蕭德云-《全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材》建設(shè)十年總結(jié)(20150627)

1、全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材建設(shè)十年總結(jié)建設(shè)十年總結(jié)全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列課程全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列課程研修班（第研修班（第1212期期）全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材編審委員會(huì)編審委員會(huì)副主任兼工作小組組長，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授副主任兼工作小組組長，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授蕭德云蕭德云 2015年年7月月22日日 大大 綱綱一、系列教材建設(shè)理念一、系列教材建設(shè)理念二、系列教材是怎么煉成的二、系列教材是怎么煉成的三、系列教學(xué)建設(shè)成效三、系列教學(xué)建設(shè)成效四、如何使用系列教材四、如何使用系列教材五、下一步規(guī)劃五、下一步規(guī)劃六、結(jié)束語

2、六、結(jié)束語引言引言自2003年起，由上屆“教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)指導(dǎo)分委員會(huì)”牽頭，聯(lián)合“中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)”、“中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)高校工業(yè)自動(dòng)化教育專業(yè)委員會(huì)”、“中國系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)”和“中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)科委員會(huì)”四個(gè)委員會(huì)，成立全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材編審委員會(huì)和系列教材工作小組，吳澄院士任編審委員會(huì)主任委員，蕭德云教授任編審委員會(huì)副主任委員兼工作小組組長，以教學(xué)創(chuàng)新為指導(dǎo)思想，以教材帶動(dòng)教學(xué)改革為方針，設(shè)立專項(xiàng)資助基金，引入招投標(biāo)競爭機(jī)制，面向全國高等學(xué)校，采用公開招標(biāo)的方式，組織建設(shè)一套富有特色品牌的“全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材”。

3、在吳澄院士領(lǐng)導(dǎo)下，通過研究自動(dòng)化專業(yè)課程體系，整合專業(yè)知識(shí)單元和知識(shí)點(diǎn)，引入招投標(biāo)競爭機(jī)制，激勵(lì)工作在教學(xué)第一線、知識(shí)積累深厚、具有豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和編寫教材實(shí)踐的教授參與，充分利用了全國的資源，發(fā)揮了全國聯(lián)合的優(yōu)勢。經(jīng)過十多年的努力，從編制招標(biāo)要求、公布招標(biāo)公告，到組織投標(biāo)和評(píng)審，最后商定教材大綱，簽訂合同，凝聚著全國50多所高校200多名教授的心血，終于編寫出版這套總共53本的自動(dòng)化專業(yè)系列教材。這套系列教材從基礎(chǔ)理論到控制技術(shù)、從系統(tǒng)理論到工程實(shí)踐、從計(jì)算機(jī)技術(shù)到信號(hào)處理、從設(shè)計(jì)分析到課程實(shí)驗(yàn)，涵蓋幾十門自動(dòng)化專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程，涉及數(shù)千個(gè)專業(yè)知識(shí)單元，數(shù)萬個(gè)專業(yè)點(diǎn)，滿足了多層面、多類型

4、的專業(yè)教學(xué)要求，對(duì)國內(nèi)的自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)產(chǎn)生了重大的影響。一、系列教材建設(shè)理念一、系列教材建設(shè)理念在對(duì)自動(dòng)化專業(yè)課程體系和教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，建設(shè)一套能適用于研究型大學(xué)和應(yīng)用型大學(xué)、符合自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、反映自動(dòng)化專業(yè)教育改革方向、滿足自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)需要，又是相互有機(jī)關(guān)聯(lián)、系列化的自動(dòng)化專業(yè)教材，力爭使其具有先進(jìn)性、創(chuàng)新性、適用性和系統(tǒng)性的特色品牌教材。計(jì)劃用35年的時(shí)間（實(shí)際用了10多年的時(shí)間），通過招標(biāo)機(jī)制，組織出版50本左右的自動(dòng)化專業(yè)系列教材（實(shí)際出版了53本）。1 1、系列教材的建設(shè)目標(biāo)、系列教材的建設(shè)目標(biāo)（1）考慮多層次需求：高等學(xué)校（普通院校、重點(diǎn)院校），自動(dòng)化專業(yè)（本

5、科生、研究生），建設(shè)多模式、多版本的系列教材。（2）重構(gòu)、重組教材體系（并非重建），體現(xiàn)自動(dòng)化專業(yè)特點(diǎn)、融合信息技術(shù)、采用板塊結(jié)構(gòu)、考慮知識(shí)的連接與覆蓋。（3）延續(xù)傳統(tǒng)、更新內(nèi)容，改變觀念，適應(yīng)市場。（4）借鑒國外教材，爭取與國際接軌。（5）電子講稿、多媒體課件。（6）基礎(chǔ)精深、專業(yè)寬新。（7）適應(yīng)教學(xué)計(jì)劃、考慮自學(xué)需要。（8）精減教學(xué)內(nèi)容、擴(kuò)寬專業(yè)基礎(chǔ)、提高知識(shí)起點(diǎn)，加強(qiáng)基礎(chǔ)知識(shí)，加強(qiáng)教學(xué)實(shí)踐。2 2、系列教材的定位、系列教材的定位本套系列教材所涉及的范圍僅考慮專業(yè)基礎(chǔ)課、實(shí)踐環(huán)節(jié)課、專業(yè)核心課、專業(yè)選修課和專業(yè)綜合訓(xùn)練課等教學(xué)環(huán)節(jié)中的有關(guān)課程，整體規(guī)模將控制在4050本左右。同類教材考慮到

6、多層面的需求，可能計(jì)劃出版多版本的教材；同層次的教材也可能考慮出版多種類型、多種面向的教材；教材的編寫是立體的，包括主教材、習(xí)題、實(shí)驗(yàn)配套指示書、教師參考書、電子教案、多媒體課件、網(wǎng)絡(luò)課程腳本等；教材的編寫要給學(xué)生留有更大的選擇可能性和空間，利于學(xué)生個(gè)性發(fā)展和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。3 3、系列教材的、系列教材的建設(shè)范圍建設(shè)范圍（1）控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)）控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（2）控制理論與工程）控制理論與工程（3）控制系統(tǒng)與技術(shù)）控制系統(tǒng)與技術(shù)（4）系統(tǒng)理論與工程）系統(tǒng)理論與工程（5）信息處理與分析）信息處理與分析（6）計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)）計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)（7）軟件基礎(chǔ)與工程）軟件基礎(chǔ)與工程（8）專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)）專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)4

7、 4、系列教材的組成板塊、系列教材的組成板塊（1）以教學(xué)創(chuàng)新為指導(dǎo)思想，以教材帶動(dòng)教學(xué)改革為方針，在全國范圍內(nèi)采用招投標(biāo)方式組織編寫，與現(xiàn)有的教材或正在編寫的教材相比，更突出全國聯(lián)合、突出系列性和整體性、突出多層次與適應(yīng)性、突出綜合性和多樣性。（2）構(gòu)建“四橫八縱”的知識(shí)體系框架，在“四橫八縱”的交匯點(diǎn)規(guī)劃具有自動(dòng)化專業(yè)特色的教材?！八臋M”為專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)核心課、專業(yè)限選課、專業(yè)任選課；“八縱”為控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論與工程、控制系統(tǒng)與技術(shù)、系統(tǒng)理論與工程、信息處理與分析、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)、軟件基礎(chǔ)與工程、專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)。5 5、系列教材的指導(dǎo)思想、系列教材的指導(dǎo)思想（3）強(qiáng)調(diào)基本理論的完備，突出

8、系統(tǒng)性、先進(jìn)性、實(shí)用性和時(shí)代性，注重基礎(chǔ)性與先進(jìn)性的統(tǒng)一，取材廣泛，注意傳統(tǒng)與現(xiàn)代結(jié)合，注意融入當(dāng)前科技發(fā)展的新成果。（4）強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際，不拘泥于枯燥的理論論述。通過選擇大量具有典型性和代表性的工程設(shè)計(jì)實(shí)例，以提高學(xué)生對(duì)自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)的理解，培養(yǎng)學(xué)生理解與解決實(shí)際問題的能力。（5）要有別于傳統(tǒng)教材，邏輯性強(qiáng)、重點(diǎn)突出、文字簡潔、通俗易懂，力求做到突出基本原理、基本概念與分析方法，重在實(shí)用。在吸取國內(nèi)外同類教材精華的基礎(chǔ)上，根據(jù)課時(shí)的要求，對(duì)教材的內(nèi)容進(jìn)行了精簡。（6）考慮學(xué)生自主學(xué)習(xí)和個(gè)性發(fā)展和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的需要。（7）利用控制界流行的MATLAB仿真軟件，提供大量的仿真實(shí)例。二、系列教材

9、是怎么煉成的二、系列教材是怎么煉成的2003年9月成立全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材編審委員會(huì)，并成立工作小組，負(fù)責(zé)教材建設(shè)的具體規(guī)劃和實(shí)施工作。（1）由“系列教材編審委員會(huì)”組織討論系列教材建設(shè)的指導(dǎo)思想，確定系列教材的體系框架，落實(shí)第一批出版的教材書目和后期的出版計(jì)劃。（2）為保證系列教材的出版質(zhì)量，擴(kuò)大系列教材的影響及其規(guī)模效應(yīng)，由“系列教材編審委員會(huì)”集體討論決定選擇一個(gè)合作出版社獨(dú)家出版這套系列教材。2003年10月就系列教材的出版問題致函有關(guān)出版社（高等教育出版社、清華大學(xué)出版社、科學(xué)出版社、電子工業(yè)出版社、機(jī)械工業(yè)出版社和化學(xué)工業(yè)出版社），對(duì)合作出版社提出相關(guān)要求，包括為系列教材

10、提供資助資金的條件。對(duì)此，科學(xué)出版社、清華大學(xué)出版社和電子工業(yè)出版社做出了積極響應(yīng)。2003年12月“系列教材編審委員會(huì)”聽取了這三個(gè)出版社對(duì)出版這套系列教材的陳述報(bào)告，包括出版社的概況和出版自動(dòng)化專業(yè)教材的實(shí)力，以及可為出版這套系列教材所能提供的資助條件和其他（如稿酬、資助經(jīng)費(fèi)的使用）等問題?！跋盗薪滩木帉徫瘑T會(huì)”與各出版社進(jìn)行了充分的對(duì)話和交流，最后以無記名投票的方式選擇清華大學(xué)出版社為合作出版社。（3）由“系列教材編審委員會(huì)”協(xié)同合作出版社，著手策劃教材出版的宣傳工作（在“控制理論與應(yīng)用”、“控制與決策”、“自動(dòng)化博覽”、“中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)自動(dòng)化通訊”和“中國自動(dòng)化控制網(wǎng)（）”上發(fā)布了招標(biāo)

11、告示）。（4）由“系列教材編審委員會(huì)”公布計(jì)劃出版教材的編寫要求（分二批發(fā)布招標(biāo)公告書），在全國范圍內(nèi)征集的作者人選，通過會(huì)議或通訊評(píng)審，確定相應(yīng)教材編寫的應(yīng)標(biāo)人選，確定教材編寫的中標(biāo)作者和資助金額，并與中標(biāo)者簽訂出版合同（分二批簽訂合同）。（5）“系列教材編審委員會(huì)”負(fù)責(zé)組織對(duì)已出版的教材進(jìn)行調(diào)研和審查。如果相關(guān)的教材內(nèi)容較好或修訂后內(nèi)容比較合適，在作者和出版社同意的前提下，爭取納入本系列教材的出版計(jì)劃。三、系列教材建設(shè)成效三、系列教材建設(shè)成效本系列教材自2006年陸續(xù)出版以來，總發(fā)行量50多萬冊(cè)，使用學(xué)校300多所，在全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)中影響廣泛、深得好評(píng)、反響強(qiáng)烈。通過舉辦12期課程

12、研討班，邀請(qǐng)40多位系列教材作者或?qū)I(yè)行家，為近800多位專業(yè)教師講解系列教材的內(nèi)容和教學(xué)方法，對(duì)培養(yǎng)專業(yè)教師起到一定作用。使用本系列教材的學(xué)校有：清華大學(xué)、東北大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、山東大學(xué)、上海大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、太原理工大學(xué)、南開大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、華北電力大學(xué)、北京化工大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、國防科技大學(xué)、南京大學(xué)、中南大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、華中科技大學(xué)、中山大學(xué)、武漢大學(xué)、重慶大學(xué)、天津大學(xué)、蘭州大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、重慶交通大學(xué)、北京交通大學(xué)、北京科技大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)、電

13、子科技大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、長春工業(yè)大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、南京工業(yè)大學(xué)、太原科技大學(xué)、東北電力大學(xué)、南京郵電大學(xué)、大連理工大學(xué)、西安理工大學(xué)、蘭州理工大學(xué)、海軍工程大學(xué)、空軍工程大學(xué)、防空兵指揮學(xué)院、解放軍電子工程學(xué)院、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、南京林業(yè)大學(xué)、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、海事大學(xué)、河海大學(xué)、大連海洋大學(xué)、北京信息科技大學(xué)、上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院、安徽工業(yè)學(xué)院、中原工學(xué)院、山東科技大學(xué)、西安工程大學(xué)、桂林電子科技大學(xué)等200所以上的研究型和應(yīng)用型高等院校。1 1、使用學(xué)校、使用學(xué)校電氣信息類專業(yè)，如“自動(dòng)化”、“電氣工程及其自動(dòng)化”、“電子信息工程”、“電子科學(xué)與技術(shù)”等專業(yè)。一些臨近的相關(guān)專業(yè)，如“機(jī)電一體化

14、”、“系統(tǒng)科學(xué)與工程”、“計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)”、“電氣工程”、“機(jī)械工程”、“化學(xué)工程”、“能源工程”、“環(huán)境工程”和“管理科學(xué)”等專業(yè)也可能選用。2 2、使用專業(yè)、使用專業(yè)本系列教材強(qiáng)調(diào)了自動(dòng)化專業(yè)的基本知識(shí)、基本概念、基本方法和基本思路，由淺入深、循序漸進(jìn)，并且力求從物理概念出發(fā)而盡量避免復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，內(nèi)容豐富而又簡潔，增強(qiáng)了學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)自動(dòng)化專業(yè)的興趣和熱愛，學(xué)生在短時(shí)間里可以掌握大量的自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)效率，達(dá)到了“事半功倍”的學(xué)習(xí)效果。本系列教材列舉有大量的工程實(shí)例，有利于開闊學(xué)生的視野，擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)面，提高學(xué)生對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)學(xué)生解決實(shí)際問題的能力，激發(fā)學(xué)生的

15、學(xué)習(xí)興趣。學(xué)生普遍反映使用本系列教材教學(xué)效果良好，尤其是實(shí)例教學(xué)給人留下深刻的印象。使用過該系列教材的教師和學(xué)生普遍認(rèn)為教材邏輯性強(qiáng)、概念清楚，思路清晰。3 3、使用、使用效果效果（1）本系列教材2006年被評(píng)為 “十一五”普通高等教育國家級(jí)規(guī)劃教材。（申報(bào)“十二五”規(guī)劃教材時(shí)卻遭到不測）（2）本系列教材中控制論概念、方法與應(yīng)用、自動(dòng)控制原理（研究型），上下冊(cè)、工程控制基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等9本書20072011年間入選普通高等教育國家級(jí)精品教材。（3）“我國高等教育自動(dòng)化專業(yè)人才培養(yǎng)面臨的新問題與對(duì)策研究及實(shí)踐”項(xiàng)目2008年獲北京市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)、2009年獲國家級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)（本系列教材

16、是獲獎(jiǎng)的重要內(nèi)容）。（4）自動(dòng)控制原理（研究型）2007年入選遼寧省精品教材、2008年獲遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果二等獎(jiǎng)；該教材課程“自動(dòng)控制原理”2005年被評(píng)為國家精品課；該教材教改項(xiàng)目2009年獲遼寧省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)和國家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。（5）現(xiàn)代控制理論（研究型）2009年入選遼寧省精品教材，配套的“現(xiàn)代控制理論習(xí)題集”2009年獲遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果二等獎(jiǎng)。4 4、獲獎(jiǎng)情況、獲獎(jiǎng)情況（6）現(xiàn)代控制理論（應(yīng)用型）2009年入選普通高等教育國家級(jí)精品教材，作者謝克明教授2005年獲山西省第三屆普通高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)。（7）控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語言與應(yīng)用2008年入選國家級(jí)

17、精品教材，2007年獲遼寧省學(xué)術(shù)成果一等獎(jiǎng)；該教材課程“控制系統(tǒng)仿真與CAD” 2008年被評(píng)為國家級(jí)精品課；控制數(shù)學(xué)問題的MATLAB求解2008年獲遼寧省學(xué)術(shù)成果二等獎(jiǎng)。（8）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者何朕2011年獲黑龍江省教學(xué)新秀獎(jiǎng)、黑龍江省首屆青年教師基本功競賽優(yōu)秀獎(jiǎng)。（9）控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)2011年入選北京市精品教材，作者廖曉鐘教授2009年獲第五屆北京市高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)。（10）電力電子技術(shù)基礎(chǔ)教材課程“電力電子技術(shù)”2007年被評(píng)為安徽省精品課。（11）電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)教材課程“電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制”2008年被評(píng)為北京市精品課。（12）電機(jī)與拖動(dòng)2007年入選普通高等教育國家級(jí)精品

18、教材，2008年獲山東省本科類優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)。（13）系統(tǒng)建模與仿真2007年入選普通高等教育國家級(jí)精品教材，作者張曉華教授2008年獲黑龍江省優(yōu)秀中青年專家稱號(hào)。（14）“嵌入式控制系統(tǒng)”2010年獲河北省精品課程。（15）信號(hào)分析與處理教學(xué)實(shí)驗(yàn)2008年獲安徽省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。（16）系統(tǒng)與控制中的近代數(shù)學(xué)基礎(chǔ)作者程代展研究員2008年獲國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，2006年和2008年入選IEEE和IFAC Fellow。（17）“面向大類與創(chuàng)新人才培養(yǎng)，構(gòu)建電氣信息類基礎(chǔ)課程集成教學(xué)平臺(tái)”項(xiàng)目2009年獲浙江省優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)（智能控制基礎(chǔ)是獲獎(jiǎng)的支撐材料）。（18）線性系統(tǒng)理論1996年獲

19、電子工業(yè)部優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)， 1997年獲國家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。四、如何使用系列教材四、如何使用系列教材（1）明確課程的知識(shí)點(diǎn)。（2）從系列教材中選擇相應(yīng)的教材，以選擇的教材作為“劇本”，教師扮演“編劇”和“導(dǎo)演”。（3）利用教材，根據(jù)要求的知識(shí)點(diǎn)，編寫授課“腳本”。（4）根據(jù)授課“腳本”，傳授知識(shí)點(diǎn)，利用一個(gè)知識(shí)點(diǎn)鞏固另一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，突出重要的知識(shí)點(diǎn)，告知知識(shí)點(diǎn)的應(yīng)用。（5）善于總結(jié)知識(shí)點(diǎn)，尤其是一些必須牢記的知識(shí)點(diǎn)和一些知識(shí)點(diǎn)之間的潛在聯(lián)系。在總結(jié)知識(shí)點(diǎn)給出一般性結(jié)論之前，最好能用例子對(duì)結(jié)論作形象解釋（6）一門3學(xué)分的核心課程，每周兩次一節(jié)課主講，一次一節(jié)課復(fù)習(xí)或課堂討論，復(fù)習(xí)或課堂討論課可

20、以由助教主持。課程的硬約束：課堂互動(dòng)、按時(shí)完成作業(yè)。1 1、結(jié)合講授課程使用系列教材、結(jié)合講授課程使用系列教材（7）一門核心課程，每周要求10小時(shí)以上課外閱讀、復(fù)習(xí)和完成作業(yè)，要有課業(yè)壓力。以快樂為宗旨的教育達(dá)不到預(yù)期的效果，教師對(duì)學(xué)生的要求四個(gè)字“不要抱怨”（No Whining）。（8）工具類課程訓(xùn)練要嚴(yán)格，最好能在課程過程中涉及設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)或研究環(huán)節(jié)，通過教師指導(dǎo)設(shè)計(jì)或研究，獲得實(shí)踐效果。（9）課程可以要求寫學(xué)期論文，即結(jié)合課程知識(shí)點(diǎn)寫小論文（不寫報(bào)告之類的東西）。（10）考試可以閉卷，也可以開卷，或者兩者結(jié)合，開卷部分考試時(shí)間可以長達(dá)8小時(shí)，可以是幾千字的寫作，也可以是一道大習(xí)題。（11）

21、課堂討論可以是正式的，即用一大節(jié)課的時(shí)間，命題是事先布置，也可以是非正式的，即在某節(jié)課的開始或快下課的時(shí)候，討論一個(gè)知識(shí)點(diǎn)。討論的問題教師要點(diǎn)評(píng)。（12）期末可以留出一節(jié)課，為考試出主意，實(shí)際上就是幫助整合知識(shí)點(diǎn)。（13）一門課程，教師是艱辛的，學(xué)生也是艱辛的，需要堅(jiān)韌的內(nèi)心，強(qiáng)大的意志和不竭的好奇心，要使課程有一個(gè)奇妙的過程。（1）一般情況下，教材的信息量會(huì)大于授課內(nèi)容，教師要學(xué)會(huì)精選，選擇擇重要的、本質(zhì)的。（2）不要顧及學(xué)時(shí)問題，要學(xué)會(huì)用少的學(xué)時(shí)講授盡量多的知識(shí)點(diǎn)，解決途徑就是不要什么都講，要學(xué)會(huì)利用課堂互動(dòng)貫穿知識(shí)點(diǎn)，或利用例題貫穿知識(shí)點(diǎn)，或利用課外題貫穿知識(shí)點(diǎn)，這樣可以大大減少所用學(xué)時(shí)

22、。（3）要學(xué)會(huì)知識(shí)點(diǎn)的整合和相互利用。（4）要適時(shí)總結(jié)知識(shí)點(diǎn)，突出重要的知識(shí)點(diǎn)（甚至告知一輩子不能忘記的知識(shí)點(diǎn)）。2 2、處理好教材信息量與授課內(nèi)容、處理好教材信息量與授課內(nèi)容 與學(xué)時(shí)的關(guān)系與學(xué)時(shí)的關(guān)系（1）要選擇與控制有關(guān)的例題，選用的例題要盡量覆蓋更多的知識(shí)點(diǎn)，盡量不選用通信方面的例題。（2）教師對(duì)例題的使用目的要明確： 解釋哪些知識(shí)點(diǎn)， 理解知識(shí)點(diǎn)的原理。（3）教師對(duì)例題要有實(shí)踐感覺，最好能親自重復(fù)例題的結(jié)果（如仿真實(shí)現(xiàn)），或者利用自已的經(jīng)歷的實(shí)例。（4）課后布置類似的練習(xí)題，讓學(xué)生能親身真正體會(huì)知識(shí)點(diǎn)的應(yīng)用。（5）最好能演示例題的實(shí)現(xiàn)過程，不要只給出例題的結(jié)果或結(jié)論。（6）通過例題總結(jié)

23、知識(shí)點(diǎn)的本質(zhì)，包括如何運(yùn)用知識(shí)點(diǎn)去解決問題。3 3、教材中例題的選用和使用、教材中例題的選用和使用（1）應(yīng)用型的教材沒有真正做到脫胎換骨。真正應(yīng)用型的教材應(yīng)以提升就業(yè)核心競爭力為目標(biāo)，現(xiàn)在僅僅是以寫得易懂些而已。（2）沒有成功實(shí)現(xiàn)CAI（Computer Aided Instruction，計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)）式的教材。原本希望部分教材能實(shí)現(xiàn)在計(jì)算機(jī)輔助下，綜合應(yīng)用多媒體、超文本、人工智能和知識(shí)庫等計(jì)算機(jī)技術(shù)，以對(duì)話方式向?qū)W生傳授專業(yè)知識(shí)、安排教學(xué)進(jìn)程、進(jìn)行教學(xué)訓(xùn)練等，為學(xué)生提供良好的個(gè)人化學(xué)習(xí)環(huán)境，克服傳統(tǒng)教學(xué)方式上單一、片面的缺點(diǎn)，縮短學(xué)習(xí)時(shí)間、提高教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的教學(xué)目標(biāo)。（

24、3）實(shí)驗(yàn)類教材還不理想，更多的還是驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)，希望能提供更多的設(shè)計(jì)型、研究型、DIY型、創(chuàng)新型、無標(biāo)準(zhǔn)答案型的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。目前的實(shí)驗(yàn)教材還不能密切配合主修教材的內(nèi)容。（4）例題要以控制問題為主，不要非舉通信的例子。（5）檢測與傳感器教材的革命，否則會(huì)失去學(xué)生的興趣?，F(xiàn)場總線內(nèi)容不應(yīng)納入檢測課程的內(nèi)容，也不應(yīng)納入過程控制課程。（6）過程控制的重點(diǎn)應(yīng)該是過程描述、控制性能分析、調(diào)節(jié)器構(gòu)成與整定、系統(tǒng)組成等，計(jì)算機(jī)控制不一定要納入過程控制的范疇。下面分析過程控制課程應(yīng)該傳授的知識(shí)點(diǎn)，然后按要求的知識(shí)點(diǎn)安排課程。4 4、系列教材存在的問題、系列教材存在的問題 有關(guān)有關(guān)時(shí)域分析的知識(shí)點(diǎn)時(shí)域分析的知識(shí)點(diǎn) 調(diào)

25、節(jié)器響應(yīng) 負(fù)荷階躍響應(yīng) 設(shè)定值階躍響應(yīng) 間歇調(diào)節(jié)器預(yù)置負(fù)荷響應(yīng) 調(diào)節(jié)器優(yōu)于PID調(diào)節(jié)器PId 調(diào)節(jié)器優(yōu)于PID調(diào)節(jié)器PIDd 不同串級(jí)結(jié)構(gòu)響應(yīng) 前饋補(bǔ)償?shù)淖饔?有關(guān)過程描述的知識(shí)點(diǎn)有關(guān)過程描述的知識(shí)點(diǎn) 傳遞函數(shù)描述、狀態(tài)空間模型描述、頻率響應(yīng)描述。 遲延加一階時(shí)滯或積分環(huán)節(jié)可代表多數(shù)過程的模型，包括沒有遲延的多時(shí)滯過程。 通常還可能要考慮非線性環(huán)節(jié)，如死區(qū)、環(huán)環(huán)、負(fù)阻、速率限制等。 有關(guān)控制性能評(píng)價(jià)的知識(shí)點(diǎn)有關(guān)控制性能評(píng)價(jià)的知識(shí)點(diǎn) 不強(qiáng)調(diào)振蕩、穩(wěn)定性和相位移分析，強(qiáng)調(diào)負(fù) 荷變化引起被調(diào)量偏差和誤差積分分析。 不追求四分之一衰減振蕩，以對(duì)稱性和超調(diào)等特性為引導(dǎo)，追求生成不振蕩的最佳響應(yīng)曲線。 利用多回路改善控制，包括串級(jí)、比值、選擇性 、均衡、協(xié)調(diào)、約束、可變結(jié)構(gòu)等。 采用靜態(tài)補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、前饋補(bǔ)償、遲延補(bǔ)償、解耦等措施。 利用相對(duì)增益，選擇被控變量。 有關(guān)控制系統(tǒng)組成的知識(shí)點(diǎn)有關(guān)控制系統(tǒng)組成的知識(shí)點(diǎn)0d1001ddftffftcmee tDCPIt PID調(diào)節(jié)器的規(guī)律調(diào)節(jié)器的規(guī)律 無相干擾的無相干擾的PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器 有相干擾的有相干擾的PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器IE100