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1、實(shí)驗(yàn)教學(xué)系列課件-汽車ABS認(rèn)識(shí)及檢測(cè)實(shí)驗(yàn)重慶交通大學(xué)交通運(yùn)輸工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心2010年9月 編制 本節(jié)主要內(nèi)容和要求:(1) 掌握ABS的制動(dòng)原理。(2) 掌握汽車制動(dòng)的相關(guān)理論知識(shí)。(3) 了解改進(jìn)型滾筒式慣性檢測(cè)臺(tái)檢測(cè)ABS性能的方法。 重點(diǎn):無(wú) 實(shí)驗(yàn)所用的主要儀器和設(shè)備改進(jìn)型滾筒式慣性檢測(cè)臺(tái) 一、理論基礎(chǔ) 注意:圖中的附著系數(shù)為計(jì)算值。 ABS測(cè)試zFF /四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作原理 ABS測(cè)試四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作原理 臺(tái)架由5個(gè)測(cè)速傳感器(1、2、3、4、5),4個(gè)支撐滾筒(a、b、e、f),4個(gè)主動(dòng)滾筒(e、d、g、h),4個(gè)扭矩儀(A、B、C、D)以及兩個(gè)鏈輪(E、F)和飛輪組共同組成
2、,另外整個(gè)臺(tái)架的前后滾筒組的距離,可隨著汽車軸距的不同而相應(yīng)變化的。 ABS測(cè)試四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作原理 汽車在道路上運(yùn)行時(shí),車速ua(m/s)與汽車動(dòng)能W的關(guān)系為 022)(2121WJJmuWwrka ABS測(cè)試式中Jk、Jr為前、后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg/m2),為汽車傳動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)能(W) 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作原理 汽車在道路上運(yùn)行時(shí),車速ua(m/s)與汽車動(dòng)能W的關(guān)系為 0220)(21)(21WJJJJJWwrkrh ABS測(cè)試式中J為飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、J0為滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, Jh為鏈輪及鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,r為飛輪角速度。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作原理汽車的平移動(dòng)能等于旋動(dòng)動(dòng)能,即W=W,有 202)(r
3、haJJJmu ABS測(cè)試當(dāng)汽車在滾筒試驗(yàn)臺(tái)架上運(yùn)行時(shí),輪胎外邊緣的線速度等于滾筒邊緣的線速度。rrurwwa四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作原理汽車的平移動(dòng)能等于旋動(dòng)動(dòng)能,即W=W,有 hJJJmr02 ABS測(cè)試只要事先確定了滾筒的半徑r 、滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J0 、鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jh,飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J就可以依靠汽車的質(zhì)量而確定下來(lái),模擬不同質(zhì)量的汽車。)(02hJJmrJ五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟 1準(zhǔn)備工作被測(cè)試車輛駛上改進(jìn)型滾筒式慣性檢測(cè)臺(tái)前,必須進(jìn)行以下準(zhǔn)備工作。(1) 車輛外部清洗干凈,不允許輪胎花紋中夾有石粒。(2) 輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)。(3) 汽車ABS制動(dòng)系統(tǒng)工作正常。 ABS測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟
4、2一般檢測(cè)步驟(1) 打開計(jì)算機(jī)和傳感器電源。通電后,計(jì)算機(jī)將自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和傳感器的測(cè)試。如一切正常,屏幕上將顯示首頁(yè)頁(yè)面。 (2) 根據(jù)汽車的質(zhì)量計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,并且為滾筒慣性檢測(cè)臺(tái)安裝與之對(duì)應(yīng)的飛輪。(3) 把汽車停放在檢測(cè)臺(tái)架上,車輪置于主、從動(dòng)滾筒之間。(4) 啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),使?jié)L筒的線速度達(dá)到50 km/h以上,待滾筒的線速度穩(wěn)定在40 km/h左右時(shí),駕駛員踩下制動(dòng)踏板實(shí)施制動(dòng),測(cè)取所要求的參數(shù)值。 ABS測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟 2一般檢測(cè)步驟(5) 在指示燈熄滅后,畫面將顯示各車輪的車速和整車車速,各車輪的制動(dòng)力矩和整車制動(dòng)力矩。(6) 詳細(xì)記錄各種工況下,汽車的整車速度、各車輪的速度、整車制動(dòng)力矩、各車輪制動(dòng)力矩。(7) 將車輛駛出試驗(yàn)臺(tái)。(8) 按返回鍵返回畫面首頁(yè)。 (9) 對(duì)記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,分析,判斷汽車ABS的制動(dòng)性能。 ABS測(cè)試六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告的基本內(nèi)容和要求 (1) 詳細(xì)的記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù),并繪制出汽車
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