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文檔簡介

1、PLC課程設計題目1鍋爐車間輸煤機組限制系統(tǒng)設計2十字路口帶倒計時顯示交通信號燈的 PLC空制3狹窄隧道汽車雙向行的 PLC限制4白動售貨機PLC空制5病床緊急呼叫系統(tǒng)PLC限制6 PLC組合機床限制中的應用7停車場車位PLC空制86組搶答器限制9工件傳送機械手的PLC限制10工作臺白動往返循環(huán)限制11四層簡易電梯的PLC空制12鋸齒波發(fā)生器13全白動洗衣機PLC空制14白動傳送系統(tǒng)的PLC空制15根據壓力上下限變化對4臺水泵進行恒壓供水限制16白動門限制裝置17基于計算機鏈接通信的十字路口交通燈監(jiān)控選題一、鍋爐車間輸煤機組限制系統(tǒng)設計1 .輸煤機組限制系統(tǒng)示意圖輸煤方向m布八給料器心位牛_破

2、砂機|_日提升機 Ml(3kW) M2pkW W(L3kWJ '煤回岫向圖1輸煤機組限制系統(tǒng)示意圖表1輸煤機組限制信號說明輸入輸出乂亍付與說明乂亍付與說明SA1-1輸煤機組手動限制開關KM1給料器和磁選料器接觸器SA1-2輸煤機組自動限制開關KM21#送煤機接觸器SB1輸煤機組自動開車按鈕KM3破碎機接觸器SB2輸煤機組自動停車按鈕KM4提升機接觸器SB3輸煤機組緊急停車按鈕KM52#送煤機接觸器SB4給料器和磁選料器手動按鈕KM6回收機接觸器SB51#送煤機手動按鈕HL7手動運行指示燈SB6破碎機手動按鈕HL8緊急停車指示燈SB7提升機手動按鈕HL9系統(tǒng)正常運行指示燈SB82#送煤機

3、手動按鈕HL10系統(tǒng)故障指示燈SB9回收機手動按鈕HA報警電鈴KMM1M6 , YA運行正常信號HL1 6輸煤機組單機運行指示FRM1M6 , YA過載保護信號輸煤機組的拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機 M1M6和一臺磁選料器 YA組成.SA1為手動/自動轉換開關,SB1和SB2為自動開車/停車按鈕,SB3為事故緊急停車按鈕,SB4SB9為6個限制按鈕,手動時單機操作使用.HA為開車/停車時訊響器,提示在輸煤機組附近的工作人員物煤機準備起動請注意平安.HL1HL6為MlM6電動機運行指示,HL7為手動運行指示,HL8為緊急停車指示,HL9為系 統(tǒng)運行正常指示,HL10為系統(tǒng)故障指示.2 .輸煤機組

4、限制要求(1)手動開車/停車功能SA1手柄指向左45°時,接點SA1-1接通,通過SB4SB9限制按鈕,對輸煤機組單臺設備獨立調試與維護使用,任何一臺單機開車/停車時都有音響提示,保證檢修和調試時人身和設備平安.2自動開車/停車功能SA1手柄指向右45°時,接點SA1-2接通,輸煤機組自動運行.1正常開車 按下自動開車按鈕 SB1,音響提示5s后,回收電動機 M6起動運行并點亮 HL6指示 燈;10s后,2#送煤電動機 M5電動機起動運行并點亮 HL5指示燈;10s后,提升電動機 M4起動運行 并點亮HL4指示燈;10s后,破碎電動機 M3起動運行并點亮 HL3指示燈;10

5、s后,1#送煤電動機 M2 起動運行并點亮 HL2指示燈;10s后,給料器電動機 M1和磁選料器YA起動運行并點亮 HL1指示燈; 10s后,點亮HL9系統(tǒng)正常運行指示燈,輸煤機組正常運行.2正常停車 按下自動開車按鈕 SB2,音響提示5s后,給料器電動機 M1和磁選料器YA停車并熄 滅HL1指示燈,同時,熄滅 HL9系統(tǒng)正常運行指示燈;10s后,1#送煤電動機M2停車并熄滅HL2指示 燈;10s后,破碎電動機 M3停車并熄滅HL3指示燈;10s后,提升電動機 M4停車并熄滅HL4指示燈; 10s后,2#送煤電動機 M5電動機停車并熄滅 HL5指示燈;10s后,回收電動機 M6停車并熄滅HL6

6、指 示燈;輸煤機組全部正常停車.3過載保護 輸煤機組有三相異步電動機 M1M6和磁選料器YA的過載保護裝置熱繼電器, 如果電動機、磁選料器在輸煤生產中,發(fā)生過載故障需立即全線停車并發(fā)出報警指示.系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮,HA電鈴斷續(xù)報警20s, HL10 一直點亮直到事故處理完畢,繼續(xù)正常開車,恢復生產.4緊急停車 輸煤機組正常生產過程中,可能會突發(fā)各種事件,因此需要設置緊急停車按鈕,實現緊急停車預防事故擴大.緊急停車與正常停車不同,當按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SB3時,輸煤機組立即全線停車,HA警報聲持續(xù)10s停止,緊急停車指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢,回復正常生產.5系統(tǒng)正常運行

7、指示 輸煤機組中,拖動電動機M1M6和磁選料器YA根據程序全部正常起動運 行后,HL9指示燈點亮.如果有一臺電動機或選料器未能正常起動運行,那么視為故障,系統(tǒng)故障指示燈HL10點亮,輸煤機組停車.3相關參數1M1M6及磁選料器 YA功率如圖1中所示.2指示燈 HL:, DC24V.3電鈴 HA: 8W, AC220V.選題二、十字路口帶倒計時顯示交通信號燈的PLC限制限制要求采用PLC構成十字路口帶倒計時顯示的南北向和東西向交通信號燈的電氣限制.系統(tǒng)上電后,交 通指揮信號限制系統(tǒng)由由一個3位轉換開關SA1限制.SA1手柄指向左45°時,接點SA1-1接通,交通指揮系統(tǒng)開始按常規(guī)正常限

8、制功能工作,根據如圖2所示工作時序周而復始,循環(huán)往復工作.正常運行時,南北向及東西向均有兩位數碼管倒計時顯示牌同時顯示相應的指示燈剩余時間值.SA1手柄指向中間0.時,接點SA1-2接通,交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮,東西向紅燈常亮,數碼管顯示99不變.J1RPII I南北綠燈南北黃燈南北紅燈系西綠燈東西黃燈東西紅燈SA1手柄指向右45°時,接點SA1-3接通,交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈常亮,南北向紅燈常亮,數碼管顯 示99不變.限制信號說明見表 2.LRfUl_1 TL1 皿 0 5e'L-X-1 Cl:1 |i_i.C0= 3 St班戲T5: 0*TT=勤T4 0.5sI I圖

9、2十字路口交通燈正常工作時序表2十字路口交通燈限制信號說明輸入輸出文字符號說明乂亍付與說明SA1-1交通燈正常工作限制開關H1南北向綠燈指示SA1-2南北向交通燈常綠限制開關H2南北向黃燈指示SA1-3東西向交通燈常綠限制開關H3南北向紅燈指示H4東西向綠燈指示H5東西向黃燈指示H6東西向紅燈指示H11南北向2位七段數碼顯示管H12東西向2位七段數碼顯小管選題三、狹窄隧道汽車雙向行的PLC限制限制要求:有一地下隧道,寬約 3.3m,僅能通過一輛面包車,長350m,南道口簡稱B 口,車輛時速嚴格限制為2530km/h,全程需4556s,設計時留有約 2s的余量.采用PLC限制,具體要求如下:1無

10、人值班指揮,能錯開時序雙向行車.2 按啟動按鈕,A 口綠燈亮,B 口紅燈亮,信號燈限制系統(tǒng)開始工作.3兩道口綠燈不能同時亮,如果萬一同時亮,系統(tǒng)停止工作并報警.4 從A 口綠燈開始亮時計算,在持續(xù)5s內如果無車輛進入 A 口,那么A 口綠燈閃爍2后熄滅且紅 燈亮,而B 口紅燈熄滅綠燈亮.同樣,如果 B 口綠燈持續(xù)亮5s內無車輛進入8口,貝U B 口綠燈閃爍2s 熄滅紅燈亮,而此時 A口綠燈亮.這是兩道口均無車進入隧道的要求.5 當A 口綠燈亮時,從 A 口進入第一輛車算起, B 口紅燈持續(xù)亮90s,同時A 口綠燈持續(xù)亮20s, 接著閃爍2s后熄滅,紅燈亮 68s B 口紅燈仍亮著.即待從A 口

11、進入隧道內的汽車全部開出后, B 口 才能進車.6當B 口綠燈亮時,從 B 口進入第一輛車算起, A 口紅燈持續(xù)亮90s, B 口綠燈持續(xù)亮20s,接著 閃爍2s后熄滅,此后兩道口紅燈同時亮 68s.即等待從B 口進入隧道內的汽車全部開出后, A 口才能進 車.7 周而復始.這是某大單位專用車道,車輛不會太多,一般從早上6時到夜里10時使用.8 在兩道口出入處,在隧道中從A 口算起130和260處各安裝一個停止信號燈限制系統(tǒng)工作的開 關S,作為交通事故時的急停用.KA1兩個道口安裝有紅外線自動檢測裝置,檢測車輛進入隧道的情況,并通過小型繼電器的觸點 和KA2,把信號輸入 PLC選題四、自動售貨

12、機 PLC限制1.工作要求:1 此售貨機可投入 5角、1元、5元硬幣.2 所售飲料標價:可樂 元、橙汁 元、紅茶 元、咖啡 元3當投入的硬幣和紙幣總價值超過所購飲料的標價時,所有可以購置飲料的指示燈均亮,作可購買提示.如:當投入的硬幣總價值超過元,可樂按鈕指示燈亮;當投入的硬幣總價值超過3元,可樂、橙汁按鈕指示燈均亮;當投入的硬幣總價值超過元所有飲料按鈕指示燈都亮.4 當飲料按鈕指示燈亮時,才可按下需要購置飲料的按鈕,購置相應飲料,如:當可樂按鈕指示燈亮時,按可樂按鈕,那么可樂排出10s后自動停止,此時可樂按鈕指示燈閃爍5 購置飲料后,系統(tǒng)自動計算剩余金額,并根據剩余金額繼續(xù)提示可購置飲料指示

13、燈亮.6假設投入的硬幣和紙幣總價值超過所消費的金額時,找余指示燈亮,按下退幣按鈕,就可退出多余的錢.7 系統(tǒng)退幣箱中只備有 5角、1元硬幣,退幣時系統(tǒng)根據剩余金額首先退出1元硬幣,1元硬幣 用完后,所有找余為 5角硬幣.表3自動售貨機限制信號說明輸入輸出X說明Y說明X0退幣按鈕Y0找余指示燈X15角硬幣識別器Y15角硬幣退幣機構X21元硬幣識別器Y21元硬幣退幣機構X35元硬幣識別器Y3可樂出口X4可樂按鈕Y4橙汁出口X5橙汁按鈕Y5紅茶出口X6紅茶按鈕Y6咖啡出口X7咖啡按鈕Y7可樂按鈕指示燈Y10橙汁按鈕指示燈Y11紅茶按鈕指示燈Y12咖啡按鈕指示燈1每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕

14、,以 利病人不適時緊急呼叫.2設每一層樓有一護士站,每一護士站均有該層樓 病人緊急呼叫與處理完畢的重置按鈕.3每一病床床頭均有一緊急指示燈,一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在 5s內按下重置按鈕時,該病床床頭 緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍,同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈.4在護士站的病房緊急呼叫中央,每一病房都有編 號,用7段數碼管顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕, 并要具有優(yōu)先級判別的水平.5一旦護士看見護士站緊急呼叫閃爍燈后,須先按下護士處理按鈕以取消閃爍情況,再依病房緊急呼叫順序PLC RUN圖4病床緊急呼叫系統(tǒng) 工作流程圖處理病房緊急事故,假設事故處理妥當后,病

15、房緊急閃爍指 示燈和病床上的緊急指示燈方可被重置.輸入輸出符號說明符號說 明PB01-1病床緊急按鈕第一病房HL01-1病床警示燈第一病房PB11-1病床更置按鈕HL11-2病床警示燈PB21-2病床緊急按鈕HL2第一病房閃爍指示燈PB31-2病床更置按鈕HL32-1病床警示燈第一病房PB42-1病床緊急按鈕第二病房HL42-2病床警示燈PB52-1病床更置按鈕HL5第二病房閃爍指示燈PB62-2病床緊急按鈕HL6第三病房閃爍指示燈第三病房PB72-2病床更置按鈕HL7護士站緊急閃爍指示燈護士站PB83-1病床緊急按鈕第三病房PB93-1病床更置按鈕PB10護士站處理按鈕護士站PB11護士站重

16、置按鈕表4病床緊急呼叫系統(tǒng) 限制信號說明選題六、PLC在組合機床限制中的應用1. 限制要求1 組合機床概述兩工位鉆孔、攻絲組合機床,能自動完成工件的鉆孔和攻絲加工,自動化程度高,生產率高.機床主要由床身,移開工作臺、夾具、鉆孔動力頭、攻絲滑臺、攻絲動力頭、滑臺移動限制凸輪和 液壓系統(tǒng)等組成,如下列圖所示:姑孔清巖 站孔動力頭攻姓動力頭攻性漕臺電朋帆帖孔原位曲fL動力頭YV3 <T砰臺皓孔工位央緊YVI買堅限位SQ4放松YV4垠松1限彼SQ8具攻放工位通圖5組合機床結構示意圖移開工作臺和夾具用以完成工件的移動和加緊,實現自動加工.鉆孔滑臺和鉆孔動力頭,用以實現鉆孔加工量的調整和鉆孔加工.攻

17、絲滑臺和攻絲動力頭,用以實現攻絲加工量的調整和攻絲加工.工作臺的移動左移、右移,夾具的動作加緊、放松,鉆孔滑臺和攻絲滑臺的移動前移、后 移,均由液壓系統(tǒng)執(zhí)行.其中兩個滑臺移動的液壓系統(tǒng)由滑臺移動限制凸輪來限制,工作臺的移動和 夾具的加緊與放松由電磁閥限制.根據設計要求,工作臺的移動和滑臺的移動應嚴格按規(guī)定的時序同步進行,兩種運動密切配合,以提升生產效率.2加工工藝及限制要求 系統(tǒng)通電,自動啟動液壓泵電機M1. 假設機床各局部在原位工作臺在鉆孔工位SQ1動作,鉆孔滑臺在原位 SQ2動作,攻絲滑臺在原位SQ3動作,并且液壓系統(tǒng)壓力正常,壓力繼電器PV動作,原位指示燈 HL1亮. 將工件放在工作臺上

18、,按下啟動按鈕SB夾緊電磁閥YV1得電,液壓系統(tǒng)限制夾具將工件夾緊,與此同時限制凸輪電機 M2得電運轉.當夾緊限位 SQ4動作后,說明工件已被夾緊. 啟動鉆孔動力頭電機 M3,且由于凸輪電機 M2運轉,限制凸輪限制相應的液壓閥使鉆孔滑臺前移,進行鉆孔加工.當鉆孔滑臺到達終點時,鉆孔滑臺自動后退,到原位時停,M3同時停止. 等到鉆孔滑臺回到原位后,工作臺右移電磁閥YV2得電,液壓系統(tǒng)使工作臺右移,當工作臺到攻絲工位時,限位開關 SQ6動作,工作臺停止.啟動攻絲動力頭電機M4正轉,攻絲滑臺開始前移,進行攻絲加工,當攻絲滑臺到終點時終點限位SQ7動作,制動電磁鐵 DL得電,攻絲動力頭制動,后攻絲動力

19、頭電機 M4反轉,同時攻絲滑臺由限制凸輪限制使其自動后退. 當攻絲滑臺后退到原位時,攻絲動力頭電機 M4停,凸輪正好運轉一個周期,凸輪電機 M2停, 延時3S后左移電磁閥 YV3得電,工件臺左移,到鉆孔工位時停.放松電磁閥 YV4得電,放松工件,放 松限位SQ8動作后,停止放松,原位指示燈亮,取下工件,加工過程完成. 兩個滑臺的移動,是通過限制凸輪來限制滑臺移動液壓系統(tǒng)的液壓閥實現的,電氣系統(tǒng)不參與, 只需啟動限制凸輪電機 M2即可. 在加工過程中,應啟動冷卻泵電機M5,供應冷卻液.機床的加工工步順序如下表所示.表5組合機床加工工步順序表工步通電啟 動液壓 泵各局部做位啟動機床 凸輪電機 并進

20、行夾 緊鉆孔加工鉆孔滑臺退原位工作臺右移到功絲工位功您口工功絲滑臺到終端只動延時功絲工作頭反轉后退功絲滑 臺到原 位延時3S工作臺左移到鉆孔加工位放松放松完 成原位 指示燈 亮檢 測 元件液壓壓力阿PV1鉆孔工位SQ1111鉆孔滑臺加SQ211111111功絲滑臺加SQ31啟動按鈕SB1加緊限位SQ4111111功絲工位SQ61111功絲滑臺終成SQ71放松限位SQ811驅 動 元 件液壓泵電機M11111111111凸輪電機M21111111加緊電磁閥YV11111111鉆孔動力頭M31冷卻泵電機M511111工作它右移電磁閥YV21功絲動力 頭醐1 M4 正轉1功絲動力頭帶勵DL1功絲動力

21、頭醐1 M41反轉工作臺左移電磁閥YV31放松電磁閥YV41原位指示HL111表6組合機床限制信號說明輸入元件輸入點編號輸出元件輸出點編號壓力檢測PVX0原點指示HL1Y14鉆孔工位限位SQ1X1液壓泉電機M1 (KM1)Y1鉆孔滑臺原位SQ2X3凸輪電機M2 (KM2)Y2功絲滑臺原位SQ3X4夾緊電磁閥YV1Y10加緊限位SQ4X5鉆孔動力頭電機M3 (KM3)Y3功絲工位SQ6X6冷卻泵電機 M5 (KM6)Y4功絲滑臺終點SQ7X7工作臺右移電磁閥 YV2Y11放松限位SQ8X10功絲動力頭電機 M4正轉(KM4)Y5啟動按鈕SBX11制動DLY6自動、選擇手動SAX12功絲動力頭電機

22、 M4反轉(KM5)Y0液壓泵手動SB1工作臺左移電磁閥 YV3Y12凸輪電機手動SB2放松電磁閥YV4Y13鉆孔手動SB3自動指示HL2Y15手動功絲正轉SB4手動指示HL3Y16手動功絲反轉SB5故障代碼輸出HL7 (高位)Y20冷卻泵手動SB6故障代碼輸出HL6Y21手動加緊SB7故障代碼輸出HL5Y22手動右移SB8故障代碼輸出 HL4Y23手動左移SB9報警Y7手動放松SB10手動電源Y171. 功能要求1假設某停車場共有16個車位.2在停車場入口處裝設有一傳感器,用來檢測車輛進入的數目.3在停車場出口處裝設有一傳感器,用來檢測車輛出去的數目.4尚有車位時,入口閘欄才可以將門開啟讓車

23、輛進入停放,并有一綠色指示燈表示尚有車位.5車位已經滿時,那么有一紅色指示燈顯示車位已滿,且入口閘欄不能開啟讓車輛進入停放.6可以從7段數碼管上顯示目前停車場共有幾部車.選題八、6組搶答器限制尚皂車些報示燈車位已滿指示燈七段燈顯示車輛數H 日 11 H出口檢測器人口檢菌矗佩欄圖6停車場示意圖1.功能要求:實用搶答器的這一產品是各種競賽活動中不可缺少的設備,無論是學校、工廠、軍隊還是益智性電視節(jié)目,都會舉辦各種各樣的智力競賽,都會用到搶答器.目前市場上已有的各種各樣的智力競賽搶答器絕大多數是早期設計的,只具有搶答鎖定功能的一個電路,以模擬電路、數字電路或者模擬電路與數字電路相結合的產品,這局部搶

24、答器已相當成熟.現在的搶答器具有倒計時、定時、自動或手動復 位、報警即聲響提示,有的以音樂的方式來表達、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等多種功能.但功能越多的電路相對來說就越復雜,且本錢偏高,故障高,顯示方式簡單有的甚至沒有顯示電路,無法判斷提前搶按按鈕的行為,不便于電路升級換代.本設計要求就是利用 PLC作為核心部件進行邏輯限制及信號的 產生,用PLC本身的優(yōu)勢使競賽真正到達公正、公平、公開.2. 限制要求1搶答器同時供56名選手或6個代表隊比賽,分別用 6個按鈕S1S6表示.2 設置一個系統(tǒng)復位和搶答開始限制開關S0和S7,該開關由主持人限制.3 搶答器具有鎖存與顯示功能.即選手按動按鈕,鎖存相應的編

25、號,并在LED數碼管上顯示,同 時揚聲器發(fā)出報警聲響提示.選手搶答實行優(yōu)先鎖存,優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止.4 搶答器具有定時搶答功能,且一次搶答的時間由主持人設定如30秒.當主持人啟動開始" 鍵后,定時器進行減計時,同時揚聲器發(fā)出短暫的聲響,聲響持續(xù)的時間秒左右.5參賽選手在設定的時間內進行搶答,搶答有效,定時器停止工作,顯示器上顯示選手的編號和 搶答的時間,并保持到主持人將系統(tǒng)去除為止.6 如果定時時間已到,無人搶答,本次搶答無效,系統(tǒng)報警并禁止搶答,定時顯示器上顯示00.選題九、工件傳送機械手的PLC限制1. 工件傳送機械手的動作過程圖7是一臺工件傳送機械

26、手的示意圖,其作用是將輸送帶 A上的物品搬至輸送帶 B.圖3-8為其動作時序圖,從下列圖中可以清楚地看到,機械手的工作過程如下:圖7工件傳送機械手動作示意圖1初始狀態(tài):機械手處于原位狀態(tài),即右限SQ&下限SQ5受壓.2按下起動按鈕,輸送帶 B開始運行,同時機械手從右下限開始上升.3 機械手上升至上限位,S04動作,上升動作結束,同時機械手開始左旋動作.Baffin勘艦位 胃打艦限徒手II上丹限位 J冒卜2成位 物件宜祖 ATlf切 手W雄 手,傳上訃 手#卜降 抓 放 步序4機械手旋轉至左限位,SQ2動作,左旋動作結束,同時機械手開始下降動作.5機械手下降至下限位,S05動作,下降動作

27、結束,同時輸送帶 A開始起動.6輸送帶A將工件傳送進入光電開關檢測區(qū),SQ6動作,輸送帶A停止運行,同時機械手開始抓物動作.7 機械手抓住工件,SQl動作,抓物動作完成, 同時機械手再次開始上升.8 機械手上升至上限位,SQ4動作,上升動作結束,同時機械手開始右旋動作.圖3-8工件傳送機械手動作時序圖9 機械手旋轉至右限位,SQ3動作,右旋動作結束,同時機械手開始下降動作.10 機械手下降至下限位,SQ5動作,下降動作結束,同時機械手開始放物動作,經t延時后,放物動作完成.以上是機械手傳送工件的一次完整的工作流程,系統(tǒng)中輸送帶B隨機械手的運行狀態(tài)而工作,即按下起動按鈕開始運轉,按下停止按鈕結束

28、運轉.2. 機械手運行限制要求1單周期運行:按下起動按鈕,機械手完成一次傳送工件任務后回到原位停止.2連續(xù)運行:按下起動按鈕,機械手周而復始地執(zhí)行傳送工件任務.機械手運行期間,假設按下停止按鈕,在完成一次完整的傳送動作后,才結束工作停在初始狀態(tài)上.選題十、工作臺自動往返循環(huán)限制C650車床限制要求C650普通臥式車床由三臺三相籠型異步電動機拖動,即主軸電動機M1、冷卻電動機M2和刀架快速移動電動機M3.1主電動機M1 功率為20kW完成主軸主運動和刀具進給運動的驅動,電動機采用全壓下空載直接啟動,能實現正反兩個方向的連續(xù)運行,并可進行正反兩個旋向的電器停車制動,為加工調整方便,還具有點動功能.

29、2冷卻泵電動機 M2,在加工時提供切削液,采用直接起動停止方式,并且為連續(xù)工作狀態(tài).3快速移動電動機 M3,單向點動、短時運行,隨時手動限制起停.4電路應有必要的保護和聯鎖,又平安可靠的照明電路.表7 C650車床限制信號說明符號名稱及用途符號名稱及用途符號名稱及用途M1主電動機SQ快移電動機點動行程開關TC限制變壓器M2冷卻泵電動機SA開關FU16熔斷器M3快速移動電動機KS速度繼電器FR1主電動機過載保護熱繼電器KM1主電動機正轉接觸器PA電流表FR2冷卻泵電動機保護熱繼電器KM2主電動機反轉接觸器SB1總停按鈕R限流電阻KM3短接限流電阻接觸器SB2主電動機正向點動按鈕EL照明燈KM4冷

30、卻泵電動機起動接觸器SB3主電動機正轉按鈕TA電流互感器KM5快移電動機起動接觸器SB4主電動機反轉按鈕QS低壓斷路器KA中間繼電器SB5冷卻泵電動機停轉按鈕KT通電延時時間繼電器SB6冷卻泵電動機起動按鈕電源主電動機冷卻泵電動機快移 電動機照明燈限制主電動機控倡冷卻泵 限制快移電動機限制點動1 正向.反向特動|km213KM*31725ODD3 13 7 7 N 4 I6X 5 X X123456789101121314151617圖2 6 C650型曲式車床限制電路圖選題十一、四層簡易電梯的PLC限制1. 動作要求:采用PLC構成四層簡易電梯電氣限制系統(tǒng).電梯的上,下行由一臺電動機拖動,電

31、動機正轉為電梯上升,反轉為下降.一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11,二層有上升呼叫按鈕 SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕 SB22和指示燈H22,三層有上升呼叫按鈕 SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕 SB32 和指示燈H32,四層有下降呼叫按鈕 SB41和指示燈H41.一至四層有到位行程開關ST1ST4電梯內有一至四層呼叫按鈕 SB1SB4和指示燈H1H3;電梯開門和關門按鈕 SB5和SB6,電梯開門和關門分 別通過電磁鐵 YA1和YA2限制,關門到位由行程開關 ST5檢測.此外還有電梯載重超限檢測壓力繼電器 KP以及故障報警電鈴 HA.限制信號說明如表所示.表9四層電梯限制

32、信號說明輸入輸出文字符號說明文字符號說明SB1電梯內一層按鈕H1電梯內一層按鈕指示燈SB2電梯內二層按鈕H2電梯內二層按鈕指示燈SB3電梯內三層按鈕H3電梯內三層按鈕指示燈SB4電梯內四層按鈕H4電梯內四層按鈕指示燈SB11一層上升呼叫按鈕H11一層上升呼叫按鈕指示燈SB21二層上升呼叫按鈕H21二層上升呼叫按鈕指示燈SB22二層下降呼叫按鈕H22二層下降呼叫按鈕指示燈SB31三層上升呼叫按鈕H31三層上升呼叫按鈕指示燈SB32三層下降呼叫按鈕H32三層下降呼叫按鈕指示燈SB41四層下降呼叫按鈕H41四層下降呼叫按鈕指示燈SB5電梯開門按鈕KM1電動機正轉接觸器SB6電梯關門按鈕KM2電動機反

33、轉接觸器SB7檢修開關YA1電梯開門電磁鐵ST1電梯一層到位限位開關YA2電梯關門電磁鐵ST2電梯二層到位限位開關HA電梯故障報警電鈴ST3電梯三層到位限位開關ST4電梯四層到位限位開關ST5電梯關門到位限位開關SP電梯載重超限檢測FR電動機過載保護熱繼電器2樓層呼叫按鈕及電梯內按鈕按下,電梯未到達相應樓層或未得到相應的響應時,相應指示燈一直接通指示.3電梯運行時,電梯開門與關門按鈕不起作用,電梯到達停在各樓層時,電梯開門與關門動作可由電梯開門與關門按鈕限制,也可延時限制,但檢測到電梯超重時,電梯門不能關閉,并由報警電鈴發(fā)出報警信號.4電梯最大運行區(qū)間為三層距離,假設一次運行時間超過 30s,

34、那么電動機停轉,并由 HA報警.5檢修開關SB7接通時,電梯下行停在一層位置,進行檢修,其他所有動作均不相應.6電梯拖動電動機限制電路有各種常規(guī)電氣保護,如短路保護,過載保護,正反轉互鎖等.7相關參數: 拖動電動機 M :, AC380V, 11.6A, 1440r/min. 指示燈H:, DC24V. 電鈴 HA: 8W, AC220V. 電磁鐵 YA 100mA, AC220V選題十二、鋸齒波發(fā)生器一、課題內容:二、課題要求:按題意要求完成軟硬件設計,并完成調試,用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過程.三、辯論問題:1. 試設計八分頻限制梯形圖,輸入變量為按鈕,輸出變量為指示燈,要求:FSC=

35、FSR>2 .如何利用D/A通道1來輸出五個斜率小于零的鋸齒波如附圖3. 當輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變,梯形圖作如何改動4. 當輸出的鋸齒波幅值發(fā)生改變,梯形圖作如何改動5 .如何利用D/A通道2來輸出三個三角波如附圖選題十三、全自動洗衣機 PLC限制一、課題內容:全自動洗衣機運行框圖及梯形圖限制程序的編制,并畫出硬件接線圖.二、限制要求:(1) 按下啟動按扭及水位選擇開關,開始進水直到高(中、 低)水位,關水(2) 2秒后開始洗滌(3) 洗滌時,正轉30秒,停2秒,然后反轉30秒,停2秒(4) 如此循環(huán)5次,總共320秒后開始排水,排空后脫水30秒(5) 開始清洗,重復(1)(4),清洗

36、兩遍(6) 清洗完成,報警3秒并自動停機(7) 假設按下停車按扭,可手動排水(不脫水)和手動脫水(不計數)輸入點:輸出點:啟動低水位檢測啟動洗衣機停止手動排水進水閥高水位手動脫水正轉及脫2中水位反轉低水位排水排空檢測報警高水位檢測中水位檢測選題十四、自動傳送系統(tǒng)的PLC限制1工作過程:自動傳送系統(tǒng)由機械手和運料車兩局部組成,如下圖.機械手的工作是將工件從A點移送到停留在B點的送料車上.機械手的起點在左上方,動作過程按下降一夾緊一上升一右移一下降一松開一上升一左移的順序依次進行.機械手的上升/下降、左移/右移以及機械手對工件的夾緊 /松開,都是又兩位電磁閥驅動液壓缸完成的.送料車的起點在B點處,

37、由電動機驅動,其工作是將放在小車上的工件從B點送到C點,經卸料所需要設定的時間10s后,小車自動返回.為了提升工作效率,要求兩局部獨立工作,同時在接料時要配合準確;兩局部的啟動、停止要相互聯鎖,保證設備運行平安可靠.2設計要求:機械手和送料車同時工作,各由一臺PLC限制,兩臺PLC之間通過并行通信適配器 FX>n-485BD,最 大有效距離為50m,數據自動傳送.可以各自工作在自動和手動狀態(tài).機械手限制:工件的下放應在送料車停在B點進行;當機械手啟動時,送料車也應開始工作;當機械手停止工作時,送料車也應返回到起始處停止工作.這些信息可以通過通信方式傳送.送料車限制:送料車從 B點向C點的運動可在機械手松開工件上升后進行;機械手的啟/停命令由限制送料車PLC發(fā)出.該信息可以通過通信方式傳送.通信:將限制機械手的 PLC設為主站,將限制送料車的PLC設為從站.選題十五、根據壓力上下限變化對4臺水泵進行恒壓供水限制功能要求1水泵啟停限制:根據主管道給出的壓力信號決定水泵的啟停,當壓力值低于正常壓力下限時啟動一臺水泵,假設10s后仍低,那么啟動下一臺;當壓力值高于正常壓力上限時,切斷一臺水泵,假設10s后仍高,那么切斷下一臺.2 水泵的啟停切換原那么:恒壓供水系統(tǒng)主要由4個水泵完成對主管道供水壓力的維持,考慮到電動機的保護,要求4臺水泵

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