任一位置，行星頭都有潤滑油，臂身油液不會流入行星頭，避免攪油損失大，行星頭發(fā)熱。 (8)行星機(jī)構(gòu)(圖4-9) 該行星減速器為截割傳動的最后一級減速， 主要由行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星架的兩個軸承、軸承杯、聯(lián)接法蘭（聯(lián)接套）、滑動密封圈、及一些輔助件和密封件等構(gòu)成，該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動，行

41、星架一端通過軸承支承于搖臂殼上(參見圖4-1a),另一端通過軸承支承于軸承杯上， 軸承杯、內(nèi)齒圈通過螺栓、銷子與搖臂殼緊固為一體。 行星架輸出端部通過花鍵與聯(lián)結(jié)方法蘭聯(lián)結(jié)， 該聯(lián)結(jié)方法蘭的外端有與滾筒聯(lián)接的方塊凸緣(340×340mm) ,在聯(lián)結(jié)方法蘭和密封蓋之間裝有滑動密封圈，以防止行星頭油液外漏。安裝時，除內(nèi)齒圈外，可以成組裝配好后自煤壁側(cè)裝入，也可以行星架與行星輪安裝成套后分步裝入。 由于行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)， 在制造、安裝方面比三行星輪結(jié)構(gòu)要求要高，否則會引起均載性能差。在組裝行星輪和行星架時，需注意以下幾點(diǎn)：a.選用四個行星輪的內(nèi)孔偏差接近一致的； b.齒輪的節(jié)圓與內(nèi)孔

42、具有較好的同心度； c.行星輪內(nèi)的彈性擋圈不能過硬，以防使用時，擋圈斷裂，碎片卡壞軸承，在安裝時，要用鉗子送到位，不要在還未到位時，用錘子敲入，以防擋圈預(yù)先有裂紋等缺陷； d.行星架與行星輪裝好后，在與內(nèi)齒圈裝配前要測量四個行星輪的徑向跳動，并在齒輪的徑向跳動量最大處作一標(biāo)記，然后使其都朝外裝入內(nèi)齒圈，以提高四個行星輪的均載效果。 (9)中心水路(內(nèi)噴霧供水裝置)(圖4-10) 行星減速器裝完后， 開始裝內(nèi)噴霧中心水管，不銹鋼送水管右端在插入通水座時，管上的突緣要對準(zhǔn)通水座的槽口，使送水管和行星架、滾筒一起轉(zhuǎn)動。送水管左端通過軸承1305支承在軸承座內(nèi)，為了防止水進(jìn)入搖臂殼內(nèi)，在水封后面又加了

43、泄漏環(huán)和油封，泄漏的水經(jīng)泄漏環(huán)、水封座流出槽外。內(nèi)噴霧水從水封座進(jìn)入送水管。送水管出口端通過軟管與滾筒內(nèi)噴霧進(jìn)水口聯(lián)結(jié)。 2.2.3 滾筒： MG150/368-WD、MG200/468-WD型交流電牽引采煤機(jī)適宜滾筒直徑1400mm、1600mm， 截深630mm、800mm。 (1)滾筒結(jié)構(gòu)組成滾筒主要由滾筒體、 截齒、截齒固定裝置和噴嘴等組成。滾筒體為焊接結(jié)構(gòu)，主要由端盤板、螺旋葉片、筒轂、聯(lián)接方法蘭、齒座和噴嘴座等零部件組焊而成。根據(jù)不同工作面煤層地質(zhì)條件，可以配置鎬形截齒或刀型截齒等不同技術(shù)特征的滾筒。 葉片出煤口處焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料， 以提高滾筒的使用壽命。連接方榫為34

44、0X340mm。 (2) 內(nèi)噴霧裝置 滾筒的內(nèi)噴霧裝置包括內(nèi)噴霧供水水路、 噴嘴座、噴嘴等。內(nèi)噴霧供水水路由連接方法蘭盤中的通水孔槽、端盤板和葉片內(nèi)緣的環(huán)形水槽、U形管和端盤板、葉片中的徑向孔等組成。 由于滾筒以及截齒、 噴嘴均屬易損件，正確維護(hù)和使用滾筒，對延長其工作壽命，提高截割效率是十分重要的，所以開機(jī)前必須做到如下幾點(diǎn): a. 檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍，應(yīng)及時更換，若噴嘴被堵，應(yīng)及時更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用; b.檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應(yīng)及時補(bǔ)上; c.截齒和噴嘴的固定必須牢靠; d.檢查噴嘴及系統(tǒng)管路是否漏水，水壓是否

45、合乎要求; e.固定滾筒用的螺栓是否松動，以防滾筒脫落; f. 采煤機(jī)司機(jī)操作時，做到先開水，后開機(jī);停機(jī)時先停機(jī)，后停水;并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機(jī)鏟煤板等金屬件。3.截割機(jī)構(gòu)的潤滑(圖2-6) 搖臂機(jī)殼和行星減速器這兩部份為互相分隔， 各自獨(dú)立的油池，均采用飛濺潤滑。加注N320齒輪油。油位要求：在搖臂水平時，搖臂身油池油位應(yīng)在搖臂身上油標(biāo)位置，在搖臂身老塘側(cè)設(shè)有油標(biāo)，可方便地觀察。在中心齒輪處的機(jī)殼上設(shè)有上下兩個油標(biāo)，用于觀察行星減速器油池油位，行星減速器油池油位應(yīng)在行星頭這兩個油標(biāo)之間。 在搖臂身老塘側(cè)上方設(shè)有透氣塞，下方設(shè)有放油塞。在搖臂行星頭上方設(shè)有透氣塞，下方設(shè)有放油塞。潤

46、滑油牌號：N320中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 GB5903-86該潤滑油主要性能：粘度代號N320 40運(yùn)動粘度mm²/s 288352 粘度指數(shù)不小于 90 閃點(diǎn)（開口）不低于 200 凝點(diǎn)不高于 8（傾點(diǎn)）第五章 調(diào)高液壓系統(tǒng)1. 概述 調(diào)高液壓系統(tǒng)及其元部件是為實現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的調(diào)高需要而設(shè)置的。調(diào)高液壓系統(tǒng)原理見圖2-4所示。液壓系統(tǒng)元、部件由電動機(jī)、齒輪泵、調(diào)高油缸及其液壓控制閥、吸油濾油器、高壓溢流閥(安全閥)、低壓溢流閥、調(diào)高換向閥組、制動電磁閥、壓力表、以及油箱、管路系統(tǒng)等組成。 除了調(diào)高油缸及其液壓 控制閥(液壓鎖等)，其余所有液壓元、部件均安裝于調(diào)高泵箱和液壓油箱內(nèi)。調(diào)高泵箱

47、（圖5-1）為一獨(dú)立的部件，箱內(nèi)不注油，為干箱，液壓系統(tǒng)主要液壓元、組件和管路均在泵箱內(nèi)固定和聯(lián)結(jié)。液壓油箱（圖5-7）為一獨(dú)立的部件，是采煤機(jī)調(diào)高液壓系統(tǒng)的專用油箱。該部件自老塘側(cè)裝入電控箱機(jī)殼左端的一段箱體內(nèi)。該部件內(nèi)安裝有調(diào)高液壓系統(tǒng)的部分液壓元、組件，如吸油過濾器、空氣濾清器（透氣元件）、冷卻管組件等。 液壓油箱內(nèi)注入N100抗磨液壓油，在液壓油箱的老塘側(cè)設(shè)有三個油窗，給油箱注油時，應(yīng)使油面處于中間油窗位置，下方的一個油窗是油箱的最低油位，采煤機(jī)正常工作時，油箱內(nèi)油量應(yīng)保持最上面一個油窗不見油，最下面油窗必須充滿油的狀況，如不符合要求，應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)注油或放油。液壓油箱的老塘側(cè)下方設(shè)有放油孔

48、，在箱體的上平面設(shè)置有空氣濾清器和加油孔。 泵箱內(nèi)注入液壓油牌號：YB-N100(N100號抗磨液壓油)GB2512-81該潤滑油主要性能：粘度代號N100 40時運(yùn)動粘度mm²/s 90110兩個調(diào)高油缸(含液壓鎖、安全閥)的活塞桿端與左右搖臂的小支臂鉸接，缸體端與左右牽引部下部的支座鉸接。2.調(diào)高液壓系統(tǒng)工作原理(圖2-4)由7.5 kW電動機(jī)驅(qū)動調(diào)高齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪泵通過吸油濾油器自油箱吸油，在調(diào)高換向閥未操作狀態(tài)下，齒輪泵排油經(jīng)兩個調(diào)高換向閥和低壓溢流閥回油池，此時高、低壓表顯示壓力均為2Mpa。當(dāng)一個調(diào)高換向閥操作時，即操作左或右滾筒升降時，齒輪泵排油經(jīng)調(diào)高換向閥進(jìn)入調(diào)高油

49、缸，調(diào)高油缸排油腔的油液經(jīng)另一個調(diào)高換向閥和低壓溢流閥回油池，直到調(diào)高換向閥停止操作即滾筒調(diào)整到位為止。在齒輪泵排油油路上設(shè)置有防止齒輪泵和系統(tǒng)壓力過載的安全閥、壓力表，在低壓溢流閥的前端設(shè)置有低壓表。在調(diào)高油缸上設(shè)置有液壓鎖以保證滾筒鎖定在所需要的高度位置，另外在油缸上還設(shè)有安全閥，以防止截割機(jī)構(gòu)、油缸受外力過大造成機(jī)械損傷事故。注意：兩個調(diào)高換向閥應(yīng)單獨(dú)操作，即兩個滾筒不能同時升降。在系統(tǒng)的回油路上串接一個低壓溢流閥，該閥的調(diào)定壓力為2Mpa。這樣，不論是否進(jìn)行滾筒的調(diào)高操作，只要調(diào)高齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，在該閥的前端始終保持2MPa的恒定壓力，該壓力油源用于調(diào)高換向閥組電液控制的控制油源和左右牽引

50、部液壓制動器的控制油源。3.調(diào)高液壓系統(tǒng)元件：3.1 調(diào)高換向閥組(圖5-2)調(diào)高換向閥組是搖臂滾筒調(diào)高的控制元件，它是由M型三位四通手、液控?fù)Q向閥和34GDEY-H6B-T型三位四通隔爆電磁換向閥組成，可以電控操作，也可手動操作。其工作原理: 當(dāng)電磁閥左電磁鐵帶電，控制油液通過電磁閥推動手、液控?fù)Q向閥動作，調(diào)高壓力油由P口通向A口進(jìn)入調(diào)高油缸壓力腔，油缸的回油則由B口經(jīng)過手、液控?fù)Q向閥到O口回油池，當(dāng)右電磁鐵帶電，控制油液通過電磁閥推動手、液控?fù)Q向閥動作，調(diào)高壓力油則由P口通向B口進(jìn)入調(diào)高油缸另一腔，油缸回油則由A口經(jīng)過手、液控?fù)Q向閥回油池。 在手動情況下,由于電磁閥的Y型機(jī)能,手、液控?fù)Q向

51、閥兩液控腔與油池相通。手液控?fù)Q向閥的主要技術(shù)參數(shù)為: 最小控制壓力 1.0MPa 手動操作力 150N 最高工作壓力 31.5MPa 漏損量 40ml/min3.2 調(diào)高油缸（圖5-3）兩只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引部的煤壁側(cè)，油缸的活塞桿與搖臂、油缸的缸體端與牽引部箱體分別用銷軸鉸接，以實現(xiàn)左、右滾筒的調(diào)高。調(diào)高油缸由缸體、活塞桿、活塞和液壓鎖、安全閥等組成。其主要技術(shù)參數(shù)為: 行 程 535 mm 缸 徑 160 mm 活塞桿直徑 100 mm 工 作 壓 力 18 MPa（背壓2 MPa） 油缸最大推力 320 kN 油缸最大拉力 200 kN其工作原理（見圖2-4）: 當(dāng)由換向閥B2口進(jìn)油時，壓力油經(jīng)液壓鎖進(jìn)入活塞腔，推動活塞桿移動，搖臂升高，活塞桿腔的回油經(jīng)換向閥A2口回油池；當(dāng)由換向閥A2口進(jìn)油時，壓力油經(jīng)液壓鎖進(jìn)入油缸活塞桿腔，活塞腔的回油經(jīng)換向閥B2口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動的運(yùn)動方式?；钊?、右兩腔的密封采用