滾柱直徑分選機

1、課題名稱： 滾柱直徑分選機控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生姓名： 毛 運 東 專 業(yè)： 工程機械運用與維護班 級： 工機12級01班時 間： 2012.9 -2015.6指導(dǎo)老師： 周 映 華 目錄設(shè)計背景及目標.1系統(tǒng)設(shè)計.3端口接線圖.6模擬量的設(shè)置.7梯形圖.8傳感器的選擇.12測控原理.13傳感器與控制單元接口設(shè)計.14一.課題的背景、設(shè)計研究的內(nèi)容及目標1.設(shè)計背景及意義 跨入二十一世紀，隨著全球經(jīng)濟一體化和貿(mào)易自由化的發(fā)展，各國軸承工業(yè)發(fā)展水平之間存在的差距將會不斷縮小，地區(qū)存在的成本優(yōu)勢也將不再明顯，只有掌握了技術(shù)優(yōu)勢，才能處于領(lǐng)先地位。 在機械行業(yè)中，軸承是重要的標準零件之一，其質(zhì)量好壞在一

2、定程度上影響整個機械系統(tǒng)的性能。軸承產(chǎn)品精度的高低與性能的好壞是靠儀器、設(shè)備來檢測和判斷的。因此，軸承檢測儀自身是否先進，將直接影響到軸承產(chǎn)品檢測的準確性和可靠性。13.設(shè)計目的：本設(shè)計是基于PLC的自動分選系統(tǒng)，其功能是對滾柱直徑進行連續(xù)測量，將被測參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，再?jīng)電路放大、邏輯運算處理后，控制相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)，完成滾柱的自動分選。2.主要研究內(nèi)容：在分析比較了各種常用軸承直徑測量分選方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合軸承測量過程中的特點和工作環(huán)境，確定了軸承直徑自動檢測分選裝置的設(shè)計方案。2二.精密滾柱直徑篩選控制系統(tǒng)總體設(shè)計2.1 精密滾柱直徑篩選控制系統(tǒng)示意圖 精密滾柱直徑篩選系統(tǒng)示意圖如圖所示，

3、系統(tǒng)由一個落斜管、一個推料汽缸、一個誤差測量機構(gòu)、一個限位擋板、7個料斗電磁板組成。在落料管的低端裝有缺料傳感器B0，有料時為0，無料時為1；推料氣缸為雙作用氣缸，由電磁閥TA和TB控制，當(dāng)TB得電時，氣缸縮回，TA得電時氣缸伸出，在氣缸的兩端各裝一個裝置傳感器（常開），氣缸縮回到位時B8.1動作，氣缸伸出到位時B8.2動作；測量機構(gòu)的鎢鋼測頭，在彈簧的作用下能夠自然接觸被測滾柱，不需要驅(qū)動裝置，測量機構(gòu)可以根據(jù)滾柱直徑誤差大小輸出-10+10V的電壓信號；限位擋板裝有位置傳感器B9（常開），擋板伸出到位時B9動作，縮回到位時B9復(fù)位；在7個料斗入口均裝有1個光電傳感器（B1B7，常開）及1個

4、電磁翻板（Y1Y7），每落下一個滾柱，光電傳感器就產(chǎn)生一個脈沖信號以便對落下的滾柱進行計數(shù)。3組成示意圖：4 2.2 PLC程序控制流程圖：5滾柱直徑篩選系統(tǒng)輸入端子接線圖滾柱直徑篩選系統(tǒng)輸入端子接線圖滾柱直徑篩選系統(tǒng)輸出端子接線圖滾柱直徑篩選系統(tǒng)輸出端子接線圖6三、四.模擬量的設(shè)置由于測量機構(gòu)所產(chǎn)生的信號為10V的模擬量電壓信號，所以需要通過模擬量輸入模塊將誤差信號送入PLC進行比較處理。可以將模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)字-32768+32768用整數(shù)規(guī)范化功能子程序進一步轉(zhuǎn)換為0100的實型數(shù)字。誤差值誤差值料斗料斗1料斗料斗2料斗料斗3料斗料斗4料斗料斗5料斗料斗6料斗料斗71515X30

5、30X4545X5555X7070X85857五、分選機的梯形圖PLC閥門開關(guān)8PLC計數(shù)器9電磁閥 傳感器 限位擋板控制10控制對照表11傳感器型號選擇名稱： M5電感式接近開關(guān) (通用圓柱形開關(guān)）特點： -電感式圓柱型接近開關(guān)，直徑：4mm 5mm-感應(yīng)距離：埋入式(1mm）（指感應(yīng)頭全部在金屬螺紋里,）-電源：直流三線(1030V DC）-接線：3線型，-紅色LED輸出指示燈-黃銅鍍鉻，防油，防水，防堿性物質(zhì)-檢測對象：金屬物體-防護等級：IP67-具有過流保護功能和極性保護-廣泛應(yīng)適用于機械、化工、造紙、輕工等行業(yè)作限位、定位、檢測、計數(shù)、測速等傳12測控原理 電感式接近開關(guān)由三大部分組成：振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路。振蕩器產(chǎn)生一個交變磁場。當(dāng)金屬目標接近這一磁場，并達到感應(yīng)距