第11章齒輪傳動

1、第第11章章齒輪傳動齒輪傳動概述概述齒輪傳動的特點：齒輪傳動的特點：1 1、效率高，在常用的機械傳動中，以齒輪傳動的效率最高。、效率高，在常用的機械傳動中，以齒輪傳動的效率最高。2 2、結構緊湊，在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間、結構緊湊，在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間尺寸一般較小。尺寸一般較小。3 3、工作可靠、壽命長、工作可靠、壽命長4 4、傳動比穩(wěn)定。傳動比穩(wěn)定是對傳動性能的基本要求、傳動比穩(wěn)定。傳動比穩(wěn)定是對傳動性能的基本要求傳動平穩(wěn)，承載能力足夠傳動平穩(wěn)，承載能力足夠5 5、制造、安裝精度要求；中心距不宜較大。、制造、安裝精度要求；中心距不宜較大。 開式傳動開式傳動 齒

2、輪完全暴露在空氣中，潤滑條件差，齒齒輪完全暴露在空氣中，潤滑條件差，齒面易磨損。適于低速及不重要的場合。面易磨損。適于低速及不重要的場合。 閉式傳動閉式傳動齒輪安裝在密閉的箱體中，有良好的潤滑齒輪安裝在密閉的箱體中，有良好的潤滑條件。條件。 汽車、機床及航空發(fā)動機等的齒輪傳動中。汽車、機床及航空發(fā)動機等的齒輪傳動中。 軟齒面齒輪傳動軟齒面齒輪傳動 齒面硬度齒面硬度350HBS350HBS 硬齒面齒輪傳動硬齒面齒輪傳動 齒面硬度齒面硬度350HBS350HBS齒面硬度越高，齒輪的承載能力越大。齒面硬度越高，齒輪的承載能力越大。影響輪齒失效的因素很多，主要有工作條件、材料等。影響輪齒失效的因素很多

3、，主要有工作條件、材料等。11.1 11.1 齒輪傳動的失效形式及計算準則齒輪傳動的失效形式及計算準則原因：齒根彎曲應力最大原因：齒根彎曲應力最大一、主要失效形式一、主要失效形式1 1、輪齒折斷、輪齒折斷應力集中應力集中過載折斷過載折斷疲勞折斷疲勞折斷閉式硬齒面齒輪的主要失效形式閉式硬齒面齒輪的主要失效形式提高輪齒抗折斷的能力：提高輪齒抗折斷的能力： (1) 減小齒根應力集中。減小齒根應力集中。(2) 提高安裝精度及支承剛度，避免偏載。提高安裝精度及支承剛度，避免偏載。(3) 改善熱處理使其有足夠的改善熱處理使其有足夠的齒芯韌性和齒面硬齒芯韌性和齒面硬度。度。(4) 齒根部分進行表面強化處理齒

4、根部分進行表面強化處理(噴丸、滾壓等噴丸、滾壓等)。折斷部位：折斷部位： 直齒齒輪折斷發(fā)生在齒根部位直齒齒輪折斷發(fā)生在齒根部位斜齒輪折斷為局部折斷斜齒輪折斷為局部折斷設計時限制齒根彎曲應力小于許用值。設計時限制齒根彎曲應力小于許用值。單向運轉：單向運轉：脈動循環(huán)彎曲變應力脈動循環(huán)彎曲變應力雙向運轉：雙向運轉：對稱循環(huán)彎曲變應力對稱循環(huán)彎曲變應力2 2、齒面點蝕、齒面點蝕解決方法：解決方法：位置：位置：齒根表面靠近節(jié)線齒根表面靠近節(jié)線過程過程: :脈動循環(huán)接觸變應力反復作用脈動循環(huán)接觸變應力反復作用應力超過接觸疲勞極限應力超過接觸疲勞極限微小裂紋微小裂紋擴展擴展金屬微粒剝落金屬微粒剝落提高齒面硬

5、度提高齒面硬度閉式軟齒面齒輪的主要失效形式閉式軟齒面齒輪的主要失效形式形式形式 高速重載高速重載摩擦熱大，產生高溫摩擦熱大，產生高溫壓力大、滑動速度高壓力大、滑動速度高結點材料被剪切，形成剪切痕跡結點材料被剪切，形成剪切痕跡嚙合齒面粘結嚙合齒面粘結(冷焊結點冷焊結點)3 3、齒面膠合、齒面膠合高速重載高速重載齒輪的主要失效形式齒輪的主要失效形式 熱膠合熱膠合高速重載高速重載冷膠合冷膠合低速重載，缺潤滑油低速重載，缺潤滑油防止齒面膠合措施：防止齒面膠合措施：(1) (1) 采用抗膠合能力強的潤滑油；采用抗膠合能力強的潤滑油；(2) (2) 降低滑動速度（變位或減小模數(shù)和齒高）；降低滑動速度（變位

6、或減小模數(shù)和齒高）；(3) (3) 提高齒面硬度；提高齒面硬度；(4) (4) 降低粗糙度；降低粗糙度；(5) (5) 配對齒輪有適當?shù)挠捕炔睿慌鋵X輪有適當?shù)挠捕炔睿?6) (6) 改善潤滑與散熱條件。改善潤滑與散熱條件。4 4、齒面磨損、齒面磨損開式齒輪開式齒輪的主要失效形式的主要失效形式 防止齒面磨損措施：防止齒面磨損措施：(1) 提高齒面硬度提高齒面硬度(2) 降低表面粗糙度降低表面粗糙度(3) 降低滑動系數(shù)降低滑動系數(shù) (4) 潤滑油清潔更換潤滑油清潔更換(5) 變開式為閉式變開式為閉式類型：齒面磨粒磨損類型：齒面磨粒磨損5、齒面塑性變形、齒面塑性變形低速重載低速重載齒輪的主要失效形

7、式齒輪的主要失效形式 齒面在過大的摩擦力作齒面在過大的摩擦力作用下處于屈服狀態(tài)，產生沿用下處于屈服狀態(tài)，產生沿摩擦力方向的齒面材料的塑摩擦力方向的齒面材料的塑性流動，從而使齒面正確輪性流動，從而使齒面正確輪廓曲線被破壞。廓曲線被破壞。形式形式 滾壓塑變滾壓塑變錘擊塑變錘擊塑變 防止塑性變形措施：防止塑性變形措施： (1) 提高齒面硬度；提高齒面硬度； (2) 采用高粘度的潤滑油或加極壓添加劑。采用高粘度的潤滑油或加極壓添加劑。開式齒輪沒有點蝕現(xiàn)象。為什么？開式齒輪沒有點蝕現(xiàn)象。為什么？按齒面接觸疲勞強度設計計算、校核齒根的彎按齒面接觸疲勞強度設計計算、校核齒根的彎曲疲勞強度。曲疲勞強度。按齒根

8、的彎曲疲勞強度設計計算、校核齒面的按齒根的彎曲疲勞強度設計計算、校核齒面的接觸疲勞強度。接觸疲勞強度。只按齒根的彎曲疲勞強度設計計算。只按齒根的彎曲疲勞強度設計計算。用適當加大用適當加大模數(shù)的辦法以考慮磨損的影響，增大模數(shù)的辦法以考慮磨損的影響，增大10%10%15%15%。閉閉式式傳傳動動硬齒面：彎曲疲勞折斷、硬齒面：彎曲疲勞折斷、 齒面點蝕齒面點蝕軟齒面：齒面點蝕、軟齒面：齒面點蝕、 彎曲疲勞折斷彎曲疲勞折斷開式傳動開式傳動磨損磨損彎曲疲勞折斷彎曲疲勞折斷二、計算準則二、計算準則11.2 齒輪材料及精度選擇齒輪材料及精度選擇一、常用的齒輪材料一、常用的齒輪材料 1、鋼鋼 最常用，可通過熱處

9、理改善機械性能。最常用，可通過熱處理改善機械性能。軟齒面軟齒面 適合對精度、強度和速度要求適合對精度、強度和速度要求 不高的齒輪傳動。不高的齒輪傳動。硬齒面硬齒面 適合高速重載及精密機械。適合高速重載及精密機械。鑄鋼鑄鋼 ： 用于尺寸較大齒輪，強度稍低。用于尺寸較大齒輪，強度稍低。 2、鑄鐵鑄鐵 脆、機械強度、抗沖擊和耐磨性較差，脆、機械強度、抗沖擊和耐磨性較差， 但抗膠合和點蝕能力強。但抗膠合和點蝕能力強。 用于工作平穩(wěn)，低速，小功率場合。用于工作平穩(wěn)，低速，小功率場合。基本要求基本要求 齒面要硬、齒芯要韌！齒面要硬、齒芯要韌！ 鍛鋼鍛鋼齒輪用鑄鐵可分為：灰鑄鐵和球墨鑄鐵。齒輪用鑄鐵可分為：

10、灰鑄鐵和球墨鑄鐵。3、非金屬材料、非金屬材料 適合高速、輕載和精度不高傳動。適合高速、輕載和精度不高傳動。 包括：工程塑料、夾布膠木等。包括：工程塑料、夾布膠木等。特點：噪音較低，無需潤滑。特點：噪音較低，無需潤滑。4、其他、其他 在某些低速、輕載和儀器儀表中還銅合金在某些低速、輕載和儀器儀表中還銅合金 和鋁合金，具有耐腐蝕和自潤滑等特性。和鋁合金，具有耐腐蝕和自潤滑等特性。原因原因： (1) 小齒輪齒根強度較弱小齒輪齒根強度較弱; (2) 小齒輪的應力循環(huán)次數(shù)較多小齒輪的應力循環(huán)次數(shù)較多; (3) 當大小齒輪有較大硬度差時，較硬的小齒當大小齒輪有較大硬度差時，較硬的小齒 輪會對較軟的大齒輪齒

11、面產生冷作硬化的輪會對較軟的大齒輪齒面產生冷作硬化的 作用，可提高大齒輪的接觸疲勞強度。作用，可提高大齒輪的接觸疲勞強度。 6、鋼制軟齒面齒輪要求小齒輪硬度大于大齒輪、鋼制軟齒面齒輪要求小齒輪硬度大于大齒輪30-50 HBS。二、齒輪材料的選擇原則二、齒輪材料的選擇原則 1、齒輪材料必須滿足工作條件的要求。、齒輪材料必須滿足工作條件的要求。5、考慮齒輪尺寸的大小、考慮齒輪尺寸的大小,毛坯成型方法和熱處理及制造工藝。毛坯成型方法和熱處理及制造工藝。2、正火碳鋼、正火碳鋼輕度沖擊；調質鋼輕度沖擊；調質鋼中等沖擊。中等沖擊。3、合金鋼、合金鋼高速，重載，沖擊載荷。高速，重載，沖擊載荷。4、飛行機器中

12、的齒輪、飛行機器中的齒輪表面硬化的高強度合金鋼。表面硬化的高強度合金鋼。假設：假設：n標準直齒輪標準中心距安裝標準直齒輪標準中心距安裝n載荷作用在一對齒上載荷作用在一對齒上n忽略摩擦力忽略摩擦力n載荷沿齒寬均布載荷沿齒寬均布n齒寬中點集中力代替均布力齒寬中點集中力代替均布力11.3 11.3 齒輪傳動的載荷計算齒輪傳動的載荷計算一、直齒輪輪齒上的作用力一、直齒輪輪齒上的作用力bacPT1d1FrFtFnabcFrFnFtPT1d11、力的方向：、力的方向： 徑向力徑向力Fr 指向各自輪心。指向各自輪心。法向力法向力Fn 沿嚙合線作用于節(jié)點處。沿嚙合線作用于節(jié)點處。圓周力圓周力Ft 與徑向力垂直

13、，與徑向力垂直，“主反從同主反從同”。圓周力：圓周力：Ft=2T1/d1徑向力：徑向力：Fr=Ft tg2、力的大小、力的大小: 法向力：法向力：Fn=Ft/cos2T1/d1cosFt1=Ft2Fr1=Fr2Fn1=Fn2主從動輪受力大小相等、方向相反。主從動輪受力大小相等、方向相反。Ft1Ft2Fr2Fr11二、斜齒圓柱齒輪二、斜齒圓柱齒輪上的作用力上的作用力圓周力：圓周力：徑向力：徑向力：軸向力：軸向力：輪齒所受總法向力輪齒所受總法向力F Fn n可分解為三個分力可分解為三個分力 : :1 1、各作用力的大小、各作用力的大小112dTFttgFFtacosntrtgFF d1FFF1 1

14、T T1 1FrFtFt長方體底面長方體底面長方體對角面即輪齒法面長方體對角面即輪齒法面F=Ft /cos Fr = F tgn nFrFnFnFnc cFaFa、各作用力的方向、各作用力的方向( () )圓周力圓周力t t：在主動輪上與其旋轉方向相反，在從動輪上與：在主動輪上與其旋轉方向相反，在從動輪上與其旋轉方向相同。其旋轉方向相同。（2 2）徑向力）徑向力r r：分別指向各自的輪心。：分別指向各自的輪心。（3 3）軸向力）軸向力a a：可利用：可利用“”來判斷，來判斷，對對主動輪，左主動輪，左( (右右) )旋用左旋用左( (右右) )手，以四指彎曲的方向表示主動輪手，以四指彎曲的方向表

15、示主動輪的旋轉方向，則大拇指的指向表示主動輪所受的軸向力的方向。的旋轉方向，則大拇指的指向表示主動輪所受的軸向力的方向。3 3、各作用力之間的關系、各作用力之間的關系t1t1= - F= - Ft2t2r1r1= - F= - Fr2r2a1a1= - F= - Fa2a2n1n2n1n2右旋右旋左旋左旋Ft2Ft1Fr1Fr2Fr2Fr1Ft2Ft1Fa1Fa2Fa1Fa2一對斜齒輪：一對斜齒輪：1 1= -= -2 2旋向相反旋向相反例例1 1：兩級斜齒輪傳動，齒輪的螺旋方向如何使：兩級斜齒輪傳動，齒輪的螺旋方向如何使軸軸所受軸向力方向相反。所受軸向力方向相反。112mtdTF costg

16、FFtrsintgFFta三、直齒圓錐齒輪三、直齒圓錐齒輪上的作用力上的作用力1 1、各作用力的大小、各作用力的大小轉向：轉向： 同時指向或同時背離嚙合點同時指向或同時背離嚙合點F Fr1r1Fa2F Fr2r2Fa1F Ft1t1x xF Ft2t2方向方向F Fr r：指向各自輪心：指向各自輪心F Ft t：主動輪與主動輪與n n相反相反從動輪與從動輪與n n相同相同F(xiàn) Fa a：小端指向大端小端指向大端、各作用力的方向、各作用力的方向t1t1= - F= - Ft2t2a1a1= - F= - Fr2r2r1r1= - F= - Fa2a212四、計算載荷四、計算載荷F Fn n-名義載

17、荷名義載荷 受力變形受力變形制造誤差制造誤差安裝誤差安裝誤差附加動載荷附加動載荷載荷集中載荷集中計算齒輪強度時，采用計算齒輪強度時，采用用計算載荷用計算載荷KFKFn n代替名義載荷代替名義載荷F Fn n以考慮載荷集中和附加動載荷以考慮載荷集中和附加動載荷的影響，的影響，K-K-載荷系數(shù)載荷系數(shù)KFKFn nKKKKKVA使用系數(shù)；動載系數(shù)；使用系數(shù)；動載系數(shù)；齒間載荷分配系數(shù)；齒間載荷分配系數(shù)；齒向載荷分配系數(shù)；齒向載荷分配系數(shù)；載荷系數(shù)載荷系數(shù)K原動機原動機電動機電動機多缸內燃機多缸內燃機單缸內燃機單缸內燃機均均 勻勻中等沖擊中等沖擊大的沖擊大的沖擊工作機械的載荷特性工作機械的載荷特性1

18、.2.02.4斜齒可取小值，直齒取大值。齒輪對稱布置斜齒可取小值，直齒取大值。齒輪對稱布置取小值，非對稱布置或懸臂布置時取大值取小值，非對稱布置或懸臂布置時取大值使用系數(shù)使用系數(shù)KAn1123例例2 2：確定齒輪：確定齒輪2 2所受的力所受的力11.4 11.4 齒輪傳動的強度計算齒輪傳動的強度計算赫茲公式：赫茲公式：222121211111EEbFnH“+“+”用于外嚙合，用于外嚙合，“- -”用于內嚙合用于內嚙合 2sin111dCN2sin222dCN實驗表明：齒根部分靠近節(jié)點處最容易發(fā)生點蝕，實

19、驗表明：齒根部分靠近節(jié)點處最容易發(fā)生點蝕，故取節(jié)點處的應力作為計算依據(jù)。故取節(jié)點處的應力作為計算依據(jù)。節(jié)圓處齒廓曲率半徑：節(jié)圓處齒廓曲率半徑：齒數(shù)比齒數(shù)比: : u=zu=z2 2 /z/z1 1 =d=d2 2 /d/d1 1 1 1211221)(11得得: :sin)(22112dddd sin211duusin) 1(2uau O22（從動）（從動）O1N1N2tt1（主動）（主動）T1c d12d22 中心距中心距: a=(: a=(d d2 2 d d1 1)/2)/212=d=d1 1( (u u 1)/2 1)/2 costnFF 312(1)335HKT ubua在節(jié)點處，載

20、荷由一對輪齒來承擔：在節(jié)點處，載荷由一對輪齒來承擔：cos211dT代入赫茲公式得：代入赫茲公式得：引入齒寬系數(shù)：引入齒寬系數(shù)：a a=b/a=b/a得設計公式：得設計公式：213H335(1)aKTauu泊松比：泊松比： 1 1= =2 2 =0.3 =0.3；標準壓力角標準壓力角:=20:=20；引入載荷系數(shù)引入載荷系數(shù):K:K。一對鋼制齒輪彈性模量：一對鋼制齒輪彈性模量：E E1 1= =E E2 2=2.06=2.0610105 5MpaMpa；安全系數(shù)安全系數(shù)S SHH和和S SF FS SHHS SF F安全系數(shù)安全系數(shù)軟齒面軟齒面（HBS 350HBS 350）硬齒面硬齒面（HB

21、S 350HBS 350）重要的傳動、滲重要的傳動、滲碳淬火齒輪或鑄碳淬火齒輪或鑄造齒輪造齒輪1.01.01.31.3許用接觸應力：許用接觸應力：HlimHlim -接觸疲勞極限接觸疲勞極限, , 由實驗確定由實驗確定, , S SH H-為安全系數(shù)，查表為安全系數(shù)，查表11-411-4確定。確定。HHHSlim3 3、齒寬系數(shù)、齒寬系數(shù)a a的選擇的選擇 由齒輪的強度公式可知，輪齒越寬，承載能力也愈高，由齒輪的強度公式可知，輪齒越寬，承載能力也愈高，因而輪齒不宜過窄；但增大齒寬又會使齒

22、面上的載荷分布因而輪齒不宜過窄；但增大齒寬又會使齒面上的載荷分布更趨不均勻，故齒寬系數(shù)應取得適合。（更趨不均勻，故齒寬系數(shù)應取得適合。（aa推薦值）推薦值）齒輪齒輪相對軸承對稱布置時可取大些；反之，取小些；懸臂布置相對軸承對稱布置時可取大些；反之，取小些；懸臂布置時應取下限；直齒輪取小些，斜齒輪和人字齒輪可取大些；時應取下限；直齒輪取小些，斜齒輪和人字齒輪可取大些；213H335(1)aKTauu有關接觸強度的說明有關接觸強度的說明1 1、材料、傳動比、齒寬系數(shù)一定，、材料、傳動比、齒寬系數(shù)一定，僅與僅與有關有關，與模數(shù)與模數(shù)m m無關無關；2 2、公式中的許用接觸應力，在材料和硬度不同時，、

23、公式中的許用接觸應力，在材料和硬度不同時，H1H1H2H2 ，計算時應以較小者代入計算；，計算時應以較小者代入計算； 小齒輪的齒寬增大小齒輪的齒寬增大5 510mm10mm，b b1 1=b+=b+（5 51010）mmmm，而大，而大齒輪齒寬齒輪齒寬b b2 2=b=b；二、二、直齒圓柱齒輪傳動的彎曲強度計算直齒圓柱齒輪傳動的彎曲強度計算 假定載荷僅由一對輪齒承擔，按懸臂梁計算。齒頂嚙合時，假定載荷僅由一對輪齒承擔，按懸臂梁計算。齒頂嚙合時，彎矩達最大值。彎矩達最大值。F Fn ncoscosF F 產生彎曲產生彎曲F Fn nsinsinF F 產生壓縮（忽略）產生壓縮（忽略）危險截面：危

24、險截面：齒根圓角齒根圓角3030 切線兩切點連線處。切線兩切點連線處。齒頂受力：齒頂受力：F Fn n可分解成兩個分力：可分解成兩個分力：彎曲力矩：彎曲力矩： M=KFM=KFn n l coscosF F 危險界面的彎曲截面系數(shù)：危險界面的彎曲截面系數(shù)：26bSW l和和S S與模數(shù)與模數(shù)m m成正比，成正比，1212FFFKTYbm z輪齒彎曲強度計算公式：輪齒彎曲強度計算公式：故故Y YF F與模數(shù)與模數(shù)m m無關。無關。彎曲應力：彎曲應力：26()cos() cosFtlKFmsbmm112FKTYbd mWMF26coscostFKF lbs對于標準齒輪對于標準齒輪, Y, YF F

25、僅取決于齒數(shù)僅取決于齒數(shù)Z Z，取值見，取值見P194P194圖圖11-311-3。 26()cos() cosFlmsmY YF F 齒形系數(shù)齒形系數(shù)一般一般Y YF1F1 Y YF2F2， F1F1 F2F2 引入齒寬系數(shù)：引入齒寬系數(shù)：a a=b/a=b/a13214(1)FaFKTYm uz 得設計公式：得設計公式：公式中：公式中：“+”+”用于外嚙合，用于外嚙合，“-”-”用于內嚙合。用于內嚙合。計算時取：計算時?。?較大者，計算結果應圓整較大者，計算結果應圓整, ,11FFY22FFY1212FFFKTYbm zlimlimFFFS許用彎曲應力：許用彎曲應力：彎曲疲勞極限彎曲疲勞極

26、限FlimFlim由實驗確定。由實驗確定。S SFlimFlim為安全系數(shù)，查表確定。為安全系數(shù)，查表確定。安全系數(shù)安全系數(shù)S SHlimHlim和和S SFlimFlimS SH HS SF F安全系數(shù)安全系數(shù)軟齒面軟齒面（HBS 350HBS 350）硬齒面硬齒面（HBS 350HBS 350）重要的傳動、滲重要的傳動、滲碳淬火齒輪或鑄碳淬火齒輪或鑄造齒輪造齒輪1.01.01.31.3因彎曲疲勞造成的輪齒折斷可能造成重大事故，而疲勞點蝕只影因彎曲疲勞造成的輪齒折斷可能造成重大事故，而

27、疲勞點蝕只影響壽命，故：響壽命，故：S SF FSSH H有關彎曲強度的說明有關彎曲強度的說明 1 1、一般、一般 ，設計或校核時應代入，設計或校核時應代入 大者；大者；FFYF1F23 3、提高彎曲疲勞強度的途徑。提高彎曲疲勞強度的途徑。FFmb或2 2、在載荷、材料、傳動比和齒寬一定的前提下，彎、在載荷、材料、傳動比和齒寬一定的前提下，彎曲疲勞曲疲勞強度主要與齒輪的模數(shù)強度主要與齒輪的模數(shù)m m有關有關；4 4、小齒輪齒數(shù)、小齒輪齒數(shù)Z Z1 1的選擇的選擇 ： 為使齒輪免于根切，對于為使齒輪免于根切，對于=20=20o o的標準直齒圓柱齒輪，應的標準直齒圓柱齒輪，應取取z z1 1171

28、7。若保持齒輪傳動的中心距。若保持齒輪傳動的中心距a a不變，增加齒數(shù)，除能增不變，增加齒數(shù)，除能增大重合度、改善傳動的平穩(wěn)性外，還可減小模數(shù)，降低齒高，大重合度、改善傳動的平穩(wěn)性外，還可減小模數(shù)，降低齒高，因而減少金屬切削量，節(jié)省制造費用。但模數(shù)小了，齒厚隨之因而減少金屬切削量，節(jié)省制造費用。但模數(shù)小了，齒厚隨之減薄，則要降低齒輪的彎曲強度。減薄，則要降低齒輪的彎曲強度。對于閉式軟齒面齒輪，承載對于閉式軟齒面齒輪，承載能力主要取決于接觸強度，以齒數(shù)多一些為好。能力主要取決于接觸強度，以齒數(shù)多一些為好。小齒輪的齒數(shù)小齒輪的齒數(shù)可取為可取為z z1 1=20=204040。閉式硬齒面?zhèn)鲃?，承載能力主要取決于彎曲閉式硬齒面?zhèn)鲃樱休d能力主要取決于彎曲疲勞強度，小齒輪不宜選用過多的齒數(shù)，疲勞強度，小齒輪不宜選用過多的齒數(shù)，一般可取一般可取z z1 1=17=172020。開式齒輪傳動開式齒輪傳動，由于輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不致過小，由于輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不致過小，z z1 1亦不宜過多，同樣可取亦不宜過多，同樣可取z z1 1=17=172020。 齒輪傳動設計時，按主要失效形式進行強度計算，確齒輪傳動設計時，按主要失效形式進行強度計算，確定主要尺寸，然后按其它失效形式進