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文檔簡介

1、項(xiàng)目1思考與練習(xí)參考答案1-1什么是PLC?答:可編程控制器是取代繼電器控制線路,采用存儲(chǔ)器程序指令完成控制而設(shè)計(jì)的裝置,具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,用于開關(guān)量控制、實(shí)際能進(jìn)行邏輯運(yùn)算,故稱為可編程邏輯控制器,簡稱PLC。87年新定義:可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行命令,進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算操作。并通過數(shù)字式和模擬式的輸入、輸出、控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。1-2PLC有哪些特點(diǎn),主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?答:可靠性高,PLC平均無故障時(shí)間達(dá)10萬小時(shí);控制功能強(qiáng),具有數(shù)值運(yùn)

2、算、PID調(diào)節(jié);數(shù)據(jù)通信、中斷處理,對步進(jìn)電機(jī)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人實(shí)施控制;組建靈活:隨時(shí)可擴(kuò)展各種功能;操作方便:三種語言(LAD、STL、FBD)編程。1-3PLC的發(fā)展方向是什么?答:PLC向微型化和專業(yè)化方向發(fā)展:集成度更高、體積更小、質(zhì)量更高更可靠、功能更強(qiáng)、應(yīng)用更廣泛。1-4PLC主要由哪幾部分組成?各部分的作用是什么?答:PLC由五大部分組成:、中央處理器CPU;存儲(chǔ)器;基本I/O接口電路;接口電路,即I/O擴(kuò)展和通訊部分;電源(+24V)。1-5PLC的工作過程包括哪幾個(gè)階段?答:讀輸入階段,將數(shù)字量輸入的狀態(tài)送入輸入映像寄存器;對于模擬量輸入,需經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入輸入映像寄

3、存器;執(zhí)行程序,按梯形圖(程序)順序執(zhí)行、允許對I/O量處理、響應(yīng)中斷。處理通信請求,PLC從通信收/發(fā)信息;CPU自診斷。檢查硬件故障和I/O狀態(tài);寫輸出,每個(gè)掃描周期的結(jié)尾,CPU把輸出映像寄存器的內(nèi)容送到對應(yīng)的輸出點(diǎn)上。1-6S7-200系列PLC輸入輸出地址如何編號?答:S7-200系列PLC輸入輸出地址編號、I:輸入映像寄存器I0.0-I15.7、Q:輸出映像寄存器Q0.0-Q15.71-7S7-200系列PLC尋址方式有哪幾種?答:S7-200有三種尋址方式:、立即尋址:立即數(shù)在指令中以常數(shù)出現(xiàn)。例:JMP20;、直接尋址:直接使用存儲(chǔ)器或元件地址編號。例:LDI0.1;、間接尋址

4、:使用地址指針來存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。例:MOVW*AC,AC0o1-8S7-200系列PLC編程語言有哪些?答:在S7-200PLC的編程軟件中,有梯形圖、功能塊和語句表三種編程語言供用戶編程使用,而且三種語言可以相互轉(zhuǎn)換。1-9S7-200系列PLC有幾種輸出類型?各適用于什么負(fù)載(直流或交流)?答:S7-200PLC輸出方式有三大類:繼電器輸出;晶體管輸出、晶閘管。繼電器輸出可帶電機(jī)類電感、電容等負(fù)載,晶體管高速輸出,也可帶電阻性負(fù)載。1-10S7-200PLC有哪些內(nèi)部元器件?各元件地址分配和操作數(shù)范圍怎么定?答:S7-200PLC有13種內(nèi)部元器件,操作數(shù)范圍按元器件后帶字符而定:節(jié);

5、W、字;D、雙字。它們規(guī)定了操作數(shù)范圍。內(nèi)部元器件如下:I:輸入映像寄存器I0.0-I15.7Q:輸出映像寄存器Q0.0-Q15.7M:內(nèi)部標(biāo)志寄存器M0.0-M31.7SM:特殊標(biāo)志寄存器SM0.0-.SM179.7S:順序控制寄存器S0.0-S31.7V:變量寄存器VB0-VB10239L:局部變量寄存器LB0-LB63、T:定時(shí)器、C:計(jì)數(shù)器、AI:模擬量輸入映像寄存器(11)、AQ:模擬量輸出映像寄存器、AC:累加器、HC:高速計(jì)數(shù)器1-11用幫助系統(tǒng)查找STEP7-Micro/Win答:該編輯軟件的快捷鍵支持有:、菜單;、F9、彈出指令合下拉菜單。T0-T255C0-C255AIW0

6、-AIW62AQW0-AQW62AC0-AC3HC0-HC5編輯軟件主要支持哪些快捷鍵?F4、彈出觸點(diǎn)菜單;、F6、彈出線圈下拉項(xiàng)目2思考與練習(xí)參考答案2-1編寫出實(shí)現(xiàn)紅、黃、綠三種顏色信號燈循環(huán)顯示程序(要求循環(huán)時(shí)間間隔為1s);試用PLC實(shí)現(xiàn)控制。參考答案:1.地址分配(如表2-1所示)表2-1地址分配輸入(I)輸出(O)啟動(dòng)按鈕SB1I0.1紅燈Q0.1停止按鈕SB2I0.2黃燈Q0.2綠燈Q0.32.參考程序網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)絡(luò)注釋10.1Q0.1T39T37Q0.1()T37pjfoiT10-PT100ms網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)絡(luò)注釋Q0.2()T33INTON10-PT網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)絡(luò)注釋T3

7、7T38Q02C)INIL)-PTT39TON100mg網(wǎng)絡(luò)4I0.22-2用一個(gè)開關(guān)K實(shí)現(xiàn)對燈L1的控制。要求開關(guān)K往上閉合,燈L1亮;開關(guān)K往下斷開,燈L1滅。試用PLC實(shí)現(xiàn)控制。參考答案:表2-2地址分配輸入(I)輸出(O)開關(guān)KI0.1L1燈Q0.12.參考程序1:I網(wǎng)絡(luò)1101Q0.1|IIC)參考程序2:網(wǎng)絡(luò)110.1Q0.1II1pIp-c)Q0.1網(wǎng)絡(luò)2I一10.1Q0.1TI1N|(A)2-3有3臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M1,M2,M3順序起動(dòng),按下按鈕SB1,第一臺(tái)M1直接起動(dòng)運(yùn)行,5s后第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2直接起動(dòng)運(yùn)行,第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行5s后第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3直接起動(dòng)運(yùn)行,完成工作

8、任務(wù)后,按停止按鈕SB2,三臺(tái)電動(dòng)機(jī)一起停止。試用PLC實(shí)現(xiàn)控制。參考答案:1 .地址分配(如表2-3所示)表2-3地址分配輸入(I)輸出(O)啟動(dòng)按鈕SB1I0.1電動(dòng)機(jī)M1Q0.1停止按鈕SB2I0.2電動(dòng)機(jī)M2Q0.2電動(dòng)機(jī)M3Q0.32 .參考程序:網(wǎng)絡(luò)32-4兩臺(tái)電機(jī)控制程序要求如下:起動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng),才能起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2;停止時(shí),電動(dòng)機(jī)M1、M2同時(shí)停止。參考答案:1 .地址分配(如表2-4所示)表2-4地址分配輸入(I)輸出(O)啟動(dòng)按鈕SB1控制M1)I0.1電動(dòng)機(jī)M1Q0.1啟動(dòng)按鈕SB2控制M2I0.2電動(dòng)機(jī)M2Q0.2停止按鈕SB3I0.3Q01起動(dòng)時(shí)、電動(dòng)機(jī)M1、

9、M2同時(shí)起動(dòng);停止時(shí),只有在電動(dòng)機(jī)M2停止時(shí),電動(dòng)機(jī)M1才能停止。試用PLC實(shí)現(xiàn)控制。2.參考程序:參考答案:1.地址分配(如表2-5所示)表2-5地址分配輸入(I)輸出(O)啟動(dòng)按鈕SB1I0.1電動(dòng)機(jī)M1Q0.1停止按鈕SB2控制MDI0.2電動(dòng)機(jī)M2Q0.2停止按鈕SB3控制M2I0.32.參考程序:2-5某停車場最多可以停50輛車,用出/入傳感器檢測進(jìn)出車場車輛的數(shù)量。當(dāng)停車場內(nèi)停車數(shù)小于45輛時(shí),入口處綠燈亮;等于或大于45輛時(shí),綠燈閃亮;等于50輛時(shí)紅燈亮,禁止車輛入場。試用PLC實(shí)現(xiàn)控制。參考答案:1 .地址分配(如表2-2所示)表2-6地址分配輸入(I)輸出(Q系統(tǒng)起動(dòng)按鈕-I

10、0.0進(jìn)口傳感器C1-I0.1出口傳感器C2-I0.2綠燈Q0.0紅燈-Q0.12 .參考程序:項(xiàng)目3思考與練習(xí)參考答案3-1用順控指令編寫循環(huán)燈控制程序按下起動(dòng)按鈕時(shí),燈L1、L2、L3每隔1s輪流閃亮,并循環(huán)。按下停止按鈕,只燈都滅。參考答案:1.順控流程圖SB2SMO.1初始-I,SE1Li<T37SO.3L32.地址分配輸入(I)輸出(O)啟動(dòng)按鈕SB1I0.1L1燈Q0.1停止按鈕SB2I0.2L2燈Q0.2L3燈Q0.33.控制參考程序參考程序1:參考程序2(根據(jù)順控流程,節(jié)約1個(gè)步驟編寫的控制程序):網(wǎng)絡(luò)8IIT-<)-(SCRE)網(wǎng)絡(luò)15T38pNTON1oJpT1

11、00m3網(wǎng)絡(luò)10T38S0.2-IICSCRT)網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)12S0.2SCR網(wǎng)絡(luò)13MOOQ0.3TIp-()T39INTON1pjpT100ms網(wǎng)絡(luò)1(SCRE)3-2用順控指令和起保停兩種方法編程實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)和停止控制要求:按SB1,電動(dòng)機(jī)M1(KM1控制)起動(dòng),5s后電動(dòng)機(jī)M2(KM2控制)起動(dòng)。停止時(shí),按SB2,M1停止運(yùn)行,5s后M2停止運(yùn)行。參考答案:1.順控流程:|SB1Ml電機(jī)啟動(dòng)137N2電機(jī)啟動(dòng)*2|電機(jī)僖止卡T3BS0>3|M2電機(jī)停止2.地址分配:輸入(I)輸出(O)啟動(dòng)按鈕SB1I0.1電動(dòng)機(jī)M1Q0.1停止按鈕SB2I0.2電動(dòng)機(jī)M2Q0.23.順

12、控參考程序:(自己補(bǔ)充S0.0S0.3復(fù)位程序)網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題I網(wǎng)絡(luò)汪林S00(S)1網(wǎng)絡(luò)2S00(R)SMO.OQ01S)1T38TON50-網(wǎng)絡(luò)4T37S0.1(SCRT)T37INTONS0.3(SCRT)PT1finrr-:網(wǎng)絡(luò)13(SCRE)網(wǎng)絡(luò)14(SCRE)S)(R)日洛8I0.2S02(SCRT)網(wǎng)絡(luò)16OF)網(wǎng)絡(luò)9-(SCRE)3-3設(shè)計(jì)一個(gè)對鼓風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)控制程序。要求:(1)開機(jī)時(shí)首先起動(dòng)引風(fēng)機(jī),引風(fēng)機(jī)指示燈亮,10s后自動(dòng)起動(dòng)鼓風(fēng)機(jī),鼓風(fēng)機(jī)指示燈亮;(2)停機(jī)時(shí)首先關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī),鼓風(fēng)機(jī)指示燈滅,經(jīng)20s后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)指示燈。參考答案:1.順控流程:SB15001

13、引風(fēng)機(jī)工作.引風(fēng)機(jī)指示燈高2T137秒曲黃風(fēng)機(jī)工作,黃風(fēng)機(jī)指示燈亮SB2SO.2黃風(fēng)機(jī)停止,黃風(fēng)機(jī)指示燈天T3820秒31引風(fēng)機(jī)停止.引風(fēng)機(jī)指示燈天2.地址分配:輸入(I)輸出(O)啟動(dòng)按鈕SB1I0.1引風(fēng)機(jī)Q0.1停止按鈕SB2I0.2引風(fēng)機(jī)指示燈Q0.2鼓風(fēng)機(jī)Q0.3鼓風(fēng)機(jī)指示燈Q0.4網(wǎng)將1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)陋5口.口9)SQ.QTcrMioS0L2S5RmnSMQQQ口3TI-p-C2網(wǎng)絡(luò)m網(wǎng)絡(luò)4T38FicirT200"PT100mg1375確日0.2S0.1S0.2(弓皿)(ECRE)網(wǎng)絡(luò)16(乳re)3-4試用順序控制指令和起保停的程序設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)某物料傳送裝置的控制。控制要求:

14、(1)按下起動(dòng)按鈕后,先開電機(jī)C,5s后電機(jī)B打開,再5s后電機(jī)A打開,當(dāng)電機(jī)A起動(dòng)10s后,料閥D打開,系統(tǒng)正常工作。(2)按下停止按鈕后,料閥D關(guān)閉,1min后電機(jī)A停止,再1分鐘后電機(jī)B停止,再1min后電機(jī)C停止,工作停止。參考答案:1.順控流程xSMO.1SB2料閥D關(guān)閉-Tj4060秒電機(jī)必停止-Tt416。秒7|電機(jī)B停止T42600SL01電機(jī)C停止2.地址分配:輸入(I)輸出(O)啟動(dòng)按鈕SB1I0.1電機(jī)AQ0.1停止按鈕SB2I0.2電機(jī)BQ0.2電機(jī)CQ0.3料閥DQ0.4網(wǎng)絡(luò)27T41S0.7II0卸)網(wǎng)絡(luò)28(see)網(wǎng)絡(luò)29SO.7SCR網(wǎng)絡(luò)30SMOJQ0.2

15、II-<«)T41INTON600PT100ms網(wǎng)絡(luò)31T41S1.0 II5)網(wǎng)絡(luò)32 (SCRE)網(wǎng)絡(luò)33S1.0SCR網(wǎng)絡(luò)34SM03Q0.3 IICC1網(wǎng)絡(luò)353-5設(shè)計(jì)一個(gè)控制程序,按下起動(dòng)按鈕后,M1作正轉(zhuǎn),5s鐘后,自動(dòng)停止,3s后自動(dòng)轉(zhuǎn)成反轉(zhuǎn),再5s鐘后,自動(dòng)停止,再3s后又自動(dòng)轉(zhuǎn)成正轉(zhuǎn),如此循環(huán);按下停止按鈕后,自動(dòng)停止工作。參考答案:1.順控流程初始SB1so電機(jī)正轉(zhuǎn)"TT37E秒電機(jī)正轉(zhuǎn)信17383秒車電機(jī)反轉(zhuǎn)T395秒30741電機(jī)反轉(zhuǎn)停2.地址分配:輸入(I)輸出(O)啟動(dòng)按鈕SB1I0.1電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1Q0.1停止按鈕SB2I0.2電機(jī)反轉(zhuǎn)

16、KM2Q0.23.參考程序忖絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題I建&注釋SM0.1S0.0TIr-<s)I0.2S0,1TIMR)網(wǎng)絡(luò)2IS0.0SCR*310.1S0.1II(5CRT)尸絡(luò)4I(SCRE)網(wǎng)絡(luò)5S0.1SCR網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)11T38網(wǎng)絡(luò)12(SCRE)S0.3SCR網(wǎng)絡(luò)14網(wǎng)絡(luò)16S0.3(SCRT)Q0.2()S0.4(SCRT)(SCRE)網(wǎng)絡(luò)17T39TON100m$T37INTON5oJpT100ms網(wǎng)絡(luò)7S0.4SCR網(wǎng)絡(luò)18網(wǎng)絡(luò)8SMOOTlT40TON100ms網(wǎng)絡(luò)19(SCRE)/絡(luò)9IS0.2SCR網(wǎng)絡(luò)10SMO.OT38|.TON30-PT100-T40I網(wǎng)絡(luò)20(

17、SCRE)S0.1SCRT項(xiàng)目4思考與練習(xí)參考答案4-1用傳送指令編程實(shí)現(xiàn)4臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)同時(shí)停車參考答案:1.地址分配輸入(I)輸出(QM1電動(dòng)機(jī)Q0.0起動(dòng)按鈕-I0.0M2電動(dòng)機(jī)Q0.1停止按鈕-10.1M3電動(dòng)機(jī)Q0.2M4電動(dòng)機(jī)Q0.32.參考程序1參考程序2:I00MOVBPENOOUT-QBO4-2試用PLC設(shè)計(jì)出十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的程序??刂埔笕缦?東西方向:綠5秒,綠燈閃爍3秒,黃2秒;紅10秒南北方向:紅10秒,綠5秒,綠燈閃爍3秒,黃2秒?yún)⒖即鸢福? .步驟分析:2 .地址分配輸入(I)輸出(O)啟停開關(guān)SDI0.0東西紅燈Q0.0南北紅燈Q0.3東西黃燈Q0

18、.1南北黃燈Q0.4東西綠燈Q0.2南北綠燈Q0.53 .參考程序:網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)珞標(biāo)置I網(wǎng)翎旃127ION100ms1010T97TIIpI-M叫白ENENO1-網(wǎng)絡(luò)3MOV.BENENO同緒4INCUTNU_-MBa網(wǎng)結(jié)e網(wǎng)絡(luò)&MO.3DO.OMI5mioMi1網(wǎng)絡(luò)11MO.OM0.1MD?M0.410.0DUT"MBOMQ2ai5Mti5M0.3II網(wǎng)端14SM0.54-3有一運(yùn)輸系統(tǒng)由四條運(yùn)輸帶順序相連而成分別用電動(dòng)機(jī)PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)控制要求。具體控制要求如下:按下起動(dòng)按鈕后,M4電動(dòng)機(jī)先起動(dòng),經(jīng)過5秒,M3電動(dòng)機(jī)起動(dòng),再過5秒,M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng),再過5秒,M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。

19、按下停止按鈕,M1電動(dòng)機(jī)先停,經(jīng)過5秒,M2電動(dòng)機(jī)停,再經(jīng)過5秒,M3電動(dòng)機(jī)停,再經(jīng)過5秒,M4電動(dòng)機(jī)停。參考答案:1 .地址分配:輸入(I)輸出(QM1電動(dòng)機(jī)Q0.0起動(dòng)按鈕-I0.0M2電動(dòng)機(jī)Q0.1停止按鈕-10.1M3電動(dòng)機(jī)Q0.2M4電動(dòng)機(jī)Q0.32 .參考程序:網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題I網(wǎng)絡(luò)注釋一網(wǎng)絡(luò)工10.1IpIMOV_BENENOINOUTQBO網(wǎng)絡(luò)8I-T38T>=>I1pI50MOV_BENENO2U1100-INOUT-QBO網(wǎng)絡(luò)9T38I>=|I1pI100網(wǎng)絡(luò)1。MOV_BENENO2tt1000-INOUT-QBOT38!=I1pI150MOV.BENEN

20、O0-INOUT-QBO項(xiàng)目5思考與練習(xí)參考答案I0.0接通的上5-1編程實(shí)現(xiàn)I/O中斷。用中斷指令控制Q0.0和Q0.1的狀態(tài),輸入端升沿時(shí)刻只有Q0.0通電,下降沿時(shí)只有Q0.1通電。參考答案:SH011 .主程序APCHENENOINTJIMTOmINTFVHTATCHENENOIHT_1:INrT1-3-IMTEVMT2 .中斷程序INT0:SMOOQ0.0(O3 .中斷程序INT1:并傳動(dòng)到QB0o5-2設(shè)計(jì)一個(gè)高精度定時(shí)中斷程序,每間隔1s讀取輸入端舊0數(shù)據(jù)一次,(新修改:題中1s修改為100ms)參考答案:1 .主程序2 .中斷程序INT_0:ISMO.OMOVJ一|ENENO)

21、|IBL-IlNUJJlLQEtJ5-3寫出高速計(jì)數(shù)器HSC0的預(yù)制值及當(dāng)前值儲(chǔ)存單元。(新修改:寫出高速計(jì)數(shù)器HSC0的預(yù)制值及當(dāng)前值儲(chǔ)存單元。)參考答案:HSC0的預(yù)制值儲(chǔ)存單元為SMD42,當(dāng)前值儲(chǔ)存單元為SMD385-4寫出高速計(jì)數(shù)器HSC0的控制字節(jié)中各位的意義參考答案:HSC0描述SM37.00:復(fù)位高電平有效,1:復(fù)位低電平有效SM37.20:4X倍率,1:1X倍率SM37.30:減計(jì)數(shù),1:加計(jì)數(shù)SM37.4計(jì)數(shù)方向:0不更新,1更新SM37.5預(yù)制直:0不更新,1更新SM37.6當(dāng)前值:0不更新,1更新SM37.7HSC允許:0禁止,1允許5-5采用高速計(jì)數(shù)器指令設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn):通過與電動(dòng)機(jī)同軸齒輪條變化來測量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。其中電

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