第10章 船舶機艙監(jiān)視與報警系統(tǒng)1

1、第一節(jié)第一節(jié) 船舶機艙監(jiān)視與報警系統(tǒng)基礎(chǔ)知識船舶機艙監(jiān)視與報警系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 機艙監(jiān)視與報警系統(tǒng)是輪機自動化的一個重要內(nèi)容，它的機艙監(jiān)視與報警系統(tǒng)是輪機自動化的一個重要內(nèi)容，它的作用是準確可靠地監(jiān)測機艙內(nèi)各種動力設(shè)備的運行狀態(tài)及其作用是準確可靠地監(jiān)測機艙內(nèi)各種動力設(shè)備的運行狀態(tài)及其參數(shù)，一旦運行設(shè)備發(fā)生故障，自動發(fā)出聲、光報警信號。參數(shù)，一旦運行設(shè)備發(fā)生故障，自動發(fā)出聲、光報警信號?？筛纳戚啓C管理人員的工作條件，減輕勞動強度，及時發(fā)現(xiàn)可改善輪機管理人員的工作條件，減輕勞動強度，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運行故障，也是實現(xiàn)無人機艙的基本條件。設(shè)備的運行故障，也是實現(xiàn)無人機艙的基本條件。一、參數(shù)類型一、參數(shù)類型

2、 ：開關(guān)量和模擬量：開關(guān)量和模擬量 二、監(jiān)測方法：根據(jù)其監(jiān)視方式可分為連續(xù)監(jiān)視式報警二、監(jiān)測方法：根據(jù)其監(jiān)視方式可分為連續(xù)監(jiān)視式報警 系統(tǒng)和巡回監(jiān)視式報警系統(tǒng)系統(tǒng)和巡回監(jiān)視式報警系統(tǒng) 三、組成：三、組成：（1）分布在機艙各監(jiān)視點的傳感器；）分布在機艙各監(jiān)視點的傳感器；（2）安裝在集中控制室內(nèi)的控制柜和監(jiān)儀表或監(jiān)視屏；）安裝在集中控制室內(nèi)的控制柜和監(jiān)儀表或監(jiān)視屏；（3）安裝在駕駛臺、公共場所、輪機長和輪機員居室的）安裝在駕駛臺、公共場所、輪機長和輪機員居室的延伸報警箱。延伸報警箱。四、功能：聲光報警四、功能：聲光報警、參數(shù)顯示參數(shù)顯示、打印記錄、報警延時、打印記錄、報警延時、 報警閉鎖、延伸報警

3、、失職報警、值班召喚、報警閉鎖、延伸報警、失職報警、值班召喚、 功能試驗和自檢等。功能試驗和自檢等。機艙監(jiān)視報警系統(tǒng)組成機艙監(jiān)視報警系統(tǒng)組成監(jiān)測點報警處理流程監(jiān)測點報警處理流程返回返回第二節(jié)第二節(jié) 報警控制單元及報警的延伸報警控制單元及報警的延伸 采用連續(xù)監(jiān)視方法的監(jiān)視與報警系統(tǒng)中，每一個監(jiān)測點均需要一采用連續(xù)監(jiān)視方法的監(jiān)視與報警系統(tǒng)中，每一個監(jiān)測點均需要一個獨立的監(jiān)視與報警控制單元，整個監(jiān)視與報警系統(tǒng)是由各個獨立的監(jiān)視與報警控制單元，整個監(jiān)視與報警系統(tǒng)是由各個檢測點的報警控制單元組合而成的，因此稱為單元組合式個檢測點的報警控制單元組合而成的，因此稱為單元組合式監(jiān)視與報警系統(tǒng)。監(jiān)視與報警系統(tǒng)。

4、 在單元組合式集中監(jiān)視與報警系統(tǒng)中，報警控制單元是監(jiān)視報警在單元組合式集中監(jiān)視與報警系統(tǒng)中，報警控制單元是監(jiān)視報警系統(tǒng)的核心部分，由它來控制參數(shù)和故障報警。系統(tǒng)的核心部分，由它來控制參數(shù)和故障報警。 一、報警控制單元的組成原理及功能一、報警控制單元的組成原理及功能 二、用繼電器組成的報警控制單元二、用繼電器組成的報警控制單元 三、用邏輯回路和運算放大器組成的報警控制單元三、用邏輯回路和運算放大器組成的報警控制單元 四、報警的延伸四、報警的延伸 一、報警控制單元的組成原理及功能一、報警控制單元的組成原理及功能1開關(guān)量報警控制單元開關(guān)量報警控制單元 組成：輸入回路、延時環(huán)節(jié)組成：輸入回路、延時環(huán)節(jié)

5、(長延時和短延時）、長延時和短延時）、 邏輯判斷環(huán)節(jié)邏輯判斷環(huán)節(jié) 邏輯原理圖邏輯原理圖 ：報警內(nèi)容：報警內(nèi)容：1)、控制報警指示燈，快閃、慢閃、常亮和熄滅；、控制報警指示燈，快閃、慢閃、常亮和熄滅；2)、啟動公共報警；、啟動公共報警；3)、輸出分組報警信號至延伸報警單元；、輸出分組報警信號至延伸報警單元；4)、起動報警記錄打印機。、起動報警記錄打印機。u長時報警和短時報警長時報警和短時報警2模擬量報警控制單元模擬量報警控制單元 組成：測量回路、比較環(huán)節(jié)、延時環(huán)節(jié)和邏輯組成：測量回路、比較環(huán)節(jié)、延時環(huán)節(jié)和邏輯 判斷環(huán)節(jié)判斷環(huán)節(jié) 邏輯原理圖：邏輯原理圖：測量環(huán)節(jié)：把傳感器模擬信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信

6、號，監(jiān)測測量環(huán)節(jié)：把傳感器模擬信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號，監(jiān)測 傳感器故障；傳感器故障；比較環(huán)節(jié)：故障報警鑒別；比較環(huán)節(jié)：故障報警鑒別；延時環(huán)節(jié)和邏輯判斷環(huán)節(jié)：與開關(guān)量報警單元功能相同。延時環(huán)節(jié)和邏輯判斷環(huán)節(jié)：與開關(guān)量報警單元功能相同。二、用繼電器組成的報警控制單元、用繼電器組成的報警控制單元 以繼電器為基本元件，組成報警電路。以繼電器為基本元件，組成報警電路。以以SMA一一02型報警控制單元為例：型報警控制單元為例：1報警控制報警控制 報警控制電路報警控制電路 2功能試驗和閉鎖報警功能試驗和閉鎖報警 閉鎖開關(guān)閉鎖開關(guān)延時報警延時報警消閃按鈕消閃按鈕常開常開常開常開常開常開試燈試燈報警控制：報警

7、控制：1、正常情況，、正常情況，S閉合；閉合；2、設(shè)備故障，、設(shè)備故障，S斷開，閉鎖斷開，閉鎖開關(guān)開關(guān)B斷開，斷開，D3截止。截止。報警燈報警燈L快閃；快閃；3、消聲消閃按鈕、消聲消閃按鈕A，繼電器，繼電器 J2斷電，快閃變常亮；斷電，快閃變常亮；4、故障排除，、故障排除，J1通電，通電，L熄滅；熄滅；5、短時故障報警，這時繼電器、短時故障報警，這時繼電器J1和和J2均通電，均通電，L接通慢閃；接通慢閃；先消聲，后消閃，先消聲，后消閃，L從慢閃成熄滅。從慢閃成熄滅。功能試驗和閉鎖報警：功能試驗和閉鎖報警：1、功能試驗，按鈕、功能試驗，按鈕T；2、設(shè)備停止工作，按閉鎖按鈕、設(shè)備停止工作，按閉鎖按

8、鈕B。試驗試驗三、用集成電路組成的報警控制單元 以邏輯回路和運算放大器為基本元件以邏輯回路和運算放大器為基本元件以以WE2型報警監(jiān)視系統(tǒng)為例型報警監(jiān)視系統(tǒng)為例 1.開關(guān)量報警控制單元開關(guān)量報警控制單元 2.模擬量報警控制單元模擬量報警控制單元 報警延時時報警延時時間間1、S閉合，閉合，P點為點為“1”；2、S斷開，斷開，P點為點為“0”；3、消聲消閃操作；、消聲消閃操作；4、故障排除，、故障排除，E點為點為0，I點點保持保持 低電平；低電平；5、功能試驗，、功能試驗，17低電平；低電平；6、報警閉鎖，、報警閉鎖，10低電平。低電平。SR四、報警的延伸四、報警的延伸 作用作用:把機艙的故障報警信

9、號通過分組后傳送到駕駛把機艙的故障報警信號通過分組后傳送到駕駛 室、公共場所、輪機長和值班輪機員處的延伸室、公共場所、輪機長和值班輪機員處的延伸 報警箱，以實現(xiàn)分組延伸報警，并且還必須實報警箱，以實現(xiàn)分組延伸報警，并且還必須實 現(xiàn)失職報警和值班召喚報警?，F(xiàn)失職報警和值班召喚報警。 值班選擇裝置值班選擇裝置 ：第三節(jié)船舶機艙網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控系統(tǒng)第三節(jié)船舶機艙網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控系統(tǒng)目前，船舶機艙監(jiān)視與報警系統(tǒng)基本上都采用目前，船舶機艙監(jiān)視與報警系統(tǒng)基本上都采用計算機實現(xiàn)。根據(jù)計算機監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點，計算機實現(xiàn)。根據(jù)計算機監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點，船舶機艙監(jiān)視與報警系統(tǒng)可分船舶機艙監(jiān)視與報警系統(tǒng)可分集集中型系統(tǒng)、集中

10、型系統(tǒng)、集散型系統(tǒng)散型系統(tǒng)和和全分布式系統(tǒng)全分布式系統(tǒng)。第三節(jié)第三節(jié) 船舶機艙網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控系統(tǒng)船舶機艙網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控系統(tǒng) 集中型系統(tǒng)集中型系統(tǒng)采用單臺計算機的結(jié)構(gòu)形式，可靠性較差，一采用單臺計算機的結(jié)構(gòu)形式，可靠性較差，一旦計算機發(fā)生故障，則整個系統(tǒng)完全癱瘓。旦計算機發(fā)生故障，則整個系統(tǒng)完全癱瘓。 集散型系統(tǒng)集散型系統(tǒng)采用集中和分散相結(jié)合的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將監(jiān)視任采用集中和分散相結(jié)合的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將監(jiān)視任務(wù)合理地分散成由多臺微機進行分別監(jiān)視的子系統(tǒng)，各個務(wù)合理地分散成由多臺微機進行分別監(jiān)視的子系統(tǒng)，各個子系統(tǒng)與上層計算機進行通信連接，以便集中管理和信息子系統(tǒng)與上層計算機進行通信連接，以便集中管理和信息共享。

11、機旁和子系統(tǒng)計算機之間需敷設(shè)大量的電纜共享。機旁和子系統(tǒng)計算機之間需敷設(shè)大量的電纜；模擬模擬信號長距離傳輸干擾嚴重信號長距離傳輸干擾嚴重。 進入進入20世紀世紀90年代后，在新造船舶中，越來越多地采用年代后，在新造船舶中，越來越多地采用現(xiàn)現(xiàn)場總線場總線作為各個子系統(tǒng)的內(nèi)部控制網(wǎng)絡(luò)，上層網(wǎng)絡(luò)采用局作為各個子系統(tǒng)的內(nèi)部控制網(wǎng)絡(luò)，上層網(wǎng)絡(luò)采用局域網(wǎng)，形成域網(wǎng)，形成全分布式的網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)控系統(tǒng)全分布式的網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)控系統(tǒng)。 KONGSBERG公司的公司的DataChief C20，K-Chief 500，AutoChief C20。 DC C20采用采用CAN（Controller Area Network）

12、現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線和和以以太網(wǎng)太網(wǎng)（Ethernet）相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組）相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其布局如圖成及其布局如圖1-3-1所示。所示。一、一、DC C20監(jiān)視與報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成監(jiān)視與報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成（一）分布式處理單元（一）分布式處理單元（DPUDPU）DPUDPU（Distributed Processing UnitDistributed Processing Unit）是采用模塊化設(shè)）是采用模塊化設(shè)計、具有通信功能的智能化遠程計、具有通信功能的智能化遠程I/OI/O單元，如圖單元，如圖1-3-11-3-1中所中所示的示的RDi-32RDi-32、

13、RDo-16RDo-16、RAi-16RAi-16、RAo-8RAo-8、RAi-10tcRAi-10tc和和RIO-RIO-C4C4等。它們分布在機艙各處，一方面作為傳感器和執(zhí)行器等。它們分布在機艙各處，一方面作為傳感器和執(zhí)行器的的I/OI/O接口，直接與傳感器和執(zhí)行器相連，另一方面通過接口，直接與傳感器和執(zhí)行器相連，另一方面通過CAN(ControlCAN(Control Area Network) Area Network)總線與上層網(wǎng)絡(luò)相連，從而總線與上層網(wǎng)絡(luò)相連，從而實現(xiàn)上層網(wǎng)絡(luò)對機艙設(shè)備的監(jiān)視和控制。連接實現(xiàn)上層網(wǎng)絡(luò)對機艙設(shè)備的監(jiān)視和控制。連接DPUDPU和上層和上層網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)的C

14、ANCAN總線采用總線采用雙冗余結(jié)構(gòu)雙冗余結(jié)構(gòu)，即具有兩套，即具有兩套CANCAN總線，在總線，在圖圖1-3-11-3-1中分別標識為中分別標識為CAN Bus1CAN Bus1和和CAN Bus2CAN Bus2。這兩套。這兩套CANCAN總總線總是互為熱備份，當(dāng)主用網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時，備用網(wǎng)絡(luò)自線總是互為熱備份，當(dāng)主用網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時，備用網(wǎng)絡(luò)自動切入工作，充分保證系統(tǒng)工作的可靠性。動切入工作，充分保證系統(tǒng)工作的可靠性。一、一、DC C20監(jiān)視與報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成監(jiān)視與報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成（二）遠程操作站（二）遠程操作站（ROS） ROS（Remote Operator Station）由）由PC

15、機、操作控制面板機、操作控制面板OCP（或普通（或普通PC機鍵盤）、鼠標、顯示屏和打印機組成，機鍵盤）、鼠標、顯示屏和打印機組成，PC機采用機采用Windows NT或或Windows XP操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)。ROS通常通常設(shè)置在集控室、駕駛室和甲板艙室設(shè)置在集控室、駕駛室和甲板艙室。各各ROS均配置雙網(wǎng)卡，均配置雙網(wǎng)卡，形成雙冗余的形成雙冗余的Ethernet網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)。集控室的集控室的2 2臺臺ROSROS還兼有還兼有系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)SGW（System Gate Way）的功能，使得局域網(wǎng)中的各個的功能，使得局域網(wǎng)中的各個ROSROS能夠通過系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)能夠通過系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)SGW與與CAN總線相連

16、。通過總線相連。通過SGW和和CAN總線，總線，ROSROS一方面可以接受一方面可以接受各個各個DPU單元送出的機艙現(xiàn)場信息，另一方面還能向單元送出的機艙現(xiàn)場信息，另一方面還能向DPUDPU發(fā)發(fā)送操作指令、控制參數(shù)和程序包。送操作指令、控制參數(shù)和程序包。一、一、DC C20監(jiān)視與報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成監(jiān)視與報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成（三）值班呼叫系統(tǒng)（三）值班呼叫系統(tǒng)（WCS）按照無人機艙的基本設(shè)計原則，按照無人機艙的基本設(shè)計原則，DC C20系統(tǒng)在駕駛室和輪機系統(tǒng)在駕駛室和輪機員艙室及公共場所設(shè)有延伸報警裝置。駕駛室的延伸報警裝員艙室及公共場所設(shè)有延伸報警裝置。駕駛室的延伸報警裝置稱為置稱為WBU（Wa

17、tch Bridge Unit），而艙室及公共場所的延），而艙室及公共場所的延伸報警裝置則稱為伸報警裝置則稱為WCU（Watch Cabin Unit）。）。WBU和和WCU通過通過CAN總線（在圖總線（在圖1-3-1中標識為中標識為CAN Bus 3）與）與ROS進行通進行通信連接，形成值班呼叫系統(tǒng)信連接，形成值班呼叫系統(tǒng)WCS（Watch Calling System）。）。（四）其他輔助設(shè)備（四）其他輔助設(shè)備系統(tǒng)中的其他輔助設(shè)備包括不間斷電源（系統(tǒng)中的其他輔助設(shè)備包括不間斷電源（UPS）、以太網(wǎng)集）、以太網(wǎng)集線器（線器（HUB）、現(xiàn)場操作站（）、現(xiàn)場操作站（Local Operator

18、Station，簡稱，簡稱LOS）和便攜式操作站（）和便攜式操作站（Midi Operator Station，簡稱，簡稱MOS）。）。二、分布式處理單元二、分布式處理單元DPUDPU是是DC C20監(jiān)視與報警系統(tǒng)和監(jiān)視與報警系統(tǒng)和AC C20主機遙主機遙控系統(tǒng)的基本組成單元，它是采用模塊化設(shè)控系統(tǒng)的基本組成單元，它是采用模塊化設(shè)計且具有通信功能的智能化遠程計且具有通信功能的智能化遠程I/O單元，所單元，所有的監(jiān)視和控制功能均由這些有的監(jiān)視和控制功能均由這些DPU單元進行單元進行最終實施。最終實施。DPU分布在機艙各處，可以直接分布在機艙各處，可以直接安裝在機器設(shè)備上，也可以根據(jù)需要將若干安裝

19、在機器設(shè)備上，也可以根據(jù)需要將若干個個DPU單元組裝在一個控制箱內(nèi)，并稱之為單元組裝在一個控制箱內(nèi)，并稱之為“數(shù)據(jù)獲取單元（數(shù)據(jù)獲取單元（SAU）”。二、分布式處理單元二、分布式處理單元DPUDPU主要特點主要特點：（l）所有）所有DPU模塊均采用統(tǒng)一的機械和電氣設(shè)計。模塊均采用統(tǒng)一的機械和電氣設(shè)計。（2）DPU具有參數(shù)儲存功能，能夠獨立完成參數(shù)的監(jiān)視、具有參數(shù)儲存功能，能夠獨立完成參數(shù)的監(jiān)視、報警和控制。報警和控制。（3）DPU具有完備的通信功能，支持雙冗余具有完備的通信功能，支持雙冗余CAN高速多主通高速多主通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，具備信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，具備CAN網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、容錯管理功能。網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、容錯管理

20、功能。（ 4）通過）通過ROS，可將用于，可將用于DPU硬件組態(tài)和編程所需的軟件下硬件組態(tài)和編程所需的軟件下載到載到DPU中，并在中，并在ROS上對上對DPU單元進行遙控組態(tài)。單元進行遙控組態(tài)。（ 5）所有的）所有的DPU單元均用單元均用24V DC電源供電，電源供電，DPU單元的硬單元的硬件無需進行設(shè)置和調(diào)整，所有連接均可即插即用。件無需進行設(shè)置和調(diào)整，所有連接均可即插即用。DPU的電的電源、通信、源、通信、I/O通道連接都采用光電隔離。通道連接都采用光電隔離。 （6）具有強大的自檢功能（檢查模塊內(nèi)部溫度、存儲器性）具有強大的自檢功能（檢查模塊內(nèi)部溫度、存儲器性能以及能以及CAN總線狀態(tài)）。

21、若總線狀態(tài)）。若DPU、過程總線、電纜或傳感器、過程總線、電纜或傳感器有故障，則會產(chǎn)生相應(yīng)的報警信號。有故障，則會產(chǎn)生相應(yīng)的報警信號。二、分布式處理單元二、分布式處理單元DPUDC C20系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)中常用的DPU模塊：模塊：1模擬量輸入模塊（模擬量輸入模塊（RAi-16）: 16通道模擬量輸入通道模擬量輸入2熱電偶輸入模塊（熱電偶輸入模塊（RAi-10tc）: 10通道熱電偶模擬量輸入通道熱電偶模擬量輸入3模擬量輸出模塊（模擬量輸出模塊（RAo-8）：8通道模擬量通道模擬量輸出輸出4開關(guān)量輸入模塊（開關(guān)量輸入模塊（RDi-32、RDi-32A）：32通道開關(guān)量通道開關(guān)量5開關(guān)量輸出模塊（

22、開關(guān)量輸出模塊（RDo-16）：16通道開關(guān)量輸出通道開關(guān)量輸出6混合模塊（混合模塊（RIO-C1、RIO-C2、RIO-C3、RIO-C4） RIO-C1 發(fā)電機組監(jiān)測和控制；發(fā)電機組監(jiān)測和控制； RIO-C2 8個開關(guān)量輸入和輸出；個開關(guān)量輸入和輸出； 泵和閥門控制泵和閥門控制 RIO-C3 發(fā)電機安全保護發(fā)電機安全保護7 7dPSCdPSC、PSSPSS和和MSIMSI：dual Process Segment Controller ， Process Segment Starcoupler， Multi Serial Interface8 8MEIMEI、DGUDGU、ESUESU和和

23、RPMERPME：遙控系統(tǒng)和主機的接口單元、數(shù)遙控系統(tǒng)和主機的接口單元、數(shù)字調(diào)速器、安全保護單元和轉(zhuǎn)速檢測單元字調(diào)速器、安全保護單元和轉(zhuǎn)速檢測單元三、網(wǎng)關(guān)三、網(wǎng)關(guān)DC C20是一個網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)控系統(tǒng)，在不同網(wǎng)絡(luò)類型及不同網(wǎng)段是一個網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)控系統(tǒng)，在不同網(wǎng)絡(luò)類型及不同網(wǎng)段之間需要有一個專門設(shè)施來轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)之間不同的通信協(xié)議或之間需要有一個專門設(shè)施來轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)之間不同的通信協(xié)議或在不同數(shù)據(jù)格式之間進行數(shù)據(jù)翻譯，這一設(shè)施稱為在不同數(shù)據(jù)格式之間進行數(shù)據(jù)翻譯，這一設(shè)施稱為網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)。系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)（系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)（System Gateway，SGW）和）和CAN總線總線雙處理器網(wǎng)雙處理器網(wǎng)段控制器段控制器（dual Pro

24、cess Segment Controller，dPSC）。SGW是是CAN總線網(wǎng)和總線網(wǎng)和Ethernet網(wǎng)之間的網(wǎng)關(guān)，采用雙冗余設(shè)網(wǎng)之間的網(wǎng)關(guān)，采用雙冗余設(shè)計，實現(xiàn)計，實現(xiàn)CAN與與Ethernet兩種網(wǎng)絡(luò)之間的冗余連接，進而實兩種網(wǎng)絡(luò)之間的冗余連接，進而實現(xiàn)現(xiàn)DPU和和ROS之間的雙向信息傳輸。之間的雙向信息傳輸。dPSC就是用于擴展局部就是用于擴展局部CAN總線的專門設(shè)備，它是一個雙二總線的專門設(shè)備，它是一個雙二通道通道CAN網(wǎng)關(guān)，設(shè)有兩個單獨供電的處理器，每個處理器各網(wǎng)關(guān)，設(shè)有兩個單獨供電的處理器，每個處理器各有兩個有兩個CAN接口，兩個處理器通過雙口存儲器共享信息。接口，兩個處理器

25、通過雙口存儲器共享信息。四四、遠程操作站、遠程操作站ROSROS及及DC C20DC C20的系統(tǒng)功能的系統(tǒng)功能ROS是是DC C20系統(tǒng)的重要組成部分，一個系統(tǒng)的重要組成部分，一個ROS由主計算機由主計算機（MCU）、顯示器（）、顯示器（VDU）、打印機、操作控制面板（）、打印機、操作控制面板（OCP）或普通的或普通的PC鍵盤和鼠標。在系統(tǒng)的監(jiān)視報警和控制過程中完鍵盤和鼠標。在系統(tǒng)的監(jiān)視報警和控制過程中完成以下任務(wù)：成以下任務(wù)：（1）和）和CAN網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采集或控制設(shè)備（即網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采集或控制設(shè)備（即DPU）進行雙）進行雙向數(shù)據(jù)通信，從向數(shù)據(jù)通信，從DPU收集數(shù)據(jù)或向收集數(shù)據(jù)或向DPU傳

26、送指令、數(shù)據(jù)和程傳送指令、數(shù)據(jù)和程序；序；（2）對報警信息進行監(jiān)控和報警信息的確認功能；）對報警信息進行監(jiān)控和報警信息的確認功能；（3）向駕駛臺和輪機員艙室提供延伸報警信息；）向駕駛臺和輪機員艙室提供延伸報警信息；（4）在）在CAN網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)和Ethernet局域網(wǎng)之間起網(wǎng)關(guān)的作用。局域網(wǎng)之間起網(wǎng)關(guān)的作用。四四、遠程操作站、遠程操作站ROSROS及及DC C20DC C20的系統(tǒng)功能的系統(tǒng)功能（一（一）人機交互接口人機交互接口人機交互接口包括輸入設(shè)備、打印輸出和各種顯示界面等。人機交互接口包括輸入設(shè)備、打印輸出和各種顯示界面等。1操作控制面板（操作控制面板（OCP）OCP是是DC C20系統(tǒng)的

27、主要輸入設(shè)備，由按鍵、指示燈和軌跡系統(tǒng)的主要輸入設(shè)備，由按鍵、指示燈和軌跡球等組成，如圖所示。此外，在球等組成，如圖所示。此外，在OCP的左下角還設(shè)有一個鍵的左下角還設(shè)有一個鍵盤接口，以便需要時連接盤接口，以便需要時連接PC機標準鍵盤。機標準鍵盤。 按照功能的不同，按照功能的不同，OCP分為不同的功能區(qū)，圖示出了不同分為不同的功能區(qū)，圖示出了不同區(qū)域的功能劃分。區(qū)域的功能劃分。分組報警區(qū)域分組報警區(qū)域用于在發(fā)生報警時進行分用于在發(fā)生報警時進行分組報警指示和報警確認；組報警指示和報警確認；值班功能按鈕區(qū)域值班功能按鈕區(qū)域用于值班狀態(tài)用于值班狀態(tài)的指示、值班切換和值班呼叫；的指示、值班切換和值班呼

28、叫；Mimic功能按鈕功能按鈕用于各種用于各種系統(tǒng)的系統(tǒng)的Mimic模擬圖的顯示和操作；模擬圖的顯示和操作；數(shù)字鍵區(qū)域數(shù)字鍵區(qū)域用于在需用于在需要時輸入各種數(shù)值，并提供屏幕的翻頁和方向鍵功能；要時輸入各種數(shù)值，并提供屏幕的翻頁和方向鍵功能；報報警控制按鈕警控制按鈕用于報警確認、消音、報警匯總顯示（顯示當(dāng)用于報警確認、消音、報警匯總顯示（顯示當(dāng)前存在的所有報警）和歷史報警顯示（分頁顯示最后發(fā)生前存在的所有報警）和歷史報警顯示（分頁顯示最后發(fā)生的的2000個報警，每頁個報警，每頁26個）；個）；軌跡球和軌跡球按鍵軌跡球和軌跡球按鍵相配合相配合完成光標移動、光標定位和相應(yīng)的操作功能；其他功能按完成光

29、標移動、光標定位和相應(yīng)的操作功能；其他功能按鈕的具體功能依實際情況不同而異。鈕的具體功能依實際情況不同而異。 2顯示界面顯示界面 顯示界面是計算機監(jiān)控系統(tǒng)重要的信息輸出手段，顯示界面是計算機監(jiān)控系統(tǒng)重要的信息輸出手段，DC C20的軟件系統(tǒng)在的軟件系統(tǒng)在ROS上提供了豐富的顯示界面，與上提供了豐富的顯示界面，與OCP相配相配合可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的人機交互功能。合可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的人機交互功能。ROS上的顯示見面上的顯示見面大致包括以下幾種類型：大致包括以下幾種類型： （1）文本顯示界面）文本顯示界面 文本顯示界面用于輸出報警信息和監(jiān)視機艙設(shè)備運行的實文本顯示界面用于輸出報警信息和監(jiān)視機艙設(shè)備運行

30、的實時狀態(tài)或?qū)崟r參數(shù)，分為報警顯示窗口和監(jiān)視窗口。時狀態(tài)或?qū)崟r參數(shù)，分為報警顯示窗口和監(jiān)視窗口。 其中，其中，報警顯示窗口具有三種類型報警顯示窗口具有三種類型： 分組報警窗口，按分組類型顯示當(dāng)前報警狀態(tài)；分組報警窗口，按分組類型顯示當(dāng)前報警狀態(tài)； 報警匯總窗口，顯示當(dāng)前存在的所有報警；報警匯總窗口，顯示當(dāng)前存在的所有報警； 歷史報警窗口，分頁顯示最后發(fā)生的歷史報警窗口，分頁顯示最后發(fā)生的2000個報警，每頁個報警，每頁26個。個。 監(jiān)視窗口類型監(jiān)視窗口類型包括：包括： 分組顯示窗口，顯示同一報警組中所有測量點的狀態(tài)清單；分組顯示窗口，顯示同一報警組中所有測量點的狀態(tài)清單； 選點顯示窗口，顯示預(yù)

31、先選定的各個測量點的狀態(tài)清單；選點顯示窗口，顯示預(yù)先選定的各個測量點的狀態(tài)清單； 測量點屬性窗口，顯示某一測量點的詳細信息，如測量點名測量點屬性窗口，顯示某一測量點的詳細信息，如測量點名稱，報警限等（在計算機編程時，通常用一被稱為稱，報警限等（在計算機編程時，通常用一被稱為“標簽標簽（Tag）”的變量來保存測量點的屬性，因此測量點屬性也稱為的變量來保存測量點的屬性，因此測量點屬性也稱為標簽屬性）。標簽屬性）。 （2）圖形顯示界面）圖形顯示界面 圖形顯示界面包括機艙主要系統(tǒng)的圖形顯示界面包括機艙主要系統(tǒng)的Mimic模擬窗口、柱狀模擬窗口、柱狀圖窗口和設(shè)備狀態(tài)窗口等，主要包括：圖窗口和設(shè)備狀態(tài)窗口

32、等，主要包括： 管路系統(tǒng)管路系統(tǒng)Mimic窗口；窗口； 柱狀圖窗口，如各缸排煙溫度及其平均溫度柱狀圖窗口；柱狀圖窗口，如各缸排煙溫度及其平均溫度柱狀圖窗口； 備用泵匯總顯示窗口；備用泵匯總顯示窗口； 控制器和閥位狀態(tài)匯總窗口；控制器和閥位狀態(tài)匯總窗口； 參數(shù)曲線趨勢圖窗口；參數(shù)曲線趨勢圖窗口； 電站管理窗口；電站管理窗口； 主配電板和發(fā)電機窗口。主配電板和發(fā)電機窗口。 這些窗口實時顯示設(shè)備的工作狀態(tài)，例如閥門的開閉狀態(tài)、這些窗口實時顯示設(shè)備的工作狀態(tài)，例如閥門的開閉狀態(tài)、設(shè)備的起停狀態(tài)、液位或其他參數(shù)的高低等。圖形顯示界設(shè)備的起停狀態(tài)、液位或其他參數(shù)的高低等。圖形顯示界面具有可交互的性質(zhì)，即在

33、圖形界面上可以對實際設(shè)備進面具有可交互的性質(zhì)，即在圖形界面上可以對實際設(shè)備進行操作和控制。行操作和控制。 （3）訪問控制界面）訪問控制界面 為了安全考慮，系統(tǒng)可以通過訪問密碼來設(shè)置對系統(tǒng)進行為了安全考慮，系統(tǒng)可以通過訪問密碼來設(shè)置對系統(tǒng)進行操作和控制的權(quán)限，包括報警限修改在內(nèi)的參數(shù)調(diào)整以及操作和控制的權(quán)限，包括報警限修改在內(nèi)的參數(shù)調(diào)整以及對系統(tǒng)所進行的其他所有操作均以事件記錄的形式進行保對系統(tǒng)所進行的其他所有操作均以事件記錄的形式進行保存。存。 3打印設(shè)備打印設(shè)備 ROS可以配置打印設(shè)備進行必要的打印輸出。通過設(shè)置，可以配置打印設(shè)備進行必要的打印輸出。通過設(shè)置，打印設(shè)備可以按定時或者即時召喚的

34、方式打印各種記錄。打印設(shè)備可以按定時或者即時召喚的方式打印各種記錄。記錄內(nèi)容包括報警或者事件的名稱以及報警或事件發(fā)生的記錄內(nèi)容包括報警或者事件的名稱以及報警或事件發(fā)生的具體時間等。對于報警信息，還包括報警消失的時間。具體時間等。對于報警信息，還包括報警消失的時間。（二）監(jiān)視與報警功能（二）監(jiān)視與報警功能1模擬量監(jiān)視和報警模擬量監(jiān)視和報警模擬量是指那些連續(xù)變化的量，例如溫度、壓力、液位和轉(zhuǎn)模擬量是指那些連續(xù)變化的量，例如溫度、壓力、液位和轉(zhuǎn)速等。在處理模擬量報警時，速等。在處理模擬量報警時，DC C20具有以下特點：具有以下特點：（1）高限（）高限（High）報警）報警（2）超高限（）超高限（H

35、igh-High）報警）報警（3）低限（）低限（Low）報警）報警（4）超低限（）超低限（Low-Low）報警）報警（5）線路故障報警）線路故障報警（6）避免報警狀態(tài)的波動）避免報警狀態(tài)的波動四四、遠程操作站、遠程操作站ROSROS及及DC C20DC C20的系統(tǒng)功能的系統(tǒng)功能2開關(guān)量監(jiān)視和報警開關(guān)量監(jiān)視和報警3報警閉鎖報警閉鎖4接受其他系統(tǒng)的報警信息接受其他系統(tǒng)的報警信息5報警確認報警確認6柴油機排氣溫度監(jiān)視柴油機排氣溫度監(jiān)視7歷史參數(shù)曲線監(jiān)視歷史參數(shù)曲線監(jiān)視8油耗經(jīng)濟性監(jiān)視油耗經(jīng)濟性監(jiān)視9設(shè)備運轉(zhuǎn)計時監(jiān)視設(shè)備運轉(zhuǎn)計時監(jiān)視四四、遠程操作站、遠程操作站ROSROS及及DC C20DC C20

36、的系統(tǒng)功能的系統(tǒng)功能（三）綜合控制功能（三）綜合控制功能1泵的控制泵的控制 泵組順序起動泵組順序起動 ； 主備用切換；主備用切換； 失電自動啟動；失電自動啟動； 啟動禁止；啟動禁止； 報警功能報警功能四四、遠程操作站、遠程操作站ROSROS及及DC C20DC C20的系統(tǒng)功能的系統(tǒng)功能（三）綜合控制功能（三）綜合控制功能2.閥門遙控閥門遙控四四、遠程操作站、遠程操作站ROSROS及及DC C20DC C20的系統(tǒng)功能的系統(tǒng)功能（三）綜合控制功能（三）綜合控制功能3PID過程反饋控制過程反饋控制四四、遠程操作站、遠程操作站ROSROS及及DC C20DC C20的系統(tǒng)功能的系統(tǒng)功能（三）綜合控

37、制功能（三）綜合控制功能4輔助設(shè)備的控制輔助設(shè)備的控制（1）空壓機自動控制）空壓機自動控制（2）分油機自動控制）分油機自動控制（3）輔鍋爐自動控制）輔鍋爐自動控制5電力管理系統(tǒng)電力管理系統(tǒng)DC C20的電力管理系統(tǒng)（的電力管理系統(tǒng)（Power Management System，PMS）涵蓋了電站自動控制的所有功能，包括全船電力的生產(chǎn)、配涵蓋了電站自動控制的所有功能，包括全船電力的生產(chǎn)、配送和安全保護等。送和安全保護等。四四、遠程操作站、遠程操作站ROSROS及及DC C20DC C20的系統(tǒng)功能的系統(tǒng)功能（三）綜合控制功能（三）綜合控制功能5電力管理系統(tǒng)電力管理系統(tǒng)五、五、K-Chief 5

38、00監(jiān)視與報警系統(tǒng)監(jiān)視與報警系統(tǒng)K-Chief 500監(jiān)視與報警系統(tǒng)是監(jiān)視與報警系統(tǒng)是DC C20系統(tǒng)的升級產(chǎn)品，其結(jié)系統(tǒng)的升級產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)組成和系統(tǒng)功能與構(gòu)組成和系統(tǒng)功能與DC C20基本相同，只是在操作面板和屏基本相同，只是在操作面板和屏幕操作界面上作了改進。幕操作界面上作了改進。K-Chief 500的結(jié)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)組成K-Chief 500主要由操作站（主要由操作站（Operator Station，OS）、便攜式）、便攜式操作站（操作站（Midi Operator Station，MOS）、集控室操作面板）、集控室操作面板（Control Room Panel，CRP）、值班呼叫系統(tǒng)

39、（）、值班呼叫系統(tǒng)（Watch Calling System，WCS）和分布式處理單元（）和分布式處理單元（Distributed Processing Units，DPU）等組成。）等組成。五、五、K-Chief 500監(jiān)視與報警系統(tǒng)監(jiān)視與報警系統(tǒng)K-Chief 500監(jiān)視與報警系統(tǒng)是監(jiān)視與報警系統(tǒng)是DC C20系統(tǒng)的升級產(chǎn)品，其結(jié)系統(tǒng)的升級產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)組成和系統(tǒng)功能與構(gòu)組成和系統(tǒng)功能與DC C20基本相同，只是在操作面板和屏基本相同，只是在操作面板和屏幕操作界面上作了改進。幕操作界面上作了改進。K-Chief 500的結(jié)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)組成K-Chief 500主要由操作站（主要由操作站（Op

40、erator Station，OS）、便攜式）、便攜式操作站（操作站（Midi Operator Station，MOS）、集控室操作面板）、集控室操作面板（Control Room Panel，CRP）、值班呼叫系統(tǒng)（）、值班呼叫系統(tǒng)（Watch Calling System，WCS）和分布式處理單元（）和分布式處理單元（Distributed Processing Units，DPU）等組成。）等組成。五、五、K-Chief 500監(jiān)視與報警系統(tǒng)監(jiān)視與報警系統(tǒng)K-Chief 500操作面板操作面板五、五、K-Chief 500監(jiān)視與報警系統(tǒng)監(jiān)視與報警系統(tǒng)K-Chief 500主界面主界面

41、1操作站（操作站（OS） K-Chief 500的操作站（的操作站（OS）在）在DC C20的的ROS基礎(chǔ)上進行了基礎(chǔ)上進行了改進，主要體現(xiàn)在操作面板和操作界面方面。改進，主要體現(xiàn)在操作面板和操作界面方面。 （1）操作面板）操作面板 K-Chief 500的操作面板比的操作面板比DC C20在設(shè)計上更為簡潔，省去在設(shè)計上更為簡潔，省去了分組報警功能、值班功能和了分組報警功能、值班功能和mimic圖形等大量的功能按圖形等大量的功能按鈕，而是把這些操作功能設(shè)計成顯示窗口的菜單健。在硬鈕，而是把這些操作功能設(shè)計成顯示窗口的菜單健。在硬件上只保留了報警控制按鈕、操作權(quán)控制按鈕、數(shù)字件上只保留了報警控制

42、按鈕、操作權(quán)控制按鈕、數(shù)字/字字母小鍵盤和軌跡球等基本部件。操作面板的結(jié)構(gòu)如圖所示，母小鍵盤和軌跡球等基本部件。操作面板的結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中標明了各個按鍵的名稱和功能。圖中標明了各個按鍵的名稱和功能。 （2）操作界面）操作界面 K-Chief 500采用采用Windows XP作為操作系統(tǒng)，系統(tǒng)開機后將作為操作系統(tǒng)，系統(tǒng)開機后將自動進入一個叫做自動進入一個叫做瀏覽器（瀏覽器（Navigator）的主界面。瀏覽器的主界面。瀏覽器主要由各種軟件按鈕組成。針對不同的船舶，可以設(shè)置不主要由各種軟件按鈕組成。針對不同的船舶，可以設(shè)置不同的按鈕數(shù)量和定義不同的按鈕功能。同的按鈕數(shù)量和定義不同的按鈕功能。

43、瀏覽器分為瀏覽器分為2個操作區(qū)域，左側(cè)區(qū)域為報警瀏覽器，右側(cè)區(qū)域為個操作區(qū)域，左側(cè)區(qū)域為報警瀏覽器，右側(cè)區(qū)域為圖形顯示瀏覽器。在報警瀏覽器中，可對報警進行分組操作和顯圖形顯示瀏覽器。在報警瀏覽器中，可對報警進行分組操作和顯示。示。 點擊每個分組按鈕即可顯示相應(yīng)分組的參數(shù)和報警狀態(tài)，例如，點擊每個分組按鈕即可顯示相應(yīng)分組的參數(shù)和報警狀態(tài)，例如，點擊點擊“ME AUTO SHD”將顯示與主機自動停車有關(guān)的各個參數(shù)名將顯示與主機自動停車有關(guān)的各個參數(shù)名稱、參數(shù)值、報警設(shè)定值和當(dāng)前報警狀態(tài)等信息。稱、參數(shù)值、報警設(shè)定值和當(dāng)前報警狀態(tài)等信息。 圖中右側(cè)上方小按鈕為主按鈕組，下方大按鈕為二級按鈕組。在圖中

44、右側(cè)上方小按鈕為主按鈕組，下方大按鈕為二級按鈕組。在主按鈕組中，點擊主按鈕組中，點擊“收藏夾（收藏夾（FAVORITES）”可進行值班輪機員可進行值班輪機員的個性顯示及其管理，點擊的個性顯示及其管理，點擊“列表查看（列表查看（LIST VIEWS）”可以列可以列表的形式查看監(jiān)視參數(shù)，點擊表的形式查看監(jiān)視參數(shù)，點擊“顯示配置（顯示配置（CONFIG DISPLAYS）”可對各種顯示進行自定義配置，進入可對各種顯示進行自定義配置，進入“服務(wù)（服務(wù)（SERVICE）”菜單菜單可顯示系統(tǒng)信息、說明書查閱、背景亮度調(diào)節(jié)和報警測試等，進可顯示系統(tǒng)信息、說明書查閱、背景亮度調(diào)節(jié)和報警測試等，進入入“值班（值

45、班（WCALL ENGINE）”菜單可操作對值班呼叫系統(tǒng)，進菜單可操作對值班呼叫系統(tǒng)，進入入“系統(tǒng)總覽（系統(tǒng)總覽（SYS. OVERVIEW）”可查看整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)布局可查看整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)布局及網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)（若采用了及網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)（若采用了AC C20主機遙控系統(tǒng)，則在這里還將主機遙控系統(tǒng)，則在這里還將顯示顯示AC C20的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并可對主機遙控系統(tǒng)的參數(shù)進行設(shè)置），的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并可對主機遙控系統(tǒng)的參數(shù)進行設(shè)置），“主機總覽（主機總覽（ME OVERVIEW）”、“火警系統(tǒng)（火警系統(tǒng)（FIRE SYSTEM）”、“發(fā)電機總覽（發(fā)電機總覽（A/E OVERVIEW）”、“燃滑油系燃滑油系統(tǒng)（統(tǒng)

46、（FO & LO SYSTEM）”、“海淡水系統(tǒng)（海淡水系統(tǒng)（SW/FW SYSTEM）”和和“泵與風(fēng)機總覽（泵與風(fēng)機總覽（PUMP&FAN OVERV）”等則以等則以mimic圖的形圖的形式顯示相應(yīng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。式顯示相應(yīng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 二級按鈕組的內(nèi)容與當(dāng)前激活的主按鈕相對應(yīng)，若二級按二級按鈕組的內(nèi)容與當(dāng)前激活的主按鈕相對應(yīng)，若二級按鈕指向的目標為列表或鈕指向的目標為列表或mimic圖，則該二級按鈕將以所指圖，則該二級按鈕將以所指向的列表或向的列表或mimic圖的縮略圖形式顯示。點擊任意一個二圖的縮略圖形式顯示。點擊任意一個二級按鈕，都將進入相應(yīng)的顯示頁面，例如，點擊級

47、按鈕，都將進入相應(yīng)的顯示頁面，例如，點擊“ALARM SUMMARY”將顯示當(dāng)前報警的匯總列表。將顯示當(dāng)前報警的匯總列表。DPU的網(wǎng)絡(luò)連接及其與外部設(shè)備的連接的網(wǎng)絡(luò)連接及其與外部設(shè)備的連接 一、一、DPU的網(wǎng)絡(luò)連接的網(wǎng)絡(luò)連接 二、二、DPU與輸入輸出設(shè)備連接與輸入輸出設(shè)備連接 根據(jù)模塊種類的不同，根據(jù)模塊種類的不同，DPU與輸入輸出設(shè)備的連接也各不與輸入輸出設(shè)備的連接也各不相同。但從總體來看，開關(guān)量的輸入輸出和模擬量的輸入相同。但從總體來看，開關(guān)量的輸入輸出和模擬量的輸入輸出占絕大多數(shù)。這里僅以開關(guān)量和模擬量的輸入輸出模輸出占絕大多數(shù)。這里僅以開關(guān)量和模擬量的輸入輸出模塊為例說明塊為例說明DP

48、U與外部輸入輸出設(shè)備的連接方法。與外部輸入輸出設(shè)備的連接方法。 （1）RDi-32和和RDo-16與外部設(shè)備的連接與外部設(shè)備的連接 RDi-32和和RDo-16分別是分別是AC C20系統(tǒng)中典型的開關(guān)量輸入和系統(tǒng)中典型的開關(guān)量輸入和輸出模塊，圖分別給出了輸出模塊，圖分別給出了RDi-32與輸入開關(guān)的連接和與輸入開關(guān)的連接和RDo-16的開關(guān)量輸出接線方法。的開關(guān)量輸出接線方法。 RDi-32共有共有32個開關(guān)量輸入通道，每個通道對應(yīng)個開關(guān)量輸入通道，每個通道對應(yīng)2個接線個接線端子。端子編號為端子。端子編號為3位數(shù)，個位為端子號，十位和百位為位數(shù)，個位為端子號，十位和百位為通道號，如通道號，如0

49、11和和012為第為第1通道的通道的1號和號和2號端子。這種端號端子。這種端子編號規(guī)律適用于其他所有子編號規(guī)律適用于其他所有DPU模塊。模塊。 RDo-16共有共有16個開關(guān)量輸出通道，均為繼電器觸點輸出，個開關(guān)量輸出通道，均為繼電器觸點輸出，可對外部設(shè)備進行開關(guān)控制或輸出脈沖信號。每個通道對可對外部設(shè)備進行開關(guān)控制或輸出脈沖信號。每個通道對應(yīng)應(yīng)3個接線端，其中端子個接線端，其中端子1和端子和端子2之間為常開（之間為常開（Normally Open，NO）觸點，端子）觸點，端子1和端子和端子3之間為常閉（之間為常閉（Normally Closed，NC）觸點。具體使用常開觸點還是常閉觸點需要）

50、觸點。具體使用常開觸點還是常閉觸點需要根據(jù)實際應(yīng)用情況確定。根據(jù)實際應(yīng)用情況確定。（2）RAi-16與傳感器的連接與傳感器的連接 RAi-16是典型的模擬量輸入模塊，共有是典型的模擬量輸入模塊，共有16個模擬量輸入通個模擬量輸入通道和道和1個計數(shù)器輸入通道。圖僅給出了個計數(shù)器輸入通道。圖僅給出了RAi-16模擬量輸入模擬量輸入通道與外部傳感器連接方法。通道與外部傳感器連接方法。1個模擬量輸入通道包括個模擬量輸入通道包括4個個接線端子，端子接線端子，端子1可為外部傳感器或變送器提供工作電源，可為外部傳感器或變送器提供工作電源，端子端子2和端子和端子3用作測量輸入，端子用作測量輸入，端子4為信號地

51、。通過在為信號地。通過在ROS上對不同的通道進行軟件設(shè)置，每個通道都適用于輸上對不同的通道進行軟件設(shè)置，每個通道都適用于輸入各種類型的模擬量，但對于不同的輸入信號類型，其連入各種類型的模擬量，但對于不同的輸入信號類型，其連接方法不同。接方法不同。 （3）RAo-8與外部設(shè)備的連接與外部設(shè)備的連接 RAo-8模塊專門用在需要模擬模塊專門用在需要模擬量輸出的場合，其輸出類型包量輸出的場合，其輸出類型包括括010V DC或或210V DC的電壓的電壓信號和信號和020mA或或420mA的電的電流信號。流信號。RAo-8共有共有8個模擬量個模擬量輸出通道，輸出通道，1個通道包括個通道包括3個接個接線端

52、子，其中端子線端子，其中端子1輸出電壓輸出電壓信號，端子信號，端子2輸出電流信號，輸出電流信號，端子端子3為信號地。圖為信號地。圖10-3-18中中的通道的通道3和通道和通道5所示分別為電所示分別為電流輸出和電壓輸出直接驅(qū)動外流輸出和電壓輸出直接驅(qū)動外部設(shè)備的例子，通道部設(shè)備的例子，通道1所示為所示為經(jīng)過電壓隔離器進行的電壓輸經(jīng)過電壓隔離器進行的電壓輸出，通道出，通道7和通道和通道8為經(jīng)過隔離為經(jīng)過隔離器的電流輸出。器的電流輸出。X124 V DCCHANNEL 1CHANNEL 2CHANNEL 3CHANNEL 4CHANNEL 5CHANNEL 6CHANNEL 7CHANNEL 80/

53、420mAU3DC/DCISOLATOR010V DC0/420mAVOLTAGE OUTPUT0/210 V DCCURRENT OUTPUT0/420mAVOLTAGE OUTPUT0/210 V DCCURRENT OUTPUT0/420mA011012013081082083021022023031032033041042043051052053061062063071072073U1RAo-8 MODULECHANNEL TYPE4523791346791012圖10-3-18 RAo-8的外部連接六、DC C20 監(jiān)視與報警系統(tǒng)的維護管理 DC C20DC C20是一個集監(jiān)視與報警

54、和控制功能于一體的全微機式系統(tǒng)，是一個集監(jiān)視與報警和控制功能于一體的全微機式系統(tǒng)，不論是進行日常的操作系統(tǒng)還是進行管理維護，都需要有一定的計不論是進行日常的操作系統(tǒng)還是進行管理維護，都需要有一定的計算機基礎(chǔ)知識和操作經(jīng)驗，而且還要熟悉被控對象的控制原理。算機基礎(chǔ)知識和操作經(jīng)驗，而且還要熟悉被控對象的控制原理。 ROS ROS的管理維護的管理維護1 1、熟悉系統(tǒng)、熟悉系統(tǒng) ROSROS的軟件系統(tǒng)具有內(nèi)建的在線測試和程序自診斷功能，只要的軟件系統(tǒng)具有內(nèi)建的在線測試和程序自診斷功能，只要與與ROSROS相連的內(nèi)部或外部設(shè)備出現(xiàn)故障，多數(shù)情況都可以在屏幕上相連的內(nèi)部或外部設(shè)備出現(xiàn)故障，多數(shù)情況都可以在

55、屏幕上顯示出故障代碼。因此，必須充分熟悉說明書，以便在需要時能夠顯示出故障代碼。因此，必須充分熟悉說明書，以便在需要時能夠快速查閱故障代碼所對應(yīng)的可能出現(xiàn)故障原因及排除方法?？焖俨殚喒收洗a所對應(yīng)的可能出現(xiàn)故障原因及排除方法。2、定期進行系統(tǒng)測試，確定系統(tǒng)本身是否工作正常。測試方法如、定期進行系統(tǒng)測試，確定系統(tǒng)本身是否工作正常。測試方法如下：下：3 3、ROSROS的系統(tǒng)設(shè)置的系統(tǒng)設(shè)置 ROSROS運行的是運行的是Windows NTWindows NT或或Windows XP Windows XP 操作系統(tǒng)，為使系統(tǒng)操作系統(tǒng)，為使系統(tǒng)能夠正常工作，要進行各種系統(tǒng)設(shè)置，特別是網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和能夠正常

56、工作，要進行各種系統(tǒng)設(shè)置，特別是網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和CANCAN節(jié)節(jié)點設(shè)置。這需要比較專門的知識，但系統(tǒng)調(diào)試好之后，如果沒有點設(shè)置。這需要比較專門的知識，但系統(tǒng)調(diào)試好之后，如果沒有進行設(shè)備的更換和維修，除非系統(tǒng)崩潰，一般不需要進行特別的進行設(shè)備的更換和維修，除非系統(tǒng)崩潰，一般不需要進行特別的操作。因此，為之防范于未然，必須對操作。因此，為之防范于未然，必須對ROSROS軟件進行必要的備份軟件進行必要的備份。4 4、ROSROS的停機操作的停機操作某些時候，例如對系統(tǒng)進行電氣維護時，有必要對某些時候，例如對系統(tǒng)進行電氣維護時，有必要對ROSROS進行停進行停機。為避免系統(tǒng)故障，說明書規(guī)定了嚴格的停機操作步

57、驟，因此機。為避免系統(tǒng)故障，說明書規(guī)定了嚴格的停機操作步驟，因此停機操作必須嚴格按照規(guī)定的程序進行。停機操作必須嚴格按照規(guī)定的程序進行。DPUDPU的管理維護的管理維護 當(dāng)當(dāng)DPUDPU模塊出現(xiàn)異常時，在模塊出現(xiàn)異常時，在ROSROS屏幕上將出現(xiàn)模塊屏幕上將出現(xiàn)模塊“通信錯誤通信錯誤（Communication errorCommunication error）”報警，根據(jù)報警顯示信息可確定相應(yīng)模塊所在的物報警，根據(jù)報警顯示信息可確定相應(yīng)模塊所在的物理位置。所有理位置。所有DPUDPU模塊均設(shè)有模塊均設(shè)有5 5個狀態(tài)指示燈，根據(jù)指示燈的不同狀態(tài)組合可以分個狀態(tài)指示燈，根據(jù)指示燈的不同狀態(tài)組合可

58、以分別采取模塊斷電重啟活從別采取模塊斷電重啟活從ROSROS對模塊進行重新加載等措施，若故障依然存在，則對模塊進行重新加載等措施，若故障依然存在，則應(yīng)考慮更換模塊。應(yīng)考慮更換模塊。 更換更換DPUDPU模塊時需要考慮以下問題：模塊時需要考慮以下問題：（1 1）按說明書規(guī)定的步驟進行，更換完畢要對新模塊進行初始化設(shè)置。）按說明書規(guī)定的步驟進行，更換完畢要對新模塊進行初始化設(shè)置。（2 2）一旦遇有某種原因?qū)е聝蓚€）一旦遇有某種原因?qū)е聝蓚€DPUDPU的節(jié)點的節(jié)點IDID發(fā)生沖突時，將會使系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)生沖突時，將會使系統(tǒng)出現(xiàn)嚴重問題。此時，應(yīng)首先把其中一個從嚴重問題。此時，應(yīng)首先把其中一個從CANCA

59、N總線斷開，對另一個進行斷電復(fù)位。總線斷開，對另一個進行斷電復(fù)位。（3 3）若診斷結(jié)果顯示只是）若診斷結(jié)果顯示只是DPUDPU模塊個別通道故障，則可考慮啟用同一模塊的模塊個別通道故障，則可考慮啟用同一模塊的空閑通道，而不必更換整個模塊。若果同一模塊的空閑通道不足，則還可以考慮空閑通道，而不必更換整個模塊。若果同一模塊的空閑通道不足，則還可以考慮采用其他模塊的空閑通道。但無論哪種情況，都需要對涉及的模塊進行重新設(shè)置。采用其他模塊的空閑通道。但無論哪種情況，都需要對涉及的模塊進行重新設(shè)置。第四節(jié)第四節(jié) 曲柄箱油霧濃度監(jiān)視報警器曲柄箱油霧濃度監(jiān)視報警器 在高溫時滑油會產(chǎn)生油氣，這些油氣在曲柄箱中與在

60、高溫時滑油會產(chǎn)生油氣，這些油氣在曲柄箱中與70左右的較冷空氣混合形成油霧，當(dāng)油霧濃度超過正常標準左右的較冷空氣混合形成油霧，當(dāng)油霧濃度超過正常標準時，可能會引起曲柄箱的爆炸事故。時，可能會引起曲柄箱的爆炸事故。 曲柄箱油霧濃度監(jiān)視報警器的作用：檢測曲柄箱油霧曲柄箱油霧濃度監(jiān)視報警器的作用：檢測曲柄箱油霧濃度，濃度超標時，及時發(fā)出聲光報警，同時使主機自動濃度，濃度超標時，及時發(fā)出聲光報警，同時使主機自動降速或停車。降速或停車。 本節(jié)以目前在船上應(yīng)用較多的本節(jié)以目前在船上應(yīng)用較多的Graviner Mark5和和Mark6型油霧濃度監(jiān)視報警器為例，說明其工作原理。型油霧濃度監(jiān)視報警器為例，說明其工作原理。 平均偏