地籍控制測量PPT教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1地籍控制測量地籍控制測量第1頁/共87頁第2頁/共87頁第3頁/共87頁第4頁/共87頁第5頁/共87頁第6頁/共87頁測回?cái)?shù)等級(jí)平均邊長/Km符 合導(dǎo) 線長度每邊測距中誤差/mm測 角中 誤差導(dǎo)線全長相對(duì)中誤差J1J2J6方位角閉合差三等3.015181.51/60000812-3SQR（N）四等1.610182.51/4000046-5SQR（N）一級(jí)0.33.6155.01/14000-2610SQR（N）二級(jí)0.22.4128.01/10000-1316SQR（N）三級(jí)0.11.51212.01/6000-1224SQR（N）第7頁/共87頁 等級(jí)等級(jí)平均邊長平均邊長/Km/K

2、mGPSGPS接收機(jī)接收機(jī)性能性能觀測量觀測量標(biāo)稱精度標(biāo)稱精度同步觀測同步觀測接收機(jī)數(shù)接收機(jī)數(shù)量量固定誤固定誤差差/mm/mm比例誤比例誤差系數(shù)差系數(shù)最弱邊相最弱邊相對(duì)中誤差對(duì)中誤差二等二等9 9雙頻（或單雙頻（或單頻）頻）載波相位載波相位10mm+210mm+2* *1010-6-6D D3 310102 21/131/13萬萬三等三等5 5雙頻（或單雙頻（或單頻）頻）載波相位載波相位10mm+510mm+5* *1010-6-6D D3 310105 51/81/8萬萬四等四等2 2雙頻（或單雙頻（或單頻）頻）載波相位載波相位10mm+510mm+5* *1010-6-6D D2 2101

3、010101/4.51/4.5萬萬一級(jí)一級(jí)1 1雙頻（或單雙頻（或單頻）頻）載波相位載波相位10mm+510mm+5* *1010-6-6D D2 2101010101/21/2萬萬二級(jí)二級(jí)11雙頻（或單雙頻（或單頻）頻）載波相位載波相位10mm+510mm+5* *1010-6-6D D2 2151520201/11/1萬萬GPSGPS網(wǎng)主要技術(shù)要求網(wǎng)主要技術(shù)要求第8頁/共87頁 等級(jí)等級(jí)衛(wèi)星高衛(wèi)星高度角度角有效觀有效觀測衛(wèi)星測衛(wèi)星數(shù)數(shù)平均重平均重復(fù)設(shè)站復(fù)設(shè)站數(shù)數(shù)觀測時(shí)段長觀測時(shí)段長度度/min/min數(shù)據(jù)采數(shù)據(jù)采樣間隔樣間隔 /s/s點(diǎn)位幾何圖形強(qiáng)度點(diǎn)位幾何圖形強(qiáng)度因子因子PDOPPDOP

4、二等二等15154 42 29090106010606 6三等三等15154 42 26060106010606 6四等四等15154 41.61.64545106010606 6一級(jí)一級(jí)15154 41.61.64545106010606 6二級(jí)二級(jí)15154 41.61.64545106010606 6GPSGPS靜態(tài)相對(duì)定位測量的主要技術(shù)要求靜態(tài)相對(duì)定位測量的主要技術(shù)要求第9頁/共87頁第10頁/共87頁第11頁/共87頁第12頁/共87頁第13頁/共87頁教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容一一 大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系二二 空間直角坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)系三三 高斯平面直角坐標(biāo)系（高斯平面直角坐標(biāo)系（重點(diǎn)重點(diǎn)）

5、四四 三種坐標(biāo)之間的關(guān)系（三種坐標(biāo)之間的關(guān)系（了解了解）第14頁/共87頁NSMP格林尼治格林尼治天天 文文 臺(tái)臺(tái) 大地經(jīng)度(L) 大地緯度(B) 大地高(H) LBH過地面點(diǎn)的子午面與過地面點(diǎn)的子午面與起始子午面起始子午面之間的夾角（東經(jīng)、西經(jīng)之間的夾角（東經(jīng)、西經(jīng)0-1800-180）過地面點(diǎn)的法線與過地面點(diǎn)的法線與赤道面赤道面之間的夾角（北緯、南緯之間的夾角（北緯、南緯0-900-90）地面點(diǎn)沿法線至地面點(diǎn)沿法線至參考橢參考橢球面球面的距離的距離GP P點(diǎn)坐標(biāo)（點(diǎn)坐標(biāo)（L L，B B，H H）經(jīng)度參考面經(jīng)度參考面緯緯度度參參考考面面第15頁/共87頁第16頁/共87頁坐標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)系統(tǒng)橢球

6、橢球名稱名稱建立建立年代年代長半軸長半軸橢球扁率橢球扁率 WGS-84WGS-84WGS-84WGS-841984198463781376378137298.257223563298.257223563XA-80XA-8019801980大地大地坐標(biāo)系坐標(biāo)系1979197963781406378140298.257298.257BJ-54BJ-54克拉索夫斯基克拉索夫斯基1940194063782456378245298.3298.3第17頁/共87頁 坐標(biāo)原點(diǎn) Z Z軸 X軸 Y軸P P點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)(X,Y,Z)(X,Y,Z)NSP格林尼治格林尼治天天 文文 臺(tái)臺(tái)XZYOXYZ右手直角坐標(biāo)系

7、右手直角坐標(biāo)系O-O-XYZXYZ定義定義第18頁/共87頁三三 高斯平面直角坐標(biāo)系高斯平面直角坐標(biāo)系橢球面是測量橢球面是測量計(jì)算的基準(zhǔn)面計(jì)算的基準(zhǔn)面上面計(jì)算復(fù)雜繁瑣上面計(jì)算復(fù)雜繁瑣橢球面上點(diǎn)、線橢球面上點(diǎn)、線用經(jīng)度、緯度、用經(jīng)度、緯度、大地線、大地方大地線、大地方位角表示位角表示投影轉(zhuǎn)換到平面投影轉(zhuǎn)換到平面地圖投影學(xué)地圖投影學(xué) 我國采用高我國采用高斯正形投影斯正形投影 第19頁/共87頁OK1K2L1L2NS三三 高斯平面直角坐標(biāo)系高斯平面直角坐標(biāo)系中央子午中央子午線線分界子午線分界子午線高斯投影基本原理高斯投影基本原理第20頁/共87頁三三 高斯平面直角坐標(biāo)系高斯平面直角坐標(biāo)系中央子午線E

8、WL1S赤 道L2K1N(X)K2高斯投影的特點(diǎn)高斯投影的特點(diǎn)l正形投影，等角投影正形投影，等角投影l(fā)中央子午線投影后為直線，且長度不中央子午線投影后為直線，且長度不變變 l其他子午線變化其他子午線變化l赤道投影后亦為直線赤道投影后亦為直線l其他緯線變化其他緯線變化展開展開Y第21頁/共87頁三三 高斯平面直角坐標(biāo)系高斯平面直角坐標(biāo)系投影帶投影帶 格林尼治596012357赤 道0612 18466 6帶帶為了控制長度變形為了控制長度變形從從0 0子午線起，子午線起，每隔經(jīng)差每隔經(jīng)差6 6 自西自西向東分帶，依次編向東分帶，依次編號(hào)號(hào)1,2,31,2,3，6060自東京自東京1.51.5起，起

9、，每隔經(jīng)差每隔經(jīng)差3 3 自自西向東分帶，依西向東分帶，依次編號(hào)次編號(hào)1,2,31,2,3，120120我國領(lǐng)土跨11個(gè)6帶，即第13-23帶我國領(lǐng)土跨22個(gè)3帶，即第24-45帶3 3帶帶6 6帶劃分示意圖帶劃分示意圖第22頁/共87頁三三 高斯平面直角坐標(biāo)系高斯平面直角坐標(biāo)系3 3帶與帶與6 6帶的關(guān)系及中央子午線計(jì)算公式帶的關(guān)系及中央子午線計(jì)算公式nl30360 NL說明：當(dāng)說明：當(dāng)3 3帶與帶與6 6帶的中央子午線重合時(shí)，帶的中央子午線重合時(shí)， 3 3帶與帶與6 6帶重合部分的高斯帶重合部分的高斯平面坐標(biāo)一致，不需要換帶計(jì)算。平面坐標(biāo)一致，不需要換帶計(jì)算。第23頁/共87頁三三 高斯平

10、面直角坐標(biāo)系高斯平面直角坐標(biāo)系國家統(tǒng)一坐標(biāo)國家統(tǒng)一坐標(biāo)國家統(tǒng)一坐標(biāo)系y=帶號(hào)+500公里+Y 自然坐標(biāo)自然坐標(biāo)oY XP(X,Y)500kmox國家統(tǒng)一坐標(biāo)國家統(tǒng)一坐標(biāo)yP(x,y)例：例：P P點(diǎn)自然坐標(biāo)點(diǎn)自然坐標(biāo)X=3275611.188X=3275611.188 Y=-276543.211m Y=-276543.211mP P點(diǎn)國家統(tǒng)一坐標(biāo)點(diǎn)國家統(tǒng)一坐標(biāo)x=3275611.188x=3275611.188 y= y=19 19 2 223456.789m23456.789m第24頁/共87頁三三 高斯平面直角坐標(biāo)系高斯平面直角坐標(biāo)系測量平面直角坐標(biāo)系與數(shù)學(xué)平面直角坐標(biāo)系的聯(lián)系與區(qū)別測量平

11、面直角坐標(biāo)系與數(shù)學(xué)平面直角坐標(biāo)系的聯(lián)系與區(qū)別o oY Y X XP(X,Y)P(X,Y)o ox xy y數(shù)學(xué)平面直角坐標(biāo)系數(shù)學(xué)平面直角坐標(biāo)系測量平面直角坐標(biāo)系測量平面直角坐標(biāo)系P(x,y)P(x,y)本質(zhì)一致：數(shù)學(xué)中的三角函數(shù)公式在測量平面坐標(biāo)系中通本質(zhì)一致：數(shù)學(xué)中的三角函數(shù)公式在測量平面坐標(biāo)系中通用。用。第25頁/共87頁空間直角坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)(X,Y,Z)大地坐標(biāo)大地坐標(biāo)(L,B,H)高斯平面直角坐標(biāo)高斯平面直角坐標(biāo)(x,y,H)四四 三種坐標(biāo)之間的關(guān)系（三種坐標(biāo)之間的關(guān)系（了解了解）第26頁/共87頁四四 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換空間直角坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)(X,Y,Z)大地坐標(biāo)大地坐標(biāo)(L,B

12、,H)高斯平面直角坐標(biāo)高斯平面直角坐標(biāo)(X,Y,H)1 大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)BHeNZLBHNYLBHNXsin)1 (sincos)(coscos)(222222122)sin1 (/abaeBeWWaN2 空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為大地坐空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)標(biāo)NBYXHXYarctgLYXBNeZBcossinarctan22222第27頁/共87頁四四 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換空間直角坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)(X,Y,Z)大地坐標(biāo)大地坐標(biāo)(L,B,H)高斯平面直角坐標(biāo)高斯平面直角坐標(biāo)(X,Y,H)3 大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為高斯平面直角坐大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為高斯平面直角坐標(biāo)標(biāo)4 高斯平面直

13、角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)高斯平面直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo).)935 (24cos24222232yttNMtyBNMtBBffffffffffff5253223.)285 (cos1201)21 (cos61cos1ytBNytBNyBNlfffffffff第28頁/共87頁第29頁/共87頁WGS-84經(jīng)緯度WGS-84空間直角七參數(shù)轉(zhuǎn)換北京54空間直角北京54經(jīng)緯度坐標(biāo)投影北京54平面坐標(biāo)四參數(shù)轉(zhuǎn)換珠江平面坐標(biāo)三個(gè)已知點(diǎn)計(jì)算七參數(shù)一個(gè)已知點(diǎn)計(jì)算三參數(shù)投影參數(shù)設(shè)置兩個(gè)已知點(diǎn)計(jì)算四參數(shù)第30頁/共87頁第31頁/共87頁第32頁/共87頁mHmS22022124 RSSRHSRHSmmmm022)(

14、21SRYSm0S021SS第33頁/共87頁第34頁/共87頁第35頁/共87頁第36頁/共87頁第37頁/共87頁第38頁/共87頁第39頁/共87頁第40頁/共87頁第41頁/共87頁第42頁/共87頁第43頁/共87頁第44頁/共87頁第45頁/共87頁第46頁/共87頁第47頁/共87頁第48頁/共87頁第49頁/共87頁第50頁/共87頁第51頁/共87頁第52頁/共87頁第53頁/共87頁第54頁/共87頁第55頁/共87頁第56頁/共87頁第57頁/共87頁第58頁/共87頁第59頁/共87頁第60頁/共87頁難的地方，用傳統(tǒng)控制測量方難的地方，用傳統(tǒng)控制測量方法加密，是比較現(xiàn)實(shí)與合理的。法加密，是比較現(xiàn)實(shí)與合理的。第61頁/共87頁第62頁/共87頁第63頁/共87頁第64頁/共87頁第65頁/共87頁第66頁/共87頁第67頁/共87頁第68頁/共87頁第69頁/共87頁第70頁/共87頁第71頁/共87頁第72頁/共87頁RoverVirtual Ref.第73頁/共87頁第74頁/共87頁第75頁/共87頁第76頁/共87頁第77頁/共87頁第78頁/共87頁建藝大廈大南山龍崗福永公明龍華18 km23.5km16km布吉觀瀾LGFJLHFJNSFJJY