液壓傳動(dòng)第八章

1、第八章 液壓系統(tǒng)分析液壓系統(tǒng)分析液壓系統(tǒng)分析閱讀一個(gè)較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)圖可以按照以下步驟： （1）明確主機(jī)的功用、動(dòng)作以及對(duì)于液壓系統(tǒng)的要求；（2）確定系統(tǒng)的類(lèi)型；（3）對(duì)于一定的操作，分析油流循環(huán)路線和執(zhí)行元件產(chǎn)生的動(dòng)作；（4）分析各個(gè)元件的作用，并搞清在什么時(shí)候起作用；（5）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)，找出系統(tǒng)的特點(diǎn)。第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)分類(lèi)液壓系統(tǒng)分類(lèi)開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)和閉式循環(huán)系統(tǒng)開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)和閉式循環(huán)系統(tǒng)單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)串聯(lián)、并聯(lián)、單連和復(fù)聯(lián)系統(tǒng)串聯(lián)、并聯(lián)、單連和復(fù)聯(lián)系統(tǒng)調(diào)速方式調(diào)速方式換向閥的操作方式換向閥的操作方式開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)、閉式循環(huán)系統(tǒng)開(kāi)

2、式循環(huán)系統(tǒng)、閉式循環(huán)系統(tǒng)4136527圖8-2 閉式循環(huán)系統(tǒng)圖8-1 開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)圖8-1 開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)圖8-2 閉式循環(huán)系統(tǒng)單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng) 單泵系統(tǒng)中主機(jī)使用一臺(tái)液壓泵驅(qū)動(dòng)多單泵系統(tǒng)中主機(jī)使用一臺(tái)液壓泵驅(qū)動(dòng)多個(gè)工作機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，個(gè)工作機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但由于各個(gè)執(zhí)行元件要求的壓力和流量不同，但由于各個(gè)執(zhí)行元件要求的壓力和流量不同，原動(dòng)機(jī)的功率難以得到充分的利用。原動(dòng)機(jī)的功率難以得到充分的利用。 多泵系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)中有兩臺(tái)以上的液多泵系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)中有兩臺(tái)以上的液壓泵，各泵可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又壓泵，各泵可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又可

3、以多泵合流驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以提高執(zhí)可以多泵合流驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度，還可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作（主機(jī)行機(jī)構(gòu)的速度，還可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作（主機(jī)同時(shí)有兩個(gè)以上的動(dòng)作），以提高生產(chǎn)率。同時(shí)有兩個(gè)以上的動(dòng)作），以提高生產(chǎn)率。多泵系統(tǒng)比單泵系統(tǒng)功率利用率高，但造價(jià)多泵系統(tǒng)比單泵系統(tǒng)功率利用率高，但造價(jià)也高。也高。定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)系統(tǒng)中采用了定量元件被稱為定量系統(tǒng)。系統(tǒng)中采用了定量元件被稱為定量系統(tǒng)。定量系統(tǒng)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但定量系統(tǒng)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但在功率利用率方面不太合理，特別是單在功率利用率方面不太合理，特別是單泵定量系統(tǒng)，功率利用率比較差。泵定量系統(tǒng)，

4、功率利用率比較差。系統(tǒng)中采用了變量元件就叫變量系統(tǒng)。系統(tǒng)中采用了變量元件就叫變量系統(tǒng)。變量系統(tǒng)，特別是恒功率變量系統(tǒng)使原變量系統(tǒng)，特別是恒功率變量系統(tǒng)使原動(dòng)機(jī)的功率利用充分，得到較為理想的動(dòng)機(jī)的功率利用充分，得到較為理想的特性。特性。 串聯(lián)系統(tǒng)、并聯(lián)系統(tǒng)串聯(lián)系統(tǒng)、并聯(lián)系統(tǒng)圖8-3 串聯(lián)系統(tǒng)圖8-4 并聯(lián)系統(tǒng)圖8-3 串聯(lián)系統(tǒng)圖8-4 并聯(lián)系統(tǒng)單聯(lián)系統(tǒng)、復(fù)聯(lián)系統(tǒng)單聯(lián)系統(tǒng)、復(fù)聯(lián)系統(tǒng)圖8-5 單聯(lián)系統(tǒng)圖8-6 復(fù)聯(lián)系統(tǒng)12345612346785圖8-5 單聯(lián)系統(tǒng)圖8-6 復(fù)聯(lián)系統(tǒng)調(diào)速方式調(diào)速方式 液壓系統(tǒng)中調(diào)速方式可以分為有級(jí)調(diào)速和無(wú)級(jí)調(diào)速，液壓系統(tǒng)中調(diào)速方式可以分為有級(jí)調(diào)速和無(wú)級(jí)調(diào)速，無(wú)級(jí)調(diào)速又

5、可以分為節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速、容積節(jié)無(wú)級(jí)調(diào)速又可以分為節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速、容積節(jié)流調(diào)速流調(diào)速3 3種形式。種形式。有級(jí)調(diào)速用在多泵或多馬達(dá)的系統(tǒng)中，特點(diǎn)是效率高，有級(jí)調(diào)速用在多泵或多馬達(dá)的系統(tǒng)中，特點(diǎn)是效率高，比容積調(diào)速造價(jià)要低，調(diào)速特性比較差。比容積調(diào)速造價(jià)要低，調(diào)速特性比較差。節(jié)流調(diào)速的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、維護(hù)方便、節(jié)流調(diào)速的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、維護(hù)方便、調(diào)速范圍大，微調(diào)性能好，缺點(diǎn)是由于節(jié)流損失和溢調(diào)速范圍大，微調(diào)性能好，缺點(diǎn)是由于節(jié)流損失和溢流損失造成效率低，發(fā)熱高。節(jié)流調(diào)速適合小功率或流損失造成效率低，發(fā)熱高。節(jié)流調(diào)速適合小功率或不常調(diào)速的的場(chǎng)合。不常調(diào)速的的場(chǎng)合。容積調(diào)速

6、回路是通過(guò)改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)容積調(diào)速回路是通過(guò)改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的，它不需要節(jié)流和溢流，所以效率高實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的，它不需要節(jié)流和溢流，所以效率高發(fā)熱少，功率利用合理，但調(diào)速范圍比節(jié)流調(diào)速小，發(fā)熱少，功率利用合理，但調(diào)速范圍比節(jié)流調(diào)速小，微調(diào)性能不如節(jié)流調(diào)速好，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高。容微調(diào)性能不如節(jié)流調(diào)速好，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高。容積調(diào)速適用大功率液壓系統(tǒng)。積調(diào)速適用大功率液壓系統(tǒng)。換向閥的操作方式換向閥的操作方式換向閥的操作方式有直動(dòng)式和先換向閥的操作方式有直動(dòng)式和先導(dǎo)操作兩大類(lèi)，直動(dòng)式的有電磁導(dǎo)操作兩大類(lèi)，直動(dòng)式的有電磁閥、行程閥、手動(dòng)換向閥等；先閥、行程閥、手動(dòng)

7、換向閥等；先導(dǎo)操作中又分為節(jié)流式先導(dǎo)操作導(dǎo)操作中又分為節(jié)流式先導(dǎo)操作和減壓式先導(dǎo)操作。小功率的液和減壓式先導(dǎo)操作。小功率的液壓系統(tǒng)一般都采用直動(dòng)操作，大壓系統(tǒng)一般都采用直動(dòng)操作，大功率的液壓系統(tǒng)往往采用先導(dǎo)操功率的液壓系統(tǒng)往往采用先導(dǎo)操作。作。 第二節(jié)第二節(jié) 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)壓系統(tǒng)組合機(jī)床是由通用部件和部分專(zhuān)用部件組組合機(jī)床是由通用部件和部分專(zhuān)用部件組成的高效、專(zhuān)用、自動(dòng)化程度較高的機(jī)床。成的高效、專(zhuān)用、自動(dòng)化程度較高的機(jī)床。它能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等工它能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等工序以及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位、卡緊、輸送等序以及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位、卡緊、輸送等

8、輔助動(dòng)作，可用來(lái)組成自動(dòng)線。輔助動(dòng)作，可用來(lái)組成自動(dòng)線。這里只介紹組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)。這里只介紹組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)。動(dòng)力滑臺(tái)上一般安裝著各種旋轉(zhuǎn)著的刀具，動(dòng)力滑臺(tái)上一般安裝著各種旋轉(zhuǎn)著的刀具，其液壓系統(tǒng)的功能是使這些刀具作軸向進(jìn)其液壓系統(tǒng)的功能是使這些刀具作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并完成一定的動(dòng)作循環(huán)。給運(yùn)動(dòng)，并完成一定的動(dòng)作循環(huán)。YT4543YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理作原理 8910113YA121YA2YA13141515圖8-7 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)0快 退停止原位留停二工進(jìn)快 進(jìn)一工進(jìn)23467該液壓系統(tǒng)特點(diǎn)該液壓系統(tǒng)特點(diǎn) 限壓式變量泵和進(jìn)油

9、調(diào)速回路組成的容限壓式變量泵和進(jìn)油調(diào)速回路組成的容積節(jié)流調(diào)速回路積節(jié)流調(diào)速回路差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路電液換向閥的換向回路電液換向閥的換向回路由行程閥、電磁閥和液控行程閥聯(lián)合控由行程閥、電磁閥和液控行程閥聯(lián)合控制的速度切換回路制的速度切換回路用中位為用中位為M M型機(jī)能的電液換向閥的卸荷回型機(jī)能的電液換向閥的卸荷回路等。路等。 動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)1.1.采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。它既滿足系統(tǒng)調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速回路。它既滿足系統(tǒng)調(diào)速范圍大，低速穩(wěn)定性好的要求，又提高范圍大，低速穩(wěn)定性好的要求，又提高了系統(tǒng)

10、的效率。進(jìn)給時(shí)，回油路上增加了系統(tǒng)的效率。進(jìn)給時(shí)，回油路上增加了一個(gè)背壓閥，這樣作一方面是為了改了一個(gè)背壓閥，這樣作一方面是為了改善速度穩(wěn)定性（避免空氣滲入系統(tǒng)，提善速度穩(wěn)定性（避免空氣滲入系統(tǒng)，提高傳動(dòng)剛度），另一方面是為了使滑臺(tái)高傳動(dòng)剛度），另一方面是為了使滑臺(tái)能承受一定的和運(yùn)動(dòng)方向一致的切削力。能承受一定的和運(yùn)動(dòng)方向一致的切削力。動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)2.2.采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接兩個(gè)采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接兩個(gè)措施實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，這樣既能得到較高的措施實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，這樣既能得到較高的快進(jìn)速度，又不致使系統(tǒng)效率過(guò)低。快進(jìn)速度，又不致使系統(tǒng)效率過(guò)低。動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)和快退速度都是最大進(jìn)動(dòng)

11、力滑臺(tái)快進(jìn)和快退速度都是最大進(jìn)給速度的給速度的1010倍，泵的流量自動(dòng)變化，倍，泵的流量自動(dòng)變化，即在快速行程時(shí)輸入最大流量，工進(jìn)即在快速行程時(shí)輸入最大流量，工進(jìn)時(shí)只輸出與液壓缸需要相適應(yīng)的流量，時(shí)只輸出與液壓缸需要相適應(yīng)的流量，死擋塊停留時(shí)只輸出補(bǔ)償泄漏所需的死擋塊停留時(shí)只輸出補(bǔ)償泄漏所需的流量。系統(tǒng)無(wú)溢流損失，效率高。流量。系統(tǒng)無(wú)溢流損失，效率高。動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)3.3.采用行程閥和液控順序閥使快進(jìn)轉(zhuǎn)采用行程閥和液控順序閥使快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)換的位換為工進(jìn)，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度比較高，兩個(gè)工進(jìn)之間的換接置精度比較高，兩個(gè)工進(jìn)之間的換接則由于兩者速度都較

12、低，采用電磁閥則由于兩者速度都較低，采用電磁閥完全能保證換接精度。完全能保證換接精度。動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)動(dòng)作循環(huán)表動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)動(dòng)作循環(huán)表元件動(dòng)作1YA2YA3YA壓力繼電器行程閥快進(jìn)+-導(dǎo)通一工進(jìn)+-切斷二工進(jìn)+-+-切斷死擋塊停留+-+切斷快退-+-切斷導(dǎo)通原位停止-導(dǎo)通第三節(jié)第三節(jié) 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)明確主機(jī)對(duì)于液壓系統(tǒng)的要求明確主機(jī)對(duì)于液壓系統(tǒng)的要求從執(zhí)行元件開(kāi)始，逐個(gè)認(rèn)定系統(tǒng)圖中所用的各從執(zhí)行元件開(kāi)始，逐個(gè)認(rèn)定系統(tǒng)圖中所用的各個(gè)液壓元件個(gè)液壓元件依動(dòng)作循環(huán)的各個(gè)工況，列寫(xiě)出油的流動(dòng)路線依動(dòng)作循環(huán)的各個(gè)工況，列寫(xiě)出油的流動(dòng)路線在分析液壓系統(tǒng)時(shí)，總結(jié)該系統(tǒng)的特點(diǎn)在分析液

13、壓系統(tǒng)時(shí)，總結(jié)該系統(tǒng)的特點(diǎn)該主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求該主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求1為完成一般的壓制工藝，要求主缸(上液壓缸)驅(qū)動(dòng)上滑塊能實(shí)現(xiàn)“快速下行慢速加壓保壓延時(shí)卸壓快速返回原位停止”的工作循環(huán)；要求頂出缸驅(qū)動(dòng)下滑塊實(shí)現(xiàn)“向上頂出停留向下退回原位停止”的動(dòng)作循環(huán)。 3壓力機(jī)在工作過(guò)程中，空行程和加壓行程的速度差異非常大，則需要的流量差異也就比較大，而且在空行程和加壓行程中壓力也相差懸殊。因此要求功率利用合理，工作平穩(wěn)，安全可靠。2液壓系統(tǒng)中的壓力要能保證產(chǎn)生較大的壓制力，并能方便調(diào)節(jié)。4YA203213SQ2SQ1SQ165YA1YA9810主缸151411754672YA1213圖8-8 YT32

14、-200型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)圖頂出缸1718213YA197YA32-200YA32-200型型四柱萬(wàn)能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)四柱萬(wàn)能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)采用高壓大流量恒功率變量泵供油，既符合工采用高壓大流量恒功率變量泵供油，既符合工藝要求，又節(jié)省能量藝要求，又節(jié)省能量利用活塞滑塊自重的作用實(shí)現(xiàn)快速下行，并用利用活塞滑塊自重的作用實(shí)現(xiàn)快速下行，并用充液閥對(duì)主缸充液。這種快速運(yùn)動(dòng)回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)充液閥對(duì)主缸充液。這種快速運(yùn)動(dòng)回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用元件少。單，使用元件少。采用單向閥采用單向閥1313保壓。為了減少由保壓轉(zhuǎn)換為快保壓。為了減少由保壓轉(zhuǎn)換為快速回路時(shí)的液壓沖擊，采用卸荷閥速回路時(shí)的液壓沖擊，采用卸

15、荷閥1111和帶卸載和帶卸載小閥芯的液控單向閥小閥芯的液控單向閥1414組成的泄壓回路組成的泄壓回路頂出缸與主缸運(yùn)動(dòng)互鎖。只有換向閥頂出缸與主缸運(yùn)動(dòng)互鎖。只有換向閥6 6處于中位，處于中位，主缸不運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓力油才能進(jìn)入閥主缸不運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓力油才能進(jìn)入閥2121，使頂出，使頂出缸運(yùn)動(dòng)。這是一種安全措施。缸運(yùn)動(dòng)。這是一種安全措施。第四節(jié)第四節(jié) 汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)要求能調(diào)速且微調(diào)性能好，以適應(yīng)安裝就位作業(yè)的需要，此外還有下降限速、定位鎖緊的要求 支腿在起重作業(yè)中和行駛過(guò)程中防止出現(xiàn)“軟腿”、行駛過(guò)程中自行下落，在起重作業(yè)中要防止出現(xiàn)對(duì)支腿的誤操作 對(duì)液壓系統(tǒng)對(duì)液壓系統(tǒng)有以下要

16、求有以下要求 變幅機(jī)構(gòu)和動(dòng)臂伸縮機(jī)構(gòu)有下降限速和定位鎖緊的要求 圖8-9 Q2-8汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖圖8-9 Q2-8汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖452167389101112131415161718ABCDEFQ2-8Q2-8汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)該起重機(jī)是小型起重機(jī)，馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)部件該起重機(jī)是小型起重機(jī)，馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)部件制動(dòng)問(wèn)題不突出，故沒(méi)有設(shè)置緩沖補(bǔ)油回制動(dòng)問(wèn)題不突出，故沒(méi)有設(shè)置緩沖補(bǔ)油回路，這樣使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉路，這樣使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉 起升機(jī)構(gòu)沒(méi)有設(shè)置有級(jí)調(diào)速回路，起升機(jī)起升機(jī)構(gòu)沒(méi)有設(shè)置有級(jí)調(diào)速回路，起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速主要是通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)來(lái)構(gòu)的調(diào)速主要是通

17、過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn)，微調(diào)性可利用換向閥節(jié)流調(diào)速來(lái)保實(shí)現(xiàn)，微調(diào)性可利用換向閥節(jié)流調(diào)速來(lái)保證，同樣也是為了降低造價(jià)證，同樣也是為了降低造價(jià) Q2-8Q2-8汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)汽車(chē)起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)工作機(jī)構(gòu)采用統(tǒng)一的專(zhuān)用平衡閥，將鎖工作機(jī)構(gòu)采用統(tǒng)一的專(zhuān)用平衡閥，將鎖緊與限速的功能合用一個(gè)元件來(lái)完成緊與限速的功能合用一個(gè)元件來(lái)完成 系統(tǒng)采用了鎖緊回路和制動(dòng)器，不僅滿系統(tǒng)采用了鎖緊回路和制動(dòng)器，不僅滿足了工作要求，還提高了安全性足了工作要求，還提高了安全性 系統(tǒng)中六個(gè)換向閥串聯(lián)，油路循環(huán)路線系統(tǒng)中六個(gè)換向閥串聯(lián)，油路循環(huán)路線比較長(zhǎng)，壓力損失比較大比較長(zhǎng)，壓力損失比較大 第五節(jié)第五節(jié) 輪式裝載機(jī)

18、液壓系統(tǒng)輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng) 1 1 輪式裝載機(jī)采用液壓轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向油路要求流輪式裝載機(jī)采用液壓轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向油路要求流量穩(wěn)定；量穩(wěn)定；2 2 為了卸土卸得干凈，鏟斗要能自由落體運(yùn)動(dòng)，為了卸土卸得干凈，鏟斗要能自由落體運(yùn)動(dòng)，以便產(chǎn)生振斗動(dòng)作，卸土開(kāi)始翻斗時(shí)油缸小腔壓以便產(chǎn)生振斗動(dòng)作，卸土開(kāi)始翻斗時(shí)油缸小腔壓力比較高，應(yīng)防止過(guò)載，自動(dòng)翻斗后小腔應(yīng)能夠力比較高，應(yīng)防止過(guò)載，自動(dòng)翻斗后小腔應(yīng)能夠補(bǔ)油；補(bǔ)油；3 3 為了滿足裝卸作業(yè)，在換向閥處于中位時(shí)應(yīng)能為了滿足裝卸作業(yè)，在換向閥處于中位時(shí)應(yīng)能使動(dòng)臂停留在任意位置，另一方面為了滿足平整使動(dòng)臂停留在任意位置，另一方面為了滿足平整作業(yè)，動(dòng)臂應(yīng)能夠浮動(dòng)；作業(yè)，動(dòng)臂

19、應(yīng)能夠浮動(dòng)；4 4裝載機(jī)的工裝在工作中要防止點(diǎn)頭現(xiàn)象的發(fā)生裝載機(jī)的工裝在工作中要防止點(diǎn)頭現(xiàn)象的發(fā)生; ;5 5為了減少能量損失，減少系統(tǒng)發(fā)熱，應(yīng)盡量減為了減少能量損失，減少系統(tǒng)發(fā)熱，應(yīng)盡量減少溢流時(shí)間。少溢流時(shí)間。 4152367891011121314圖8-10 ZL50裝載機(jī)液壓系統(tǒng)圖圖8-10 ZL50裝載機(jī)液壓系統(tǒng)圖p1p2p311ABCZL50ZL50輪式輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)1 1.兩個(gè)工裝換向閥為串并聯(lián)，適合各種作兩個(gè)工裝換向閥為串并聯(lián)，適合各種作業(yè)方式；業(yè)方式；2 2.采用三泵系統(tǒng)，用雙泵單路穩(wěn)流閥，不采用三泵系統(tǒng)，用雙泵單路穩(wěn)流閥，不僅保證了轉(zhuǎn)向流量的穩(wěn)

20、定，在發(fā)動(dòng)機(jī)高速僅保證了轉(zhuǎn)向流量的穩(wěn)定，在發(fā)動(dòng)機(jī)高速時(shí)，工作油泵的流量大，可以提高生產(chǎn)率；時(shí)，工作油泵的流量大，可以提高生產(chǎn)率；3 3.工裝換向閥配有單向閥，有效地解決了工裝換向閥配有單向閥，有效地解決了“點(diǎn)頭點(diǎn)頭”問(wèn)題；問(wèn)題；4 4.系統(tǒng)裝有自動(dòng)復(fù)位裝置，使安全閥很少系統(tǒng)裝有自動(dòng)復(fù)位裝置，使安全閥很少溢流，大大降低了能量損失。溢流，大大降低了能量損失。YW-60YW-60履帶式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)履帶式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) 1 1 動(dòng)臂、斗桿、鏟斗要能單獨(dú)動(dòng)作動(dòng)臂、斗桿、鏟斗要能單獨(dú)動(dòng)作, ,又能復(fù)合動(dòng)作；又能復(fù)合動(dòng)作；2 2 在挖掘機(jī)的作業(yè)過(guò)程中，工作裝置的動(dòng)作和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的在挖掘機(jī)的作業(yè)過(guò)程中，工作裝

21、置的動(dòng)作和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作既能單獨(dú)進(jìn)行又能復(fù)合動(dòng)作；動(dòng)作既能單獨(dú)進(jìn)行又能復(fù)合動(dòng)作；3 3 為保證生產(chǎn)率，單獨(dú)動(dòng)作速度比復(fù)合動(dòng)作速度高一倍；為保證生產(chǎn)率，單獨(dú)動(dòng)作速度比復(fù)合動(dòng)作速度高一倍；4 4 挖掘機(jī)的左右行走要求獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，以便能夠轉(zhuǎn)向；同時(shí)挖掘機(jī)的左右行走要求獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，以便能夠轉(zhuǎn)向；同時(shí)也要能夠復(fù)合動(dòng)作（同步動(dòng)作）以保證行走的直線性能；也要能夠復(fù)合動(dòng)作（同步動(dòng)作）以保證行走的直線性能；5 5 挖掘機(jī)的挖掘阻力多變，且無(wú)法事先確定，故需要自動(dòng)挖掘機(jī)的挖掘阻力多變，且無(wú)法事先確定，故需要自動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速，以保證充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率；無(wú)級(jí)調(diào)速，以保證充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率；6 6 要求液壓系統(tǒng)安全可靠，各

22、個(gè)作業(yè)油缸具有良好的過(guò)載要求液壓系統(tǒng)安全可靠，各個(gè)作業(yè)油缸具有良好的過(guò)載保護(hù)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)要有可靠的制動(dòng)和限速措施保護(hù)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)要有可靠的制動(dòng)和限速措施7 7 為使系統(tǒng)持續(xù)工作，要求油溫低于為使系統(tǒng)持續(xù)工作，要求油溫低于8585，溫升低于，溫升低于45458 8 為了減輕司機(jī)的操作疲勞，最好采用先導(dǎo)操作或電液伺為了減輕司機(jī)的操作疲勞，最好采用先導(dǎo)操作或電液伺服操作服操作 13-回轉(zhuǎn)馬達(dá) 14-緩沖補(bǔ)油限速閥 15-多路換向閥（兩組） 16-單向節(jié)流閥 17-動(dòng)臂缸 18-斗桿缸 19-鏟斗缸 20-手動(dòng)減壓閥式先導(dǎo)閥 21-轉(zhuǎn)換閥13-回轉(zhuǎn)馬達(dá) 14-緩沖補(bǔ)油限速閥 15-多路

23、換向閥（兩組） 16-單向節(jié)流閥 17-動(dòng)臂缸 18-斗桿缸 19-鏟斗缸 20-手動(dòng)減壓閥式先導(dǎo)閥 21-轉(zhuǎn)換閥1-操縱液壓泵 A、B-雙聯(lián)液壓泵 4-蓄能器 5-電磁閥 6-冷卻用液壓馬達(dá) 7-冷卻風(fēng)扇 8-散熱器 9、10-濾油器 11-行走馬達(dá)（兩個(gè)） 12-中型回轉(zhuǎn)接頭1-操縱液壓泵 A、B-雙聯(lián)液壓泵 4-蓄能器 5-電磁閥 6-冷卻用液壓馬達(dá) 7-冷卻風(fēng)扇 8-散熱器 9、10-濾油器 11-行走馬達(dá)（兩個(gè)） 12-中型回轉(zhuǎn)接頭10109 98 87 76 61111圖8-11 YW-60挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖圖8-11 YW-60挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖鏟斗鏟斗5 53 34 4A AB B1 12121回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)斗 桿斗 桿回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)1515動(dòng) 臂動(dòng) 臂鏟斗鏟斗201212161617171313191914141818三、三、YW-60YW-60履帶式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)履帶式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)系統(tǒng)的特點(diǎn)系統(tǒng)的特點(diǎn) 系統(tǒng)采用了液壓聯(lián)系的總功率變量泵，能系統(tǒng)采用了液壓聯(lián)系的總功率變量泵，能夠充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率；夠充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率； 采用了減壓閥式先導(dǎo)操作，在操作時(shí)既輕采用了減壓閥式先導(dǎo)操作，在操作時(shí)既輕便又有操作力和位置的感覺(jué)；便又有操作力和位置的感覺(jué)； 系統(tǒng)采