STATCOM與HVDC綜合協(xié)調(diào)控制策略

1、第44卷 第504期 電測與儀表 Vol.44 No.5042007年 第12期 Electrical Measurement & Instrumentation Dec.2007STATCOM與HVDC綜合協(xié)調(diào)控制策略高本鋒，毛亞鵬（新能源電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（華北電力大學(xué)）， 北京102206）摘要：目前，針對(duì)STATCOM與HVDC協(xié)調(diào)控制進(jìn)行詳細(xì)研究的文獻(xiàn)較少。提出了一種兼顧系統(tǒng)暫、穩(wěn)態(tài)特性的STATCOM和HVDC綜合協(xié)調(diào)控制策略，該協(xié)調(diào)控制策略共包括穩(wěn)態(tài)調(diào)壓控制、穩(wěn)態(tài)恒無功控制、暫態(tài)控制和閉鎖控制4種模式，并為進(jìn)一步抑制換相失敗的發(fā)生提出暫態(tài)控制模式下的附加控制?；趯?shí)際

2、工程控制邏輯和參數(shù)，搭建逆變側(cè)含鏈?zhǔn)絊TATCOM的高壓直流輸電PSCAD/EMTDC模型，在多種工況下對(duì)所提協(xié)調(diào)控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。研究表明：穩(wěn)態(tài)工況下，該協(xié)調(diào)控制策略能減少電壓波動(dòng)，提高系統(tǒng)對(duì)電壓控制的精確度；暫態(tài)工況下，該協(xié)調(diào)控制策略能抑制換相失敗的發(fā)生，改善系統(tǒng)恢復(fù)特性，附加控制的加入能進(jìn)一步改善系統(tǒng)暫態(tài)特性。關(guān)鍵詞：高壓直流輸電；換相失?。粎f(xié)調(diào)控制控制；靜止同步補(bǔ)償器；PSCAD/EMTDC中圖分類號(hào)：TM72 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號(hào)：1001-1390（2018）00-0000-00Coordinated control strategy of STATCOM and HVDC

3、Gao Benfeng, Mao Yapeng(State Key Laboratory of Alternate Electric Power System Withwith Renewable Energy Sources（, North China Electric Power University）, Changping District,Beijing 102206, China)Abstract：At present, there are few literatures about the coordinated control of STATCOM and HVDC. A coo

4、rdinated control strategy is proposed to balance the system stable and transient characteristics of STATCOM and HVDC. The This coordinated control strategy includes steady-state voltage control, steady state constant reactive power control, transient control and interlocking control of 4 modes, and

5、additional control transient control mode to further inhibit inhibit the commutation failure of additional control transient control mode. Based on the actual engineering control logic and parameters, the HVDC PSCAD/EMTDC model with STATCOM on the inverter side is constructed. And the coordinated co

6、ntrol strategy is simulated and verified under various conditions. Research shows that in the steady state conditions, the coordinated control strategy can reduce the voltage fluctuation, and improving improve the system of voltage control accuracy. In the transient conditions, the coordinated contr

7、ol strategy can restrain commutation failure, and improving improve the system recovery characteristics. And the dditionaladditional control can further play its positive role.Keywords：HVDC, commutation failure, coordination control, STATCOM, PSCAD/EMTDC - 1 -0引 言高壓直流輸電（High Voltage Direct Current，H

8、VDC）以其輸送容量大、不存在穩(wěn)定極限、可實(shí)現(xiàn)異步聯(lián)網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)，成為遠(yuǎn)距離、大功率輸電的首選，為解決我國能源、負(fù)荷分布不均等諸多問題作出重要貢獻(xiàn)1-5。隨著直流輸電的發(fā)展，多條直流線路饋入同一受端，而這些受端交流系統(tǒng)強(qiáng)度通常較弱，在送端傳輸功率波動(dòng)時(shí)容易引起無功電容器組頻繁投切和電壓波動(dòng)，當(dāng)單臺(tái)無功電容器容量較大時(shí)，其投切引起的電壓波動(dòng)容易超標(biāo)；同時(shí)，系統(tǒng)對(duì)故障抵御能力較低，容易引起換相失敗，導(dǎo)致直流電流劇增、換流閥壽命縮短、直流傳輸功率降低以及導(dǎo)致逆變側(cè)弱交流系統(tǒng)電壓不穩(wěn)定等嚴(yán)重后果，使系統(tǒng)安全面臨嚴(yán)重威脅6-8。 STATCOM具有低諧波、響應(yīng)快、連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢，可以對(duì)系統(tǒng)交流母線電壓進(jìn)行動(dòng)

9、態(tài)支撐9。文獻(xiàn)10-12研究STATCOM對(duì)HVDC系統(tǒng)暫、穩(wěn)態(tài)性能的影響，文獻(xiàn)13研究了STATCOM和電容器組的配合方案，文獻(xiàn)14針對(duì)換相失敗提出特定場合下的附加控制策略，但所提控制都較為簡單。綜上可知，以上文獻(xiàn)均針對(duì)STATCOM和HVDC的協(xié)調(diào)配合進(jìn)行了有意義的研究，為本文提供了參考，但都未能提出一個(gè)完善地綜合考慮系統(tǒng)暫、穩(wěn)態(tài)工況的協(xié)調(diào)控制策略。本文以國內(nèi)某±800 kV特高壓直流輸電實(shí)際工程為基礎(chǔ)，利用仿真軟件PSCAD/EMTDC建立了含鏈?zhǔn)絊TATCOM的特高壓直流輸電系統(tǒng)模型，同時(shí)提出兼顧系統(tǒng)暫、穩(wěn)態(tài)性能的綜合協(xié)調(diào)控制策略，并在此模型上進(jìn)行驗(yàn)證。1綜合協(xié)調(diào)控制策略1.

10、1系統(tǒng)級(jí)控制策略本文所提出的綜合協(xié)調(diào)控制策略，主要是指將STATCOM和HVDC無功小組（尤指無功電容器）進(jìn)行無功協(xié)調(diào)配合的控制策略。協(xié)調(diào)控制策略共分為4種控制模式：穩(wěn)態(tài)調(diào)壓控制模式、穩(wěn)態(tài)恒無功控制模式、暫態(tài)電壓控制模式和閉鎖控制模式。其中，穩(wěn)態(tài)控制模式和暫態(tài)電壓控制模式是通過換流母線電壓變化幅度和變化速率進(jìn)行判斷選擇，而閉鎖控制模式通過換流母線電壓下降幅度和人工控制進(jìn)行選擇，最終根據(jù)具體工況選擇合適的控制模式，其具體框圖如圖1所示。圖1 系統(tǒng)級(jí)控制框圖Fig.1 System level control block diagram圖1中，Qs_ref為STATCOM無功指令值，Us_ref為

11、交流母線電壓指令值。 不同控制模式的具體判據(jù)如下所示：1）當(dāng)接收到定無功控制指令信號(hào)，交流電壓高于0.9 pu且電壓變化率不高于設(shè)定值時(shí)，判定恒無功控制動(dòng)作；2）當(dāng)接收到穩(wěn)態(tài)調(diào)壓控制指令信號(hào)，交流電壓高于0.9 pu且電壓變化率不高于設(shè)定值時(shí)，判定穩(wěn)態(tài)調(diào)壓模式動(dòng)作；3）當(dāng)交流電壓低于0.9 pu且大于0.4 pu，或電壓變化率高于門檻值時(shí)判定暫態(tài)電壓控制動(dòng)作；4）當(dāng)交流電壓低于0.4 pu時(shí)，為保護(hù)設(shè)備安全，選擇閉鎖控制模式，此時(shí)STATCOM輸出無功為0。同時(shí)，手動(dòng)控制也能實(shí)現(xiàn)STATCOM閉鎖。STATCOM控制模式優(yōu)先級(jí)從低到高分別為：穩(wěn)態(tài)控制模式、暫態(tài)控制模式和閉鎖模式；控制模式從低優(yōu)

12、先等級(jí)切換到高優(yōu)先等級(jí)設(shè)置一定的滯環(huán)延遲，以防止模式來回切換，確保有足夠的的無功限額和保護(hù)設(shè)備安全。1.2不同模式詳細(xì)控制策略1.2.1穩(wěn)態(tài)調(diào)壓控制模式穩(wěn)態(tài)調(diào)壓控制起作用時(shí)，設(shè)置STATCOM穩(wěn)態(tài)容量最大值Qs_MAX為電容器容量Qc的一半：Qs_MAX=0.5Qc。由于STATCOM響應(yīng)速度較快，可對(duì)電壓進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)，因此在控制策略規(guī)劃時(shí)，設(shè)計(jì)STATCOM判定條件的優(yōu)先級(jí)在電容器組之上，以保證STATCOM優(yōu)先動(dòng)作。同時(shí)，在判定STATCOM容量能滿足無功需求時(shí)，無功電容器不動(dòng)作于投切；當(dāng)無功需求超出STATCOM容量范圍時(shí)，進(jìn)行無功電容器投切判定，其動(dòng)作判據(jù)通過無功死區(qū)計(jì)算得出。HVDC

13、無功小組通常采用無功控制和電壓控制兩種模式，下文以無功小組處于無功控制為例進(jìn)行分析，對(duì)于其處于電壓控制方式時(shí)的控制機(jī)制，將交直流交換無功Qac替換為（Uac_ref-Uac）*K無功-電壓即可。其中，Qac以直流系統(tǒng)流向交流系統(tǒng)為正方向；Uac_ref和Uac為交流系統(tǒng)電壓指令值與實(shí)際值，K無功-電壓為無功-電壓靈敏度，可由公式（1）計(jì)算得出。 （1）式（1）中，n為采集樣本數(shù)量，Qi與Uaci為系統(tǒng)無功增量和交流母線電壓增量。穩(wěn)態(tài)調(diào)壓控制的具體策略結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。其中，Qs為STATCOM輸出無功實(shí)際值，Q死區(qū)上限與Q死區(qū)下限為無功小組動(dòng)作死區(qū)上限和下限值，QS_MIN為STATCOM輸

14、出容量下限，N為此時(shí)投入無功小組數(shù)，N余留為此時(shí)備用無功小組數(shù)，N絕對(duì)最小是為了防止濾波設(shè)備過負(fù)荷的最小濾波器組數(shù)，N最小為滿足諧波要求所投入的最小濾波器組數(shù)。圖2 穩(wěn)態(tài)調(diào)壓模式控制框圖Fig. 2 Control block diagram chart of steady voltage regulation mode以檢測到交流電壓實(shí)際值超出電壓指令值為例，穩(wěn)態(tài)調(diào)壓控制的具體策略如下所示：步驟1：當(dāng)交流母線電壓上升時(shí)，首先判斷交流電壓是否超出電壓最大值限制，以避免穩(wěn)態(tài)過電壓引起保護(hù)動(dòng)作。當(dāng)交流母線電壓超過限定值時(shí)，應(yīng)判定依次延時(shí)切除無功小組，直至達(dá)到絕對(duì)最小濾波器數(shù)；當(dāng)交流母線電壓未超過最

15、大電壓限制時(shí)，此時(shí)應(yīng)根據(jù)式（2）判斷單組無功小組容量Qc是否能滿足系統(tǒng)恢復(fù)額定狀態(tài)的無功需求。 （2）若式（2）不成立，表明單組無功電容器的切除不能滿足無功需求，進(jìn)入步驟3。若（2）式成立，表明單組無功電容器的切除能滿足無功需求，進(jìn)入步驟2。2）步驟2：若滿足公式（3），則表明STATCOM剩余無功可滿足系統(tǒng)無功需求，判定無功小組禁止切除，并經(jīng)過一定時(shí)間延遲t后（防止頻繁投切），進(jìn)入步驟4；若公式（3）不滿足，則表明STATCOM剩余無功不能滿足系統(tǒng)無功需求，應(yīng)進(jìn)一步判定系統(tǒng)無功需求是否超出電容器動(dòng)作死區(qū)。若無功需求未超過動(dòng)作死區(qū)，則判定電容器禁止投切，進(jìn)入步驟4；若超過，則進(jìn)入步驟3。 （3

16、）3）步驟3：檢測無功小組是否小于系統(tǒng)要求最小濾波器組數(shù)N最小。當(dāng)無功小組數(shù)大于最小濾波器組數(shù)時(shí)，判定切除一組無功小組，在一定延遲t后進(jìn)入步驟4；若達(dá)到最小濾波器數(shù)值，則判定STATCOM維持穩(wěn)態(tài)輸出最小限值，同時(shí)無功小組禁止切除，在一定延遲t后，控制邏輯進(jìn)入步驟4。4）步驟4：檢測系統(tǒng)電壓、電壓變化率、無功指令信號(hào)和手動(dòng)閉鎖信號(hào)，進(jìn)行控制模式判斷選擇，若滿足穩(wěn)態(tài)調(diào)壓控制模式，則再轉(zhuǎn)入步驟1。在該穩(wěn)態(tài)調(diào)壓模式下，當(dāng)電壓升高時(shí)STATCOM能先動(dòng)作以減小電壓升高，同時(shí)與交流濾波器配合能使系統(tǒng)不超過最大交流電壓而引起保護(hù)動(dòng)作，而且能維持系統(tǒng)諧波要求和無功設(shè)備最大負(fù)荷要求；在電壓降低時(shí)，該協(xié)調(diào)模式能

17、使系統(tǒng)電壓維持穩(wěn)定。對(duì)于審稿意見2所提缺少理論的建議，在此對(duì)有關(guān)影響分析部分進(jìn)行理論補(bǔ)充。1.2.2穩(wěn)態(tài)恒無功控制模式穩(wěn)態(tài)恒無功控制模式下，STATCOM發(fā)出無功不變，結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。以交流母線電壓低于額定值為例，此時(shí)若檢測到Qac小于無功小組動(dòng)作下限Q死區(qū)下限，則判斷是否有備用無功小組，若有則投入一組無功小組，在一定延時(shí)后進(jìn)入模式判斷環(huán)節(jié)；若無備用則禁止投入。若檢測到Qac不小于無功小組動(dòng)作下限Q死區(qū)下限，則判定禁投備用無功小組，在一定延時(shí)后進(jìn)入控制模式選擇判定環(huán)節(jié)。在穩(wěn)態(tài)恒無功控制模式下，系統(tǒng)能將交、直流交換無功控制在規(guī)定范圍內(nèi)，同時(shí)避免設(shè)備過電壓和無功小組過負(fù)荷，而且能保證系統(tǒng)對(duì)于濾

18、除諧波的要求。對(duì)于審稿意見2所提缺少理論的建議，在此對(duì)有關(guān)影響分析部分進(jìn)行理論補(bǔ)充。圖3 穩(wěn)態(tài)恒無功控制框圖Fig. 3 Block diagram of constant state reactive power modelcontrol1.2.3暫態(tài)電壓控制模式暫態(tài)控制模式啟動(dòng)時(shí)，STATCOM無功容量限制增至其額定值，此時(shí)其容量上限大于穩(wěn)態(tài)控制模式。由于暫態(tài)模式下電壓無功波動(dòng)較快，設(shè)置無功小組禁止投切。同時(shí)，為進(jìn)一步改善HVDC系統(tǒng)暫態(tài)特性，本文提出附加控制策略。STATCOM原控制策略中，外環(huán)交流電壓控制部分的輸入端只包含電壓參考值和實(shí)測值，而本文所提附加控制在該輸入端引入HVDC逆變

19、側(cè)關(guān)斷角附加值，在判定暫態(tài)電壓控制模式起動(dòng)時(shí)，附加控制發(fā)揮作用，附加控制框圖如圖4所示。圖4 附加結(jié)構(gòu)控制框圖Fig. 4 Block diagram of Additional additional control structure block diagram圖4中，*和分別為HVDC逆變側(cè)關(guān)斷角指令值與實(shí)際值；Iq*為STATCOM無功電流指令值。附加控制啟動(dòng)后，首先計(jì)算逆變側(cè)關(guān)斷角的指令值*與實(shí)際值的偏差，然后比較和該值通過時(shí)延環(huán)節(jié)的輸出值，選取兩者中較大值。此后，該較大值不斷更新以選取最大值max，并通過PI環(huán)節(jié)引入到STATCOM外環(huán)交流電壓輸入端，保持該最大值直至附加控制功能判定

20、退出，從而使得STATCOM可以在短時(shí)間內(nèi)提供更多的無功補(bǔ)償，更好地抑制換相失敗，幫助系統(tǒng)更快地恢復(fù)穩(wěn)定。綜上，暫態(tài)控制模式能在系統(tǒng)逆變側(cè)發(fā)生故障時(shí)抑制交流電壓下降趨勢，減少直流電流上升幅度，抑制換相失敗，加速系統(tǒng)恢復(fù)。對(duì)于審稿意見2所提缺少理論的建議，在此對(duì)有關(guān)影響分析部分進(jìn)行理論補(bǔ)充。1.2.4閉鎖控制模式當(dāng)檢測系統(tǒng)交流母線電壓滿足閉鎖判據(jù)時(shí)，閉鎖控制模式啟動(dòng)，STATCOM輸出無功為0，同時(shí)為防止無功小組投切所帶來的短路電流大幅振蕩，禁止無功小組進(jìn)行投切操作。綜上可知，上述各種控制模式可以相互協(xié)調(diào)配合，從而達(dá)到減小電壓波動(dòng)和維持系統(tǒng)無功需求的目的，最終改善系統(tǒng)暫、穩(wěn)態(tài)特性。對(duì)于審稿意見2

21、所提缺少理論的建議，在此對(duì)有關(guān)影響分析部分進(jìn)行理論補(bǔ)充。2仿真建模及結(jié)果分析2.1模型參數(shù)利用PSCAD/EMTDC搭建含STATCOM的高壓直流輸電模型，如圖5所示。其中，HVDC一次參數(shù)采用國內(nèi)某特高壓直流輸電實(shí)際工程參數(shù)，接線方式為雙極雙12脈動(dòng)換流器結(jié)構(gòu)，電壓等級(jí)為±800 kV，額定電流為5 kA，額定輸送功率為8 000 MW，直流線路長度為2361.5 km。圖5 含STATCOM的HVDC拓?fù)鋱DFig. 5 Model Topology of HVDC transmissionsystem with STATCOM該直流模型整流側(cè)交流母線電壓額定值為770 kV，短路

22、比(short circuit ratio，SCR)為5；逆變側(cè)交流母線電壓額定值為525 kV，短路比為2.5。直流輸電系統(tǒng)逆變側(cè)還配備有2臺(tái)額定容量為±120Mvar的STATCOM。STATCOM模型采用工程上常采用的角接鏈?zhǔn)紿橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，額定電壓35 kV，每相H橋數(shù)為39個(gè)，每個(gè)H橋直流電壓2.2 kV，連接電感5.8 mH，子模塊電容10 mF，啟動(dòng)電阻3 k。2.2控制模式仿真分析為驗(yàn)證本文所提協(xié)調(diào)控制策略優(yōu)越性，本文以如下三種控制方案進(jìn)行對(duì)比分析?？刂品桨?：受端交流系統(tǒng)采用傳統(tǒng)交流電壓控制的STATCOM，無協(xié)調(diào)控制；控制方案2：受端交流系統(tǒng)含STATCOM，換流站

23、無功小組和STATCOM采用協(xié)調(diào)控制策略，暫態(tài)模式無附加控制；控制方案3：受端交流系統(tǒng)有STATCOM，換流站無功小組和STATCOM采用協(xié)調(diào)控制策略，暫態(tài)模式含附加控制。本文所提協(xié)調(diào)控制策略中，無功小組投、切間隔設(shè)置為0.5s，仿真運(yùn)行期間，整流側(cè)無功補(bǔ)償設(shè)備不動(dòng)作，換流變壓器分接頭不參與調(diào)節(jié)。無功小組的投切以先投交流濾波器，先切無功電容器為原則。2.2.1穩(wěn)態(tài)電壓控制模式初始時(shí)刻，系統(tǒng)工作在1.0 pu直流額定工況，從9.2 s時(shí)刻起，到9.3 s為止，將系統(tǒng)直流傳輸功率提高到1.1 pu，在該過程中，控制方案1與控制方案2對(duì)比所得結(jié)果如圖6所示。圖6 穩(wěn)態(tài)工況對(duì)比圖Fig. 6 Comp

24、arison diagram in steady state由圖6可知，直流功率上升到1.1 pu后，由于換流器吸收無功增大，逆變側(cè)交流母線降低。方案1條件下，STATCOM滿發(fā)240 Mvar無功，但只靠STATCOM仍不足以使交流母線電壓恢復(fù)到額定值，最終穩(wěn)定在520 kV；方案2中，STATCOM先滿發(fā)130 Mvar無功，滿足無功電容器投入條件后，2組無功電容器時(shí)隔0.5 s相繼投入，STATCOM輸出無功最終穩(wěn)定在50 Mvar，逆變側(cè)交流母線電壓恢復(fù)到額定值。2.2.2暫態(tài)電壓控制模式1） 無附加控制。初始時(shí)刻系統(tǒng)工作在1.0 pu直流額定工況，從9.2 s時(shí)刻起，到9.3 s為止

25、，將直流傳輸功率提高到1.06 pu，換流器吸收無功增大，交流母線電壓降低，STATCOM輸出感性無功，方案1和方案2各電氣量對(duì)比圖如圖7所示。方案1下，STATCOM滿發(fā)240 Mvar無功，無功電容器組不動(dòng)作；方案2下，STATCOM穩(wěn)態(tài)工況時(shí)只能輸出120 Mvar無功，當(dāng)無功電容器滿足動(dòng)作判據(jù)后，判定投入一組無功電容器小組，置換出STATCOM無功容量作為無功備用容量，以應(yīng)對(duì)逆變側(cè)故障。11 s時(shí)，在逆變側(cè)換流母線上設(shè)置三相感性接地故障，故障持續(xù)時(shí)間0.1 s，故障阻抗為0.47 H。方案1中，STATCOM已經(jīng)滿發(fā)240 Mvar無功，在逆變側(cè)發(fā)生接地故障時(shí)不能再輸出更多感性無功，因

26、此逆變側(cè)換流母線急速跌落，逆變側(cè)關(guān)斷角兩次跌落低至零值，系統(tǒng)發(fā)生換相失敗。方案2中，STATCOM留有更多STATCOM無功裕度，在逆變側(cè)接地故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)能有足夠動(dòng)態(tài)無功抑制交流母線的降低，逆變側(cè)關(guān)斷角降低幅度減緩，首次下降未降低至換相失敗臨界值，系統(tǒng)未發(fā)生換相失敗。圖7 暫態(tài)工況對(duì)比圖Fig. 7 Comparison diagram in transient state 2）含附加控制。為驗(yàn)證所提附加控制策略的有效性，在10.3 s設(shè)置逆變側(cè)發(fā)生三相感性接地故障，故障持續(xù)時(shí)間0.1 s，故障阻抗0.44 H，通過對(duì)比有無附加控制的控制模式，以驗(yàn)證附加控制策略的有效性。由圖8可知，在故障

27、發(fā)生后，無附加控制的HVDC系統(tǒng)逆變側(cè)關(guān)斷角降到0°，而含附加控制的HVDC系統(tǒng)直流電壓下降趨勢得到抑制，直流電流陡增幅度減緩，逆變側(cè)關(guān)斷角大于7.2°，系統(tǒng)未發(fā)生換相失敗，表明附加控制能抑制換相失敗的發(fā)生，且能改善系統(tǒng)恢復(fù)特性。 圖8 附加控制對(duì)比圖Fig. 8 Contrast chart of additional control3 結(jié)束語本文利用STATCOM設(shè)計(jì)了涵蓋系統(tǒng)暫、穩(wěn)態(tài)工況的綜合協(xié)調(diào)控制策略，并以基于實(shí)際工程的系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真分析，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該協(xié)調(diào)控制策略的優(yōu)越性。具體結(jié)論如下所示：（1）穩(wěn)態(tài)工況下，該協(xié)調(diào)控制策略能提升系統(tǒng)對(duì)交流電壓的精確控制能力，

28、減少電壓波動(dòng)；（2）暫態(tài)工況下，該協(xié)調(diào)控制策略能使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)態(tài)無功支持，減少換相失敗的發(fā)生。同時(shí)，所設(shè)計(jì)的附加控制模塊能進(jìn)一步提升系統(tǒng)對(duì)換相失敗的抵御能力，改善系統(tǒng)恢復(fù)特性。綜上，本文所提協(xié)調(diào)控制策略具有良好的暫、穩(wěn)態(tài)控制能力，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行特性具有良好的改善作用。參 考 文 獻(xiàn)1 趙畹君. 高壓直流輸電工程技術(shù)M. 北京: 中國電力出版社，2010: 124-126. 2 浙江大學(xué)發(fā)電教研組直流輸電科研組. 直流輸電M. 水利電力出版社, 1985: 180-185. 3 中國南方電網(wǎng)超高壓輸電公司. 高壓直流輸電現(xiàn)場實(shí)用技術(shù)問答M. 北京: 中國電力出版社, 2008: 10-15.

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