計算機(jī)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用參考格式.

1、湖湖 南南 農(nóng)農(nóng) 業(yè)業(yè) 大大 學(xué)學(xué)文文 獻(xiàn)獻(xiàn) 綜綜 述述淺談計算機(jī)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用淺談計算機(jī)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用APPLICATION OF COMPUTER IN AGRICULTURE學(xué)生姓名學(xué)生姓名：學(xué)學(xué) 號：號：20114153年級專業(yè)及班級：年級專業(yè)及班級：2011 級級種子科學(xué)與工程（種子科學(xué)與工程（1）班）班指導(dǎo)老師及職稱：指導(dǎo)老師及職稱：周美周美蘭蘭 教授教授學(xué)學(xué) 院：院：農(nóng)農(nóng)學(xué)院學(xué)院湖南長沙提交日期：2013 年 12 月湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文誠 信 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文

2、中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)論文作者簽名： 年 月 日目 錄摘 要.3關(guān)鍵詞.31 前言.42 計算機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用的主要技術(shù).52.1“GPS”及“3S”技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用.52.2“3S”技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用.53 計算機(jī)的應(yīng)用更多體現(xiàn)在智能農(nóng)業(yè)機(jī)械中.53.1 耕作機(jī)械智能化.53.2 收獲機(jī)械智能化.63.3 灌溉機(jī)械智能化.63.4 挖土機(jī)械智能化。.63.5 采摘機(jī)器智能化.64 計算機(jī)在農(nóng)業(yè)中發(fā)展的趨勢.64

3、.1 作物生產(chǎn)管理自動化。.64.2 農(nóng)田灌溉調(diào)控自動化。.74.3 畜禽生產(chǎn)管理自動化。.74.4 農(nóng)機(jī)管理與產(chǎn)品加工自動化。.74.5 農(nóng)業(yè)科研與服務(wù)系統(tǒng)信息化。.75 總結(jié)與分析.8參考文獻(xiàn).9 淺談計算機(jī)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用淺談計算機(jī)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用學(xué) 生：指導(dǎo)老師：周美蘭（湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué)院，長沙 410128）摘 要：計算機(jī)在農(nóng)業(yè)中的發(fā)展及應(yīng)用日趨成熟，已深入到農(nóng)業(yè)的各個方面。計算機(jī)已成為促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理科學(xué)化、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程控制自動化和農(nóng)業(yè)科研、農(nóng)業(yè)教育現(xiàn)代化的重要手段。本文闡述了計算機(jī)發(fā)展趨勢，分析了計算機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用，探討了我國計算機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)上發(fā)展的趨勢，及其對我國實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)

4、代化的意義。關(guān)鍵詞：計算機(jī)；農(nóng)業(yè)；趨勢Application of Computer in AgricultureStudent: Tutor: Zhou Meilan(College of Agronomy, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)Abstract: the increasing maturity of the development and application of computer in agriculture, has in-depth to all aspects of agriculture.

5、 The computer has become to promote agricultural production, agricultural production, the scientific management of process control automation and agricultural scientific research and an important means of education modernization of agriculture. This paper expounds the development trend of the comput

6、er, the paper analyzes the application of computer technology in agricultural production, discusses the development trend of computer technology in agriculture in our country, and its significance to our country to realize agricultural modernization.Key words: computer; agriculture; trend1 前言 農(nóng)業(yè)部首次把

7、計算機(jī)農(nóng)業(yè)應(yīng)用研究專題列入國家項目是從“七五”計劃開始，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)處理(EDP)、大型數(shù)據(jù)庫的建立和 MIS 系統(tǒng)的開發(fā)等。建立各種類型的數(shù)據(jù)庫是我國農(nóng)業(yè)計算機(jī)應(yīng)用開展幾十年來的主要內(nèi)容之一，這也符合我國整個計算機(jī)應(yīng)用事業(yè)的發(fā)展。全國幾百個農(nóng)村信息網(wǎng)點縣，建立了縣級農(nóng)村資源經(jīng)濟(jì)信息與管理決策支持系統(tǒng)。目前已有的部分?jǐn)?shù)據(jù)庫的功能已達(dá)到國際先進(jìn)水平，這些數(shù)據(jù)庫的運行和服務(wù)都取得了一定的社會和經(jīng)濟(jì)效益。 現(xiàn)階段我國信息技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用主要集中在四個方面：作物生產(chǎn)模擬模型、專家系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實時控制和作物遙感估產(chǎn)。作物生產(chǎn)模擬模型是利用專業(yè)知識和數(shù)學(xué)模型，通過計算機(jī)分析模擬作物生長過程，協(xié)助解

8、決多樣化和不確定性問題，我國已研制出水稻栽培計算機(jī)模擬優(yōu)化決策系統(tǒng)、棉花生產(chǎn)管理模擬與決策系統(tǒng)、小麥生產(chǎn)管理計算機(jī)輔助決策系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)氣候資源信息系統(tǒng)、作物產(chǎn)量氣候分析預(yù)報系統(tǒng)、谷物儲藏干燥模擬模型等。專家系統(tǒng)是以知識為基礎(chǔ)，在特定領(lǐng)域內(nèi)能像人類專家那樣解決現(xiàn)實問題的計算機(jī)系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實時控制系統(tǒng)主要用于灌溉耕地作業(yè)、果實收獲、畜牧生產(chǎn)過程自動控制、農(nóng)產(chǎn)品加工自動化控制及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工廠化。 計算機(jī)在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用，最早可追溯至 20 世紀(jì) 50 年代初的美國。國內(nèi)外農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的計算機(jī)應(yīng)用，大致經(jīng)歷了 4 個發(fā)展階段：5060 年代，計算機(jī)主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)科學(xué)計算，如美國最早利用計算機(jī)研究飼料配合問

9、題；70 年代，主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)庫的開發(fā)；80 年代開始出現(xiàn)聯(lián)機(jī)服務(wù)，應(yīng)用重點是農(nóng)業(yè)決策支持與自動控制的研究與開發(fā)；90 年代，因特網(wǎng)滲透到農(nóng)業(yè)的許多方面，以人工智能和 3S 技術(shù)為依托的虛擬農(nóng)業(yè)、精確農(nóng)業(yè)已現(xiàn)端倪，農(nóng)業(yè)信息技術(shù)成為引導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科研、教育、管理進(jìn)一步向前發(fā)展的強(qiáng)大動力。在我國，計算機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用也就是這幾年的事，相對國外我們的差距很大。信息時代的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)正向著“精確農(nóng)業(yè)”的方向發(fā)展，基于計算機(jī)信息技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，通過傳感器收集土壤、植物數(shù)據(jù)，利用遙感技術(shù)提供農(nóng)田作物生長環(huán)境、生長狀況信息，結(jié)合地理信息系統(tǒng)的地理數(shù)據(jù)管理功能，運用全球定位技術(shù)精確定位導(dǎo)向，通

10、過專家系統(tǒng)優(yōu)化決策和指令，自動監(jiān)控的智能農(nóng)機(jī)如自動控制播種機(jī)、施肥機(jī)、噴藥機(jī)、收獲機(jī)及智能機(jī)器人進(jìn)行精確操作?？梢罁?jù)作物生長狀況、土壤肥力、作物病蟲害的細(xì)塊分布進(jìn)行農(nóng)事活動，從而達(dá)到減少施肥量、用種量、施藥量，提高產(chǎn)量和品質(zhì)。因此，有必要建成完備的農(nóng)業(yè)宏觀決策信息咨詢系統(tǒng)及農(nóng)業(yè)信息化服務(wù)體系。2 計算機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用的主要技術(shù)2.1“GPS”及“3S”技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用 “GPS”技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，是計算機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中應(yīng)用的主要方面。所謂的“GPS”就是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，現(xiàn)在國外和國內(nèi)一些現(xiàn)代化的農(nóng)場中都可以看到安裝著 GPS 系統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī)、播種機(jī)和施肥機(jī)，這些機(jī)械能夠能利用 GPS

11、 系統(tǒng)準(zhǔn)確定位，精確測量和記錄單位面積(1 平方米)土地的農(nóng)作物產(chǎn)量、土壤養(yǎng)分濕度等有關(guān)數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，經(jīng)計算機(jī)加工成彩色圖形，顯示每個地塊的產(chǎn)量，分析不同地塊產(chǎn)量高低的原因，有針對性地施肥、灌溉，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化、信息化。目前在美國有 15的農(nóng)產(chǎn)使用了裝有 GPS 的農(nóng)業(yè)機(jī)械。2.2“3S”技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用“3S”技術(shù)又是一個整和，它包括地理信息系統(tǒng)(GIS)、全球定位系統(tǒng)（GPS） 、遙感技術(shù)（RS） ，對土地精確定位，按肥力程度確定播種量和施肥量。可節(jié)省肥料 10，節(jié)約農(nóng)藥 23。依靠精量播種，每公頃可節(jié)省種子 25 公斤。利用 3S 技術(shù)，調(diào)動大型農(nóng)業(yè)機(jī)械，既省工，又省錢，效

12、益提高。3 計算機(jī)的應(yīng)用更多體現(xiàn)在智能農(nóng)業(yè)機(jī)械中3.1 耕作機(jī)械智能化美國東倫敦綜合技樣學(xué)院土地管理系研制成功一種激光拖拉機(jī)。利用計算機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航裝置，不僅能夠準(zhǔn)夠無誤地測定其所在位置及運行方向，使誤差不超過 25 厘米，而且能夠根據(jù)送入農(nóng)場計算中心的電子圖表，查找出該處土地的濕度、化學(xué)成分、排水溝位置和其它一些特點；準(zhǔn)確計算出最佳種植方案要，所需種子、肥料和農(nóng)藥數(shù)量等。一人在室內(nèi)熒屏前可操縱多臺激光拖拉機(jī)進(jìn)行耕作，耕作速度快，且可減少種子、肥料和農(nóng)藥消耗，節(jié)約生產(chǎn)成本 50%，提高作物產(chǎn)量 20%。3.2 收獲機(jī)械智能化美國農(nóng)場裝備制造商衛(wèi)西弗格森，在聯(lián)合收割機(jī)上安裝了一種產(chǎn)量計量器，能在收割

13、作物的同時，準(zhǔn)確收集有關(guān)產(chǎn)量的資料，并繪成各個田塊的產(chǎn)量分布圖。農(nóng)場主可以利用這種產(chǎn)量分布圖，來確定下一季的種植計劃以及種子、化肥和農(nóng)藥在不同田塊的使用量。3.3 灌溉機(jī)械智能化美國內(nèi)布拉斯加州的瓦爾蒙特工業(yè)股份有限公司和 ARS 公司開發(fā)出一種可實現(xiàn)農(nóng)田自動灌溉的紅外濕度計。該儀器被安裝在環(huán)繞著農(nóng)田的灌溉系統(tǒng)上后，可每 6 秒鐘讀取一次植物葉面濕度。當(dāng)植物需水時，它會通過計算機(jī)發(fā)出灌溉指令，及時向農(nóng)田灌水。3.4 挖土機(jī)械智能化。美國匹茲堡一家公司研制成功一種超聲波挖土機(jī)，在埋有電纜和管道的地方挖土?xí)r，可避免將電纜和管道挖壞。這種新型挖土機(jī)，使用超聲波噴氣流破碎土壤，然后用真空裝置將土吸走，

14、不會對電纜和管道造成損害。3.5 采摘機(jī)器智能化法國科學(xué)家開發(fā)的摘蘋果機(jī)器人，能辨別出蘋果是否成熟。摘一只蘋果僅需 6 秒鐘，為人工采摘時間的一半。美國一家公司發(fā)明的一種采蘑菇的機(jī)器人，可按設(shè)定的蘑菇傘最小直徑進(jìn)行采摘，平均每 6 秒鐘采摘一個蘑菇，且不會使蘑菇受損。綜合上述，計算機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用是廣泛的。我們國家在這個領(lǐng)域還是比較落后。但是，在 1994 年，我國農(nóng)業(yè)部首次提出了旨在推進(jìn)我國農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)的“金農(nóng)工程”,由此正式拉開了我國農(nóng)業(yè)信息化的序幕。相信隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，在不久的將來我們會看到我們自己研制的智能農(nóng)機(jī)忙碌在綠色的田野上。4 計算機(jī)在農(nóng)業(yè)中發(fā)展的趨勢4.1 作物

15、生產(chǎn)管理自動化。作物生產(chǎn)管理自動化，是計算機(jī)化的作物生產(chǎn)與管理系統(tǒng)。其各種功能的不斷完善使最終成為專家應(yīng)用系統(tǒng)。迄今，美國聯(lián)邦和各州、各大學(xué)已開發(fā)成功的農(nóng)業(yè)專家應(yīng)用系統(tǒng)，在大豆病害診斷（P-LANT/ds） 、預(yù)測玉米螟危害（PLANT/cd） 、蘋果蟲害與果園管理（POMME） 、農(nóng)業(yè)技術(shù)資源保護(hù)（EXTRA）等領(lǐng)域大顯身手。4.2 農(nóng)田灌溉調(diào)控自動化。美國用計算機(jī)化的滴灌和噴灌技術(shù)，已在亞利桑那州西南部大片沙漠地帶安裝了世界上最大的灌溉調(diào)控系統(tǒng)。這不但能節(jié)省 50%以上的用水量和能量，而且能減少鹽分集結(jié)，最終使產(chǎn)量增加 1 倍。美國加州農(nóng)田灌溉專家克勞德芬恩研制出一種用于地下滴灌的生物程序

16、控制機(jī)。這個控制系統(tǒng)使用計算機(jī)聯(lián)結(jié)的傳感器測定作物的需水信息，并控制埋于表層土壤下的細(xì)小塑料水管的水閥，不但按需供水，還能使肥、水同滴，有很好的效益。4.3 畜禽生產(chǎn)管理自動化。美國的畜禽飼養(yǎng)計算機(jī)化已相當(dāng)變遍。管理豬生產(chǎn)的計算機(jī)系統(tǒng)中存貯有分娩、死亡、生長、出售、食物比例和管理過程中所需的各種數(shù)據(jù)和信息。它可以分析、預(yù)測豬的銷售，交配、產(chǎn)仔母豬所需飼料，豬種退化以及最佳良種替代；還可根據(jù)存貯的育種和品質(zhì)資料、母豬級別指標(biāo)、營養(yǎng)效果、豬仔生產(chǎn)和市場價格等數(shù)據(jù)，分析經(jīng)濟(jì)效益和價值等。4.4 農(nóng)機(jī)管理與產(chǎn)品加工自動化。美國用計算機(jī)管理農(nóng)業(yè)機(jī)械可以幫助選用適當(dāng)?shù)霓r(nóng)機(jī)型號和規(guī)格，降低使用成本，確定更新

17、設(shè)備的時機(jī)。計算機(jī)在溫室環(huán)境方面的應(yīng)用最顯其能。美國中北部運用一種計算機(jī)控制箱，能自動控制溫室的溫室、濕度，還定時適量的地噴灑農(nóng)藥和肥料，并調(diào)節(jié)灌溉系統(tǒng)，可使作物處于最佳生長狀態(tài)，因而大大提高了產(chǎn)量。另外，計算機(jī)還可應(yīng)用于農(nóng)副產(chǎn)品加工方面。美國 1 個日產(chǎn) 700 噸混合飼料的加工中心用 2 臺 IBM 小型機(jī)自動控制了 20 種混合飼料的全部生產(chǎn)流程。華盛頓州 1 家馬鈴薯通風(fēng)庫在計算機(jī)控制下，可自動控制通風(fēng)窗進(jìn)行空調(diào)，使貯藏期分輥達(dá)到 3、6、10 個月之久，實現(xiàn)了周年供應(yīng)。4.5 農(nóng)業(yè)科研與服務(wù)系統(tǒng)信息化。20 世紀(jì) 80 年代以來，美國新信息技術(shù)的興起，使農(nóng)業(yè)信息服務(wù)終于發(fā)展為一種新的

18、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)?，F(xiàn)在提供農(nóng)業(yè)信息服務(wù)的商業(yè)性系統(tǒng)已近 300 家。如美國在肯塔基建立的全美第 1 個農(nóng)用視頻電報系統(tǒng)，用戶通過個人機(jī)鍵盤的識別號，即可存取該系統(tǒng)里大型數(shù)據(jù)庫里當(dāng)前市場價格、天氣、新聞和其他農(nóng)業(yè)信息。又如美國西南部，1986年以來盛行的電腦電視牲畜交易，可使買賣雙方在家中利用電腦和電視進(jìn)行交易，這種方式由于簡便、經(jīng)濟(jì)、成交率高，因而發(fā)展十分迅速，每年已有 50-80 萬頭牛成交。計算機(jī)農(nóng)業(yè)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展還包括數(shù)據(jù)庫、模擬模型、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等方面。1985年，美國對世界上已發(fā)表的 428 個計算機(jī)化的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行了編目。這些數(shù)據(jù)庫是當(dāng)代最重要的農(nóng)業(yè)信息資源。其中最著名、應(yīng)用最廣的是：美國

19、國家農(nóng)業(yè)圖書館和美國農(nóng)業(yè)部共同開發(fā)的 A-GRICOLA，它存有雜志論文、政府出版物、技術(shù)報告等；由聯(lián)合國糧農(nóng)組織生產(chǎn)的 AGRIS，存有 10 萬份以上的農(nóng)業(yè)科技參考資料；還有當(dāng)前信息研究系統(tǒng) CRIS，該庫可提供美國農(nóng)業(yè)部所屬各研究所、試驗站、學(xué)府的研究摘要。數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)則有不同的目標(biāo)，它們分別服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、管理和科研。如美國還建有全國作物品種資源信息管理系統(tǒng)，可在全國范圍內(nèi)向育種家提供服務(wù)。現(xiàn)有 60萬個植物資源樣品信息被計算機(jī)化，可用計算機(jī)和電話存取。在農(nóng)業(yè)科研中，計算機(jī)模擬模型技術(shù)一直是個熱門課題。它的模擬對象是具有各種不同屬性和規(guī)模的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。美國已發(fā)展的模型，從宏觀的農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)

20、發(fā)展到微觀的光合作用過程，幾乎涉及所有農(nóng)業(yè)問題。如美國的作物模擬 CERES、SINCOT，除了模擬土壤水分變化、作物生長等，還可以模擬發(fā)芽日期等發(fā)育過程。此外，美國計算機(jī)農(nóng)業(yè)獲得應(yīng)用或正在發(fā)展的其它技術(shù)還有：實時處理與數(shù)字化控制、數(shù)字圖像處理、農(nóng)用機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計 C-AD 和計算機(jī)教學(xué)等。5 總結(jié)與分析盡管我國農(nóng)業(yè)在信息技術(shù)上的某些科研成果已經(jīng)具有較高水平，但仍存在許多問題：技術(shù)不配套，研究項目內(nèi)容單一，目標(biāo)分散，適應(yīng)面窄，缺乏多學(xué)科專業(yè)綜合應(yīng)用研究；缺乏具有綜合性、多項信息技術(shù)集成、多功能、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的應(yīng)用成果；缺乏具有適用我國農(nóng)業(yè)國情的二次開發(fā)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)信息工具；農(nóng)業(yè)信息軟件面

21、向科研方面的服務(wù)較多，面向農(nóng)戶、面向生產(chǎn)實用的則較少。由于農(nóng)業(yè)信息地區(qū)差別很大，各地區(qū)的特定數(shù)據(jù)資源庫沒有很好建立，很多省、市、縣尚未建立起本地農(nóng)業(yè)信息的資源庫，因而信息資源的建設(shè)遠(yuǎn)不能滿足農(nóng)業(yè)的需要。此外，作為發(fā)展中國家，我國在信息技術(shù)方面的資金投入相對不足，高層次農(nóng)業(yè)信息技術(shù)開發(fā)人才缺乏，也制約了信息技術(shù)的推廣應(yīng)用。我國應(yīng)加強(qiáng)對農(nóng)業(yè)信息資源開發(fā)利用的統(tǒng)一規(guī)劃和指導(dǎo)，逐步建立并完善各級信息資源，建立標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)更新體系，加強(qiáng)數(shù)據(jù)更新技術(shù)的研究與應(yīng)用。同時加強(qiáng)信息市場的管理和立法，避免信息數(shù)據(jù)庫的重復(fù)建設(shè)，提高數(shù)據(jù)庫的網(wǎng)絡(luò)化水平，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的共享性。大力開發(fā)和利用農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)庫，促進(jìn)地方農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)

22、進(jìn)程，建立區(qū)域網(wǎng)與國內(nèi)主干網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)接軌，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)技術(shù)人員、管理人員、農(nóng)戶全部入網(wǎng)。培養(yǎng)高級農(nóng)業(yè)信息技術(shù)專門人才，以提高我國農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究、開發(fā)力量，使農(nóng)業(yè)信息技術(shù)走上實際應(yīng)用試驗推廣的良性發(fā)展道路。參考文獻(xiàn)1 鄺樸生.精確農(nóng)業(yè)M.石家莊：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，199831332 鄒誠，劉蛟龍譯生物農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人M.北京：科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社。199465683 章毓晉圖象處理和分析M北京：科學(xué)出版社，2001.4 郭孔輝汽車操縱動力學(xué)M長春：吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1991.5 周俊，姬長英基于視覺導(dǎo)航的輪式移動機(jī)器人橫向最優(yōu)控制J.機(jī)器人，2002，24(3)：209212.6 儲江偉，郭克友，等自動導(dǎo)向車導(dǎo)向分