自學三菱PLC課件 (1)

1、第四章第四章 可編程控制器及其應用可編程控制器及其應用 4 41 1 可編程控制器概述可編程控制器概述一一. . 可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展 19691969年美國數(shù)字設備公司（年美國數(shù)字設備公司（DECDEC）研制出世界上第一臺可編）研制出世界上第一臺可編程序控制器。它主要用來替代繼電器實現(xiàn)邏輯控制。簡稱為程序控制器。它主要用來替代繼電器實現(xiàn)邏輯控制。簡稱為PLC PLC （Programmable Logical ControllerProgrammable Logical Controller）。）。 20 20世紀世紀7070年代未至年代未至8080年代初，可

2、編程序控制器的處理速度大年代初，可編程序控制器的處理速度大大提高，不僅可以進行邏輯控制，而且可以對模擬量進行控制。大提高，不僅可以進行邏輯控制，而且可以對模擬量進行控制。美國電器制造協(xié)會（美國電器制造協(xié)會（NEMANEMA）將可編程序控制器命名為）將可編程序控制器命名為PCPC（Programmable ControllerProgrammable Controller）。）。 20 20世紀世紀8080年代以來，以年代以來，以1616位和位和3232位微處理器為核心的可編位微處理器為核心的可編程序控制器得到迅速發(fā)展。這時的程序控制器得到迅速發(fā)展。這時的PLCPLC具有了高速計數(shù)、中斷技具有了

3、高速計數(shù)、中斷技術、術、PIDPID調節(jié)和數(shù)據(jù)通信等功能。調節(jié)和數(shù)據(jù)通信等功能。 二二. . 可編程序控制器的定義可編程序控制器的定義 是一種數(shù)字運算操作的電子裝置，可直接用于工業(yè)環(huán)境。是一種數(shù)字運算操作的電子裝置，可直接用于工業(yè)環(huán)境。 采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時，計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字順序控制、定時，計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。 可編程序控制器及其有關外圍設備，都按易于

4、與工業(yè)系統(tǒng)連可編程序控制器及其有關外圍設備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。 三三. . 可編程序控制器的特點可編程序控制器的特點 可靠性高，抗干擾能力強可靠性高，抗干擾能力強 采用模塊化結構，使系統(tǒng)組合靈活方便采用模塊化結構，使系統(tǒng)組合靈活方便, ,使用方便使用方便 編程語言簡單、易學，便于掌握編程語言簡單、易學，便于掌握 對生產(chǎn)工藝改變適應性強對生產(chǎn)工藝改變適應性強 系統(tǒng)設計安裝簡單、調試方便、維護工作量小系統(tǒng)設計安裝簡單、調試方便、維護工作量小 四四. PLC. PLC的應用形式的應用形式 開關量邏輯控制開關量邏輯控制 模擬

5、量控制模擬量控制 過程控制過程控制 定時和計數(shù)控制定時和計數(shù)控制 順序控制順序控制 數(shù)據(jù)處理通信和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理通信和聯(lián)網(wǎng)單元式（整體式）單元式（整體式）: : 把把PLCPLC的各組成部分安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，的各組成部分安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體，稱之為主機并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體，稱之為主機或基本單元。基本單元由中央處理單元、存儲器、輸入輸出單或基本單元?；締卧芍醒胩幚韱卧?、存儲器、輸入輸出單元、電源等組成，因此是一個獨立的完整的元、電源等組成，因此是一個獨立的完整的PLCPLC，也可根據(jù)控，也可根據(jù)控制系

6、統(tǒng)要求與擴展單元、擴展模塊以及特殊功能模塊配合構成制系統(tǒng)要求與擴展單元、擴展模塊以及特殊功能模塊配合構成一個一個PLCPLC系統(tǒng)。小型機或超小型機采用此結構。系統(tǒng)。小型機或超小型機采用此結構。 模塊式模塊式: : 把把CPUCPU（含存儲器）、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等（含存儲器）、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等組裝在一個具有標準尺寸并帶有若干插槽的機架內。大、中組裝在一個具有標準尺寸并帶有若干插槽的機架內。大、中型機采用此結構。型機采用此結構。 4 42 2 可編程控制器的基本組成可編程控制器的基本組成 一一. . 可編程控制器的硬件及分類可編程控制器的硬件及分類放放大大1 1 1 1放

7、放大大1 1 0 0放放大大9 9放放大大5 51 1 8 8P P O O W W E E R RR R U U N NC C P P U U . . E EP P R R O O G G . . E EB B A A T T T T . . E E1 1 8 85 51 1 1 12 24 43 39 91 11 1 0 08 86 67 71 1 2 21 1 5 51 1 3 31 1 4 41 1 7 71 1 6 6擴展單 元、特殊 單元擴展模 塊、特殊 模塊基本 單元M M T T S S U U B B I I S S H H - PLCPLC的硬件結構主要由中央處理器（的硬件

8、結構主要由中央處理器（CPUCPU）、存儲器（）、存儲器（RAMRAM、ROMROM）、輸入輸出單元（）、輸入輸出單元（I/OI/O）接口、電源及外圍編程設備等）接口、電源及外圍編程設備等幾大部分構成。幾大部分構成。（一）可編程控制器的硬件（一）可編程控制器的硬件 1 1中央處理單元中央處理單元CPUCPU CPUCPU在地址總線、控制總線、數(shù)據(jù)總線的配合下從程序在地址總線、控制總線、數(shù)據(jù)總線的配合下從程序存貯器中逐一讀取指令，并進行邏輯運算、算術運算、數(shù)存貯器中逐一讀取指令，并進行邏輯運算、算術運算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換等指令所規(guī)定的操作。據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換等指令所規(guī)定的操作。2. 2. 存儲器

9、存儲器系統(tǒng)存儲器系統(tǒng)存儲器（只讀（只讀ROM)ROM)存放系統(tǒng)程序。系統(tǒng)程序主要包括存放系統(tǒng)程序。系統(tǒng)程序主要包括自診斷程序和監(jiān)控程序，它是由自診斷程序和監(jiān)控程序，它是由PLCPLC制造廠提供給用戶并制造廠提供給用戶并固化在只讀存儲器固化在只讀存儲器ROMROM中的系統(tǒng)管理程序。中的系統(tǒng)管理程序。用戶存儲器用戶存儲器( ( 隨機讀寫隨機讀寫RAM)RAM)存放用戶程序，用戶程序是使存放用戶程序，用戶程序是使用者根據(jù)用者根據(jù)PLCPLC應用系統(tǒng)的控制要求編寫的符合該應用系統(tǒng)的控制要求編寫的符合該PLCPLC語法規(guī)語法規(guī)則的一組控制程序。則的一組控制程序。 3 3輸入輸入/ /輸出接口電路（輸入輸

10、出單元）輸出接口電路（輸入輸出單元）兩個主要的要求：兩個主要的要求：有良好的抗干擾能力。有良好的抗干擾能力。能滿足工業(yè)現(xiàn)場各類信號的匹配要求。能滿足工業(yè)現(xiàn)場各類信號的匹配要求。 (1)(1) 開關量輸入接口：開關量輸入接口： 作用：是把現(xiàn)場的開關量信號變成作用：是把現(xiàn)場的開關量信號變成PLCPLC內部處理的標準信號。內部處理的標準信號。 接受的外信號電源有直流輸入、交流輸入和交流接受的外信號電源有直流輸入、交流輸入和交流/ /直流直流 輸入。輸入。 輸入接口中都有濾波電路及耦合隔離電路，濾波有抗干擾的輸入接口中都有濾波電路及耦合隔離電路，濾波有抗干擾的作用，耦合有抗干擾及產(chǎn)生標準信號的作用。作

11、用，耦合有抗干擾及產(chǎn)生標準信號的作用。 (2)(2)開關量輸出接口：開關量輸出接口： 作用：是把作用：是把PLCPLC內部的標淮信號轉換成現(xiàn)場執(zhí)行機構所需內部的標淮信號轉換成現(xiàn)場執(zhí)行機構所需 的開關量信號。分：繼電器型的開關量信號。分：繼電器型, ,晶體管型晶體管型, ,晶閘管型晶閘管型 各類輸出接口中也都具有隔離耦合電路。各類輸出接口中也都具有隔離耦合電路。 輸出接口本身都不帶電源，而且在考慮外驅動電源輸出接口本身都不帶電源，而且在考慮外驅動電源時，還需考慮輸出器件的類型。時，還需考慮輸出器件的類型。 繼電器型的輸出接口可用于交流及直流兩種電源，繼電器型的輸出接口可用于交流及直流兩種電源，但

12、接通斷開的頻率低。但接通斷開的頻率低。 晶體管型的輸出接口有較高的接通斷開頻率，但只晶體管型的輸出接口有較高的接通斷開頻率，但只適用于直流驅動的場合。適用于直流驅動的場合。 晶閘管型的輸出接口僅適用于交流驅動場合。晶閘管型的輸出接口僅適用于交流驅動場合。 注意：注意： (3)(3)模擬量輸入接口模擬量輸入接口 作用：把現(xiàn)場連續(xù)變化的模擬量標準信號轉換成適合作用：把現(xiàn)場連續(xù)變化的模擬量標準信號轉換成適合PLCPLC內部內部 處理的由若干位二進制數(shù)字表示的信號。處理的由若干位二進制數(shù)字表示的信號。 模擬量輸入接口接受標準模擬信號。模擬量輸入接口接受標準模擬信號。 (4)(4)模擬量輸出接口模擬量輸

13、出接口 作用：將作用：將PLCPLC運算處理后的若干位數(shù)字量信號轉換為相應的運算處理后的若干位數(shù)字量信號轉換為相應的 模擬量信號輸出。模擬量信號輸出。 模擬量輸出接口一般由光電隔離、模擬量輸出接口一般由光電隔離、D/AD/A轉換和信號驅動等環(huán)節(jié)轉換和信號驅動等環(huán)節(jié)組成。組成。智能輸入輸出接口智能輸入輸出接口 PID PID控制單元控制單元 高速計數(shù)器工作單元高速計數(shù)器工作單元 溫度控制單元等溫度控制單元等特點：特點： 大多是獨立的工作單元。大多是獨立的工作單元。 一般帶有單獨的一般帶有單獨的CPUCPU。 有專門的處理能力有專門的處理能力。 4. 4. 外部設備外部設備 （1 1） 編程器編程

14、器 手持的手持的專用的編程器專用的編程器 臺式的臺式的 PLCPLC機身上自帶編程器機身上自帶編程器 個人計算機個人計算機: :個人計算機上運行個人計算機上運行PLCPLC相關的編相關的編程軟件程軟件 簡易型簡易型: :聯(lián)機編程聯(lián)機編程智能型智能型: :聯(lián)機編程和脫機編程聯(lián)機編程和脫機編程（2 2） 其他外圍設備其他外圍設備 盒式磁帶機：用以記錄程序或信息。盒式磁帶機：用以記錄程序或信息。 打印機：用以打印程序或制表。打印機：用以打印程序或制表。 EPROMEPROM寫入器：用以將程序寫入用戶寫入器：用以將程序寫入用戶EFR()MEFR()M中。中。 高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)：用以顯示或

15、監(jiān)視有關高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)：用以顯示或監(jiān)視有關 部分的運行狀態(tài)。部分的運行狀態(tài)。 5. 5. 電源電源 PLCPLC的電源為的電源為PLCPLC的的CPUCPU、存儲器以及輸入輸出單元提、存儲器以及輸入輸出單元提供各自所需的直流電壓。供各自所需的直流電壓。PLCPLC一般直接接入一般直接接入220220伏單相交流伏單相交流電源，因此電源，因此PLCPLC內部必須具有包括降壓、整流、濾波、穩(wěn)內部必須具有包括降壓、整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)構成的電源。壓等環(huán)節(jié)構成的電源。為為PLCPLC工作單元供電的開關電源。工作單元供電的開關電源。為掉電保護電路供電的后備電源。為掉電保護電路供電的后備電

16、源。 鋰離子電池鋰離子電池 包含：包含： （二）（二） 可編程控制器的分類可編程控制器的分類 按應用規(guī)模和功能按應用規(guī)模和功能按硬件結構類型按硬件結構類型 小型機：適合于控制單臺設備，開發(fā)機電一體化產(chǎn)品小型機：適合于控制單臺設備，開發(fā)機電一體化產(chǎn)品 中型機：適合于有溫度控制和開關動作要求復雜的機中型機：適合于有溫度控制和開關動作要求復雜的機 械以及連續(xù)生產(chǎn)過程控制的場合械以及連續(xù)生產(chǎn)過程控制的場合 大型機大型機: : 適用于設備自動化控制、過程自動化控制和適用于設備自動化控制、過程自動化控制和 過程監(jiān)控系統(tǒng)過程監(jiān)控系統(tǒng) 整體式結構：一個完整的整體式結構：一個完整的PLCPLC安裝在一個機箱中安

17、裝在一個機箱中 模塊式結構：系統(tǒng)構成非常靈活，安裝、擴展和維修都模塊式結構：系統(tǒng)構成非常靈活，安裝、擴展和維修都 很方便，但是體積比較大很方便，但是體積比較大 疊裝式結構：將整體式結構和模塊式結構的特點相結合疊裝式結構：將整體式結構和模塊式結構的特點相結合 二二. . 可編程序控制器的軟件可編程序控制器的軟件兩大部分兩大部分 系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件應用軟件：應用軟件：又叫用戶軟件，是用戶為達到某種控制目的、采又叫用戶軟件，是用戶為達到某種控制目的、采 用用PLCPLC廠家提供的編程語言自主編制的程序。廠家提供的編程語言自主編制的程序。 系統(tǒng)的管理程序系統(tǒng)的管理程序用戶指令的解釋程序用戶指令的解釋程序

18、專用標準程序塊等專用標準程序塊等 三三. .可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理 采用循環(huán)掃描工作方式：采用循環(huán)掃描工作方式： 系統(tǒng)周而復始地依一定的順序完成一系列的具體的工作，系統(tǒng)周而復始地依一定的順序完成一系列的具體的工作，稱為循環(huán)掃描工作方式。稱為循環(huán)掃描工作方式。 PLCPLC系統(tǒng)正常工作所要完成的任務包括：系統(tǒng)正常工作所要完成的任務包括： PLC PLC內部各工作單元的調度、監(jiān)控；內部各工作單元的調度、監(jiān)控； PLC PLC與外圍設備間的通信；與外圍設備間的通信； 用戶程序所要完成的工作等。用戶程序所要完成的工作等。用戶程序的完成可分為以下三個階段：用戶程序的完成可分為以

19、下三個階段：輸入處理階段輸入處理階段PLCPLC順序讀入輸入順序讀入輸入端子的狀態(tài)，并端子的狀態(tài)，并將它們存入內存將它們存入內存中所對應的輸入中所對應的輸入映像寄存器。映像寄存器。程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段 根據(jù)根據(jù)PLCPLC梯形梯形圖程序的掃描圖程序的掃描原則，逐句掃原則，逐句掃描，執(zhí)行程序。描，執(zhí)行程序。將輸出映像寄存器中將輸出映像寄存器中寄存器的狀態(tài)，轉存寄存器的狀態(tài)，轉存到輸出鎖存器，向外到輸出鎖存器，向外界輸出控制信號，驅界輸出控制信號，驅動外負載。動外負載。 輸出處理階段輸出處理階段 PLCPLC用戶程序掃描工作過程：用戶程序掃描工作過程：輸入部分輸入部分邏輯部分邏輯部分輸出部分輸

20、出部分輸入部分：收集并保存被控對象實際運行的數(shù)據(jù)和信息。輸入部分：收集并保存被控對象實際運行的數(shù)據(jù)和信息。邏輯部分：處理輸入部分取得的信息，并按照被控對象實際的邏輯部分：處理輸入部分取得的信息，并按照被控對象實際的 動作要求作出反映。動作要求作出反映。輸出部分：提供正在被控制的許多裝置中，哪幾個設備需要輸出部分：提供正在被控制的許多裝置中，哪幾個設備需要 實時操作處理。實時操作處理。 4 43 3 FX2N FX2N系列可編程序控制器系列可編程序控制器 基本單元：基本單元：CPUCPU、存儲器、輸入輸出口及電源、存儲器、輸入輸出口及電源一一. FX2N. FX2N系列可編程序控制器的基本組成系

21、列可編程序控制器的基本組成 基本單元型號名稱組成及種類：基本單元型號名稱組成及種類：FX2N M 系列名稱系列名稱 輸入輸出點數(shù)輸入輸出點數(shù) 基本單元基本單元 輸出形式輸出形式 其他區(qū)分其他區(qū)分包括內部電包括內部電源、輸入輸源、輸入輸出口、出口、CPUCPU及存儲器及存儲器 擴展單元（擴展擴展單元（擴展I/OI/O口，內部有電源）口，內部有電源）擴展單元型號名稱組成及種類擴展單元型號名稱組成及種類 FX2N E 系列名稱系列名稱 輸入輸出點數(shù)輸入輸出點數(shù) 擴展單元擴展單元 輸出形式輸出形式 其他區(qū)分其他區(qū)分包括內部包括內部電源和輸電源和輸入輸出口入輸出口 特殊功能模塊單元（溫度控制模塊、計數(shù)控

22、制模塊等）特殊功能模塊單元（溫度控制模塊、計數(shù)控制模塊等）擴展模塊（擴展擴展模塊（擴展I/OI/O口，內部有電源）口，內部有電源）擴展模塊型號名稱組成及種類擴展模塊型號名稱組成及種類 FX2N E 系列名稱系列名稱 輸入輸出點數(shù)輸入輸出點數(shù) 擴展設備擴展設備 輸入輸出形式輸入輸出形式包括輸入輸出口，包括輸入輸出口，由基本單元或擴由基本單元或擴展單元供電展單元供電 輸入輸出點數(shù)輸入輸出點數(shù) ：指基本單元、擴展單元或擴展模塊的輸入：指基本單元、擴展單元或擴展模塊的輸入 輸出總數(shù)。輸出總數(shù)?；締卧?、擴展單元輸出形式：基本單元、擴展單元輸出形式： R R：繼電器輸出，有接點，交流、直流負載兩用；：繼

23、電器輸出，有接點，交流、直流負載兩用； S S：三端雙向可控硅開關元件輸出，無接點，交流負載用；：三端雙向可控硅開關元件輸出，無接點，交流負載用； T T：晶體管輸出，無接點，直流負載用。：晶體管輸出，無接點，直流負載用。擴展模塊輸入輸出形式：擴展模塊輸入輸出形式： X X：輸入專用，無輸出；：輸入專用，無輸出； YRYR：繼電器輸出專用，無輸入；：繼電器輸出專用，無輸入； YTYT：晶體管輸出專用，無輸入；：晶體管輸出專用，無輸入； YSYS：三端雙向晶閘管開關元件輸出專用，無輸入。：三端雙向晶閘管開關元件輸出專用，無輸入。二二. FX2N. FX2N系列可編程序控制器主要元件系列可編程序控

24、制器主要元件 用戶使用的每一個輸入輸出端子及內部的每一個單元用戶使用的每一個輸入輸出端子及內部的每一個單元都稱為都稱為元件元件。每一種可編程控制器的元件數(shù)都是有限的。每一種可編程控制器的元件數(shù)都是有限的。 元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點點 。當線圈披選中（通電）時，常開觸點閉合，常閉觸點。當線圈披選中（通電）時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當線圈失電時，常閉接通，常開斷開。斷開，當線圈失電時，常閉接通，常開斷開。 PLCPLC的編程元件可以有無數(shù)多個常開、常閉觸點的編程元件可以有無數(shù)多個常開、常閉觸點 。 1 1輸入繼電器（元

25、件）輸入繼電器（元件）X X （X0X0X177X177） 輸入繼電器接收外部發(fā)來的信號。它與輸入端子連輸入繼電器接收外部發(fā)來的信號。它與輸入端子連接，其常開、常閉傳遞使用的次數(shù)不限。接，其常開、常閉傳遞使用的次數(shù)不限。FX2FX2的輸入繼電的輸入繼電器最大可達器最大可達6464點。點。X0X0X077X077：X0X0X7X7，X10X10X17X17，X20X20X27.X27.COMX0X0輸入信號輸入信號Y0X0Y0X1X1X1Y0COMY0PLC說明：輸入繼電器只能由外部信號所驅動，而不能用程序說明：輸入繼電器只能由外部信號所驅動，而不能用程序（指令）驅動，其觸點也不能直接輸出帶動負

26、載。（指令）驅動，其觸點也不能直接輸出帶動負載。 ( (輸入、輸出繼電器的元件號按八進制編號，其它元件的元輸入、輸出繼電器的元件號按八進制編號，其它元件的元件號按十進制編號。件號按十進制編號。 ) )2 2輸出繼電器輸出繼電器Y Y （Y0 Y077Y0 Y077） 外部信號無法直接驅動外部信號無法直接驅動Y Y，它只能在程序內部用指令驅動。，它只能在程序內部用指令驅動。輸入輸出繼電器輸入輸出繼電器 （FX2NFX2N系列輸入、輸出繼電器總點數(shù)系列輸入、輸出繼電器總點數(shù)不能超過不能超過256256點。）點。）說明：說明：型型號號FXFX2N2N- -16M16MFXFX2N2N- -32M32

27、MFXFX2N2N- -48M48MFXFX2N2N- -64M64MFXFX2N2N- -80M80MFXFX2N2N- -128M128M擴展時擴展時輸輸入入X000X000X007X0078 8點點X000X000X017X0171616點點X000X000X027X0272424點點X000X000X037X0373232點點X000X000X047X0474040點點X000X000X077X0776464點點X000X000X267X267184184點點輸輸出出Y000Y000Y007Y0078 8點點Y000Y000Y017Y0171616點點Y000Y000Y027Y0272

28、424點點Y000Y000Y037Y0373232點點Y000Y000Y047Y0474040點點Y000Y000Y077Y0776464點點Y000Y000Y267Y267184184點點3 3輔助繼電器輔助繼電器 M M 這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣有無數(shù)的電子常這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣有無數(shù)的電子常開和常閉觸點。開和常閉觸點。 該觸點不能直接驅動外部負載，外部負載的驅動要通過輸該觸點不能直接驅動外部負載，外部負載的驅動要通過輸出繼電器進行。出繼電器進行。 如果在如果在PLCPLC運行過程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼運行過程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開

29、。電器都斷開。(1)(1)一般一般通用輔助繼電器通用輔助繼電器 ：M0 M0 M499 M499 （500500點）點） 掉（停）電保持型掉（停）電保持型通用輔助繼電器：通用輔助繼電器： M500 M500 M3071M3071PLCPLC在運行中發(fā)生停電，在運行中發(fā)生停電，Y Y和一般通用輔助繼電器和一般通用輔助繼電器M M全部成為斷開全部成為斷開狀態(tài)。（掉電保持型由狀態(tài)。（掉電保持型由PLCPLC內裝的后備電池支持）內裝的后備電池支持）輔助繼電器輔助繼電器M M分為：分為：通用輔助繼電器通用輔助繼電器和特殊輔助繼電器和特殊輔助繼電器。 觸點利用型特殊輔助繼電器觸點利用型特殊輔助繼電器(2)

30、 (2) 特殊輔助繼電器（系統(tǒng)用）特殊輔助繼電器（系統(tǒng)用）M8000M8000M8255M8255 線圈驅動型特殊輔助繼電器線圈驅動型特殊輔助繼電器4.4.狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器 S S 通用型（通用型（S0S0S499S499）失電保持型用（失電保持型用（S500S500S899S899）報警型（報警型（ S900S900S999S999） 其中：其中：S0S0S9S9一般用于步進梯形圖的初始狀態(tài)，一般用于步進梯形圖的初始狀態(tài)， S10S10S19S19一般用作返回原點的狀態(tài)一般用作返回原點的狀態(tài) 是在編制步進順控所使用的基本元件，與是在編制步進順控所使用的基本元件，與STLSTL指令結合使用

31、。指令結合使用。 5. 5. 定時器定時器 T T 定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器，可在程序中定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器，可在程序中用于延時控制。用于延時控制。 定時器累計定時器累計PLCPLC內內1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms等的時鐘脈沖，當達等的時鐘脈沖，當達到所定的設定值時，輸出觸點動作。到所定的設定值時，輸出觸點動作。 定時器可以用用戶程序存儲器內的常數(shù)定時器可以用用戶程序存儲器內的常數(shù)K K作為設定值，作為設定值，也可以將數(shù)據(jù)寄存器（也可以將數(shù)據(jù)寄存器（D D）的內容用作設定值。）的內容用作設定值。 100ms100ms定時器：定時器：T0T0T

32、199 T199 設定值：設定值：0.1-3276.70.1-3276.7秒秒10ms 10ms 定時器：定時器：T200T200T245 T245 設定值：設定值：0.01-327.670.01-327.67秒秒1ms 1ms 積算型定時器：積算型定時器：T246T246T249T249 執(zhí)行中斷保持執(zhí)行中斷保持 設定值：設定值：0.001-32.7670.001-32.767秒秒100ms100ms積算形定時器：積算形定時器：T250T250T255 T255 定時中斷保持定時中斷保持 設定值：設定值： 0.10.13276.7s3276.7s T200T200為非為非積算積算型定時器型定

33、時器T250T250積算型定時器積算型定時器 6 6計數(shù)器計數(shù)器 C C （1 1）內部信號計數(shù)器：對機內元件的信號計數(shù)內部信號計數(shù)器：對機內元件的信號計數(shù) 1616位增計數(shù)器位增計數(shù)器: :通用型：通用型：C0C0C99C99；斷電保持型：；斷電保持型：C100C100C199,C199, 設定值在設定值在K1K1K32767K32767范圍內有效。范圍內有效。3232位增位增/ /減雙向計數(shù)器減雙向計數(shù)器: :通用型：通用型：C200C200C219C219；斷電保持型：；斷電保持型：C220C220C234,C234,設定值為設定值為-2147483648-2147483648+2147

34、483647+2147483647。 計數(shù)器的當前值由計數(shù)器的當前值由-6-5-6-5增加時，輸出觸點被置位，由增加時，輸出觸點被置位，由-5-6-5-6減少時，輸出觸點被復位。減少時，輸出觸點被復位。 利用計數(shù)輸入利用計數(shù)輸入X014X014驅動驅動C200C200線圈，可增計數(shù)或減計數(shù)。線圈，可增計數(shù)或減計數(shù)。（增減可由特殊輔助繼電器（增減可由特殊輔助繼電器M8200M8200設置）設置） （2 2） 高速計數(shù)器（高速計數(shù)器（C235C235C255C255）（）（2121點）點） 高速計數(shù)器用于對輸入到高速計數(shù)器用于對輸入到PLCPLC指定輸入端子（指定輸入端子（X0-X5)X0-X5)

35、的外部高速脈沖計數(shù)，用來測頻率比較高的的外部高速脈沖計數(shù)，用來測頻率比較高的脈沖。脈沖。 高速計數(shù)器根據(jù)不同增高速計數(shù)器根據(jù)不同增/ /減計數(shù)切換及控制的方法，分為：減計數(shù)切換及控制的方法，分為：1 1相相1 1計數(shù)輸入（計數(shù)輸入（C235 C235 C245)C245)、1 1相相2 2計數(shù)輸入（計數(shù)輸入（C246 C246 C250)C250) 、2 2相相2 2計數(shù)輸入（計數(shù)輸入（C251 C251 C255)C255)三種類型三種類型。 7 7數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 D D數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。普通

36、用：普通用：D0D0D199D199，200200點，通過參數(shù)設定可以變更為停電點，通過參數(shù)設定可以變更為停電 保持型。保持型。停電保持用：停電保持用：D200D200D511D511，312312點，通過參數(shù)設定可以變?yōu)辄c，通過參數(shù)設定可以變?yōu)?非停電保持型。非停電保持型。停電保持專用：停電保持專用：D512D512D7999D7999，74887488點，無法變更其停電點，無法變更其停電 保持特性。根據(jù)參數(shù)設定可以將保持特性。根據(jù)參數(shù)設定可以將D1000D1000以后的數(shù)據(jù)以后的數(shù)據(jù) 寄存器以寄存器以500500點為單位設置文件寄存器。點為單位設置文件寄存器。特殊用：特殊用：D8000D8

37、000D8195D8195，196196點。點。變址寄存器變址寄存器 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的變址寄存器的變址寄存器V V與與Z Z同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進行數(shù)值數(shù)據(jù)的讀入、寫出的是進行數(shù)值數(shù)據(jù)的讀入、寫出的1616位數(shù)據(jù)寄存器。位數(shù)據(jù)寄存器。V0V0V7V7、Z0Z0Z7Z7共有共有1616個。個。 一一. . 基本指令和梯形圖基本指令和梯形圖 4 44 4 FX2NFX2N系列可編程序控制器的基本指令系列可編程序控制器的基本指令PLCPLC的指令由操作碼與操作數(shù)構成。的指令由操作碼與操作數(shù)構成。 PLCPLC通常運用通常運用梯形圖梯形圖、指令表或邏

38、輯圖等形式進行編程，其中指令表或邏輯圖等形式進行編程，其中以梯形圖更為普遍。以梯形圖更為普遍。 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的指令可分為基本順序指令、步進順控指令和應用的指令可分為基本順序指令、步進順控指令和應用指令。其中基本順序指令指令。其中基本順序指令2727條；步進順控指令條；步進順控指令2 2條；應用指令條；應用指令128128種，種，298298條。條。 梯形圖梯形圖是是PLCPLC的一種編程語言、是程序，圖中的的一種編程語言、是程序，圖中的“線圈線圈”、接、接點按規(guī)定注以編程器件的定義號，同一編程器件的接點可無限點按規(guī)定注以編程器件的定義號，同一編程器件的接點可無限制地重復

39、使用。制地重復使用。 1.1.邏輯取和線圈驅動指令邏輯取和線圈驅動指令LDLD 由該指令操作數(shù)所確定的常開接點開始一條邏由該指令操作數(shù)所確定的常開接點開始一條邏 輯支路（將一輯支路（將一常開常開觸點接到（左）母線上）。觸點接到（左）母線上）。LDILDI 由該指令操作數(shù)所確定的常閉接點開始一條邏由該指令操作數(shù)所確定的常閉接點開始一條邏 輯支路（將一輯支路（將一常閉常閉觸點接到（左）母線上）。觸點接到（左）母線上）。梯形圖梯形圖與繼電器接觸器控制線路的形式十分相似，也是在兩與繼電器接觸器控制線路的形式十分相似，也是在兩條條“電源電源”線之間按控制要求設置若干個分支線之間按控制要求設置若干個分支“

40、電路電路”，每，每條分支條分支“電路電路”按控制要求由若干個接點構成不同的串并聯(lián)按控制要求由若干個接點構成不同的串并聯(lián)邏輯去激勵一個邏輯去激勵一個“線圈線圈”，一旦，一旦“線圈線圈”被激勵，對應的常被激勵，對應的常開接點閉合、常閉接點斷開開接點閉合、常閉接點斷開, ,符合繼電接觸控制線路的分析符合繼電接觸控制線路的分析方法。方法。 PLCPLC按梯形圖鍵入程序的次序是由左到右，從上到下，在執(zhí)按梯形圖鍵入程序的次序是由左到右，從上到下，在執(zhí)行程序時也是以此順序進行，所以梯形圖中的行程序時也是以此順序進行，所以梯形圖中的“能流能流”是從左是從左向右流，是串行的。向右流，是串行的。OUTOUT 驅動

41、輸出繼電器、通用輔助繼電器、定時器、計數(shù)器。驅動輸出繼電器、通用輔助繼電器、定時器、計數(shù)器。線圈驅動指令：線圈驅動指令：注意注意：OUTOUT指令不能直接掛在左母線上（使用步進指令時除外）指令不能直接掛在左母線上（使用步進指令時除外）; ; OUTOUT指令與指令與OUTOUT指令不能串聯(lián)使用指令不能串聯(lián)使用; ;對一個線圈只能用一對一個線圈只能用一次次OUTOUT指令。指令。梯形圖 指令 2. 2. 觸點串聯(lián)指令觸點串聯(lián)指令ANIANI 該指令操作數(shù)所確定的常閉接點與上一接點或接點組作串行該指令操作數(shù)所確定的常閉接點與上一接點或接點組作串行連接（用于一個常連接（用于一個常閉閉觸點同另一個觸點

42、的串聯(lián)。觸點同另一個觸點的串聯(lián)。ANDAND 該指令操作數(shù)所確定的常開接點與上一接點或接點組作串行該指令操作數(shù)所確定的常開接點與上一接點或接點組作串行連接（用于一個常開觸點同另一個觸點的串聯(lián)）。連接（用于一個常開觸點同另一個觸點的串聯(lián)）。3.3. 觸點并聯(lián)指令觸點并聯(lián)指令 OROR 該指令操作數(shù)所確定的常開接點與上一接點或接點組作并行該指令操作數(shù)所確定的常開接點與上一接點或接點組作并行連接（用于一個常開觸點與另一個觸點的并聯(lián)）。連接（用于一個常開觸點與另一個觸點的并聯(lián)）。ORIORI 該指令操作數(shù)所確定的常閉接點與上一接點或接點組作并該指令操作數(shù)所確定的常閉接點與上一接點或接點組作并行連接（用

43、于一個常閉觸點與另一個觸點的并聯(lián)）。行連接（用于一個常閉觸點與另一個觸點的并聯(lián)）。4. 4. 串、并聯(lián)支路聯(lián)結指令串、并聯(lián)支路聯(lián)結指令ANBANB 若干個串并聯(lián)接點構成的邏輯塊，與另一個接點邏輯塊若干個串并聯(lián)接點構成的邏輯塊，與另一個接點邏輯塊作串行連接（用于觸點組與觸點組的串聯(lián)）。作串行連接（用于觸點組與觸點組的串聯(lián)）。ORBORB 若干個串并聯(lián)接點構成的邏輯塊，與另一個接點邏輯塊若干個串并聯(lián)接點構成的邏輯塊，與另一個接點邏輯塊作并行連接（用于觸點組與觸點組的并聯(lián)）。作并行連接（用于觸點組與觸點組的并聯(lián)）。 每個電路塊分支的開始用每個電路塊分支的開始用LDLD和和LDILDI指令。指令。 對

44、每個回路塊使用對每個回路塊使用ORBORB指令或指令或ANBANB指令時，對串聯(lián)和并聯(lián)的回指令時，對串聯(lián)和并聯(lián)的回路個數(shù)沒有限制。路個數(shù)沒有限制。 若成批使用若成批使用ORBORB指令或指令或ANBANB指令時，由于指令時，由于LDLD、LDILDI指令的重復指令的重復次數(shù)限制在次數(shù)限制在8 8次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個數(shù)限制在次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個數(shù)限制在8 8個個以下。以下。5. 5. 置位（自保持）指令置位（自保持）指令SETSET、復位（解除）指令、復位（解除）指令RSTRSTSETSET 讓元件保持讓元件保持ONON（1 1）RSTRST 讓元件保持讓元件保持OF

45、FOFF（0 0）RSTRST指令一個重指令一個重要的用途是對要的用途是對計數(shù)器復位計數(shù)器復位 RSTSET 置 位助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步RST 復 位動 作 保 持Y，M :1S， 特 殊M :2T，C :2D，V，Z :3RSTY,M,SY,M,S,T,C,D,V,Z 消 除 動 作 保 持 ， 當 前值 及 寄 存 器 清 零6 6MPSMPS、MRPMRP、MPPMPP指令指令MPSMPS 存儲該指令處的運算結果（壓棧）存儲該指令處的運算結果（壓棧）MRDMRD 讀出由讀出由MPSMPS指令存儲的運算結果（讀棧）指令存儲的運算結果（

46、讀棧） MPPMPP 讀出并清除由讀出并清除由MPSMPS指令存儲的運算結果（出棧）指令存儲的運算結果（出棧） 使用使用MPSMPS指令時：將此時的運算結果壓入棧存儲的第一級，棧中指令時：將此時的運算結果壓入棧存儲的第一級，棧中原來的數(shù)據(jù)依次下移一級；原來的數(shù)據(jù)依次下移一級； 使用使用MRDMRD指令時：讀出棧存儲器第一級的數(shù)據(jù)，棧內各級數(shù)據(jù)不指令時：讀出棧存儲器第一級的數(shù)據(jù)，棧內各級數(shù)據(jù)不作移動；作移動；使用使用MPPMPP指令時：存儲器中各級數(shù)據(jù)依次上移一級，原第一級的指令時：存儲器中各級數(shù)據(jù)依次上移一級，原第一級的數(shù)據(jù)在讀出的同時從棧存儲器中丟失。數(shù)據(jù)在讀出的同時從棧存儲器中丟失。 MP

47、SMPS、MRDMRD、MPPMPP指令不需要目標元件，只用一個程序步。其中指令不需要目標元件，只用一個程序步。其中MPSMPS和和MPPMPP指令必須搭配使用，它們也可以嵌套使用。但由于棧指令必須搭配使用，它們也可以嵌套使用。但由于棧存儲器空間有限，它們連續(xù)使用次數(shù)不得超過存儲器空間有限，它們連續(xù)使用次數(shù)不得超過1111次，即：嵌套次，即：嵌套最多最多1111層。層。MRDMRD指令也可以連續(xù)使用，但連續(xù)使用次數(shù)不得超過指令也可以連續(xù)使用，但連續(xù)使用次數(shù)不得超過2424次。次。二層堆棧二層堆棧一層堆棧一層堆棧多層堆棧多層堆棧7 7主控及主控復位指令主控及主控復位指令MCMC 設置一條主控母線

48、。相當于一個條件分支，符合設置一條主控母線。相當于一個條件分支，符合MCMC的控制的控制條件，就執(zhí)行條件，就執(zhí)行MCMC所控制的后續(xù)程序，否則跳過所控制的后續(xù)程序，否則跳過MCMC和和MCRMCR的程序。的程序。MCRMCR 復位（結束）一條主控母線。它與復位（結束）一條主控母線。它與MCMC必須成對使用，即必須成對使用，即MCMC指令必定要用指令必定要用MCRMCR指令來返回母線。指令來返回母線。 應用主控觸點可以解決若在每個線圈的控制電路中都串入應用主控觸點可以解決若在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將多占存儲單元。同樣的觸點，將多占存儲單元。 它在梯形圖中與一般的觸點垂直。它們是與

49、母線相連的常它在梯形圖中與一般的觸點垂直。它們是與母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。開觸點，是控制一組電路的總開關。 主控及主控復位指令可以用于主控及主控復位指令可以用于Y Y和和M,M,但特殊的輔助繼電器除但特殊的輔助繼電器除外。外。 主控指令也可嵌套使用，最多嵌套主控指令也可嵌套使用，最多嵌套8 8級。嵌套級數(shù)用級。嵌套級數(shù)用NiNi標記，標記，i i一般按一般按0-70-7的順序使用。的順序使用。8. LDP8. LDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORF指令（脈沖式觸點指令）指令（脈沖式觸點指令） 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件

50、程序步下降沿檢出運算開始X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11下降沿檢出并聯(lián)連接X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C11ORF或脈沖下降沿ORP或脈沖上升沿ANDF與脈沖下降沿ANDP與脈沖上升沿LDF取脈沖下降沿LDP取脈沖上升沿上升沿檢出運算開始上升沿檢出串聯(lián)連接下降沿檢出串聯(lián)連接上升沿檢出并聯(lián)連接 LDPLDP、ANDPANDP、ORPORP指令是在檢測到目標元件的上升沿時，使其指令是在檢測到目標元件的上升沿時，使其驅動的元件接通一個掃描周期。驅動的元件接通一個掃描周期。 LDFLDF、ANDFANDF、ORFORF指令是

51、在檢測到目標元件的下降沿時，使指令是在檢測到目標元件的下降沿時，使其驅動的元件接通一個掃描周期。其驅動的元件接通一個掃描周期。 X000X000X001X001由由OFFONOFFON變化或由變化或由ONOFFONOFF變化時，變化時，M0M0或或M1M1僅接通一個掃描周期。這些指令的功能有時與脈沖指令的功僅接通一個掃描周期。這些指令的功能有時與脈沖指令的功能相同能相同。9 9脈沖輸出指令脈沖輸出指令PLSPLS 上升沿脈沖輸出指令（在前置接點的上升沿產(chǎn)生一個掃上升沿脈沖輸出指令（在前置接點的上升沿產(chǎn)生一個掃 描周期的輸出脈沖）描周期的輸出脈沖）PLFPLF 下降治脈沖輸出指令（在前置接點的下

52、降沿產(chǎn)生一個掃下降治脈沖輸出指令（在前置接點的下降沿產(chǎn)生一個掃 描周期的輸出脈沖）描周期的輸出脈沖） 脈沖輸出指令：可將寬脈沖的周期輸入信號變成脈寬等于脈沖輸出指令：可將寬脈沖的周期輸入信號變成脈寬等于PLCPLC掃描周期的等周期觸發(fā)脈沖信號。掃描周期的等周期觸發(fā)脈沖信號。脈沖輸出指令可以用于脈沖輸出指令可以用于Y Y和和M,M,但特殊的輔助繼電器除外但特殊的輔助繼電器除外。PLSPLS、PLFPLF指令的應用指令的應用10. INV10. INV指令指令 （取反指令）（取反指令）將將INVINV指令執(zhí)行之前的運算結果取反，不需要指定軟元件號指令執(zhí)行之前的運算結果取反，不需要指定軟元件號 注意

53、注意：該指令不能像：該指令不能像LDLD、LDILDI、LDPLDP、LDFLDF那樣與母線直接相連，也那樣與母線直接相連，也不能像不能像OROR、ORIORI、ORPORP、ORFORF指令那樣單獨使用。指令那樣單獨使用。11. NOP11. NOP、ENDEND指令指令: : NOP NOP 為空操作指令。為空操作指令。 在程序中加入在程序中加入NOPNOP指令，有利于修改或增指令，有利于修改或增 加程序時，減小程序步號的變化，但是程序要求有余量。加程序時，減小程序步號的變化，但是程序要求有余量。 END END 為程序結束指令為程序結束指令 ，標識程序結束。，標識程序結束。PLCPLC執(zhí)

54、行完該指令就直執(zhí)行完該指令就直 接進入輸出處理階段，用戶程序存儲器中接進入輸出處理階段，用戶程序存儲器中ENDEND后面的指令不后面的指令不 再執(zhí)行。再執(zhí)行。NOP助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步無 動 作軟 元 件 ： 無1沒 有 回 路 表 示NOP 空 操 作1軟 元 件 ： 無輸 入 輸 出 處 理 以 及 返 回到 0步END 結 束END編程注意事項編程注意事項1. 1. 梯形圖的各種符號，要以左母線為起點，右母線為終點自上梯形圖的各種符號，要以左母線為起點，右母線為終點自上而下依次寫。而下依次寫。2. 2. 觸點應畫在水平線上，不能畫在

55、垂直分支線上。觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。3. 3. 幾個串聯(lián)回路并聯(lián)時，應該將串聯(lián)觸點多的回路寫在上方幾個串聯(lián)回路并聯(lián)時，應該將串聯(lián)觸點多的回路寫在上方。幾個并聯(lián)回路串聯(lián)時，應該將并聯(lián)觸點多的回路寫在左方幾個并聯(lián)回路串聯(lián)時，應該將并聯(lián)觸點多的回路寫在左方。4. 4. 對不可編程的電路，必須對電路進行重新安排，便于正確使對不可編程的電路，必須對電路進行重新安排，便于正確使用用PLCPLC基本指令進行編程基本指令進行編程5. 5. 輸出線圈及運算處理框，必須寫在一行的最右面，它們右邊輸出線圈及運算處理框，必須寫在一行的最右面，它們右邊不能再有任何觸點存在不能再有任何觸點存在 6.6

56、.如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，稱為雙如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效。一線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效。一般不應出現(xiàn)雙線圈輸出。般不應出現(xiàn)雙線圈輸出。二二. . 基本指令基本指令應用舉例應用舉例例題例題1 1：保持電路：保持電路 當當X000X000接通一下，輔助繼電器接通一下，輔助繼電器M500M500接通并保持，接通并保持，Y000Y000有輸有輸出。只有出。只有X001X001接通，其常閉觸點斷開，才能使接通，其常閉觸點斷開，才能使M500M500自保持清除，自保持清除，使使Y000Y

57、000無輸出。無輸出。例題例題2 2：延時斷開電路：延時斷開電路 輸入輸入X000X000ONON時，時，Y000=ONY000=ON，并且輸出，并且輸出Y000Y000的觸點自鎖的觸點自鎖保持接通，輸入保持接通，輸入X000X000OFFOFF后，啟動內部定時器后，啟動內部定時器T0T0，定時，定時5s5s后，定時器觸點閉合，輸出后，定時器觸點閉合，輸出Y000Y000斷開。斷開。 例題例題3 3：分頻電路：分頻電路 第一個脈沖到來一個掃描周期后，第一個脈沖到來一個掃描周期后，M100M100斷開，斷開，Y000Y000接通，第接通，第二個支路使二個支路使Y0Y0保持接通。保持接通。 當?shù)诙?/p>

58、個脈沖到來時，當?shù)诙€脈沖到來時，M100M100再產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖，再產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖，使得使得Y000Y000的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_；通過分析可知，的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_；通過分析可知，X000X000每送入兩每送入兩個脈沖，個脈沖，Y000Y000產(chǎn)生一個脈沖，完成對輸入產(chǎn)生一個脈沖，完成對輸入X000X000信號的二分頻。信號的二分頻。例題例題4 4：實現(xiàn)先起動：實現(xiàn)先起動M M1 1、后起動、后起動M M2 2；先停止先停止M M2 2、后停止、后停止 M M1 1的的二電動機順序起?？刂啤６妱訖C順序起?？刂?。 C CO OM MC CO OM MS SB B1 1X

59、X4 4X X1 1Y Y1 1u u( (a a) )P PL LC CX X2 2X X3 3Y Y2 2S SB B2 2S SB B3 3S SB B4 4K KM M1 1K KM M2 2X X1 1X X2 2Y Y2 2Y Y1 1Y Y1 1Y Y2 2X X3 3X X4 4Y Y1 1Y Y2 2S SB B1 1S SB B2 2S SB B3 3S SB B4 4K KM M1 1K KM M2 2K KM M1 1K KM M2 2K KM M1 1K KM M2 2( (b b) )( (c c) ) 二二電電 動動 機機順順 序序 起起停停 控控 制制( (a

60、a) )控控 制制 電電 路路 ( (b b) ) P PL LC C I I/ /O O 接接 點點 配配 置置 圖圖 ( (c c) ) 順順 序序 起起 停停 控控 制制 梯梯 形形 圖圖OR OR Y1Y1LDI LDI X2X2OR OR Y2Y2ANBANBOUT OUT Y1Y1LD LD X3X3OR OR Y2Y2ANI ANI X4X4AN AN Y1Y1OUT OUT Y2Y2ENDEND 例題例題5 5： 搶答器搶答器有三組參賽者：有三組參賽者：搶答按鈕搶答按鈕 規(guī)則規(guī)則 兒童（兒童（2 2人）人） P1 P1 ，P2 P1P2 P1、P2P2只要一個按下，指示燈只要一