第2章第六節(jié)電力拖動(dòng)

1、第第六節(jié)六節(jié) 電機(jī)拖動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)6-16-1.常用控制電器常用控制電器 6-26-2.電動(dòng)機(jī)保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)保護(hù)環(huán)節(jié) 6-36-3.繼電器繼電器-接觸器控制電路接觸器控制電路 6-46-4.電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切換電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切換-降壓起動(dòng)控制降壓起動(dòng)控制 6-56-5.錨絞機(jī)電力拖動(dòng)控制錨絞機(jī)電力拖動(dòng)控制 6-66-6.起貨機(jī)電力拖動(dòng)控制起貨機(jī)電力拖動(dòng)控制 6-1.常用控制電器常用控制電器本節(jié)介紹的控制電器主要有三種本節(jié)介紹的控制電器主要有三種 主令電器主令電器 熔斷器熔斷器 接觸器接觸器 繼電器繼電器 總體要求總體要求： 對(duì)對(duì)各種常用控制電器主要工作原理和大體結(jié)各種常用控制電器主要工作原理和大體結(jié)構(gòu)作一般

2、的掌握。構(gòu)作一般的掌握。n作用：接通或斷開(kāi)作用：接通或斷開(kāi)控制控制電路、電路、發(fā)送發(fā)送控制命令控制命令或信號(hào)的電器或信號(hào)的電器 n分類：分類： 1、按鈕、按鈕 2、多極開(kāi)關(guān)、多極開(kāi)關(guān) 3、行程開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān) 4、主令控制器、主令控制器一、主令電器一、主令電器控制按鈕控制按鈕 1. 1. 按鈕按鈕n實(shí)質(zhì)：一種實(shí)質(zhì)：一種自動(dòng)復(fù)位自動(dòng)復(fù)位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)n特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靠觸點(diǎn)（有常開(kāi)和常閉之分）特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靠觸點(diǎn)（有常開(kāi)和常閉之分）斷開(kāi)或閉合斷開(kāi)或閉合n分分類：起動(dòng)按鈕（接常開(kāi)觸點(diǎn)）類：起動(dòng)按鈕（接常開(kāi)觸點(diǎn)） 停止按鈕（接常閉觸點(diǎn)）停止按鈕（接常閉觸點(diǎn)）萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 2. 2.萬(wàn)能開(kāi)關(guān)萬(wàn)能

3、開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)2、多級(jí)開(kāi)關(guān)、多級(jí)開(kāi)關(guān)n可以可以同時(shí)控制多條同時(shí)控制多條不同通斷要求不同通斷要求的開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)n廣泛應(yīng)用在交直流控制電路中廣泛應(yīng)用在交直流控制電路中n開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換手柄在不同的位置可接開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換手柄在不同的位置可接通不同的觸點(diǎn)通不同的觸點(diǎn)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖 n用于限制機(jī)械移動(dòng)用于限制機(jī)械移動(dòng)的極限位置，實(shí)現(xiàn)的極限位置，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)、電氣連安全保護(hù)、電氣連鎖等鎖等n實(shí)質(zhì)：一實(shí)質(zhì)：一種觸碰式種觸碰式的開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)n常作為舵機(jī)、起貨常作為舵機(jī)、起貨機(jī)、天車行走的終機(jī)、天車行走的終端限位安全保護(hù)開(kāi)端限位安全保護(hù)開(kāi)關(guān)關(guān) 3、行程開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）行程開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）行程開(kāi)

4、關(guān)行程開(kāi)關(guān)n一種一種多位置多回路多位置多回路的控制開(kāi)關(guān)的控制開(kāi)關(guān)n應(yīng)用于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)應(yīng)用于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場(chǎng)合，比如起貨機(jī)、錨絞機(jī)的場(chǎng)合，比如起貨機(jī)、錨絞機(jī)4、主令控制器主令控制器4、主令控制器主令控制器 通常，操作位置可能影通常，操作位置可能影響安全的設(shè)備都必須采用主響安全的設(shè)備都必須采用主令控制器來(lái)操作。如起貨機(jī)、令控制器來(lái)操作。如起貨機(jī)、錨機(jī)錨機(jī)等。等。錨絞機(jī)主令控制器的外錨絞機(jī)主令控制器的外觀觀v作用：作用：短路短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)v應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端v優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)

5、簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕v分類：分類： 瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT無(wú)填料密封式無(wú)填料密封式RMRM快速熔斷器快速熔斷器RSRS自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器 熔體額定電流的選擇熔體額定電流的選擇 （1 1） 對(duì)于電爐和照明等電阻性負(fù)載，可用作過(guò)載保護(hù)和對(duì)于電爐和照明等電阻性負(fù)載，可用作過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)，熔體的短路保護(hù)，熔體的額定電流應(yīng)稍大于或等于負(fù)載的額定電流額定電流應(yīng)稍大于或等于負(fù)載的額定電流。 （2)2)對(duì)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)，熔體的額定電流（對(duì)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)，熔體的額定電流（IfN）應(yīng)不小于電）應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)額定電流（動(dòng)機(jī)額定電流（IN）的）的1.52.5倍

6、，倍， 即即 IfN(1.52.5)IN 三、三、接觸器接觸器(Contactor)實(shí)物與符號(hào)實(shí)物與符號(hào)n接觸器接觸器：利用：利用電磁吸力電磁吸力原理，用于頻繁地接通原理，用于頻繁地接通和斷開(kāi)和斷開(kāi)大大電流電路（主電流電路（主電路）的開(kāi)關(guān)電器電路）的開(kāi)關(guān)電器n實(shí)質(zhì)：一個(gè)用其他開(kāi)關(guān)實(shí)質(zhì)：一個(gè)用其他開(kāi)關(guān)（控制電路）控制的開(kāi)（控制電路）控制的開(kāi)關(guān)。關(guān)。n特點(diǎn)：容量大、自帶保特點(diǎn)：容量大、自帶保護(hù)裝置，可遠(yuǎn)程操作護(hù)裝置，可遠(yuǎn)程操作n內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)與原理圖與原理圖n根據(jù)通電容根據(jù)通電容量觸電分為量觸電分為主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)（接（接觸面積較大）觸面積較大）和和輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)三、三、接觸器接觸器(Contac

7、tor)1、結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)（1）觸頭系統(tǒng)（含滅）觸頭系統(tǒng)（含滅弧裝置）弧裝置）（2）電磁機(jī)構(gòu)（線圈、）電磁機(jī)構(gòu)（線圈、鐵心、銜鐵）鐵心、銜鐵）（3）釋放彈簧）釋放彈簧 交流接觸器結(jié)構(gòu)圖交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開(kāi)輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧裝置2、原理原理原理原理：以小電流（以小電流（勵(lì)磁勵(lì)磁電流電流）控制通斷大電流）控制通斷大電流（主回路電流主回路電流）通電通電- -電磁力吸合電磁力吸合 斷電斷電- -彈簧力釋放彈簧力釋放 2 2工作原理工作原理 線圈線圈加額定電壓，加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷銜鐵吸合，常閉觸頭斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭閉合；線開(kāi)，常開(kāi)觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)圈電壓

8、消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動(dòng)，常態(tài)。為防止鐵心振動(dòng)，需加短路需加短路環(huán)。環(huán)。 . . 觸頭額定電流和額觸頭額定電流和額定電壓定電壓觸頭能長(zhǎng)期承觸頭能長(zhǎng)期承受的電流和電壓受的電流和電壓 . .線圈額定電壓線圈額定電壓與與控制電路電壓一致（控制電路電壓一致（220V220V、110V110V、36V36V等），分等），分直流直流和和交流交流兩種兩種原理原理圖圖3、使用參數(shù)4、交、直流接觸器交、直流接觸器n相同點(diǎn)：二者的相同點(diǎn)：二者的原理原理和控和控制制功能功能基本相同基本相同n差別：差別：（1）鐵心結(jié)構(gòu)差異）鐵心結(jié)構(gòu)差異A交流鐵心交流鐵心由硅鋼片疊壓而成（減輕渦由硅鋼片疊壓而成（減輕渦流現(xiàn)象

9、）流現(xiàn)象）鐵心端面有鐵心端面有短路銅環(huán)短路銅環(huán)（消除（消除振動(dòng)和噪聲）振動(dòng)和噪聲）B 直流鐵心無(wú)上述結(jié)構(gòu)直流鐵心無(wú)上述結(jié)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)的磁通是交變的，電磁電磁機(jī)構(gòu)的磁通是交變的，電磁吸力與磁通的平方成正比，銜鐵吸力與磁通的平方成正比，銜鐵會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲振動(dòng)和噪聲（2）電路）電路-磁路的差異磁路的差異A 交流接觸器交流接觸器恒磁通恒磁通型型根據(jù)公式根據(jù)公式U= 4.44 f Nm，吸合吸合前磁前磁阻阻高高F=IN增大增大，勵(lì)，勵(lì)磁電流增大，若銜磁電流增大，若銜鐵故鐵故障障不吸不吸合合，線，線圈燒壞。圈燒壞。 =F/Rm4、交、直流接觸器交、直流接觸器nB直流接觸器直流接觸器恒磁勢(shì)

10、恒磁勢(shì)型型 吸吸合前后勵(lì)合前后勵(lì)磁不磁不變變，磁，磁通和電磁通和電磁吸力隨氣吸力隨氣隙的隙的減小而減小而增大增大,吸吸合后達(dá)合后達(dá)到最大值（遠(yuǎn)大于可靠吸合所需要到最大值（遠(yuǎn)大于可靠吸合所需要的吸力），為的吸力），為減小電能減小電能損耗，常在損耗，常在吸合后吸合后串經(jīng)濟(jì)電阻串經(jīng)濟(jì)電阻節(jié)能。節(jié)能。 4、交、直流接觸器交、直流接觸器n不可混接不可混接n 交流：線交流：線圈匝數(shù)少，導(dǎo)線粗圈匝數(shù)少，導(dǎo)線粗 直流：線直流：線圈匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)圈匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)4、交、直流接觸器交、直流接觸器n作用：信號(hào)傳遞和擴(kuò)展控制作用：信號(hào)傳遞和擴(kuò)展控制n特點(diǎn)：容量小，靈敏度高，多用于控制特點(diǎn)：容量小，靈敏度高，多用于控制

11、回路中回路中n種類：種類：電磁式電磁式、感應(yīng)式、機(jī)械式、雙金、感應(yīng)式、機(jī)械式、雙金屬片式、電子式、電動(dòng)式等。屬片式、電子式、電動(dòng)式等。 四、四、繼電器繼電器n組成和原組成和原理與接觸器相似。理與接觸器相似。n勵(lì)勵(lì)磁磁電源：電源：交流交流和和直流直流繼電器繼電器n常用：常用： 電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器四、四、繼電器繼電器特點(diǎn)：線圈特點(diǎn)：線圈并聯(lián)并聯(lián)在電路中，在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)分類：分類：過(guò)電壓過(guò)電壓和和欠電壓欠電壓欠電壓繼電器KvU U KvKvKv1 1、電壓繼電器、電壓繼電器1.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊

12、片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點(diǎn)系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖1.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點(diǎn)系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖欠電流繼電器欠電流繼電器KAI I KAKAKA2 2、電流繼電器、電流繼電器3、時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器n作用作用：延延時(shí)時(shí)控制控制n分類：電分類：電磁式、空氣阻尼式、電子式和磁式、空氣阻尼式、電子式和時(shí)鐘式等時(shí)鐘式等3、時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器n空氣阻尼式時(shí)間繼電器實(shí)物與示意圖空氣阻尼式時(shí)間繼電器實(shí)物與示意圖空 氣 阻 尼 時(shí) 間 繼 電 器空 氣 阻

13、 尼 時(shí) 間 繼 電 器空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器3、時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器n1.常開(kāi)延時(shí)閉常開(kāi)延時(shí)閉通電延通電延時(shí)閉合，斷電瞬時(shí)斷開(kāi)的時(shí)閉合，斷電瞬時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸頭。常開(kāi)觸頭。n2.常開(kāi)延時(shí)開(kāi)常開(kāi)延時(shí)開(kāi)通電瞬通電瞬時(shí)閉合，斷電延時(shí)斷開(kāi)的時(shí)閉合，斷電延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸頭。常開(kāi)觸頭。n3.常閉延時(shí)開(kāi)常閉延時(shí)開(kāi)通電延通電延時(shí)斷開(kāi)，斷電瞬時(shí)閉合的時(shí)斷開(kāi)，斷電瞬時(shí)閉合的常閉觸頭。常閉觸頭。n4.常閉延時(shí)閉常閉延時(shí)閉通電瞬通電瞬時(shí)斷開(kāi)，斷電延時(shí)閉合的時(shí)斷開(kāi)，斷電延時(shí)閉合的常閉觸常閉觸頭。頭。KT作用：電動(dòng)機(jī)的過(guò)載和缺相保護(hù)作用：電動(dòng)機(jī)的過(guò)載和缺相保護(hù)利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利

14、用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作4 4、熱繼電器、熱繼電器型式：雙金屬片式型式：雙金屬片式 熱敏電阻式易熔合金式結(jié)構(gòu)：由結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件發(fā)熱元件、雙金屬、雙金屬 片和片和觸頭觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)及動(dòng)作機(jī)構(gòu) 等部分組成等部分組成 。4 4、熱繼電器、熱繼電器a ） 外形 b ）結(jié)構(gòu)圖 1 -電流整定裝置 2-主電路接線柱 3-復(fù)位按鈕 4 -常閉觸頭 5 -動(dòng)作機(jī)構(gòu) 6-熱元件 31-常閉觸頭接線柱32 -公共動(dòng)觸頭接線柱 33-常開(kāi)觸頭接線柱 雙金屬片式熱繼電器1-1.接線端子 2 - 主雙金屬片 3 - 熱元件 4 - 推動(dòng)導(dǎo)板 5 - 補(bǔ)償雙金屬片

15、6 - 常閉觸頭 7 - 常開(kāi)觸頭 8 - 復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘 9 - 動(dòng)觸頭 110 - 復(fù)位按鈕 11 - 偏心輪 12 - 支撐件 13 - 彈簧 4 4、熱繼電器、熱繼電器雙金屬片式熱繼電器原理示意圖FRFRFRFRFRFRFRFRFRFR4 4、熱繼電器、熱繼電器作用：根據(jù)作用：根據(jù)速度的大小速度的大小通通斷電路斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動(dòng)機(jī)類似原理：與異步電動(dòng)機(jī)類似參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：120rpm120rpm 復(fù)位轉(zhuǎn)速：復(fù)位轉(zhuǎn)速：100rpm100rpm5 5、速度繼電器、速度繼電器定子定子-由硅鋼片迭成由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子籠

16、型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞上，裝有鼠籠型短路繞組。組。符號(hào)符號(hào)5 5、速度繼電器、速度繼電器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子-圓柱形永久磁圓柱形永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連接。接。速度繼電器速度繼電器6、電磁制動(dòng)器電磁制動(dòng)器n又稱電磁剎車，又稱電磁剎車，多用于起重機(jī)械多用于起重機(jī)械n作用作用防防止意外斷電時(shí)重止意外斷電時(shí)重物下物下落，正常落，正常工作時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位工作時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位壓力繼電器壓力繼電器光電繼電器光電繼電器溫度繼電器溫度繼電器5 5、其它繼電器、其它繼電器v 功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過(guò)載、短路及失功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過(guò)載、短路及失 壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?/p>

17、壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰 特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。v 分類：分類：框架式（萬(wàn)能式）和塑殼式（裝置式）框架式（萬(wàn)能式）和塑殼式（裝置式）v 結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。五、斷路器五、斷路器萬(wàn)能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖萬(wàn)能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖1.天弧罩2.開(kāi)關(guān)本體3.抽屜座4.合閘按鈕5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置8. 連接/試驗(yàn)/分離指示1.天弧罩2.開(kāi)關(guān)本體3.抽屜座4.合閘按鈕5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置8. 連接/試驗(yàn)/分離指示空氣開(kāi)關(guān)原理圖空氣開(kāi)關(guān)原理圖n如圖：如圖：n電

18、動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)有：電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)有：短路短路保護(hù)、保護(hù)、過(guò)載過(guò)載保護(hù)、保護(hù)、失失壓（欠壓）壓（欠壓）保護(hù)、保護(hù)、缺相缺相保保護(hù)護(hù)6-1.電動(dòng)機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)一、短路保護(hù)一、短路保護(hù)n短路短路電流不經(jīng)負(fù)載直接形成回路電流不經(jīng)負(fù)載直接形成回路n危害危害產(chǎn)生很大的短路電流和線路壓降，產(chǎn)生很大的短路電流和線路壓降，是設(shè)備嚴(yán)重發(fā)熱以致燒毀是設(shè)備嚴(yán)重發(fā)熱以致燒毀n可能發(fā)生部位可能發(fā)生部位主回路、控制回路或電動(dòng)主回路、控制回路或電動(dòng)機(jī)繞組本身機(jī)繞組本身n短路保護(hù)的目的短路保護(hù)的目的及時(shí)將短路部分與電源及時(shí)將短路部分與電源隔離，避免事故進(jìn)一步擴(kuò)大造成損害隔離，避免事故進(jìn)一步擴(kuò)大造成損害n

19、常用的保護(hù)措施：常用的保護(hù)措施：1、熔斷器熔斷器FU（保險(xiǎn)（保險(xiǎn)絲）絲）最簡(jiǎn)單的保最簡(jiǎn)單的保護(hù)電器護(hù)電器,串聯(lián)在電源和串聯(lián)在電源和用電設(shè)備中間用電設(shè)備中間 特點(diǎn)：特點(diǎn)：A電流越大，熔電流越大，熔斷的時(shí)間越短斷的時(shí)間越短 B不同的用電設(shè)不同的用電設(shè)備根據(jù)保護(hù)動(dòng)作的不備根據(jù)保護(hù)動(dòng)作的不同應(yīng)選取與之配套的同應(yīng)選取與之配套的熔斷器，不能隨意更熔斷器，不能隨意更換型號(hào)換型號(hào)一、短路保護(hù)一、短路保護(hù)管式和螺旋式熔斷器外形管式和螺旋式熔斷器外形一、短路保護(hù)一、短路保護(hù)熔絲電流與負(fù)載電流熔絲電流與負(fù)載電流的關(guān)系：的關(guān)系：平穩(wěn)負(fù)載（比如照平穩(wěn)負(fù)載（比如照明）明）熔絲額定熔絲額定電流大于或等于所電流大于或等于所有

20、負(fù)載電流之和有負(fù)載電流之和電動(dòng)機(jī)主電路電動(dòng)機(jī)主電路熔絲額定電流大于熔絲額定電流大于或等于起動(dòng)電流或等于起動(dòng)電流Ist/(1.52.5)熔斷器保護(hù)特性和圖形符號(hào)熔斷器保護(hù)特性和圖形符號(hào)一、短路保護(hù)一、短路保護(hù)2、自動(dòng)空氣斷路器（空氣開(kāi)關(guān)）自動(dòng)空氣斷路器（空氣開(kāi)關(guān)）兼兼有控制和保護(hù)功能有控制和保護(hù)功能n正常工作時(shí)可作為開(kāi)關(guān)使用，異常情況正常工作時(shí)可作為開(kāi)關(guān)使用，異常情況下可作為短路和過(guò)載保護(hù)下可作為短路和過(guò)載保護(hù)n當(dāng)被保護(hù)電路出現(xiàn)短路時(shí)，電磁脫扣器當(dāng)被保護(hù)電路出現(xiàn)短路時(shí)，電磁脫扣器動(dòng)作，使動(dòng)靜觸頭分開(kāi)，使之與電源隔動(dòng)作，使動(dòng)靜觸頭分開(kāi)，使之與電源隔離離二、過(guò)載保護(hù)二、過(guò)載保護(hù)n過(guò)載過(guò)載電流超過(guò)其額

21、定值電流超過(guò)其額定值n危害危害不一定立即損壞，但長(zhǎng)時(shí)間或不一定立即損壞，但長(zhǎng)時(shí)間或嚴(yán)重過(guò)載會(huì)產(chǎn)生危害嚴(yán)重過(guò)載會(huì)產(chǎn)生危害n保護(hù)原理保護(hù)原理長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載或超強(qiáng)度過(guò)載長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載或超強(qiáng)度過(guò)載時(shí)，利用熱效應(yīng)或電磁效應(yīng)是保護(hù)電器時(shí)，利用熱效應(yīng)或電磁效應(yīng)是保護(hù)電器動(dòng)作，使之與電源隔離動(dòng)作，使之與電源隔離二、過(guò)載保護(hù)二、過(guò)載保護(hù)n常用保護(hù)措施常用保護(hù)措施1、熱繼電器（熱繼電器（FR）利用電流的熱效應(yīng)利用電流的熱效應(yīng)和雙金屬片受熱變形和雙金屬片受熱變形原理制成原理制成p 使用前要根據(jù)實(shí)際使用前要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)整定電流情況調(diào)節(jié)整定電流Ir(能引發(fā)保護(hù)動(dòng)作的能引發(fā)保護(hù)動(dòng)作的最小電流最小電流)二、過(guò)載保護(hù)二、過(guò)載保護(hù)

22、整定電流一般等于被保整定電流一般等于被保護(hù)電機(jī)的額定電流護(hù)電機(jī)的額定電流當(dāng)實(shí)際電流超過(guò)額定電當(dāng)實(shí)際電流超過(guò)額定電流流20%時(shí)，熱繼電器時(shí)，熱繼電器應(yīng)在應(yīng)在20分鐘內(nèi)動(dòng)作分鐘內(nèi)動(dòng)作動(dòng)作之后只有經(jīng)自動(dòng)和動(dòng)作之后只有經(jīng)自動(dòng)和手動(dòng)復(fù)位，才能重新起手動(dòng)復(fù)位，才能重新起動(dòng)動(dòng)熱繼電器復(fù)位需要延時(shí)，熱繼電器復(fù)位需要延時(shí)，待金屬片冷卻待金屬片冷卻二、過(guò)載保護(hù)二、過(guò)載保護(hù)n2、其它過(guò)載保護(hù)器、其它過(guò)載保護(hù)器過(guò)電流繼電器過(guò)電流繼電器利用電磁效應(yīng)實(shí)利用電磁效應(yīng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)現(xiàn)過(guò)載保護(hù) 自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)空氣斷路器（空氣開(kāi)關(guān)）（空氣開(kāi)關(guān)）三、失壓保護(hù)三、失壓保護(hù)n失壓失壓電源電壓降為零電源電壓降為零n特點(diǎn)及危害特點(diǎn)及危害

23、失壓時(shí)電動(dòng)機(jī)會(huì)自動(dòng)停失壓時(shí)電動(dòng)機(jī)會(huì)自動(dòng)停車，但電壓恢復(fù)后會(huì)自行起動(dòng)，易造成車，但電壓恢復(fù)后會(huì)自行起動(dòng)，易造成人身和設(shè)備的損害人身和設(shè)備的損害n保護(hù)原理保護(hù)原理失壓時(shí)電動(dòng)機(jī)回路也當(dāng)隨失壓時(shí)電動(dòng)機(jī)回路也當(dāng)隨之?dāng)嚅_(kāi)。電壓恢復(fù)后需重新起動(dòng)才能運(yùn)之?dāng)嚅_(kāi)。電壓恢復(fù)后需重新起動(dòng)才能運(yùn)行行三、失壓保護(hù)三、失壓保護(hù)n常用保護(hù)措施：常用保護(hù)措施：1、電壓繼電器電壓繼電器欠壓時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)回路欠壓時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)回路2、接觸器本身接觸器本身欠壓時(shí)電磁吸力不夠，欠壓時(shí)電磁吸力不夠，銜鐵在復(fù)位彈簧作用下自動(dòng)脫開(kāi)，使觸銜鐵在復(fù)位彈簧作用下自動(dòng)脫開(kāi)，使觸電分離電分離四、缺相保護(hù)四、缺相保護(hù)n缺相缺相三相異步電動(dòng)機(jī)任一相斷線三相異步電

24、動(dòng)機(jī)任一相斷線n危害危害單相運(yùn)行（跑單相），電流增單相運(yùn)行（跑單相），電流增大電機(jī)發(fā)熱，并會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲大電機(jī)發(fā)熱，并會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲n保護(hù)原理保護(hù)原理和過(guò)載保護(hù)相同（缺相時(shí)和過(guò)載保護(hù)相同（缺相時(shí)會(huì)造成剩余相過(guò)載，使相應(yīng)的熱繼電器會(huì)造成剩余相過(guò)載，使相應(yīng)的熱繼電器動(dòng)動(dòng)作）作）n常用保護(hù)措施：常用保護(hù)措施：熱繼電器（熱繼電器（FR）磁力起動(dòng)器主要規(guī)定：主要規(guī)定： 1. 控制系統(tǒng)內(nèi)全部電機(jī)、電器或其它帶電部分，都應(yīng)按控制系統(tǒng)內(nèi)全部電機(jī)、電器或其它帶電部分，都應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)繪制和標(biāo)注圖形和文字符號(hào)；標(biāo)準(zhǔn)繪制和標(biāo)注圖形和文字符號(hào)； 2. 電路圖分為主電路和控制電路兩部分，主電路用電路圖分為主電路和控制電路

25、兩部分，主電路用粗實(shí)粗實(shí)線線繪制在繪制在左邊左邊或或上部上部； 3. 各電器按各電器按“常開(kāi)常開(kāi)”（未通電或不受外力作用）繪（未通電或不受外力作用）繪制；制； 4. 同一電器的不同部件按作用同一電器的不同部件按作用畫(huà)在不同位置畫(huà)在不同位置，但標(biāo)以相，但標(biāo)以相同的文字符號(hào)（以數(shù)字進(jìn)行區(qū)別）；同的文字符號(hào)（以數(shù)字進(jìn)行區(qū)別）； 5. 圖中各元件動(dòng)作順序一般是：圖中各元件動(dòng)作順序一般是：“從上到下，從左到從上到下，從左到右右”。直接連接點(diǎn)要用小圓圈或小黑點(diǎn)表示直接連接點(diǎn)要用小圓圈或小黑點(diǎn)表示。 第二節(jié)要點(diǎn)第二節(jié)要點(diǎn) ：常用符號(hào)；圖的種類；規(guī)定：常用符號(hào)；圖的種類；規(guī)定 。 三、繪制電路圖的規(guī)定三、繪制

26、電路圖的規(guī)定6-3.電動(dòng)機(jī)的典型控制電動(dòng)機(jī)的典型控制本節(jié)主要內(nèi)容：本節(jié)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 三類控制線路三類控制線路 一一. 點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)和多地點(diǎn)控制線路；點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)和多地點(diǎn)控制線路； 二二. 正反轉(zhuǎn)互鎖控制線路；正反轉(zhuǎn)互鎖控制線路； 三三. 順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制線路。順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制線路。學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： 1. 掌握各種控制線路的功能、用途、特點(diǎn)；掌握各種控制線路的功能、用途、特點(diǎn)； 2. 能夠分析線路的工作原理；能夠分析線路的工作原理； 3. 注意各個(gè)線路中的保護(hù)措施和實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)。注意各個(gè)線路中的保護(hù)措施和實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)。1.1.點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制和多地點(diǎn)控制動(dòng)、連續(xù)控制和多地點(diǎn)控制 用途與

27、功能：用途與功能：試車、調(diào)試車、調(diào)整時(shí)用；按動(dòng)按鈕電機(jī)運(yùn)行，整時(shí)用；按動(dòng)按鈕電機(jī)運(yùn)行，松開(kāi)按鈕電機(jī)停車。松開(kāi)按鈕電機(jī)停車。 原理分析：原理分析：線圈有電，線圈有電，觸頭改變狀態(tài)；線圈失電觸觸頭改變狀態(tài)；線圈失電觸頭恢復(fù)原狀。頭恢復(fù)原狀。起、停和運(yùn)行起、停和運(yùn)行都需操作者參與。都需操作者參與。 保護(hù)措施：保護(hù)措施：主、控制電主、控制電路短路保護(hù)。路短路保護(hù)。 點(diǎn)動(dòng)控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路： 點(diǎn)一下，動(dòng)一下。點(diǎn)一下，動(dòng)一下。點(diǎn)動(dòng)線路點(diǎn)動(dòng)線路 用途與功能：用途與功能：遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)異步距離控制和保護(hù)異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)。 原理分析：原理分析：起、起、停需操作者參與，運(yùn)停需操作者參與，運(yùn)行時(shí)則不需要參

28、與。行時(shí)則不需要參與。 保護(hù)措施：保護(hù)措施：失欠失欠壓、過(guò)載、短路保護(hù)。壓、過(guò)載、短路保護(hù)。（注意：注意：自鎖觸頭的自鎖觸頭的2 2個(gè)作用個(gè)作用）2。 連續(xù)控制線路連續(xù)控制線路連續(xù)線路連續(xù)線路 3. 多地點(diǎn)控制線路多地點(diǎn)控制線路用途與功能：用途與功能： 在兩個(gè)或以上對(duì)同一臺(tái)異步電動(dòng)在兩個(gè)或以上對(duì)同一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行連續(xù)（起動(dòng)、停止）控制。機(jī)進(jìn)行連續(xù)（起動(dòng)、停止）控制。 注意：注意： 控制線路的畫(huà)法?？刂凭€路的畫(huà)法。接線要點(diǎn)：接線要點(diǎn)： 起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)。起動(dòng)按鈕并聯(lián)；停止按鈕串聯(lián)?？刂凭€路控制線路主電路主電路兩個(gè)地點(diǎn)（用兩個(gè)顏色表示）兩個(gè)地點(diǎn)（用兩個(gè)顏色表示）4.電動(dòng)機(jī)行程控制電路5

29、 5、正反轉(zhuǎn)互鎖控制正反轉(zhuǎn)互鎖控制 反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：改變相序，任意兩線對(duì)調(diào)。改變相序，任意兩線對(duì)調(diào)。由兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)。由兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)。 互鎖的含義：互鎖的含義：就是互相就是互相“鎖住鎖住”對(duì)方，對(duì)方，不讓對(duì)方同時(shí)處于工作狀態(tài)。一方處于工作不讓對(duì)方同時(shí)處于工作狀態(tài)。一方處于工作時(shí)，另一方就被時(shí)，另一方就被“鎖住鎖住”不能再處于工作狀不能再處于工作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。 互鎖目的：互鎖目的：避免同時(shí)工作，避免短路。避免同時(shí)工作，避免短路。 互鎖形式：互鎖形式：電氣、機(jī)械和多重互鎖。電氣、機(jī)械和多重互鎖。 5.1電電氣互鎖氣互鎖電氣互鎖電

30、氣互鎖 方法：方法：將接觸器的將接觸器的常閉輔觸頭串接到被互常閉輔觸頭串接到被互鎖的另一個(gè)接觸器的線鎖的另一個(gè)接觸器的線圈回路中。圈回路中。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：直接按下反直接按下反轉(zhuǎn)按鈕不能進(jìn)入反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)按鈕不能進(jìn)入反轉(zhuǎn)，但相對(duì)較可靠。但相對(duì)較可靠。 因?yàn)椋阂驗(yàn)椋航佑|器通斷時(shí)，主觸頭若被電弧燒粘住，接觸器通斷時(shí)，主觸頭若被電弧燒粘住，則其常閉輔觸頭不能閉合，即使按下另外一個(gè)接觸則其常閉輔觸頭不能閉合，即使按下另外一個(gè)接觸器控制按鈕也不能使其通電工作器控制按鈕也不能使其通電工作相對(duì)較可靠。相對(duì)較可靠。5.2 機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖 方法：方法：將按鈕的常閉輔觸將按鈕的常閉輔觸頭串接到被互鎖的另

31、一個(gè)接觸頭串接到被互鎖的另一個(gè)接觸器的線圈回路中。器的線圈回路中。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：可直接按下按鈕進(jìn)可直接按下按鈕進(jìn)入反轉(zhuǎn)，但相對(duì)較不可靠。入反轉(zhuǎn)，但相對(duì)較不可靠。 因?yàn)椋阂驗(yàn)椋航佑|器通斷時(shí)，主接觸器通斷時(shí)，主觸頭若被電弧燒粘住，雖然故觸頭若被電弧燒粘住，雖然故障接觸器線圈不通電，但卻仍障接觸器線圈不通電，但卻仍使主電路接通。若另一接觸器使主電路接通。若另一接觸器線圈通電工作，則造成短路。線圈通電工作，則造成短路。另一種互鎖另一種互鎖 5.3多多重互鎖重互鎖多重互鎖多重互鎖 電氣互鎖較可靠，但不能電氣互鎖較可靠，但不能直接反向起動(dòng)（需先停車后才直接反向起動(dòng)（需先停車后才能反向起動(dòng)）；機(jī)械互鎖雖能能

32、反向起動(dòng)）；機(jī)械互鎖雖能直接反向起動(dòng)，但卻不太可靠，直接反向起動(dòng)，但卻不太可靠，因此將電氣互鎖和機(jī)械互鎖組因此將電氣互鎖和機(jī)械互鎖組合在一起則成為多重互鎖。合在一起則成為多重互鎖。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：既可直接反向，又既可直接反向，又較可靠（主觸頭粘連時(shí)也能起較可靠（主觸頭粘連時(shí)也能起到互鎖作用）。到互鎖作用）。 注意：注意：主令控制器互鎖，主令控制器互鎖，應(yīng)采用多重互鎖（避免主令觸應(yīng)采用多重互鎖（避免主令觸頭故障使互鎖失效）。頭故障使互鎖失效）。主令控制器互鎖主令控制器互鎖KA零壓保護(hù)零壓保護(hù)6 6、順、順序起動(dòng)序起動(dòng)聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制 ： 即按順序起動(dòng)或停止的控制即按順序起動(dòng)或停止的控制 聯(lián)合控制。

33、聯(lián)合控制。用途：用途： 許多設(shè)備要求機(jī)油泵電機(jī)必須許多設(shè)備要求機(jī)油泵電機(jī)必須先起動(dòng)，后停止。先起動(dòng)，后停止。 書(shū)書(shū)P.109P.109，圖，圖8-3-68-3-6所示電路就是先起動(dòng)控制線所示電路就是先起動(dòng)控制線路，此外還有后停止線路。路，此外還有后停止線路。 聯(lián)鎖控制線路聯(lián)鎖控制線路聯(lián)鎖控制要點(diǎn)聯(lián)鎖控制要點(diǎn)： 先起動(dòng)接觸器的常開(kāi)先起動(dòng)接觸器的常開(kāi)觸頭與后起動(dòng)接觸器線觸頭與后起動(dòng)接觸器線圈串聯(lián)。圈串聯(lián)。 先停止接觸器的常閉先停止接觸器的常閉觸頭與后停止的停止按觸頭與后停止的停止按鈕并聯(lián)。鈕并聯(lián)。 第三節(jié)要點(diǎn)第三節(jié)要點(diǎn) ：各種控制：各種控制 特點(diǎn)、目特點(diǎn)、目的、接線、保護(hù)、應(yīng)用場(chǎng)合和原理。的、接線

34、、保護(hù)、應(yīng)用場(chǎng)合和原理。 先起動(dòng)，任意停止先起動(dòng)，任意停止先起動(dòng)，后停止先起動(dòng)，后停止先起動(dòng)，先停止先起動(dòng)，先停止第四節(jié)第四節(jié)了解了解 先起動(dòng)任意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)任意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 S

35、B3SB3 先起動(dòng)任意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)任意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)任意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)

36、可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)任意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3KM1KM1 SB2SB2 先起動(dòng)任意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3

37、 先起動(dòng)任意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)任意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)任意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)可單獨(dú)停止

38、也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)任意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)任意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)任

39、意停止線路先起動(dòng)任意停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2可單獨(dú)可單獨(dú)停止也可同時(shí)停止。停止也可同時(shí)停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)后停止線路先起動(dòng)后停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)后停止線路先起動(dòng)后停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停

40、止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)后停止線路先起動(dòng)后停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)后停止線路先起動(dòng)后停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)后停止線路先起動(dòng)后停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起動(dòng)后停止線路先起動(dòng)后停止線路 KM1KM1先起動(dòng)先起動(dòng)KM2KM2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB