XXXX-電氣自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文

1、淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文 畢畢 業(yè)業(yè) 論論 文文題目題目 基于基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 系（院） 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 職 稱 20XX 年 X 月 XX 日淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文2原創(chuàng)性聲明和關(guān)于論文使用授權(quán)的說明原創(chuàng)性聲明和關(guān)于論文使用授權(quán)的說明原 創(chuàng) 性 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論

2、文作者簽名： 日 期： 關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明本人完全了解淄博職業(yè)學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)及畢業(yè)論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留或向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)淄博職業(yè)學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本論文。(保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日 期： 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文3摘 要在現(xiàn)代的社會(huì)，全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入每個(gè)家庭，本文介紹了 PLC 用于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，該設(shè)計(jì)描述了洗衣機(jī)由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警到自動(dòng)停機(jī)的循環(huán)過程，并設(shè)

3、計(jì)相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，提高控制系統(tǒng)的可靠性.全自動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)用了可編程控制器，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡單、使用方便、體積小。它結(jié)合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，從主要部件的選擇、流程的分析、程序思路的產(chǎn)生來完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)可編程控制。此設(shè)計(jì)主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，控制系統(tǒng)的 plc 造型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制。關(guān)鍵詞：洗衣機(jī)；全自動(dòng)；可編程控制器淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文4ABSTRACTIn the modern time, the Full-automat

4、ic washer is entering every family. The article describes the PLC control system ,which is used in fully-auto washing machine ,The design is described how the water washing machine drains away water from water-entering,clearing,dehydration and gives an alarm to the circulation process stopping calcu

5、lation voluntarily. Have designed the appropriate system software, combined with the appropriate hardware system to improve control system reliability, application of a programmable automatic washing machine controller, Its function is strong,the reliability is high,the plait distance is simple and

6、the usage is convenient.Automatic washing machine control system which combines the requirements for the design process, from the main part of the selection, process analysis, idea generation process to complete this design task. To realize the programmable control. This design introduces a fully au

7、tomatic washing machine works, plc control system modeling and resource allocation, control system programming and debugging. According to the working principle of automatic washing machine, using a programmable controller for control. Keywords: washing machine; automatic; programmable controller淄 博

8、 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文5目目 錄錄第一章第一章 緒論緒論 771.11.1 選題背景意義選題背景意義 771.21.2 洗衣機(jī)的發(fā)展歷史洗衣機(jī)的發(fā)展歷史771.31.3 控制系統(tǒng)選擇控制系統(tǒng)選擇99第二章第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案確定全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案確定10102.12.1 總體控制方案確定總體控制方案確定1010 2.1.12.1.1 控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)的比較10102.22.2 洗衣機(jī)的洗衣機(jī)的 PLCPLC 控制系統(tǒng)概控制系統(tǒng)概述述10102.3PLC2.3PLC 的設(shè)計(jì)步驟的設(shè)計(jì)步驟1111第三章第三章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)13133.13.

9、1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造13133.23.2 電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 1414 3.2.13.2.1 電動(dòng)機(jī)控制電氣元件的選擇電動(dòng)機(jī)控制電氣元件的選擇1414 3.2.23.2.2 電動(dòng)機(jī)控制線路圖電動(dòng)機(jī)控制線路圖14143.33.3 PLCPLC 控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)1414 3.3.13.3.1 PLCPLC 輸入元件選擇輸入元件選擇1414 3.3.23.3.2 PLCPLC 輸出元件選擇輸出元件選擇1515 3.3.33.3.3 PLCPLC 輸入輸出元件分配輸入輸出元件分配1616 3.3.43.3.4 PLCPL

10、C I/OI/O 接線圖接線圖1717第四章電氣控制系統(tǒng)第四章電氣控制系統(tǒng)18184.14.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)18184.24.2 控制系統(tǒng)原理控制系統(tǒng)原理18184.34.3 檢測電路系統(tǒng)檢測電路系統(tǒng)1919第五章主要器件的選擇第五章主要器件的選擇21215.15.1 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇2121淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文6 5.25.2 傳感器的選擇傳感器的選擇2121 5.2.15.2.1 水溫傳感器的選擇水溫傳感器的選擇2121 5.2.25.2.2 水位傳感器的選擇水位傳感器的選擇2121 5.2.35.2.3 衣質(zhì)傳感器的選擇衣質(zhì)傳感器的選擇21215.3

11、5.3 可編程控制器外部設(shè)計(jì)可編程控制器外部設(shè)計(jì)2222 5.3.15.3.1 可編程控制器的選擇可編程控制器的選擇2222 5.3.25.3.2 外圍接線圖外圍接線圖2323第六章第六章 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)24246.16.1 系統(tǒng)控制順序功能圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制順序功能圖設(shè)計(jì)24246.2.6.2.全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求24246.36.3 控制系統(tǒng)順序功能圖控制系統(tǒng)順序功能圖25256.46.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)2626第七章課程設(shè)計(jì)總結(jié)第七章課程設(shè)計(jì)總結(jié)2828參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 2929致謝致謝 3030淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文7第一

12、章第一章 緒論緒論 本章闡述了畢業(yè)論文選題的背景意義、洗衣機(jī)的發(fā)展歷史以及自動(dòng)化控制在工業(yè)生產(chǎn)和生活中所體現(xiàn)的應(yīng)用價(jià)值，包括目前的應(yīng)用范圍及發(fā)展的前景。 1.11.1 選題背景意義選題背景意義 洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。而隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，用 PLC 作為控制器，就能很好地滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場合的應(yīng)用而有所不同。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的

13、半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。 1.21.2 洗衣機(jī)的發(fā)展歷史洗衣機(jī)的發(fā)展歷史 從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。 1874 年， “手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)有人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。發(fā)明者是美國人比爾布萊克斯。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡單，是在木筒里裝上 6 塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到“凈衣”的目的。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，

14、洗衣機(jī)的改進(jìn)過程開始大大加快。 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文8 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開始取代人力。 之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。到 1911 年，美國試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。 電動(dòng)洗衣機(jī)幾經(jīng)完善，在 1922 年迎來一種嶄新的洗衣方式“攪拌式” 。攪拌式洗衣機(jī)由美國瑪依塔格公司研制成功。這種洗衣機(jī)是在筒中心裝上一個(gè)立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。不過 10 年之后

15、，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)，洗滌、漂洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。這意味著電動(dòng)洗衣機(jī)的型式躍上一個(gè)新臺(tái)階，朝自動(dòng)化又前進(jìn)了一大步！直至今日，滾筒式洗衣機(jī)在歐美國家仍得到廣泛應(yīng)用。 隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，它是靠筒體一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。1955 年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。 20 世紀(jì) 60 年代以后，洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國

16、家的消費(fèi)市場開始形成系列，家庭普及率迅速上升。此間洗衣機(jī)在日本的發(fā)展備受矚目。60 年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機(jī)，人們稱之為“半自動(dòng)型洗衣機(jī)” 。70 年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。70 年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)橫空出世，讓人耳目一新。到 80 年代， “模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時(shí)尚進(jìn)入 90 年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文9機(jī)。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)，

17、引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的巨大革命。 1.31.3 控制系統(tǒng)的選擇控制系統(tǒng)的選擇 現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器簡稱PLC（Programmable Logic Controller）正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。 PLC 的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。PLC 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)然 PLC 在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。 在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家

18、，PLC 已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，在我國有越來越多的行業(yè)領(lǐng)域開始應(yīng)用到PLC。PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域主要有數(shù)字量邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)等幾個(gè)方面。 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文10第二章第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)總體控制方案確定全自動(dòng)洗衣機(jī)總體控制方案確定2.12.1 總體控制方案確定總體控制方案確定 2.1.12.1.1 控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)的比較 PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1）可靠性高，PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無故

19、障時(shí)間長。 2）使用方便靈活，PLC 采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量，形式，驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來，PLC 的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使 PLC 的使用更加靈活與多變。 3）編程簡單，PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動(dòng)態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易。單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）要求

20、環(huán)境，單片機(jī)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。2）編程和 PLC 相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語言或者是 C 語言，這些高級(jí)語言和 PLC 語言相比，難以學(xué)習(xí)。3）功能單一只具有使用中所需要的功能。但是，它結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快。2.22.2 洗衣機(jī)的洗衣機(jī)的 PLCPLC 控制系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)概述全自動(dòng)洗衣機(jī)采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文11能力。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)要有多種電路保護(hù)裝置，

21、如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的 PLC 能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對(duì)簡單。典型的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖 1 所示：圖 1 典型的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖Fig.1 The hardware block of classical PLC control system2.32.3 PLCPLC 的設(shè)計(jì)步驟的設(shè)計(jì)步驟 開發(fā)應(yīng)用 PL

22、C 的設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。硬件設(shè)計(jì)主要包括: 1）確定安排 PLC 的輸入、輸出點(diǎn); 2）設(shè)計(jì)外圍電路, 包括主電路; 3）選購 PLC 并進(jìn)行現(xiàn)場安裝接線等內(nèi)容；軟件設(shè)計(jì), 大多數(shù)用梯形圖和指令程序, 主要包括: 1）設(shè)計(jì)控制流程, 根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán),如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖;淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文122）根據(jù)工作循環(huán)圖, 畫出虛擬的電路圖繼電器梯形圖;按梯形圖編寫指令程序表;3 系統(tǒng)調(diào)試: 根據(jù)設(shè)計(jì)要求, 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改, 必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改, 直到滿足要求；在電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，又存在著兩種不同的控制方式，即程序控制和模糊控制

23、。由于控制方式的不同，兩種洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)和原理上都有很大的區(qū)別。程序控制洗衣機(jī)以洗衣機(jī)生產(chǎn)廠家設(shè)定的數(shù)十種操作程序?yàn)榛A(chǔ)，用戶在使用時(shí)可根據(jù)洗衣量，布質(zhì)的輕重以及衣物的臟污程度性質(zhì)等因素，選擇不同的洗衣程序。程序控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制按鈕很多，對(duì)程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗(yàn)。模糊控制洗衣機(jī)以其內(nèi)部設(shè)置的各種傳感器為信息采集源，對(duì)傳感器傳回的洗衣量，衣物布質(zhì)，臟污程度以及臟污性質(zhì)信息進(jìn)行模糊邏輯推理，從而自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)的洗滌參數(shù)，并對(duì)洗衣的全過程進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測與控制。模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣按鈕只有很少幾個(gè)。從控制類型上來說，模糊控制屬于智能控制，是自動(dòng)控制的較高形式，代表著自動(dòng)控制的發(fā)展方向。

24、但是，受自動(dòng)控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣機(jī)還不能實(shí)現(xiàn)全功能上的模糊控制，另外由于使用了各種傳感器和模糊邏輯控制器，使模糊控制洗衣機(jī)的成本遠(yuǎn)高于程序控制洗衣機(jī)。故一般不采用。淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文13第三章第三章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3.13.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造現(xiàn)如今，洗衣機(jī)的應(yīng)用非常普遍，全自動(dòng)洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致可分為 3 中類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。我國的洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾筒式兩類，產(chǎn)品的類型以波輪式為主，其他類型為輔。我們就以最常見的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶

25、）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。波輪式全自動(dòng)洗衣的實(shí)物示意圖如圖所示

26、。淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文14圖 2 波輪式全自動(dòng)洗衣的實(shí)物示意圖3 32 2 電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.2.13.2.1 電動(dòng)機(jī)控制電氣元件的選擇電動(dòng)機(jī)控制電氣元件的選擇電動(dòng)機(jī) M 額定電壓 380V 額定電流 0.38V熔斷器 FU 型號(hào) RL1-15熱繼電器 FR 型號(hào) JR0-20/33.2.23.2.2 電動(dòng)機(jī)控制線路圖電動(dòng)機(jī)控制線路圖圖 3 電動(dòng)機(jī)控制線路圖3.33.3 PLCPLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)3.3.13.3.1 PLCPLC 輸入元件選擇輸入元件選擇基于控制系統(tǒng)的要求，需要選定工作方式:控制按鈕 SB1SB3、限

27、位開關(guān)SQ1SQ2。淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文15表表 1 1 PLCPLC 輸入元件選擇輸入元件選擇元件名稱元件符號(hào)元件功能元件參數(shù)限位開關(guān)SQ1SQ2檢測高、低水位使用溫度：-20+60最大絕緣電壓為：AC-2500V、50Hz1min觸點(diǎn)接觸電阻50毫歐按鈕SB1SB3實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、停止排水工作溫度：-25+55最大絕緣電壓為：AC-2500V、50Hz1min觸點(diǎn)接觸電阻50毫歐3.3.23.3.2 PLCPLC 輸出元件選擇輸出元件選擇系統(tǒng)輸出量為 Y0Y5，一一對(duì)應(yīng)于進(jìn)水、電機(jī)正轉(zhuǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)、排水、脫水和報(bào)警，其中排水和脫水通過電磁閥 YV1YV2 實(shí)現(xiàn)最終控制，電機(jī)

28、的正反轉(zhuǎn)通過電動(dòng)機(jī)線圈 KM1KM2 實(shí)現(xiàn)最終控制，脫水則通過離合器 CL 實(shí)現(xiàn)最終控制，BE 控制報(bào)警。淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文16表表 2 2 PLCPLC 輸出元件選擇輸出元件選擇元件名稱元件符號(hào)元件功能元件參數(shù)電磁閥YV1YV2分別實(shí)現(xiàn)排水和脫水工作溫度：-3070最大絕緣電壓為：AC-3000V、50Hz1min工作方式：100%ED交流接觸器KM1KM2控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)交流 50Hz 或 60Hz額定電壓 380V額定電流 995A3.3.33.3.3 PLCPLC 輸入輸出元件分配輸入輸出元件分配 表表 3 輸出元件分配表輸出元件分配表表表 4 4 輸入元件分配表輸

29、入元件分配表 元件名稱 元件符號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào)進(jìn)水YV1Y0排水YV2Y3電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1Y1電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2Y2脫水CLY3報(bào)警BEY5 元件名稱 元件符號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1X0手動(dòng)按鈕SB2X3高水位開關(guān)SQ1X1低水位開關(guān)SQ2X2淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文173.3.43.3.4 PLCPLC I/OI/O 接線圖接線圖圖 4 PLC I/O 接線圖手動(dòng)排水SB3X3淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文18第四章第四章 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)4.14.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號(hào)的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控

30、制器，電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水電磁閥，排水電磁閥，水位開關(guān)，安全開關(guān)及各種功能選擇開關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。全自動(dòng)洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)洗衣的自動(dòng)化，整個(gè)洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進(jìn)行的。如把離合器比作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的心臟，則程序控制器就是全自動(dòng)洗衣機(jī)的“大腦” 。如圖所示以程序控制器為核心的波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。圖 5 波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖4.24.2 控制系統(tǒng)原理控制系統(tǒng)原理程序控制器中存儲(chǔ)著多種程序，一旦通過選擇開關(guān)選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動(dòng)實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水和排水電磁閥的控制。安全開關(guān)又稱為蓋開關(guān)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中

31、起安全保護(hù)作用，它的功能為：在洗衣機(jī)工作時(shí)誤開蓋，安全開關(guān)便會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電源，自動(dòng)中斷程序；在脫水過程中如桶內(nèi)衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動(dòng)時(shí)，安全開關(guān)自動(dòng)中斷脫水過程，啟動(dòng)蜂鳴器。按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電氣控制電路可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器和單片機(jī)式程序控制器電路。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器又稱為機(jī)械式程序控制器，它具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，而且能直接控制較大電流等優(yōu)點(diǎn)，單片機(jī)程序控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，功能齊全，運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。目前，機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。用 PLC（單片機(jī)）控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：淄 博

32、 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文19圖 6 全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLC 在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開關(guān)的 PLC 的輸入信號(hào)控制開關(guān)，進(jìn)水閥，排水閥和電動(dòng)機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC 給定信號(hào)來決定其工作狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號(hào)來決定，而電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。4.34.3 檢測電路系統(tǒng)檢測電路系統(tǒng)檢測電路主要由各類傳感器組成。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等,這些物理量都需要有適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽慝@取信息,并轉(zhuǎn)換成PLC能接收的電信號(hào)。1）水位傳感器水位檢測的精

33、度直接影響洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間等參數(shù)。2）渾濁度傳感器人工洗衣時(shí)可以隨時(shí)用眼睛檢查衣物是否洗凈，但在洗滌桶內(nèi)的衣物不斷地進(jìn)行翻滾運(yùn)行，無法直接撿測衣物的洗凈程度。全自動(dòng)洗衣機(jī)通過采用光傳感器檢測洗滌液的透光率，從而間接撿測了洗凈程度。在洗衣機(jī)排水管兩側(cè)分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。洗滌前，排水管中充滿清水，光電接收管受光導(dǎo)通，以此時(shí)光敏三極管輸出電壓為設(shè)定值。洗滌開始后，衣物上的污垢不斷地?cái)U(kuò)散到洗滌液中， 洗滌液逐漸變渾濁，致使透光率降低相應(yīng)地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。經(jīng)過一段時(shí)間后，該輸出電壓趨于穩(wěn)定值，洗滌過程結(jié)束，然岳進(jìn)漂洗階段。3）衣質(zhì)傳感器衣質(zhì)傳感器又叫布質(zhì)傳感器，它

34、是為檢測衣物的質(zhì)地而設(shè)置的。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學(xué)纖維所占比例的大小，衣物的布質(zhì)分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及“化纖”四個(gè)擋 。 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文204）衣量傳感器衣量傳感器又稱衣物負(fù)載傳感器，它是用來檢測洗衣時(shí)衣物量多少的。當(dāng)洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi)，這時(shí)讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以斷續(xù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)的方式工作一分鐘左右。利用電機(jī)繞組上產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號(hào)。這種矩形脈沖數(shù)目與電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過的角度成比例。若衣物多，則電機(jī)受到的阻力大，電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過的角度就小，相應(yīng)地，傳感器產(chǎn)生的脈沖就少，這樣就間接地“測量 出了衣物量的多少。下一步

35、需要做的就是，根據(jù)衣物量來設(shè)定水位。衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個(gè)裝置，只是檢測的方法不同。在進(jìn)行衣質(zhì)檢測時(shí)。首先使洗滌桶內(nèi)的水位比設(shè)定水位低一個(gè)擋級(jí)，然后仍按照測衣物量的方法讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以通斷電的方式工作一段時(shí)間。檢測每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)并求其平均值。用測衣量時(shí)得到的脈沖數(shù)減去測衣質(zhì)時(shí)得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質(zhì)。若桶內(nèi)的衣物棉纖維所占比例大，脈沖數(shù)差就大，若化學(xué)纖維所占比例大脈沖數(shù)差就小。5）水溫傳感器適當(dāng)?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓??？梢蕴岣呦礈煨Ч?。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。以熱敏電阻為檢測元件。測定打開洗衣機(jī)開關(guān)時(shí)的溫度為環(huán)境溫度，注水結(jié)束時(shí)的溫度為水溫，將所測溫

36、度信號(hào)輸給PLC。淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文21第五章第五章 主要器件的選擇主要器件的選擇5.15.1 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇由于家庭提供的電源限制故選單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)。以 3.6 公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，由于全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計(jì)算時(shí)應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計(jì)算依據(jù)。脫水時(shí)電機(jī)功率比洗滌時(shí)要大，在確定電機(jī)功率時(shí)應(yīng)以脫水時(shí)消耗的功率為依據(jù)，也就是說脫水時(shí)電機(jī)功率就是該洗衣機(jī)所確定的電機(jī)額定功率。由于在計(jì)算時(shí)一些因素如電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以 3.6 公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)電機(jī)額定功率選為 180 瓦。符合全自動(dòng)洗衣機(jī)的

37、功率范圍 120W250W。故選擇 YY104-180 型號(hào)單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，功率 180 瓦,額定電壓220V，轉(zhuǎn)速 1350r/min，電流 1.7A。5.25.2 傳感器的選擇傳感器的選擇 5.2.15.2.1 水溫傳感器的選擇水溫傳感器的選擇水溫檢測可用熱敏電阻或MTS102 半導(dǎo)體溫度檢測器。洗衣機(jī)水溫一般為4 40 ,在該溫度范圍內(nèi)MTS102線性好,溫度敏感,水溫檢測常選用它。5.2.25.2.2 水位傳感器的選擇水位傳感器的選擇對(duì)于PLC控制的洗衣機(jī),要求水位的檢測必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長C 參數(shù)的

38、變化,最終以頻率參數(shù)輸出。其工作原理是將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個(gè)測試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動(dòng),帶動(dòng)隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動(dòng),從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。故常采用諧振式水位傳感器。5.2.35.2.3 衣質(zhì)傳感器的選擇衣質(zhì)傳感器的選擇衣質(zhì)的檢測一般在洗滌之前，且主要用來測定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。為了測出衣質(zhì),先加入一定的水并讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),突然切斷電源,由于慣性作用電機(jī)會(huì)維持短時(shí)間旋淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文22轉(zhuǎn)。此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),會(huì)產(chǎn)生一定感應(yīng)電勢并逐漸衰減

39、到零。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關(guān)系,通過對(duì)定子繞組兩端電熱進(jìn)行整流和檢測,經(jīng)光電隔離后形成脈沖,脈沖信號(hào)多，則布阻抗小,反之亦然。經(jīng)過幾次測量就可以判斷出布阻抗,通過推理得出衣質(zhì)。故選擇電阻傳感器。5.35.3 可編程控制器外部設(shè)計(jì)可編程控制器外部設(shè)計(jì)5.3.15.3.1 可編程控制器的選擇可編程控制器的選擇根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)的數(shù)量，經(jīng)過初略計(jì)算， 輸人點(diǎn)數(shù)為 6 點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為 6 點(diǎn)；輸人、輸出信號(hào)都是數(shù)字量。增加 20%備用量，以便隨時(shí)增加控制功能：輸入點(diǎn)數(shù)為： 6(1+20%)=7.2輸出點(diǎn)數(shù)為： 6(1+20%)=7.2根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)，可選松下 FP0-C16 型可編

40、程控制器，其輸入點(diǎn) 8 點(diǎn)，輸出點(diǎn) 8 點(diǎn)，擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)為 16 點(diǎn)。表表 5 可編程控制器可編程控制器 I/O 口分配口分配輸入啟動(dòng)高水位傳感器低水位傳感器渾濁度傳感器衣質(zhì)傳感器停止PLC輸入X0X1X2X3X4X5輸出Y0Y1Y2Y6Y3Y7Y4Y5PLC輸出報(bào)警器進(jìn)水控制閥正轉(zhuǎn)高速洗滌正轉(zhuǎn)低速洗滌反轉(zhuǎn)高速洗滌反轉(zhuǎn)低速洗滌排水控制閥脫水淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文235.3.25.3.2 外圍接線圖外圍接線圖圖7 可編程控制器外圍接線圖洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，而這些動(dòng)作可以通過 PLC 控制來實(shí)現(xiàn)。同時(shí)加上開關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報(bào)警

41、器和欠電壓檢測保護(hù)電路等，就可以形成完整的 PLC 控制系統(tǒng)。通過軟件編程達(dá)到對(duì)整個(gè)洗衣過程進(jìn)行檢測控制和用戶交互。此外，在少數(shù)全自動(dòng)洗衣機(jī)上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動(dòng)電路的電源開關(guān)，由PLC控制繼電器觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文24第六章第六章 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)6.16.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來

42、執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電動(dòng)控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。6.26.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求1）PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動(dòng)；2）啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水；3）水滿(上限位)時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)；4）正轉(zhuǎn)30s后暫停；5）

43、暫停2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)；6）反轉(zhuǎn)30s后暫停；7）暫停2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時(shí)，返回從正洗開始的動(dòng)作；8）暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時(shí)則開始排水；9）水位下降到低水位時(shí)開始脫水井繼續(xù)排水；10）脫水30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程；11）若完成2次大循環(huán)，洗完報(bào)警3s后自動(dòng)停機(jī)；12）可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警；13）可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文256.36.3 控制系統(tǒng)順序功能圖控制系統(tǒng)順序功能圖圖 8 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開始進(jìn)水，水滿

44、(即水位到達(dá)高水位)時(shí)停止進(jìn)水，2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動(dòng)作; 若正、反洗滌滿5 次時(shí)，則開始排水。排水水位若下降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán); 若完成了2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3s結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。若按下停止按鈕，可以手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水。淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文266.46.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 圖

45、9 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文27按下啟動(dòng)按鈕S1，X0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1”，同時(shí)R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖; R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器Y1 得電為“1”，進(jìn)水閥打開，開始注水。到高水位檢測傳感器，K1 閉合，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)X1 斷開，進(jìn)水閥關(guān)閉; 同時(shí)X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器T0開始通電計(jì)時(shí)，2s 后T0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y2 得電為“1”，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時(shí)計(jì)時(shí)器T1 得電，30s 后T1 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。同時(shí)T1 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器T2得電，2s后T2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y3得電為“1”，洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌，同時(shí)計(jì)時(shí)器T3得電，30s后T3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，T4 得電，2s 后T4 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT100 計(jì)數(shù)1 次; T4 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，計(jì)時(shí)器T0、T1、T