第2章 摩擦輪傳動

1、機機 械械 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)教學(xué)目標教學(xué)目標n1、了解摩擦輪傳動的工作原理 n2、摩擦輪傳動傳動比及應(yīng)用 教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)教學(xué)重點與難點：n重點：摩擦輪傳動傳動比及應(yīng)用 n難點：摩擦輪傳動理解教學(xué)目標教學(xué)目標教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)摩擦傳動應(yīng)用圖片摩

2、擦傳動應(yīng)用圖片:導(dǎo)導(dǎo) 入入教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)導(dǎo)導(dǎo) 入入教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)螺旋傳動的概念： 螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動，同時傳遞運動或動力。 組成運動副的兩構(gòu)件只能沿軸線作相對螺旋運動的運動副稱為螺旋副。螺旋副螺旋傳動導(dǎo)導(dǎo) 入入教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺

3、螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)螺紋種類n按螺紋牙型分類及應(yīng)用n四種圖:矩形螺紋矩形螺紋梯形螺紋梯形螺紋15鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋303三角形螺紋三角形螺紋30螺紋的種類和應(yīng)用螺紋的種類和應(yīng)用教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)螺紋應(yīng)用螺紋應(yīng)用螺紋的用途：螺紋的用途：螺紋主要用于連接和傳動螺紋主要用于連接和傳動三角形螺紋用三角形螺紋用于緊固連接于緊固連接梯形螺紋一般梯形螺紋一般用于承受雙向用于承受雙向載荷載荷,廣泛用于廣泛用于機床設(shè)備的螺機床設(shè)備的螺旋傳動中旋傳動中

4、鋸齒形螺紋用于承受單鋸齒形螺紋用于承受單向載荷向載荷,多用于起重機多用于起重機械或壓力機械械或壓力機械管螺紋用于管螺紋用于管道連接管道連接螺紋的種類和應(yīng)用螺紋的種類和應(yīng)用教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)n臺虎鉗螺桿屬于哪種?螺紋的種類和應(yīng)用螺紋的種類和應(yīng)用思考與提問：思考與提問：教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)n按螺旋線方向分按螺旋線方向分:n左旋: 右旋: 按螺旋線形成的表面分：螺紋的種類和應(yīng)用

5、螺紋的種類和應(yīng)用教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)螺紋的種類和應(yīng)用螺紋的種類和應(yīng)用按螺旋線的線數(shù)分類及應(yīng)用按螺旋線的線數(shù)分類及應(yīng)用: 單線螺紋 多線螺紋單線螺紋單線螺紋:沿一條螺旋線所沿一條螺旋線所形成的螺紋形成的螺紋,多用于螺紋連多用于螺紋連接接多線多線(雙線雙線)螺紋螺紋:沿兩條或兩條以沿兩條或兩條以上在軸向等距分布的螺旋線所形上在軸向等距分布的螺旋線所形成的螺紋成的螺紋,多用于螺旋傳動多用于螺旋傳動教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)

6、用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù)n大徑 d 公稱直徑。n小徑 d1強度計算n中徑 d2幾何計算。n線數(shù) n、螺距P、導(dǎo)程 Sn關(guān)系：S=nPn螺紋升角ntg =S/d2牙型角 a普通螺紋的主要參數(shù)普通螺紋的主要參數(shù)教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)螺紋圖形及代號標注： M-粗牙普通外螺紋20-公稱直徑,6g-中徑、頂徑公差帶代號M-粗牙普通內(nèi)螺紋16-公稱直徑, 1.5 -螺距6H-中徑、頂徑公差帶代號螺紋的代號標注螺紋的代號標注教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)

7、主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)配合M2426H/5g6g的標注:M-普通細牙螺紋,2-螺距,24-公稱直徑, 右旋6H-孔的中徑、頂徑公差帶代號；5g6g-軸的中徑、頂徑公差帶代號螺紋的代號標注螺紋的代號標注教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)Tr-梯形螺紋40-公稱直徑, 14-導(dǎo)程,P7 -螺距LH-左旋,8e-中徑公差帶代號,L-長的旋合長度B-矩形螺紋40-公稱直徑, 7 -螺距,右旋7e-中徑公差帶代號,中等旋合長度梯形螺

8、紋的代號標記梯形螺紋的代號標記 螺紋的代號標注螺紋的代號標注教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)管螺紋的代號標記G-非密封管螺紋-尺寸代號；A-外螺紋等級代號Rc-圓錐內(nèi)螺紋-公稱直徑, Rp-圓柱內(nèi)螺紋R-圓錐外螺紋211螺紋的代號標注螺紋的代號標注非密封管螺紋：密封管螺紋：教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)n常用的螺旋傳動有:n1.普通螺旋傳動n2.差動螺旋傳動n3.滾珠螺旋傳動螺旋傳動的應(yīng)用形式螺

9、旋傳動的應(yīng)用形式教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)普通螺旋傳動直線移動方向的判斷：n（1）左、右手法則（左螺旋用左手、右螺旋用右手）n（2）若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)并移動，螺母（或螺桿）不動，則四指順回轉(zhuǎn)方向彎曲，大拇指豎直指向為運動方向。n（3）若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（或螺桿）移動，則四指順回轉(zhuǎn)方向彎曲，大拇指豎直指向的反向反向為運動方向。 螺旋傳動的應(yīng)用形式螺旋傳動的應(yīng)用形式 螺桿、螺母的移動方向是由螺旋線的螺旋線的旋向和回轉(zhuǎn)方向旋向和回轉(zhuǎn)方向所決定的。教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參

10、數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)應(yīng)用形式螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動應(yīng)用實例工作任務(wù)螺母固定不動時,螺桿回轉(zhuǎn)且連同活動鉗口作直線運動,與固定鉗口實現(xiàn)對工作的夾緊與放松.移動方向判斷(學(xué)生活動)若螺桿為右旋,且按圖示箭頭回轉(zhuǎn),判斷螺桿的移動方向?螺旋傳動的應(yīng)用形式螺旋傳動的應(yīng)用形式教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)應(yīng)用形式螺桿固定不動，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運動應(yīng)用實例工作任務(wù)螺桿固定于底座,轉(zhuǎn)動手柄使螺母回轉(zhuǎn),使其上、下直線移動，從而舉起

11、或放下托盤。移動方向判斷(學(xué)生活動)若螺桿為右旋,且按圖示箭頭回轉(zhuǎn),判斷螺母的移動方向?螺旋傳動的應(yīng)用形式螺旋傳動的應(yīng)用形式教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)應(yīng)用形式螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運動應(yīng)用實例工作任務(wù)轉(zhuǎn)動手柄時,與手柄固接在一起的螺桿(絲桿)便使螺母帶動車刀架作橫向往復(fù)運動,從而在切削工件時實現(xiàn)進刀和退刀.移動方向判斷(學(xué)生活動)若螺母為右旋,且按圖示箭頭回轉(zhuǎn),判斷螺母的移動方向?螺旋傳動的應(yīng)用形式螺旋傳動的應(yīng)用形式教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳

12、傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)應(yīng)用形式螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運動應(yīng)用實例圖工作任務(wù)觀察鏡螺旋調(diào)整裝置，回轉(zhuǎn)螺母，調(diào)節(jié)觀察鏡的上、下移動的位置。移動方向判斷(學(xué)生活動)若螺母、螺桿為左旋,且按圖示箭頭回轉(zhuǎn),判斷觀察鏡的直線移動方向?螺旋傳動的應(yīng)用形式螺旋傳動的應(yīng)用形式教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)直線移動距離的計算 n移動距離 = 回轉(zhuǎn)圈數(shù)導(dǎo)程 n即： L = NPh n移動速度 = 轉(zhuǎn)速導(dǎo)程 n即: = nPh mm / min 螺旋傳動的應(yīng)用形式螺旋傳動的應(yīng)用形式教學(xué)

13、目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)n有一普通螺旋機構(gòu),以雙線螺桿驅(qū)動螺母作直線運動.已知:螺距P=3mm,轉(zhuǎn)速n=46r/min.試求螺母在1.5min內(nèi)移動的距離L.n(學(xué)生練習(xí)老師講解)n解:普通螺旋傳動螺母移動距離為:nL=NPh=ntPZ=46X1.5X3X2=414mm螺旋傳動的應(yīng)用形式螺旋傳動的應(yīng)用形式例：例：教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)差動螺旋傳動差動螺旋傳動n1、定義：由兩螺旋副組成

14、的使活動的螺母與螺桿產(chǎn)生差動（移動距離不一至）的螺旋傳動機構(gòu)。n2、原理：兩組螺旋副分別是 螺桿3與螺母1， 螺桿3與螺母2。n螺母1固定，螺桿3回轉(zhuǎn)并作直線移動 在螺桿1回轉(zhuǎn)作用下螺母2作直線移動螺母2的移動距離為Ph1Ph2（兩螺母螺旋線旋向相同）或Ph1+Ph2（兩螺母螺旋線旋向相反）。 螺旋傳動的應(yīng)用形式螺旋傳動的應(yīng)用形式教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)差動螺旋傳動的移動距離和方向的確定傳動形式螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）的旋向相同應(yīng)用實例微調(diào)鏜刀工作任務(wù)差動螺旋傳動中，活動螺母可

15、以產(chǎn)生極小的位移，因此可以方便地實現(xiàn)微量調(diào)節(jié)鏜刀的位移量?；顒勇菽敢苿泳嚯x的計算L =（Ph1Ph2）L活動螺母的實際移動距離，mm ；N螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；Ph1固定螺母導(dǎo)程，mm ;Ph2活動螺母導(dǎo)程，mm .活動螺母移動方向的計算1、計算結(jié)果為正時活動螺母移動方向與螺桿同向，2、計算結(jié)果為負時活動螺母移動方向與螺桿反向。螺旋傳動的應(yīng)用形式螺旋傳動的應(yīng)用形式教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)傳動形式螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）的旋向相反應(yīng)用實例連接車輛用復(fù)式螺旋傳動圖工作任務(wù)復(fù)式螺旋傳動中，

16、活動螺母可以產(chǎn)生很大的位移，因此可以用于需要快遞移動或調(diào)整兩構(gòu)件相對位置的裝置中，連接車輛用復(fù)式螺旋傳動，可以使車鉤A和B快速地靠近或分開?；顒勇菽敢苿泳嚯x的計算L =（Ph1+Ph2）L活動螺母的實際移動距離，mm ；N螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；Ph1固定螺母導(dǎo)程，mm ;Ph2活動螺母導(dǎo)程，mm .活動螺母移動方向的計算1、計算結(jié)果為正時活動螺母移動方向與螺桿同向，螺旋傳動的應(yīng)用形式螺旋傳動的應(yīng)用形式教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)滾珠螺旋傳動 ：組成1、滾珠2、螺桿3、螺母4、滾珠循環(huán)裝置應(yīng)用實例圖

17、工作原理 在螺桿和螺母的螺紋滾道中，裝有一定數(shù)量的滾珠（鋼球），當(dāng)螺桿與螺母作相對螺旋運動時，滾珠在螺紋滾道內(nèi)滾動，并通過滾珠循環(huán)裝置的通道構(gòu)成封閉循環(huán)，從而實現(xiàn)螺桿與螺母間的滾動摩擦。特點摩擦阻力很小、摩擦損失小、傳動效率高、傳動時運動穩(wěn)定、動作靈敏等優(yōu)點。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸較大，制造技術(shù)要求高，成本也較高。不自鎖，需附加自鎖裝置，抗振性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求高，成本較高。 應(yīng)用主要應(yīng)用于精密傳動的數(shù)控機床（滾珠絲杠傳動），以及自動控制裝置、升降機構(gòu)和精密測量儀器等。內(nèi)循環(huán)式內(nèi)循環(huán)式螺旋傳動的應(yīng)用形式螺旋傳動的應(yīng)用形式教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳 動動應(yīng)用形式應(yīng)用形式代號標注代號標注小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè)小小 結(jié)結(jié)1、常用螺紋類型、特點及應(yīng)用、常用螺紋類型、特點及應(yīng)用2、理解螺紋的主要參數(shù)、理解螺紋的主要參數(shù)3、識讀各類代號、識讀各類代號4、螺旋傳動的基本形式、工作原理及特點、螺旋傳動的基本形式、工作原理及特點5、差動螺旋傳動的工作原理及位移和方向的、差動螺旋傳動的工作原理及位移和方向的判斷判斷6、滾珠螺旋傳動的應(yīng)用特點、滾珠螺旋傳動的應(yīng)用特點教學(xué)目標教學(xué)目標導(dǎo)導(dǎo) 入入主要參數(shù)主要參數(shù)種類和應(yīng)用種類和應(yīng)用螺螺 旋旋 傳傳