汽車電控發(fā)動(dòng)機(jī)怠速系統(tǒng)7.

1、第七章第七章怠速控制系統(tǒng)的測試、怠速控制系統(tǒng)的測試、診斷與維修診斷與維修一一 任務(wù)引入任務(wù)引入二二 任務(wù)分析任務(wù)分析三三 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)四四 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制要求及控制方法；了解發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制要求及控制方法；2.掌握怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理；掌握怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理；3.掌握轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥、步進(jìn)電機(jī)式怠速控制掌握轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥、步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥的檢查方法；閥的檢查方法；4.掌握大眾車系怠速控制系統(tǒng)的檢查方法。掌握大眾車系怠速控制系統(tǒng)的檢查方法。一一 任務(wù)引入任務(wù)引入 怠速是發(fā)動(dòng)機(jī)重要的運(yùn)行工況之一，常見怠速是發(fā)動(dòng)機(jī)重要

2、的運(yùn)行工況之一，常見的故障現(xiàn)象有怠速不穩(wěn)、怠速過低、怠速過高、的故障現(xiàn)象有怠速不穩(wěn)、怠速過低、怠速過高、怠速時(shí)開空調(diào)熄火等，因此，診斷和排除怠速怠速時(shí)開空調(diào)熄火等，因此，診斷和排除怠速控制系統(tǒng)的故障是發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷與排除的一控制系統(tǒng)的故障是發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷與排除的一項(xiàng)重要內(nèi)容。項(xiàng)重要內(nèi)容。二二 任務(wù)分析任務(wù)分析 發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制系統(tǒng)主要有旁通空氣發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制系統(tǒng)主要有旁通空氣控制式和節(jié)氣門直動(dòng)式兩大類，如圖控制式和節(jié)氣門直動(dòng)式兩大類，如圖7-1所所示，其中，旁通空氣控制式又分線性電磁閥示，其中，旁通空氣控制式又分線性電磁閥式、轉(zhuǎn)閥式、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式等類型。式、轉(zhuǎn)閥式、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式等類型。 怠速

3、控制系統(tǒng)的種類不同，故障檢測的怠速控制系統(tǒng)的種類不同，故障檢測的方法也有所不同，在實(shí)際操作中，往往需要方法也有所不同，在實(shí)際操作中，往往需要根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用萬用表等工具，對相根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用萬用表等工具，對相關(guān)的部件及電路進(jìn)行檢測，再由檢測的結(jié)果關(guān)的部件及電路進(jìn)行檢測，再由檢測的結(jié)果來判斷故障的位置。來判斷故障的位置。三三 相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 1.對發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制要對發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制要求求2.怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理原理 1. 對發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制要求對發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制要求1)正常怠速或低怠速正常怠速或低怠速2)起動(dòng)、暖機(jī)怠速起動(dòng)、暖機(jī)怠速3)

4、高怠速高怠速 怠速是指發(fā)動(dòng)機(jī)不向外輸出功率，燃料怠速是指發(fā)動(dòng)機(jī)不向外輸出功率，燃料燃燒所作的功僅僅用于發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部摩擦和燃燒所作的功僅僅用于發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部摩擦和帶動(dòng)相關(guān)的附屬設(shè)備，此時(shí)，節(jié)氣門往往處帶動(dòng)相關(guān)的附屬設(shè)備，此時(shí)，節(jié)氣門往往處于關(guān)閉狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)只需要吸入極少量的空于關(guān)閉狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)只需要吸入極少量的空氣，噴油器也只需要噴入極少量的燃油，相氣，噴油器也只需要噴入極少量的燃油，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速也維持較低。應(yīng)的轉(zhuǎn)速也維持較低。1)正常怠速或低怠速正常怠速或低怠速 水溫正常，且空調(diào)、大燈等附屬設(shè)備關(guān)水溫正常，且空調(diào)、大燈等附屬設(shè)備關(guān)閉時(shí)，怠速一般應(yīng)為閉時(shí)，怠速一般應(yīng)為750850r/min，稱為，稱

5、為正常怠速或低怠速。正常怠速或低怠速。2)起動(dòng)、暖機(jī)怠速起動(dòng)、暖機(jī)怠速 起動(dòng)、暖機(jī)時(shí)，由于水溫較低、發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部起動(dòng)、暖機(jī)時(shí)，由于水溫較低、發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部摩擦力較大，低怠速下容易造成運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，且長摩擦力較大，低怠速下容易造成運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，且長時(shí)間低溫運(yùn)行會(huì)增大發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，因此，要求時(shí)間低溫運(yùn)行會(huì)增大發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，因此，要求怠速適當(dāng)提（提高的幅度與當(dāng)時(shí)的水溫有關(guān)，水怠速適當(dāng)提（提高的幅度與當(dāng)時(shí)的水溫有關(guān)，水溫越低，提高的幅度越大），這樣，既利于運(yùn)轉(zhuǎn)溫越低，提高的幅度越大），這樣，既利于運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，又利于快速暖機(jī)。平穩(wěn)，又利于快速暖機(jī)。3)高怠速高怠速 打開空調(diào)、前照燈等附屬設(shè)備、動(dòng)力轉(zhuǎn)打開空調(diào)、前照燈等附

6、屬設(shè)備、動(dòng)力轉(zhuǎn)向投入工作或自動(dòng)變速器換上行駛擋位時(shí)，發(fā)向投入工作或自動(dòng)變速器換上行駛擋位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載增大，轉(zhuǎn)速有下降的趨勢，此時(shí)要?jiǎng)訖C(jī)的負(fù)載增大，轉(zhuǎn)速有下降的趨勢，此時(shí)要求怠速轉(zhuǎn)速自動(dòng)提高，一般要求達(dá)到求怠速轉(zhuǎn)速自動(dòng)提高，一般要求達(dá)到10001200r/min，稱為高怠速（或快怠速）。，稱為高怠速（或快怠速）。 2.怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 1)旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)1)旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)(1)轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥(2)線性電磁閥式與開關(guān)電磁閥式怠速控制閥線性電磁閥式與開關(guān)電磁閥式怠速控制閥(3)步

7、進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥 旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)主要由怠速控旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)主要由怠速控制閥（制閥（ISCV）、發(fā)動(dòng)機(jī)）、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU以及各種傳感以及各種傳感器等組成，如圖器等組成，如圖7-3所示，其中，怠速控制所示，其中，怠速控制閥裝于繞過節(jié)氣門的旁通氣道，怠速時(shí)，節(jié)閥裝于繞過節(jié)氣門的旁通氣道，怠速時(shí)，節(jié)氣門完全關(guān)閉，所有空氣經(jīng)由該旁通氣道進(jìn)氣門完全關(guān)閉，所有空氣經(jīng)由該旁通氣道進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)，入發(fā)動(dòng)機(jī)，ECU只要控制怠速控制閥的開度，只要控制怠速控制閥的開度，即可控制旁通空氣量，從而達(dá)到控制怠速轉(zhuǎn)即可控制旁通空氣量，從而達(dá)到控制怠速轉(zhuǎn)速的目的。速的目的。 起動(dòng)、暖機(jī)時(shí)的怠

8、速控制：起動(dòng)時(shí)，怠起動(dòng)、暖機(jī)時(shí)的怠速控制：起動(dòng)時(shí)，怠速控制閥完全打開，旁通氣道的開度最大，速控制閥完全打開，旁通氣道的開度最大，流過旁通氣道的空氣量較大，從而確保發(fā)動(dòng)流過旁通氣道的空氣量較大，從而確保發(fā)動(dòng)機(jī)能夠順利起動(dòng)，如圖機(jī)能夠順利起動(dòng)，如圖7-4所示；起動(dòng)后，所示；起動(dòng)后，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的逐步升高，怠速控制閥的隨著發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的逐步升高，怠速控制閥的開度逐步減小，水溫正常后達(dá)到正常怠速所開度逐步減小，水溫正常后達(dá)到正常怠速所需的開度位置。需的開度位置。 怠速反饋控制：如果怠速轉(zhuǎn)速偏離了設(shè)定怠速反饋控制：如果怠速轉(zhuǎn)速偏離了設(shè)定值，值，ECU會(huì)通過調(diào)整怠速控制閥開度的方法來會(huì)通過調(diào)整怠速控制閥開

9、度的方法來進(jìn)行修正。進(jìn)行修正。 負(fù)荷調(diào)節(jié)控制：當(dāng)打開空調(diào)，或打開前大負(fù)荷調(diào)節(jié)控制：當(dāng)打開空調(diào)，或打開前大燈，或?qū)⒆兯贄U從燈，或?qū)⒆兯贄U從N擋換至擋換至D擋或擋或R擋時(shí)，發(fā)動(dòng)擋時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載突然增大，轉(zhuǎn)速有下降的趨勢，此時(shí)，機(jī)負(fù)載突然增大，轉(zhuǎn)速有下降的趨勢，此時(shí)， ECU會(huì)使怠速控制閥的開度適當(dāng)增大，以確保會(huì)使怠速控制閥的開度適當(dāng)增大，以確保轉(zhuǎn)速不致下降。轉(zhuǎn)速不致下降。 此外，當(dāng)節(jié)氣門由大開度突然完全關(guān)閉時(shí)，此外，當(dāng)節(jié)氣門由大開度突然完全關(guān)閉時(shí)，ECU也會(huì)瞬時(shí)打開怠速控制閥，以防發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)也會(huì)瞬時(shí)打開怠速控制閥，以防發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突然過低。速突然過低。(1)轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥 轉(zhuǎn)閥式怠速

10、控制閥有單線圈式和雙轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥有單線圈式和雙線圈式兩種，其中，單線圈式為新型，線圈式兩種，其中，單線圈式為新型，雙線圈式為舊型。雙線圈式為舊型。 單線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥由電磁線單線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥由電磁線圈，圈，IC（集成電路）永久磁鐵和轉(zhuǎn)（集成電路）永久磁鐵和轉(zhuǎn)閥組成，如圖閥組成，如圖7-5所示，其中轉(zhuǎn)閥的一所示，其中轉(zhuǎn)閥的一端通空氣濾清器，另一端通節(jié)氣門后方。端通空氣濾清器，另一端通節(jié)氣門后方。改變轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)角，即可以改變空氣通道改變轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)角，即可以改變空氣通道的大小。的大小。 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU向向IC（集成電路）發(fā)送（集成電路）發(fā)送一定頻率的方波信號(hào)，再由一定頻率的方波信號(hào)，再

11、由IC控制電磁控制電磁線圈的工作電流，線圈的工作電流， ECU只要改變方波信只要改變方波信號(hào)的占空比，即可改變轉(zhuǎn)閥的開度。號(hào)的占空比，即可改變轉(zhuǎn)閥的開度。 占空比：方波信號(hào)的一個(gè)周期中，占空比：方波信號(hào)的一個(gè)周期中，高電平所占的百分比。高電平所占的百分比。 提示：如果發(fā)生電流中斷故障（例提示：如果發(fā)生電流中斷故障（例如電路斷路），轉(zhuǎn)閥會(huì)在永久磁鐵的作如電路斷路），轉(zhuǎn)閥會(huì)在永久磁鐵的作用下打開至某一固定開度，怠速轉(zhuǎn)速可用下打開至某一固定開度，怠速轉(zhuǎn)速可達(dá)到達(dá)到10002000r/min。雙線圈轉(zhuǎn)閥式。雙線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥由兩個(gè)電磁線圈、永久磁鐵、怠速控制閥由兩個(gè)電磁線圈、永久磁鐵、雙金屬片和轉(zhuǎn)

12、閥等組成，如圖雙金屬片和轉(zhuǎn)閥等組成，如圖7-6所示，所示，其工作原理如圖其工作原理如圖7-7所示。所示。 兩個(gè)電磁線圈通電后所產(chǎn)生的磁場兩個(gè)電磁線圈通電后所產(chǎn)生的磁場同極相對，共同對轉(zhuǎn)軸上的永久磁鐵產(chǎn)同極相對，共同對轉(zhuǎn)軸上的永久磁鐵產(chǎn)生作用力，線圈生作用力，線圈A的磁場使轉(zhuǎn)閥開度增大，的磁場使轉(zhuǎn)閥開度增大，線圈線圈B的磁場使轉(zhuǎn)閥開度減小。的磁場使轉(zhuǎn)閥開度減小。 當(dāng)兩個(gè)磁場強(qiáng)度相同時(shí)，轉(zhuǎn)閥處于當(dāng)兩個(gè)磁場強(qiáng)度相同時(shí)，轉(zhuǎn)閥處于中間位置；當(dāng)兩個(gè)磁場強(qiáng)度不同時(shí)，轉(zhuǎn)中間位置；當(dāng)兩個(gè)磁場強(qiáng)度不同時(shí)，轉(zhuǎn)閥發(fā)生偏轉(zhuǎn)：如果線圈閥發(fā)生偏轉(zhuǎn)：如果線圈A的磁場大于線圈的磁場大于線圈B的磁場，則轉(zhuǎn)閥開度增大；如果線圈的磁

13、場，則轉(zhuǎn)閥開度增大；如果線圈A的磁場小于線圈的磁場小于線圈B的磁場，則轉(zhuǎn)閥開度減的磁場，則轉(zhuǎn)閥開度減小。轉(zhuǎn)閥的最終位置取決于兩個(gè)磁場強(qiáng)小。轉(zhuǎn)閥的最終位置取決于兩個(gè)磁場強(qiáng)度與雙金屬片彈力的平衡狀態(tài)。度與雙金屬片彈力的平衡狀態(tài)。 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過控制兩個(gè)線圈通電的通過控制兩個(gè)線圈通電的占空比來控制其工作電流，但兩個(gè)占空比信占空比來控制其工作電流，但兩個(gè)占空比信號(hào)的頻率相同、方向相反，因而占空比互補(bǔ)。號(hào)的頻率相同、方向相反，因而占空比互補(bǔ)。例如：線圈例如：線圈A的占空比為的占空比為60時(shí)，線圈時(shí)，線圈B的的占空比則為占空比則為40，這樣，線圈，這樣，線圈A的工作電流的工作電流就大于線圈就大于線

14、圈B的工作電流，因而轉(zhuǎn)閥的開度的工作電流，因而轉(zhuǎn)閥的開度增大，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速隨之升高。增大，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速隨之升高。 提示：線圈提示：線圈A發(fā)生斷路時(shí)，怠速會(huì)過低發(fā)生斷路時(shí)，怠速會(huì)過低或不穩(wěn)；線圈或不穩(wěn)；線圈B發(fā)生斷路，怠速會(huì)過高。雙發(fā)生斷路，怠速會(huì)過高。雙線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥的控制電路如圖線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥的控制電路如圖7-8所示，兩個(gè)線圈由電源電路同時(shí)供電，并分所示，兩個(gè)線圈由電源電路同時(shí)供電，并分別由別由ECU的兩個(gè)三極管控制，其中一個(gè)三極的兩個(gè)三極管控制，其中一個(gè)三極管的基極電路設(shè)有反向器。管的基極電路設(shè)有反向器。(2)線性電磁閥式與開關(guān)電磁閥式怠速控制閥線性電磁閥式與開關(guān)電磁閥式怠速控

15、制閥 線性電磁閥式怠速控制閥：發(fā)動(dòng)機(jī)線性電磁閥式怠速控制閥：發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過占空比來控制電磁線圈的工作電流，從通過占空比來控制電磁線圈的工作電流，從而直接控制閥門的開度，如圖所示。而直接控制閥門的開度，如圖所示。 開關(guān)電磁閥式怠速控制閥：電磁線圈只開關(guān)電磁閥式怠速控制閥：電磁線圈只有通電和斷電兩種狀態(tài)，怠速控制閥也只有有通電和斷電兩種狀態(tài)，怠速控制閥也只有開、關(guān)兩種狀態(tài)，如圖開、關(guān)兩種狀態(tài)，如圖7-10所示。怠速控所示。怠速控制閥打開時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速只能提高制閥打開時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速只能提高100r/min左右。左右。 由于這兩種怠速控制閥對怠速的調(diào)節(jié)范由于這兩種怠速控制閥對怠速的調(diào)節(jié)范圍有限，目前

16、已經(jīng)很少使用。圍有限，目前已經(jīng)很少使用。(3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥裝在節(jié)氣門步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥裝在節(jié)氣門體或進(jìn)氣室上，當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)體或進(jìn)氣室上，當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其閥桿伸出或縮入，閥桿一端的閥門時(shí)，其閥桿伸出或縮入，閥桿一端的閥門即可控制旁通氣道的開度，如圖即可控制旁通氣道的開度，如圖7-11所所示。閥門從全關(guān)到全開，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可轉(zhuǎn)示。閥門從全關(guān)到全開，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可轉(zhuǎn)125步，閥門的開度也相應(yīng)有步，閥門的開度也相應(yīng)有125級(jí)（豐級(jí)（豐田汽車）。田汽車）。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由永久磁鐵制成，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由永久磁鐵制成，定子則

17、由兩個(gè)定子則由兩個(gè)16極鐵芯構(gòu)成，每個(gè)鐵芯上極鐵芯構(gòu)成，每個(gè)鐵芯上繞有兩組線圈，兩個(gè)鐵芯共繞有兩組線圈，兩個(gè)鐵芯共4組線圈（分組線圈（分別為別為C1、C2、C3、C4），每組線圈都由），每組線圈都由8個(gè)線圈組成，每個(gè)線圈都各自繞在一個(gè)個(gè)線圈組成，每個(gè)線圈都各自繞在一個(gè)鐵芯極上，這樣就形成了鐵芯極上，這樣就形成了16對磁極（共對磁極（共32個(gè)磁極），如圖個(gè)磁極），如圖7-11（下）所示。（下）所示。 線圈線圈C1通電時(shí)，其磁場使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到通電時(shí)，其磁場使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到C1磁極對應(yīng)的位置；線圈磁極對應(yīng)的位置；線圈C2通電時(shí)，其磁場通電時(shí)，其磁場則使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到則使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到C2磁極對應(yīng)的位置，以此類磁極對應(yīng)的位

18、置，以此類推。如果發(fā)動(dòng)機(jī)推。如果發(fā)動(dòng)機(jī)ECU按照按照C1-C2-C3-C4的的順序給順序給4組線圈通電，則轉(zhuǎn)子向順時(shí)針方向組線圈通電，則轉(zhuǎn)子向順時(shí)針方向步步轉(zhuǎn)動(dòng)，怠速閥步步打開；如果發(fā)動(dòng)機(jī)步步轉(zhuǎn)動(dòng)，怠速閥步步打開；如果發(fā)動(dòng)機(jī)ECU按照按照C4-C3-C2-C1的順序給的順序給4組線圈組線圈通電，則轉(zhuǎn)子向逆時(shí)針方向步步轉(zhuǎn)動(dòng)，怠速通電，則轉(zhuǎn)子向逆時(shí)針方向步步轉(zhuǎn)動(dòng)，怠速閥則步步關(guān)閉。閥則步步關(guān)閉。 豐田汽車步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的豐田汽車步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的控制電路如圖控制電路如圖7-12所示。該怠速控制閥具所示。該怠速控制閥具有如下的特定功能。有如下的特定功能。 起動(dòng)位置設(shè)定：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)

19、時(shí)，起動(dòng)位置設(shè)定：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU將怠速控制閥置于完全打開位置，以確將怠速控制閥置于完全打開位置，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)下一次能夠順利起動(dòng)。保發(fā)動(dòng)機(jī)下一次能夠順利起動(dòng)。 主繼電器控制：點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí)，主繼電器控制：點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí)，ECU會(huì)繼續(xù)維持主繼電器接通一段時(shí)間，以便步會(huì)繼續(xù)維持主繼電器接通一段時(shí)間，以便步進(jìn)電動(dòng)機(jī)完成起動(dòng)位置設(shè)定。進(jìn)電動(dòng)機(jī)完成起動(dòng)位置設(shè)定。 自學(xué)習(xí)記憶功能：發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，自學(xué)習(xí)記憶功能：發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，ECU內(nèi)部會(huì)記憶達(dá)到規(guī)定怠速所需要的步數(shù)，以內(nèi)部會(huì)記憶達(dá)到規(guī)定怠速所需要的步數(shù)，以便下次起動(dòng)后能夠迅速穩(wěn)定怠速。便下次起動(dòng)后能夠迅速穩(wěn)定怠速。四四 任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施 1.實(shí)訓(xùn)

20、目的實(shí)訓(xùn)目的2.設(shè)備準(zhǔn)備設(shè)備準(zhǔn)備3.實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟4.實(shí)訓(xùn)要求實(shí)訓(xùn)要求1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的 可以進(jìn)行各種怠速控制閥及其控制電路可以進(jìn)行各種怠速控制閥及其控制電路的檢查。的檢查。2.設(shè)備準(zhǔn)備設(shè)備準(zhǔn)備 豐田豐田8A發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架一臺(tái)；萬用表，發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架一臺(tái)；萬用表，X431解碼儀解碼儀3.實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟1)轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥的檢查轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥的檢查2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的檢查步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的檢查1)轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥的檢查轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥的檢查(1)單線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥（新型）的檢查單線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥（新型）的檢查（以豐田（以豐田5A-FE發(fā)動(dòng)機(jī)為例）發(fā)動(dòng)機(jī)為例）(2)雙線圈轉(zhuǎn)閥

21、式怠速控制閥（舊型）的檢查雙線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥（舊型）的檢查（以豐田（以豐田5A-FE發(fā)動(dòng)機(jī)為例）發(fā)動(dòng)機(jī)為例）(1)單線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥（新型）的檢查單線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥（新型）的檢查（以豐田（以豐田5A-FE發(fā)動(dòng)機(jī)為例）發(fā)動(dòng)機(jī)為例） 拔下怠速控制閥連接器，從節(jié)氣門體上拔下怠速控制閥連接器，從節(jié)氣門體上拆下怠速控制閥；拆下怠速控制閥； 重新連接怠速控制閥的連接器；重新連接怠速控制閥的連接器； 接通點(diǎn)火開關(guān)，檢查怠速控制閥的工作接通點(diǎn)火開關(guān)，檢查怠速控制閥的工作情況：情況： 正常情況為：怠速控制閥在正常情況為：怠速控制閥在0.5s內(nèi)，內(nèi)，從半開到全關(guān)，再到全開，最后半開。從半開到全關(guān)，再到

22、全開，最后半開。 如果怠速控制閥無動(dòng)作，則用萬用表如果怠速控制閥無動(dòng)作，則用萬用表檢查：怠速控制閥與檢查：怠速控制閥與ECU之間的線路；之間的線路；ECU的電源電路；的電源電路；ECU的搭鐵電路。如都的搭鐵電路。如都正常，則更換怠速控制閥；更換怠速控制正常，則更換怠速控制閥；更換怠速控制閥后仍然無動(dòng)作，則更換閥后仍然無動(dòng)作，則更換ECU。 提示：由于該怠速控制閥內(nèi)部有一個(gè)提示：由于該怠速控制閥內(nèi)部有一個(gè)IC電路，所以不能直接測量線圈的電阻。電路，所以不能直接測量線圈的電阻。 檢查旁通氣道有無污物阻塞情況，如有，檢查旁通氣道有無污物阻塞情況，如有，則進(jìn)行清潔。則進(jìn)行清潔。(2)雙線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控

23、制閥（舊型）的檢查（以豐田雙線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥（舊型）的檢查（以豐田5A-FE發(fā)動(dòng)機(jī)為例）發(fā)動(dòng)機(jī)為例） 拔下怠速控制閥連接器，從節(jié)氣門體上拆下怠拔下怠速控制閥連接器，從節(jié)氣門體上拆下怠速控制閥；速控制閥； 測量怠速控制閥兩個(gè)線圈的電阻：測量怠速控制閥兩個(gè)線圈的電阻：+B與與ISC1 之間、之間、+B與與ISC2之間的電阻值都應(yīng)該為之間的電阻值都應(yīng)該為1724.5。如不符合要求，則更換怠速控制閥。如不符合要求，則更換怠速控制閥。 用萬用表測怠速控制閥兩個(gè)線圈的搭鐵情況：用萬用表測怠速控制閥兩個(gè)線圈的搭鐵情況：測測ISC1端子、端子、ISC2端子與搭鐵之間的電阻，應(yīng)端子與搭鐵之間的電阻，應(yīng)為無窮

24、大。不符合要求，則更換怠速控制閥。為無窮大。不符合要求，則更換怠速控制閥。 分別向怠速控制閥的分別向怠速控制閥的+B端子與端子與ISC1端子之間、端子之間、+B端子與端子與ISC2端子之間提供端子之間提供12V電壓（時(shí)間不電壓（時(shí)間不超過超過1s），看怠速控制閥是否動(dòng)作。如無動(dòng)作，），看怠速控制閥是否動(dòng)作。如無動(dòng)作，則更換怠速控制閥。則更換怠速控制閥。 用萬用表檢查怠速控制閥連接器線束側(cè)用萬用表檢查怠速控制閥連接器線束側(cè)ISC1端子、端子、ISC2端子與端子與ECU的線路連接情的線路連接情況，如有斷路，則查找斷點(diǎn)并進(jìn)行維修。況，如有斷路，則查找斷點(diǎn)并進(jìn)行維修。 用萬用表測怠速控制閥連接器線束側(cè)

25、用萬用表測怠速控制閥連接器線束側(cè)ISC1端子、端子、ISC2端子的搭鐵情況：測端子的搭鐵情況：測ISC1端子、端子、ISC2端子與搭鐵之間的電阻，應(yīng)為無窮大。端子與搭鐵之間的電阻，應(yīng)為無窮大。如不符合要求，則維修或更換線束。如不符合要求，則維修或更換線束。 檢查檢查ECU的電源電路、搭鐵電路。的電源電路、搭鐵電路。 檢查旁通氣道有無污物阻塞情況，如有，檢查旁通氣道有無污物阻塞情況，如有，則進(jìn)行清潔。則進(jìn)行清潔。如果以上情況都正常，但接上如果以上情況都正常，但接上ECU后怠速控制后怠速控制閥仍然不工作，則更換閥仍然不工作，則更換ECU。2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的檢查步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的檢查

26、(1)基本檢查基本檢查(2)檢查怠速控制閥的電阻檢查怠速控制閥的電阻(3)檢查怠速控制閥的運(yùn)行檢查怠速控制閥的運(yùn)行(4)檢查怠速控制閥的供電電壓檢查怠速控制閥的供電電壓(1)基本檢查基本檢查 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后再關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，聽起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后再關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，聽怠速控制閥是否有怠速控制閥是否有“咔嗒咔嗒”聲（進(jìn)行起動(dòng)聲（進(jìn)行起動(dòng)位置設(shè)定時(shí)所發(fā)出的聲音）：有，則怠速位置設(shè)定時(shí)所發(fā)出的聲音）：有，則怠速控制閥及其控制電路基本正常；無，則怠控制閥及其控制電路基本正常；無，則怠速控制閥及其控制電路存在故障。速控制閥及其控制電路存在故障。(2)檢查怠速控制閥的電阻檢查怠速控制閥的電阻 拔下怠速控制閥的連接器，

27、用萬用拔下怠速控制閥的連接器，用萬用表測步進(jìn)電動(dòng)機(jī)表測步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4個(gè)線圈的電阻值：個(gè)線圈的電阻值：B1與與S1之間、之間、B1與與S3之間、之間、B2與與S2之間、之間、B2與與S4之間（參見圖之間（參見圖7-12）的電阻值）的電阻值均為均為1030（豐田汽車）。如果有一（豐田汽車）。如果有一處不正常，則更換怠速控制閥。處不正常，則更換怠速控制閥。(3)檢查怠速控制閥的運(yùn)行檢查怠速控制閥的運(yùn)行 從節(jié)氣門體上拆下怠速控制閥；從節(jié)氣門體上拆下怠速控制閥； 將蓄電池的正極接在怠速控制閥的將蓄電池的正極接在怠速控制閥的B1端端子和子和B2端子上（如圖端子上（如圖7-18所示）；所示）； 按照按照S1S

28、2S3S4的順序?qū)⒌捻樞驅(qū)⑿铍姵氐呢?fù)極與各個(gè)線圈的端子相連，怠蓄電池的負(fù)極與各個(gè)線圈的端子相連，怠速控制閥應(yīng)逐步伸出；按照速控制閥應(yīng)逐步伸出；按照S4S3S2S1的順序?qū)⑿铍姵氐呢?fù)極與各的順序?qū)⑿铍姵氐呢?fù)極與各個(gè)線圈的端子相連，怠速控制閥應(yīng)逐步縮個(gè)線圈的端子相連，怠速控制閥應(yīng)逐步縮入（如圖入（如圖7-16所示）。所示）。 如果不符合要求，則更換怠速控制閥。如果不符合要求，則更換怠速控制閥。(4)檢查怠速控制閥的供電電壓檢查怠速控制閥的供電電壓 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置，用萬位置，用萬用表測怠速控制閥連接器中用表測怠速控制閥連接器中B1端子和端子和B2端子的對地電壓，應(yīng)為端子的對

29、地電壓，應(yīng)為12V，否則檢查，否則檢查主繼電器與怠速控制閥連接器主繼電器與怠速控制閥連接器B1端子和端子和B2端子之間的線路（參見圖端子之間的線路（參見圖7-12）。）。 如果以上情況都正常，但怠速控制如果以上情況都正常，但怠速控制閥仍然不工作，則更換閥仍然不工作，則更換ECU。4.實(shí)訓(xùn)要求實(shí)訓(xùn)要求 注意安全防護(hù)措施，并養(yǎng)成使用發(fā)動(dòng)機(jī)艙注意安全防護(hù)措施，并養(yǎng)成使用發(fā)動(dòng)機(jī)艙護(hù)罩、護(hù)罩、“三件套三件套”的職業(yè)習(xí)慣；的職業(yè)習(xí)慣； 操作要仔細(xì)、規(guī)范，避免造成設(shè)備損壞；操作要仔細(xì)、規(guī)范，避免造成設(shè)備損壞； 保持現(xiàn)場的清潔衛(wèi)生，堅(jiān)持零件、工具、保持現(xiàn)場的清潔衛(wèi)生，堅(jiān)持零件、工具、油水油水“三不落地三不落地

30、”。小結(jié)小結(jié) 正常怠速或低怠速一般為正常怠速或低怠速一般為750850r/min，起動(dòng)、暖機(jī)時(shí)要求怠速適當(dāng)提高，隨著水溫的升起動(dòng)、暖機(jī)時(shí)要求怠速適當(dāng)提高，隨著水溫的升高，要求轉(zhuǎn)速逐步向正常怠速或低怠速過渡。高，要求轉(zhuǎn)速逐步向正常怠速或低怠速過渡。 打開空調(diào)、大燈等附屬設(shè)備、動(dòng)力轉(zhuǎn)向投入打開空調(diào)、大燈等附屬設(shè)備、動(dòng)力轉(zhuǎn)向投入工作或自動(dòng)變速器掛上行駛擋位時(shí)，要求怠速轉(zhuǎn)工作或自動(dòng)變速器掛上行駛擋位時(shí)，要求怠速轉(zhuǎn)速自動(dòng)提高，一般要求達(dá)到速自動(dòng)提高，一般要求達(dá)到10001200r/min，稱為高怠速（或快怠速）稱為高怠速（或快怠速） 發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制系統(tǒng)有旁通空氣控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制系統(tǒng)有旁通空氣控制式和節(jié)氣門直動(dòng)式兩大類，旁通空氣控制式式和