西門(mén)子PLC編程入門(mén)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第1頁(yè)/共113頁(yè)第2頁(yè)/共113頁(yè)第3頁(yè)/共113頁(yè)第4頁(yè)/共113頁(yè)例如，有兩個(gè)開(kāi)關(guān)例如，有兩個(gè)開(kāi)關(guān)K1、K2。控制要求，只有兩個(gè)開(kāi)關(guān)都接通時(shí)小燈?？刂埔螅挥袃蓚€(gè)開(kāi)關(guān)都接通時(shí)小燈D1才亮。當(dāng)才亮。當(dāng)D1亮秒鐘后亮秒鐘后小燈小燈D2開(kāi)始亮。當(dāng)開(kāi)關(guān)開(kāi)始亮。當(dāng)開(kāi)關(guān)K3切斷時(shí)兩個(gè)小燈就同切斷時(shí)兩個(gè)小燈就同時(shí)熄滅。時(shí)熄滅。1) 接線程序控制接線程序控制2）存貯程序控制）存貯程序控制（PLC控制）控制）第5頁(yè)/共113頁(yè)2.1 S7-300的數(shù)據(jù)環(huán)境的數(shù)據(jù)環(huán)境1 數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型 位位 BOOL 例：例： True 或或 False （1 或或0） 字節(jié)字節(jié) BYTE 例：例： B#16#

2、0FF 字字 WORD 例：例： W#16#0 FFFF 雙字雙字 DWORD 例：例：DW#16#0FFFF_FFFF 整數(shù)整數(shù) INT 例：例：-3276832767 雙整數(shù)雙整數(shù) DINT 例：例：-214783648 214783647 實(shí)數(shù)實(shí)數(shù) REAL 例：例： 1.2 或或 34.5E-12 時(shí)間時(shí)間 S5TIME 例：例：S5T#2H5M (時(shí)基時(shí)基 10mS) 字符字符 CHAR 例：例：A日期日期時(shí)間時(shí)間 TIME_OF_DAY 例：例：TOD#12:23:45.12 時(shí)間時(shí)間 TIME 例：例：T#20H_31M_23S (時(shí)基時(shí)基 1mS)日期日期 DATE 例：例：D

3、#1990-1-1 (時(shí)基時(shí)基 1天天)第6頁(yè)/共113頁(yè)第7頁(yè)/共113頁(yè)字節(jié) 0字節(jié) 1字節(jié) 2: CPU 存儲(chǔ)器區(qū)字節(jié) 0字節(jié) 1字節(jié) 2: PIIPIQ 用戶程序 CPU 存儲(chǔ)器區(qū) : :A I2.0= Q4.3 : : : :11第8頁(yè)/共113頁(yè)P(yáng)SCPUSMSMSMSMSMSMSM模塊 12 4 5 6 7 8 9 10槽號(hào)地址 0.0地址 0.7地址 1.0地址 1.7第9頁(yè)/共113頁(yè)3. STEP 7 的可能尋址范圍的可能尋址范圍設(shè)計(jì)的地址區(qū)設(shè)計(jì)的地址區(qū) 訪問(wèn)區(qū)域訪問(wèn)區(qū)域 縮寫(xiě)縮寫(xiě) 加在一起的最大區(qū)域加在一起的最大區(qū)域過(guò)程映象過(guò)程映象 I/Q 輸入 /輸出位 I / Q 0

4、.0 - 65,535.7 輸入 /輸出字節(jié) I/QB 0 - 65,535 輸入 /輸出字 I/QW 0 - 65,534 輸入 /輸出雙字 I/QD 0 - 65,532存儲(chǔ)器標(biāo)志存儲(chǔ)器標(biāo)志 存儲(chǔ)器位 M 0.0 - 255.7 存儲(chǔ)器字節(jié) MB 0 - 255 存儲(chǔ)器字 MW 0 - 254 存儲(chǔ)器雙字 MD 0 - 252 I/Q 外部輸入外部輸入/輸出輸出 I/Q 字節(jié), 外設(shè) PIB/PQB 0 - 65,535 I/Q 字, 外設(shè) PIW/PQW 0 - 65,534 I/Q 雙字, 外設(shè) PID/PQD 0 - 65,532 定時(shí)器定時(shí)器 定時(shí)器 (T) T 0 - 255計(jì)數(shù)

5、器計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器 (C) C 0 - 255第10頁(yè)/共113頁(yè)設(shè)計(jì)的地址區(qū)設(shè)計(jì)的地址區(qū) 訪問(wèn)區(qū)域訪問(wèn)區(qū)域 縮寫(xiě)縮寫(xiě) 加在一起的最大區(qū)域加在一起的最大區(qū)域數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊 數(shù)據(jù)塊 (DB) DB 0 - 65,535數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊 用OPN DB打開(kāi) 位 DBX 0.0 - 65,535.7 字節(jié) DBB 0 - 65,535 字 DBW 0 - 65,534 雙字 DBD 0 - 65,532 用OPN DI打開(kāi) 位 DIX 0.0 - 65,535.7 字節(jié) DIB 0 - 65,535 字 DIW 0 - 65,534 雙字 DID 0 - 65,532說(shuō)明：DB塊包含由任意一個(gè)塊存取的數(shù)據(jù)塊

6、包含由任意一個(gè)塊存取的數(shù)據(jù).DB塊用塊用“OPN DB”打開(kāi)打開(kāi). DI塊用于存取與塊用于存取與FB和和SFB塊的數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù). DI塊用塊用“OPN DI” 打開(kāi)打開(kāi). S7同時(shí)只能識(shí)別一個(gè)同時(shí)只能識(shí)別一個(gè)DB塊和一個(gè)塊和一個(gè)DI塊的數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù).第11頁(yè)/共113頁(yè)2.2 邏輯操作指令1. 位邏輯指令（1）基本邏輯指令：與, 或第12頁(yè)/共113頁(yè)（2）基本邏輯指令：異或 (XOR)第13頁(yè)/共113頁(yè) 異或 (XOR)指令練習(xí)：第14頁(yè)/共113頁(yè)（3）常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，傳感器和符號(hào)第15頁(yè)/共113頁(yè) 常開(kāi)常閉觸點(diǎn)練習(xí)第16頁(yè)/共113頁(yè)與或非操作練習(xí)第17頁(yè)/共113頁(yè)（4）賦值，置位

7、，復(fù)位第18頁(yè)/共113頁(yè) 置位復(fù)位操作練習(xí)第19頁(yè)/共113頁(yè)（5）觸發(fā)器的置位 / 復(fù)位第20頁(yè)/共113頁(yè)置位復(fù)位觸發(fā)器練習(xí)第21頁(yè)/共113頁(yè)（6）中間輸出操作LADI 1.0I 1.1( )M0.0I 2.0I 2.1( )M 1.1NOT( )Q 4.0AI1.0AI1.1=M0.0AM0.0AI2.0AI2.1NOT=M1.1AM1.1=Q4.0STLI 1.0I 1.1&I 2.0I 2.1M0.0M1.1Q 4.0=FBD第22頁(yè)/共113頁(yè)中間輸出操作練習(xí)第23頁(yè)/共113頁(yè)（7） RLO - 邊沿檢測(cè) (檢測(cè)確 I1.0與I1.1的邊沿)PI1.0I1.1M1.0

8、M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBDAI1.0 AI1.1FPM1.0=M8.0A I 1.0AI 1.1FNM1.1=M8.1STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循環(huán)例如第24頁(yè)/共113頁(yè)（8）信號(hào) - 邊沿檢測(cè) (I1.0=1 時(shí) 檢測(cè) I1.1的邊沿)I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBDAI1.0 A ( A I1.1FPM1.0)=M8.0AI1.0A(A

9、I1.1FNM1.1)=M8.1STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期第25頁(yè)/共113頁(yè)2 計(jì)數(shù)器線圈操作加計(jì)數(shù)線圈CU減計(jì)數(shù)線圈CD I0.0為置數(shù)脈沖 I0.1為加計(jì)數(shù)脈沖 I0.2為減計(jì)數(shù)脈沖CV=0時(shí) C5=OFFCV0時(shí) C5=ONQ0.5=C5I1.0 =ON時(shí)，I0.0=ON時(shí)CV=10。 I0.1脈沖使計(jì)數(shù)加1 I0.2脈沖使計(jì)數(shù)減1第26頁(yè)/共113頁(yè)3 計(jì)時(shí)器線圈操作脈沖計(jì)時(shí)器（ SP ）I1.0 =ON時(shí)擴(kuò)展脈沖計(jì)時(shí)器（ SE ）I1

10、.0 =ON時(shí)計(jì)時(shí)器的數(shù)據(jù)格式：第27頁(yè)/共113頁(yè)開(kāi)通延時(shí)計(jì)時(shí)器（ SD ）I1.0 =ON時(shí)保持型開(kāi)通延時(shí)計(jì)時(shí)器（ SS ）I1.0 =ON時(shí)關(guān)斷延時(shí)計(jì)時(shí)器（ SF ）I1.0 =ON時(shí)第28頁(yè)/共113頁(yè)5.3 程序控制指令（1）主控繼電器功能第29頁(yè)/共113頁(yè) 主控繼電器（主控繼電器（MCR）是梯形邏輯主控開(kāi)關(guān)，控制信）是梯形邏輯主控開(kāi)關(guān)，控制信號(hào)流的通斷。號(hào)流的通斷。主控繼電器的啟動(dòng)指令（主控繼電器的啟動(dòng)指令（MCRA）主控繼電器的開(kāi)通指令（主控繼電器的開(kāi)通指令（MCR）主控繼電器的停止指令（主控繼電器的停止指令（MCRD）第30頁(yè)/共113頁(yè)主控繼電器的例子1I0.0=ON 執(zhí)行

11、“MCR”之間的指令。I0.0=OFF 不執(zhí)行“MCR”之間的指令。其中置位信號(hào)不變， 賦值信號(hào)被復(fù)位。第31頁(yè)/共113頁(yè)主控繼電器的例子2第32頁(yè)/共113頁(yè)（2）無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令第33頁(yè)/共113頁(yè)（3）條件跳轉(zhuǎn)指令第34頁(yè)/共113頁(yè)跳轉(zhuǎn)指令練習(xí) (跳過(guò)之處不掃描跳過(guò)之處不掃描)第35頁(yè)/共113頁(yè)2.4 傳送和比較指令傳送和比較指令傳送指令傳送指令 字節(jié)，字，雙字字節(jié)，字，雙字傳送。傳送。比較指令比較指令整數(shù)，雙整數(shù)，實(shí)數(shù)比較。整數(shù)，雙整數(shù)，實(shí)數(shù)比較。比較符比較符:EQ_I, NE_I, GT_I,LT_I, GE_I, LE_I.EQ_D, NE_D, GT_D,LT_D, GE_D

12、, LE_D.EQ_R, NE_R, GT_R,LT_R, GE_R, LE_R.第36頁(yè)/共113頁(yè)2.5 運(yùn)算指令運(yùn)算指令整數(shù)運(yùn)算整數(shù)運(yùn)算運(yùn)算符：運(yùn)算符：ADD_I. SUB_I.MUL_I. DIV_I.ADD_DI. SUB_DI.MUL_DI. DIV_DI, MOD_DI.實(shí)數(shù)運(yùn)算實(shí)數(shù)運(yùn)算運(yùn)算符：運(yùn)算符：ADD_R. SUB_R. MUL_R. DIV_R.SIN， COS，TAN，ASIN， ACOS， ATAN，LN， EXP第37頁(yè)/共113頁(yè)2.6 轉(zhuǎn)換指令BCD碼與整數(shù)轉(zhuǎn)換 BCD_I把通道中的BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)存入通道中。 I_ BCD把通道中的整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼存入通

13、道中。雙整數(shù)與實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換DI _RROUNDBCD_DI， DI _ BCD ，I _ DI ， DI _I 。第38頁(yè)/共113頁(yè)2.7 計(jì)數(shù)器指令雙向計(jì)數(shù)器I0.0為加計(jì)數(shù)脈沖I0.1為減計(jì)數(shù)脈沖I0.2為置數(shù)脈沖I0.3為復(fù)位脈沖CV0時(shí)，C0=ON。向上計(jì)數(shù)器I0.0為加計(jì)數(shù)脈沖I0.1為置數(shù)脈沖I0.2為復(fù)位脈沖CV0時(shí)，C0=ON。第39頁(yè)/共113頁(yè)向下計(jì)數(shù)器I0.3為減計(jì)數(shù)脈沖I0.4為置數(shù)脈沖I0.5為復(fù)位脈沖CV0時(shí)，C0=ON。說(shuō)明：說(shuō)明：梯形圖中CV為用十六進(jìn)制表示的計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。梯形圖中CV_ BCD為用BCD碼表示的計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。梯形圖中的PV值可以用BCD碼表示

14、的數(shù)值由通道送入。第40頁(yè)/共113頁(yè)2.8 計(jì)時(shí)器指令脈沖計(jì)時(shí)器（SP）擴(kuò)展脈沖計(jì)時(shí)器（SE）第41頁(yè)/共113頁(yè)開(kāi)通延時(shí)計(jì)時(shí)器（SD）保持型開(kāi)通延時(shí)計(jì)時(shí)器（SS）第42頁(yè)/共113頁(yè)關(guān)斷延時(shí)計(jì)時(shí)器（SF）說(shuō)明：說(shuō)明：梯形圖中BI為用十六進(jìn)制表示的計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。梯形圖中 BCD為用BCD碼表示的計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。梯形圖中的TV值可以用BCD碼表示的數(shù)值由通道送入。第43頁(yè)/共113頁(yè)2.9 塊操作指令1 溫度控制（S7-PRO1）說(shuō)明：檢測(cè)溫度在PIW256中，顯示在PQW368中。 溫控1的溫度保持在82，控制器為Q 0.0 。 溫控2的溫度保持在182，控制器為Q 0.1 。設(shè)計(jì)：OB1

15、為主程序，負(fù)責(zé)調(diào)用控制程序FC1。 DB1和DB2為通用數(shù)據(jù)塊。 其中DB1為溫控1的控制參數(shù)數(shù)據(jù)塊。 DB2為溫控2的控制參數(shù)數(shù)據(jù)塊。第44頁(yè)/共113頁(yè)DB塊：DB1DB2第45頁(yè)/共113頁(yè)FC塊：FC1第46頁(yè)/共113頁(yè)OB塊：OB1第47頁(yè)/共113頁(yè)運(yùn)行仿真：溫控1控制仿真溫控2控制仿真第48頁(yè)/共113頁(yè)2 溫度控制（S7-PRO2）說(shuō)明：檢測(cè)溫度在PIW256中，顯示在PQW368中。 溫控1的溫度保持在82，控制器為Q 0.0 。 溫控2的溫度保持在182，控制器為Q 0.1 。設(shè)計(jì)：OB1為主程序，負(fù)責(zé)調(diào)用控制程序FB1。 DB1和DB2為FB1型數(shù)據(jù)塊。 其中DB1為溫

16、控1的控制參數(shù)數(shù)據(jù)塊。 DB2為溫控2的控制參數(shù)數(shù)據(jù)塊。第49頁(yè)/共113頁(yè)FB塊：FB1第50頁(yè)/共113頁(yè)DB塊：DB1DB2第51頁(yè)/共113頁(yè)OB塊：OB1第52頁(yè)/共113頁(yè)運(yùn)行仿真：溫控1控制仿真溫控2控制仿真第53頁(yè)/共113頁(yè)3溫度控制（S7-PRO3）說(shuō)明：檢測(cè)溫度在PIW256中，顯示在PQW368中。 溫控1的溫度保持在82，控制器為Q 0.0 。 溫控2的溫度保持在182，控制器為Q 0.2 。 溫控3的溫度保持在282，控制器為Q 0.4 。設(shè)計(jì)：OB1為主程序，負(fù)責(zé)調(diào)用控制程序FB1和FC1。 DB1和DB2為FB1型數(shù)據(jù)塊。 其中DB1為溫控1的控制參數(shù)數(shù)據(jù)塊。

17、DB2為溫控2的控制參數(shù)數(shù)據(jù)塊。 DB3為通用數(shù)據(jù)塊，為溫控3的控制參數(shù)。 FB1控制溫度1，2。FC1控制溫度3 。第54頁(yè)/共113頁(yè)FC塊：FC1第55頁(yè)/共113頁(yè)FB塊：FB1第56頁(yè)/共113頁(yè)DB塊：DB1DB2第57頁(yè)/共113頁(yè)DB3第58頁(yè)/共113頁(yè)OB塊：OB1第59頁(yè)/共113頁(yè)OB1續(xù)運(yùn)行仿真：I0.0,I0.1=ON: PIW25610 Q0.0=OFF.I0.2,I0.3=ON: PIW25620 Q0.2=OFF.I0.3,I0.4=ON: PIW25630 Q0.4=OFF.第60頁(yè)/共113頁(yè)4 計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)器與數(shù)據(jù)塊（S7-PRO10）說(shuō)明：計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器

18、的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)塊中的存取的實(shí)現(xiàn)。計(jì)時(shí)器T0與T1組成一個(gè)振蕩器。振蕩的次數(shù)由計(jì)數(shù)器 記錄。設(shè)計(jì)：OB1為運(yùn)行程序，DB1為存取數(shù)據(jù)塊。 DB塊：DB1第61頁(yè)/共113頁(yè)OB塊：OB1計(jì)時(shí)器數(shù)據(jù)格式：第62頁(yè)/共113頁(yè)OB1續(xù)第63頁(yè)/共113頁(yè)運(yùn)行仿真：第64頁(yè)/共113頁(yè)5 占空比可調(diào)的時(shí)間震蕩器（S7-PRO26）第65頁(yè)/共113頁(yè)運(yùn)行仿真：第66頁(yè)/共113頁(yè)6 循環(huán)中斷OB35 （S7-PRO21）在項(xiàng)目中添加OB35進(jìn)入OB35編寫(xiě)中斷程序第67頁(yè)/共113頁(yè)在PLC中設(shè)定循環(huán)中斷有效第68頁(yè)/共113頁(yè)進(jìn)入OB1編寫(xiě)主程序程序下載到PLC（或仿真器）運(yùn)行第69頁(yè)/共113頁(yè)第三

19、章第三章 PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)（開(kāi)關(guān)量設(shè)計(jì)）（開(kāi)關(guān)量設(shè)計(jì)）第70頁(yè)/共113頁(yè)1.開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法舉例(1)(1)機(jī)械手控制系統(tǒng)線性程序設(shè)計(jì)機(jī)械手控制系統(tǒng)線性程序設(shè)計(jì)控制要求：機(jī)械手一個(gè)循環(huán)周期可分為八步。控制方式：自動(dòng)、單動(dòng)和手動(dòng)。 下面討論自動(dòng)控制過(guò)程。第71頁(yè)/共113頁(yè) 硬件選擇硬件選擇第72頁(yè)/共113頁(yè) 硬件接線原理圖第73頁(yè)/共113頁(yè)由邏輯流程圖設(shè)計(jì)程序第74頁(yè)/共113頁(yè)由時(shí)序流程圖設(shè)計(jì)程序 由時(shí)序流程圖來(lái)設(shè)計(jì)程序，首先要把整個(gè)工程的各個(gè)任務(wù)分成多個(gè)時(shí)序，在不同的時(shí)序中完成不同的任務(wù)。例如本例子中可分成8個(gè)時(shí)序。用M1.0、M1.1M1.7分別表述各個(gè)時(shí)序的特征位。當(dāng)

20、M1.O=1時(shí)為機(jī)械手下降1時(shí)序，M1.1為機(jī)械手抓緊時(shí)序等。第75頁(yè)/共113頁(yè)線性結(jié)構(gòu)軟件設(shè)計(jì)（S7-PR23）OB1塊第76頁(yè)/共113頁(yè)OB1續(xù)第77頁(yè)/共113頁(yè)OB1續(xù)第78頁(yè)/共113頁(yè)OB1續(xù)第79頁(yè)/共113頁(yè)OB1續(xù)第80頁(yè)/共113頁(yè)OB1續(xù)第81頁(yè)/共113頁(yè)運(yùn)行仿真I0.4=1 I0.6=1 I1.5=1 I0.0=1 Q0.0=1 降1I0.4=0 I0.5=1 Q0.0=0 Q0.4=1 T1=1 Q0.1=1 升1I0.5=0 I0.4=1 Q0.1=0 Q0.2=1 右I0.6=0 I0.7=1 Q0.2=0 Q0.0=1 降2I0.4=0 I0.5=1 Q0

21、.0=0 Q0.4=0 T2=1 Q0.1=1 升2I0.5=0 I0.4=1 Q0.1=0 Q0.3=1 左I0.7=0 I0.6=1 Q0.3=0第82頁(yè)/共113頁(yè)（2 2）攪拌控制系統(tǒng)線性程序設(shè)計(jì)）攪拌控制系統(tǒng)線性程序設(shè)計(jì)初始狀態(tài)及 操作工藝 硬件設(shè)計(jì) 第83頁(yè)/共113頁(yè)內(nèi)存變量分配表第84頁(yè)/共113頁(yè) 線性結(jié)構(gòu)軟件設(shè)計(jì)（S7-PRO8）OB1塊第85頁(yè)/共113頁(yè)OB1續(xù)第86頁(yè)/共113頁(yè)OB1續(xù)第87頁(yè)/共113頁(yè)系統(tǒng)仿真I0.0=ONI0.4=OFF Q4.0=ONI0.3=ON Q4.0=OFF Q4.1=ONI0.2=ON Q4.1=OFF Q4.2=OFF T1T1=

22、ON Q4.2=OFF Q4.3=ON I0.4=OFF T2T2=ON Q4.3=OFF第88頁(yè)/共113頁(yè)（3 3）攪拌控制系統(tǒng)分塊結(jié)構(gòu)攪拌控制系統(tǒng)分塊結(jié)構(gòu)軟軟件設(shè)計(jì)（件設(shè)計(jì)（S7-PRO9S7-PRO9）塊結(jié)構(gòu) OB1主程序OB100由停止轉(zhuǎn)為運(yùn)行時(shí)初始化程序FC1為配料A控制程序FC2為配料B控制程序FC3為攪拌控制程序FC4為出料控制程序第89頁(yè)/共113頁(yè)OB1第90頁(yè)/共113頁(yè)OB1續(xù)第91頁(yè)/共113頁(yè)OB100第92頁(yè)/共113頁(yè)FC1FC2第93頁(yè)/共113頁(yè)FC3第94頁(yè)/共113頁(yè)FC4第95頁(yè)/共113頁(yè)系統(tǒng)仿真I0.0=ONI0.4=OFF Q4.0=ONI0.3=ON Q4.0=OFF Q4.1=ONI0.2=ON Q4.1=OFF Q40.2=OFF T1T1=ON Q4.2=