坐標系、坐標系統(tǒng)及坐標轉(zhuǎn)換

1、2022-5-122022-5-121 1坐標系種類及坐標轉(zhuǎn)換坐標系種類及坐標轉(zhuǎn)換2022-5-122022-5-122 2 坐標系是指描述空間位置的表達形式。坐標系是指描述空間位置的表達形式。一、坐標系一、坐標系基本概念基本概念 坐標系的種類很多，坐標系的種類很多，在數(shù)學當中按表達方式的不同分為在數(shù)學當中按表達方式的不同分為:笛卡爾直角笛卡爾直角坐標系、球面坐標系坐標系、球面坐標系(或或稱球坐標系稱球坐標系)、平面極坐標系平面極坐標系和和柱面坐標系柱面坐標系(或稱或稱柱坐標系柱坐標系)等等。n 坐標系坐標系n 坐標系種類坐標系種類2022-5-122022-5-123 3n 在測量中在測量中

2、根據(jù)研究對象的不同主要分為兩類：根據(jù)研究對象的不同主要分為兩類：天球坐標系天球坐標系和和地球坐標系地球坐標系。p天球坐標系用來描述天體的位置，與地球自轉(zhuǎn)無關，是一種慣性系天球坐標系用來描述天體的位置，與地球自轉(zhuǎn)無關，是一種慣性系。p地球坐標系用來描述地面點的位置，隨同地球自轉(zhuǎn)地球坐標系用來描述地面點的位置，隨同地球自轉(zhuǎn)。二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類2022-5-122022-5-124 4n天球坐標系分為天球球面坐標系和天球直角坐標系。天球坐標系分為天球球面坐標系和天球直角坐標系。二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類1、天球坐標系、天球坐標系2022-5-122022-5-125

3、5p原點：地球質(zhì)心原點：地球質(zhì)心p赤經(jīng)赤經(jīng)：天體子午面與春分點子午面的夾角：天體子午面與春分點子午面的夾角p赤緯赤緯：天體與地心聯(lián)線和天球赤道面的夾角面的夾角：天體與地心聯(lián)線和天球赤道面的夾角面的夾角p向徑向徑r：天體與地心的距離：天體與地心的距離二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類（1）天球球面坐標系）天球球面坐標系2022-5-122022-5-126 6p原點：地球質(zhì)心原點：地球質(zhì)心pZ軸：指向北天極軸：指向北天極pX軸：指向春分點軸：指向春分點pY軸：與軸：與X、Z軸構(gòu)成右手坐標系軸構(gòu)成右手坐標系二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類（2）天球空間直角坐標）天球空間直角坐標2022-

4、5-122022-5-127 72、地球坐標系、地球坐標系n以上兩類都有以下幾種表達方式：以上兩類都有以下幾種表達方式：n地球坐標系根據(jù)原點的不同，即參考橢球的不地球坐標系根據(jù)原點的不同，即參考橢球的不同分為地心坐標系和參心坐標系。同分為地心坐標系和參心坐標系。二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類l空間大地坐標系，即大地經(jīng)緯度（空間大地坐標系，即大地經(jīng)緯度（B,LH）形式；）形式；l空間直角坐標系，即三維空間坐標（空間直角坐標系，即三維空間坐標（X,Y,Z）形式；）形式；l投影平面直角坐標系，即二維平面坐標（投影平面直角坐標系，即二維平面坐標（x，y，h）形式）形式2022-5-122022

5、-5-128 8n 地心坐標系：坐標原點位于地球質(zhì)心地心坐標系：坐標原點位于地球質(zhì)心n 參心坐標：坐標原點不位于地球質(zhì)心參心坐標：坐標原點不位于地球質(zhì)心p 地心坐標系適用于全球應用地心坐標系適用于全球應用p 參心坐標系適用于局部應用參心坐標系適用于局部應用l 有利于局部大地水準面與參考橢球面符合更好有利于局部大地水準面與參考橢球面符合更好l 保持國家坐標系的穩(wěn)定保持國家坐標系的穩(wěn)定l 有利于參心坐標系的保密有利于參心坐標系的保密二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類2、地球坐標系、地球坐標系2022-5-122022-5-129 9 地心坐標系和參心坐標系的區(qū)別地心坐標系和參心坐標系的區(qū)別二二

6、、測量坐標系的分類測量坐標系的分類2022-5-122022-5-121010n建立一個地心坐標系，通常包括以下幾個內(nèi)容：建立一個地心坐標系，通常包括以下幾個內(nèi)容：l 確定地球橢圓體：它的大小和形狀要同大地球體最佳吻合確定地球橢圓體：它的大小和形狀要同大地球體最佳吻合；l 地心的定位和定向：坐標系原點位于地球地心的定位和定向：坐標系原點位于地球(含海洋和大氣含海洋和大氣)的質(zhì)的質(zhì)心，定向為國際時間局心，定向為國際時間局(BIH)測定的某一歷元的協(xié)議地極測定的某一歷元的協(xié)議地極(CTP)和零子午線；和零子午線；l 采用廣義相對論下某一局部地球框架內(nèi)的尺度作為測量長度的采用廣義相對論下某一局部地球

7、框架內(nèi)的尺度作為測量長度的尺度。尺度。二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類n（1）地心坐標系）地心坐標系2022-5-122022-5-121111目前主要的地心坐標系目前主要的地心坐標系f)/(23smGM)/(srad810418.3986004810418.39860048104 .3986004510292115. 7510292115. 7510292115. 7810418.3986004510292115. 7二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類2022-5-122022-5-121212n參心坐標系的原點與某一地區(qū)或某個國家所采用的參考橢參心坐標系的原點與某一地區(qū)或某個國家

8、所采用的參考橢球中心重合。球中心重合。n建立一個參心坐標系，通常包括以下幾個內(nèi)容：建立一個參心坐標系，通常包括以下幾個內(nèi)容：（1）確定參考橢球體的形狀和大?。唬┐_定參考橢球體的形狀和大?。唬?）確定參考橢球中心的位置（參考橢球定位）；）確定參考橢球中心的位置（參考橢球定位）；（3）確定坐標軸的方向（定向）；）確定坐標軸的方向（定向）；（4）確定大地原點的大地經(jīng)緯度。）確定大地原點的大地經(jīng)緯度。二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類n（2）參心坐標系）參心坐標系2022-5-122022-5-121313n空間大地坐標系采用大地緯度（空間大地坐標系采用大地緯度（B）、大地經(jīng)度（）、大地經(jīng)度（L）

9、和）和大地高來描述空間位置。大地高來描述空間位置。p大地經(jīng)度是空間的點與參大地經(jīng)度是空間的點與參考考 橢球的自轉(zhuǎn)軸法線與參橢球的自轉(zhuǎn)軸法線與參考橢球的起考橢球的起 始子午面的夾始子午面的夾角。角。p大地緯度是空間的點沿參考大地緯度是空間的點沿參考橢球面的法線與赤道面的夾橢球面的法線與赤道面的夾角。角。p大地高度是空間的點沿參考大地高度是空間的點沿參考橢球的法線方向與參考橢球橢球的法線方向與參考橢球面的距離。面的距離。二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類2、地球坐標系、地球坐標系n（1）空間大地坐標系（地理坐標系）空間大地坐標系（地理坐標系）n三種表達形式：三種表達形式：2022-5-1220

10、22-5-121414n大地坐標系采又稱地理坐標系，可以表示地球上任何一點大地坐標系采又稱地理坐標系，可以表示地球上任何一點的位置。的位置。p通過格林尼治天文臺子午環(huán)中心的子午線作為本初子午通過格林尼治天文臺子午環(huán)中心的子午線作為本初子午線。線。p參考橢球不同得到的經(jīng)緯度也是不一樣的。參考橢球不同得到的經(jīng)緯度也是不一樣的。二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類2022-5-122022-5-121515p坐標原點位于參考橢球的坐標原點位于參考橢球的中心。中心。pX軸指向起始子午面與赤道軸指向起始子午面與赤道的交點；的交點；pZ軸指向參考橢球的北極軸指向參考橢球的北極pY軸位于赤道面上，且按右軸

11、位于赤道面上，且按右手系與手系與X軸成軸成90夾角。夾角。二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類n（2）空間直角坐標系）空間直角坐標系2022-5-122022-5-121616n平面直角坐標系是利用平面直角坐標系是利用投影變換，將空間坐標投影變換，將空間坐標通過某種數(shù)學變換映射通過某種數(shù)學變換映射到平面上，這種變換又到平面上，這種變換又稱投影變換。稱投影變換。n投 影 變 換 有 很 多 ， 如投 影 變 換 有 很 多 ， 如UTM投影、投影、Lambuda投影等，在我國采用的投影等，在我國采用的最多的是高斯克呂格投最多的是高斯克呂格投影。影。二二、測量坐標系的分類測量坐標系的分類n（3）

12、平面直角坐標）平面直角坐標2022-5-122022-5-121717p坐標系是指描述空間位置的表達形式。坐標系是指描述空間位置的表達形式。三三、我國常用的測量坐標系統(tǒng)我國常用的測量坐標系統(tǒng)p基準是指為描述空間位置而定義的點線面。基準是指為描述空間位置而定義的點線面。 大地測量基準是指用以描述地球形狀的地球橢球參數(shù)，包含描述大地測量基準是指用以描述地球形狀的地球橢球參數(shù)，包含描述 地球橢球幾何特征的長短半軸和物理特征的有關參數(shù)、地球在空間地球橢球幾何特征的長短半軸和物理特征的有關參數(shù)、地球在空間的定位及定向以及描述這些位置所采用的單位長度的定義的定位及定向以及描述這些位置所采用的單位長度的定義

13、 。n 坐標系統(tǒng)由坐標系和基準兩方面要素構(gòu)成。坐標系統(tǒng)由坐標系和基準兩方面要素構(gòu)成。nWGS-84、北京54、西安80都可以用（B,L,H）和（X,Y,Z）表示。2022-5-122022-5-121818nWGS-84世界大地坐標系世界大地坐標系n（The WGS-84 Coordinate System）我國常用的測量坐標系統(tǒng)有：我國常用的測量坐標系統(tǒng)有：n1954年北京坐標系年北京坐標系n（Beijing Geodetic Coordinate System 1954）n1980國家大地坐標系國家大地坐標系n（National Geodetic Coordinate System 198

14、0）n地方獨立地坐標系地方獨立地坐標系注注:以上是標準名稱。以上是標準名稱。三三、我國常用的測量坐標系統(tǒng)我國常用的測量坐標系統(tǒng)2022-5-122022-5-121919nWGS-84坐標系是一個地心坐標系。由美國國防部制圖坐標系是一個地心坐標系。由美國國防部制圖局建立，于局建立，于1987年取代了年取代了WGS-72坐標系。坐標系。（一）、（一）、 WGS-84坐標系坐標系p原點是地球的質(zhì)心。原點是地球的質(zhì)心。p空 間 直 角 坐 標 的空 間 直 角 坐 標 的 Z 軸 指 向軸 指 向BIH1984.0定義的（定義的（CTP）方向。）方向。pX軸指向軸指向BIH1984.0定義的零度子定

15、義的零度子午面和（午面和（CTP）赤道的交點。）赤道的交點。pY軸構(gòu)成右手坐標系。軸構(gòu)成右手坐標系。注注:GPS直接提供的坐標是（直接提供的坐標是（B,L,H）; BIH( Bureau International de lHeure)國際時間服務機構(gòu)國際時間服務機構(gòu); CTP(Conventional Terrestrial Pole)協(xié)議地級協(xié)議地級三三、我國常用的測量坐標系統(tǒng)我國常用的測量坐標系統(tǒng)2022-5-122022-5-122020n1954年北京坐標系是一個參心大地坐標系。年北京坐標系是一個參心大地坐標系。（二）、（二）、1954年北京坐標系年北京坐標系p采用克拉索夫斯基橢球的

16、兩個兒何參數(shù)；采用克拉索夫斯基橢球的兩個兒何參數(shù)；p大地原點在原蘇聯(lián)的普爾科沃；大地原點在原蘇聯(lián)的普爾科沃；p采用多點定位法進行橢球定位；采用多點定位法進行橢球定位；p高程基準為高程基準為1956年青島驗潮站求出的黃海平均海水面；年青島驗潮站求出的黃海平均海水面；p高程異常以原蘇聯(lián)高程異常以原蘇聯(lián)1955年大地水準面重新平差結(jié)果為起算數(shù)年大地水準面重新平差結(jié)果為起算數(shù)據(jù)；據(jù)；p按我國天文水準路線推算而得。按我國天文水準路線推算而得。三三、我國常用的測量坐標系統(tǒng)我國常用的測量坐標系統(tǒng)2022-5-122022-5-122121n1980國家大地坐標系是一個參心大地坐標系。國家大地坐標系是一個參心

17、大地坐標系。（三）、（三）、1980國家大地坐標系國家大地坐標系p采用的國際大地測量和地球物理聯(lián)合會于采用的國際大地測量和地球物理聯(lián)合會于1975年推薦的橢球年推薦的橢球參數(shù)；參數(shù)；p大地原點位于我國陜西省徑陽縣永樂鎮(zhèn)；大地原點位于我國陜西省徑陽縣永樂鎮(zhèn)；p橢球面同大地水準面在我國境內(nèi)最為擬合；橢球面同大地水準面在我國境內(nèi)最為擬合；p大地高程基準采用大地高程基準采用1956年青島驗潮站求出的黃海平均海水面；年青島驗潮站求出的黃海平均海水面；p橢球定向明確，其短軸指向我國地極原點橢球定向明確，其短軸指向我國地極原點JYD1968.0方向，方向，地起始子午面平行于格林尼治平均天文臺的子午面；地起始

18、子午面平行于格林尼治平均天文臺的子午面；三三、我國常用的測量坐標系統(tǒng)我國常用的測量坐標系統(tǒng)2022-5-122022-5-122222n在許多城市測量與工程測量中，如果直接在國家坐標系中在許多城市測量與工程測量中，如果直接在國家坐標系中建立控制網(wǎng)，則存在如下問題：建立控制網(wǎng)，則存在如下問題：（四）、地方獨立坐標系（四）、地方獨立坐標系p受起算數(shù)據(jù)影響較大；受起算數(shù)據(jù)影響較大；p當測區(qū)離分帶中央子午線較遠時，其長度變形較大當測區(qū)離分帶中央子午線較遠時，其長度變形較大(大比例尺大比例尺圖上的距離或按平面坐標反算得到的距離，與實地直接測定圖上的距離或按平面坐標反算得到的距離，與實地直接測定的跟離相差

19、較大；的跟離相差較大；p當測區(qū)的平均高程為當測區(qū)的平均高程為H時，控制點間在時，控制點間在H高程面上的水平距離高程面上的水平距離D歸算到參考橢球面上的長度會縮短；歸算到參考橢球面上的長度會縮短；三三、我國常用的測量坐標系統(tǒng)我國常用的測量坐標系統(tǒng)2022-5-122022-5-122323（四）、地方獨立坐標系（四）、地方獨立坐標系p地方獨立坐標系是一種高斯平面直角坐標系；地方獨立坐標系是一種高斯平面直角坐標系；p在小范圍的城市測量和工程測最中，為了減小投影變形一般在小范圍的城市測量和工程測最中，為了減小投影變形一般采用地方獨立坐標系；采用地方獨立坐標系；p中央子午線選在該測區(qū)的中心，投影面選在

20、測區(qū)的平均高程中央子午線選在該測區(qū)的中心，投影面選在測區(qū)的平均高程面，坐標系定向在當?shù)氐恼狈较蚧蛑付ǚ较?。面，坐標系定向在當?shù)氐恼狈较蚧蛑付ǚ较颉Ｈ?、我國常用的測量坐標系統(tǒng)我國常用的測量坐標系統(tǒng)2022-5-122022-5-122424地球橢球：地球橢球：三三、我國常用的測量坐標系統(tǒng)我國常用的測量坐標系統(tǒng)p 橢圓的長半軸：橢圓的長半軸： ap 橢圓的短半軸：橢圓的短半軸： bp 橢圓的扁率：橢圓的扁率： abafp橢圓的第一偏心率橢圓的第一偏心率： abae22p橢圓的第二偏心率：橢圓的第二偏心率： bbae22 p五個基本幾何參數(shù)五個基本幾何參數(shù) 2022-5-122022-5-12

21、2525三三、我國常用的測量坐標系統(tǒng)我國常用的測量坐標系統(tǒng) 我國所采用的的1954年北京坐標系應用的是克拉索夫斯基橢球參數(shù)；以后采用的1980國家大地坐標系應用的是1975國際橢球參數(shù)；而GPS應用的是WGS-84系橢球參數(shù)。 幾種地球橢球參數(shù)：幾種地球橢球參數(shù)：2022-5-122022-5-122626一一、坐標轉(zhuǎn)換的基本概念、坐標轉(zhuǎn)換的基本概念1、坐標轉(zhuǎn)換的基本概念、坐標轉(zhuǎn)換的基本概念（1）坐標系變換：）坐標系變換：坐標轉(zhuǎn)換是測繪實踐中經(jīng)常遇到的重要問題之一。坐標轉(zhuǎn)換是測繪實踐中經(jīng)常遇到的重要問題之一。坐標轉(zhuǎn)換通常包含兩層含義：坐標轉(zhuǎn)換通常包含兩層含義：坐標系變換和基準變換。坐標系變換和

22、基準變換。 （2） 基準變換：基準變換：就是在同一地球橢球下，空間點的不同坐標表示形式間進行變換。包括大就是在同一地球橢球下，空間點的不同坐標表示形式間進行變換。包括大地坐標系與空間直角坐標系的相互轉(zhuǎn)換、空間直角坐標系與站心坐標系的地坐標系與空間直角坐標系的相互轉(zhuǎn)換、空間直角坐標系與站心坐標系的轉(zhuǎn)換、以及大地坐標系與高斯平面坐標系的轉(zhuǎn)換（即高斯投影正反算）轉(zhuǎn)換、以及大地坐標系與高斯平面坐標系的轉(zhuǎn)換（即高斯投影正反算） 是指空間點在不同的地球橢球見的坐標變換?？捎每臻g的三參數(shù)或七參數(shù)是指空間點在不同的地球橢球見的坐標變換?？捎每臻g的三參數(shù)或七參數(shù)實現(xiàn)不同橢球間空間直角坐標系或不同橢球見大地坐標系

23、的轉(zhuǎn)換。實現(xiàn)不同橢球間空間直角坐標系或不同橢球見大地坐標系的轉(zhuǎn)換。四四、坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換2022-5-122022-5-122727一一、坐標轉(zhuǎn)換的基本概念、坐標轉(zhuǎn)換的基本概念2、大地測量基準的基本概念、大地測量基準的基本概念所謂基準是指為描述空間位置而定義的點線面。所謂基準是指為描述空間位置而定義的點線面。而大地測量基準是指用以描述地球形狀的地球橢球參數(shù)，包含描述地球橢球幾何而大地測量基準是指用以描述地球形狀的地球橢球參數(shù)，包含描述地球橢球幾何特征的長短半軸和物理特征的有關參數(shù)、地球在空間的定位及定向以及描述這些特征的長短半軸和物理特征的有關參數(shù)、地球在空間的定位及定向以及描述這

24、些位置所采用的單位長度的定義。位置所采用的單位長度的定義。經(jīng)典大地測量基準通常采用的是與區(qū)域大地水準面最佳擬合的參考橢球，其中心經(jīng)典大地測量基準通常采用的是與區(qū)域大地水準面最佳擬合的參考橢球，其中心往往與地心不重合。由于地球表面的不規(guī)則性，適合于不同地區(qū)的參考橢球的大往往與地心不重合。由于地球表面的不規(guī)則性，適合于不同地區(qū)的參考橢球的大小、定位和定向都不一樣，每個參考橢球都有各自的參數(shù)和參考系。參考橢球?qū)π?、定位和定向都不一樣，每個參考橢球都有各自的參數(shù)和參考系。參考橢球?qū)τ谔煳拇蟮販y量、大地點坐標的推算以及國家測圖和區(qū)域繪圖來說，是十分適宜于天文大地測量、大地點坐標的推算以及國家測圖和區(qū)域繪

25、圖來說，是十分適宜的。的。四四、坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換2022-5-122022-5-122828二二、坐標系轉(zhuǎn)換的模型、坐標系轉(zhuǎn)換的模型（1）大地坐標系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標系（）大地坐標系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標系（BLHXYZ）在相同的基準下，將大地坐標系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標系。公式為在相同的基準下，將大地坐標系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標系。公式為四四、坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換2022-5-122022-5-122929二二、坐標系轉(zhuǎn)換的模型、坐標系轉(zhuǎn)換的模型利用該式計算有一個問題：利用該式計算有一個問題：（2）空間直角坐標系轉(zhuǎn)換為大地坐標系（）空間直角坐標系轉(zhuǎn)換為大地坐標系（ XYZ BLH ）

26、 在相同的基準下，將大地坐標系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標系。公式為：在相同的基準下，將大地坐標系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標系。公式為：后兩式中有交叉變量，因此必須采用迭代的方法。因此必須采用下面的辦法處后兩式中有交叉變量，因此必須采用迭代的方法。因此必須采用下面的辦法處理理四四、坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換2022-5-122022-5-123030二二、坐標系轉(zhuǎn)換的模型、坐標系轉(zhuǎn)換的模型大地測量學與測量工程專業(yè)大地測量學與測量工程專業(yè)然后，利用然后，利用B的初值求出的初值求出H、N的初值，再次求定的初值，再次求定B的值。的值。（2）空間直角坐標系轉(zhuǎn)換為大地坐標系（）空間直角坐標系轉(zhuǎn)換為大地坐標系（ XYZ

27、BLH ）首先用下式求出首先用下式求出B的初值的初值四四、坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換2022-5-122022-5-123131二二、基準基準轉(zhuǎn)換的模型轉(zhuǎn)換的模型（2）空間直角坐標系轉(zhuǎn)換為大地坐標系（）空間直角坐標系轉(zhuǎn)換為大地坐標系（ XYZ BLH ）也可以采用如下的直接算法。公式為：也可以采用如下的直接算法。公式為：四四、坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換2022-5-122022-5-123232二二、坐標系轉(zhuǎn)換的模型、坐標系轉(zhuǎn)換的模型2. 大地坐標與平面直角坐標的相互轉(zhuǎn)換大地坐標與平面直角坐標的相互轉(zhuǎn)換（1）高斯投影正算公式（）高斯投影正算公式（BL xy ）公式為：公式為：四四、坐標系統(tǒng)

28、的轉(zhuǎn)換坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換2022-5-122022-5-123333二二、坐標系轉(zhuǎn)換的模型、坐標系轉(zhuǎn)換的模型2. 大地坐標與平面直角坐標的相互轉(zhuǎn)換大地坐標與平面直角坐標的相互轉(zhuǎn)換（2）高斯投影反算公式（）高斯投影反算公式（ xy BL ）公式為：公式為：四四、坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換2022-5-122022-5-1234341.不同橢球坐標系的空間三參數(shù)或七參數(shù)轉(zhuǎn)換不同橢球坐標系的空間三參數(shù)或七參數(shù)轉(zhuǎn)換 不同橢球之間的坐標系轉(zhuǎn)換實際上是不同基準之間的轉(zhuǎn)換。不同橢球之間的坐標系轉(zhuǎn)換實際上是不同基準之間的轉(zhuǎn)換。不同基準之間的轉(zhuǎn)換方法很多，可以通過空間變換的方法實現(xiàn)，亦可用平不同基準之間的轉(zhuǎn)換方法

29、很多，可以通過空間變換的方法實現(xiàn)，亦可用平面變換方法進行。面變換方法進行。下面介紹七參數(shù)布爾莎模型下面介紹七參數(shù)布爾莎模型 設兩不同橢球的對應的兩個空間直角坐標系見有設兩不同橢球的對應的兩個空間直角坐標系見有7個轉(zhuǎn)換參數(shù)：個轉(zhuǎn)換參數(shù)： 3個平移參數(shù)（原點不重合產(chǎn)生）；個平移參數(shù)（原點不重合產(chǎn)生）； 3個旋轉(zhuǎn)參數(shù)（坐標軸不平行產(chǎn)生）；個旋轉(zhuǎn)參數(shù)（坐標軸不平行產(chǎn)生）； 1個尺度參數(shù)（兩坐標系間的尺度不一致產(chǎn)生）。個尺度參數(shù)（兩坐標系間的尺度不一致產(chǎn)生）。四四、坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換三三、基準基準轉(zhuǎn)換的模型轉(zhuǎn)換的模型2022-5-122022-5-123535四四、坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換

30、三三、基準基準轉(zhuǎn)換的模型轉(zhuǎn)換的模型2022-5-122022-5-1236361.不同地球橢球坐標系的空間三參數(shù)或七參數(shù)轉(zhuǎn)換不同地球橢球坐標系的空間三參數(shù)或七參數(shù)轉(zhuǎn)換設設（XA，YA，ZA）為某點在）為某點在A空間直角坐標系中的三維坐標；空間直角坐標系中的三維坐標；（XB，YB，ZB）為某點在）為某點在B空間直角坐標系中的三維坐標；空間直角坐標系中的三維坐標；（X0， Y0， Z0）為某點從）為某點從A空間直角坐標系轉(zhuǎn)換到空間直角坐標系轉(zhuǎn)換到B空空間直角坐標系中的三個平移參數(shù)；間直角坐標系中的三個平移參數(shù)；（ X， Y， Z ）為某點從）為某點從A空間直角坐標系轉(zhuǎn)換到空間直角坐標系轉(zhuǎn)換到B空間直角空間直角坐標系中的三個旋轉(zhuǎn)參數(shù)；坐標系中的三個旋轉(zhuǎn)參數(shù)；m為某點從為某點從A空間直角坐標系轉(zhuǎn)換到空間直角坐標系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標系中的三個尺度參數(shù)?？臻g直角坐標系中的三個尺度參數(shù)。則點從則點從A空間直角坐標系轉(zhuǎn)換到空間直角坐標系轉(zhuǎn)換