RX變頻器調(diào)試培訓(xùn)資料(BYD)

1、變頻器調(diào)試資料歐姆龍自動化中國有限公司FAE華南技術(shù)部萬遠(yuǎn)峰2010年9月目 錄一、 過電壓報警。（錯誤代碼E07）31、參數(shù)是否設(shè)置正確？32、是否安裝制動電阻?選擇的制動電阻是否合適？33、制動電阻是否啟用？4二、 欠電壓報警。（錯誤代碼E094）5三、 過載（錯誤代碼 E05）61、熱敏電平是否正確？62、最高頻率設(shè)置是否正確（A004）？73、有傳感器矢量控制時編碼器設(shè)置是否正確？8四、 低頻抖動、噪音8五、伺服ON功能9六、自學(xué)習(xí)9附錄：3G3RX調(diào)試步驟111、3G3RX 多段速運(yùn)行(V/F控制)調(diào)試步驟112、3G3RX帶PG卡閉環(huán)矢量運(yùn)行調(diào)試步驟13一、 過電壓報警。（錯誤代碼

2、E07）錯誤代碼名稱內(nèi)容需檢查的內(nèi)容參照頁E07過電壓因來自電機(jī)的再生能量導(dǎo)致PN間直流電壓過高引起故障。是否減速過快？（延長減速時間）。是否有接地短路？（檢查輸出線和電機(jī)）。電機(jī)是否從負(fù)載側(cè)被轉(zhuǎn)動了？（減少再生量）。再生制動回路是否正確接線，參數(shù)是否設(shè)定合適？ （正確連接制動回路、正確設(shè)定參數(shù)）5-11、參數(shù)是否設(shè)置正確？實例1：RX在運(yùn)行過程中出現(xiàn)過電壓報警（E07），輸出電流110A遠(yuǎn)大于電機(jī)額定電流70A。解決辦法：調(diào)小電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量（H034），從原有的10改到0.01；增大電機(jī)速度響應(yīng)（H005）到2.00（響應(yīng)變快）。分析：H034（J）設(shè)定的越大響應(yīng)越快，轉(zhuǎn)矩提升也越迅速，所以在

3、短時間內(nèi)產(chǎn)生的再生能量也越多，所以導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)過電壓報警。（手冊4-102）實例2：該變頻器應(yīng)用在沖壓機(jī)上。當(dāng)沖壓機(jī)離合器分離時，負(fù)載突然消失導(dǎo)致電機(jī)失速，導(dǎo)致變頻器過壓。解決辦法：將H034調(diào)小。分析：電機(jī)失速時，轉(zhuǎn)速會超出給定轉(zhuǎn)速，因此產(chǎn)生再生能量。H034調(diào)小后，響應(yīng)變慢，轉(zhuǎn)矩變化也越慢，即輸出電流變化慢，所以失速后的減速時間后延長，最終的效果與加長減速時間類似。2、是否安裝制動電阻?選擇的制動電阻是否合適？制動單元和制動電阻阻值的選擇選擇制動單元比較簡單，按照手冊說明進(jìn)行選取；制動電阻的阻值，功率和接線方式請根據(jù)手冊和樣本說明進(jìn)行選取歐姆龍相對應(yīng)的制動電阻。* 3G3RX的再生制動功

4、能動作默認(rèn)電平為 400V級：默認(rèn)720V；200V級：默認(rèn)360V（變頻器直流電壓）。當(dāng)然如果客戶需要自行計算制動電阻的功率可參照下式計算： PED%*U2/R ED%:制動使用率，按照一般經(jīng)驗，ED%的范圍是從10%-50%不等。 實例：3G3RX-A4300的制動單元與制動電阻的選擇 制動單元：按照%ED的使用條件，選擇10%時制動單元為：3G3AX-RBU42 制動電阻：P= ED%*U2/R=750×750/17×10%3.3KW V：750V （變頻器制動單元動作電壓） ED%=10% 所以可以選擇17歐、3.5KW的制動電阻。附:關(guān)于制動電阻的計算 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的

5、算法，需要對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計算，然后在根據(jù)轉(zhuǎn)矩得出制動電阻的阻值。但計算過程繁瑣，且很多參數(shù)較難得到。 參考公式如下：A、 首先估算出制動轉(zhuǎn)矩 制動轉(zhuǎn)矩=（(電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量2+電機(jī)負(fù)載測折算到電機(jī)測的轉(zhuǎn)動慣量2）*（制動前速度制動后速度）/375*減速時間-負(fù)載轉(zhuǎn)矩 一般情況下，在進(jìn)行電機(jī)制動時，電機(jī)內(nèi)部存在一定的損耗，約為額定轉(zhuǎn)矩的18%-22%左右，因此計算出的結(jié)果在小于此范圍的話就無需接制動裝置； B、 接著計算制動電阻的阻值 制動電阻阻值=制動元件動作電壓值2/（0.1047*(制動轉(zhuǎn)矩-20%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）*制動前電機(jī)轉(zhuǎn)速） 另有一種很簡單的算法供大家討論。 R=U/I=800/58/0.8

6、=17.24歐 注1、變頻器輸出側(cè)的交流電流0.8*直流母線的電流 注2、應(yīng)保證流過制動電阻的電流IC小于制動單元的允許最大電流輸出能力，即：R > 800/Ic 其中：800 變頻器直流側(cè)所可能出現(xiàn)的最大直流電壓。 Ic 制動單元的最大允許電流。 3、制動電阻是否啟用？使用制動電阻設(shè)置如下參數(shù)：B090=10（回生制動功能使用率） B095=02 （有效，運(yùn)行停止中有效）二、 欠電壓報警。（錯誤代碼E094）錯誤代碼名稱內(nèi)容需檢查的內(nèi)容參照頁E09欠電壓變頻器輸入電壓下降輸入電壓是否下降？（檢查電源）。電源容量是否不足？（檢查電源）。整流器是否損壞？（檢查整流器）。5-2 1、 測量輸

7、入端電源是否正常（測量進(jìn)線段任意2線間的電壓是否正常？）2、 測量PN間的直流電壓是否正常（通常在175V DC（200V級）/345V DC（400V級）下檢出該錯誤）21G2G4G6G5G3G1MG7RD交流直流交流P+LC3R2R1C2C1JD6D4D2D5D3D1- 實例： 客戶在對變頻器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)時，學(xué)習(xí)到中途報E094錯誤。1、 檢查進(jìn)線電源，電壓正常。2、 測量PN間直流電壓，直流電壓低于報警值。3、 檢查PN接線，發(fā)現(xiàn)客戶接線錯誤，修正接線后錯誤消失。三、 過載（錯誤代碼 E05）錯誤代碼名稱內(nèi)容需檢查的內(nèi)容參照頁E05過載保護(hù)監(jiān)控變頻器的輸出電流，通過內(nèi)置的電子熱敏元件

8、檢測出電機(jī)有過載時，切斷輸出，顯示異常。根據(jù)電子熱敏保護(hù)功能的設(shè)定進(jìn)行異常提示。負(fù)載是否過重？ （降低負(fù)載率）。熱敏電平是否正確？ （設(shè)定合適的電平）。注：電子熱敏功能在5Hz 以下時易動作。負(fù)載慣量大時，加速中可能由于本功能的動作而導(dǎo)致不能加速。此時，請采用加大轉(zhuǎn)矩提升量等方法進(jìn)行調(diào)整。4-43 1、熱敏電平是否正確？ （例）3G3RX-A4150 設(shè)定電流：32A 設(shè)定范圍：6.4A（20%）32.0A（100%） 電子熱敏電平b012設(shè)定為32A時，時限特性 曲線如右圖所示 降轉(zhuǎn)矩特性 恒轉(zhuǎn)矩特性 電子熱敏特性b013：頻率特性與B012的設(shè)定值相乘。降轉(zhuǎn)矩特性 與 恒轉(zhuǎn)矩特性的比較例：

9、3G3RX-A4150（額定電流：32A），b012=32（A），基本頻率60Hz，輸出頻率6Hz降轉(zhuǎn)矩特性時3秒跳閘時的最大電流為：64A×0.638.4A 恒轉(zhuǎn)矩特性時3秒跳閘時的最大電流為：64A×1.064.0A例：3G3RX-A4150（額定電流：32A），b012=32（A），基本頻率60Hz，輸出頻率2.5Hz降轉(zhuǎn)矩特性時3秒跳閘時的最大電流為：64A×0.638.4A 恒轉(zhuǎn)矩特性時3秒跳閘時的最大電流為：64A×0.957.6A以下為輸出頻率在2.5Hz時，降轉(zhuǎn)矩與恒轉(zhuǎn)矩的過載能力的對比圖所以通過設(shè)置參數(shù)b01301 C061=100%（

10、在100%時發(fā)生過負(fù)載異常）來提高過載報警條件。2、最高頻率設(shè)置是否正確（A004）？實例：松江某客戶在使用RX時，利用模擬量給定頻率，負(fù)載為印染機(jī)械的收料輥，在現(xiàn)場調(diào)試的時，客戶僅根據(jù)面料的運(yùn)行速度來判斷當(dāng)前頻率是否合適，所以需要經(jīng)常調(diào)節(jié)最高頻率。當(dāng)最高頻率調(diào)至50Hz以下時，頻繁報警（E05）。分析：如：當(dāng)A003減小時，A082不變，同等頻率所對應(yīng)的電壓升高，此時電阻不變，電流增大。注：變頻器的輸出（頻率/ 電壓）要與電機(jī)的額定值相匹配。請注意，特別是設(shè)定的基本頻率低于50Hz，可能會引起電機(jī)燒損。實驗情況：實驗器材變頻器：3G3RX-4055-Z 電機(jī)：額定電流 8.7A 轉(zhuǎn)速1440

11、 極數(shù)4極（上海南陽電機(jī)）實驗過程：1）參數(shù)初始化 2）未設(shè)定A004和A003時（默認(rèn)50Hz），空載運(yùn)行電流約為4.85.0A 3）設(shè)定A004=40Hz（A003自動降為40Hz）時，空載電流約為1010.2A解決辦法：最高頻率，設(shè)定值大于等于50Hz當(dāng)現(xiàn)場利用模擬量給定頻率，同時又必須調(diào)整最高頻率時，可對A111和A112進(jìn)行調(diào)整，向低于50的方向調(diào)整， 實際轉(zhuǎn)速低于期望轉(zhuǎn)速時直接調(diào)整A004即可，逐步向高于50Hz的方向調(diào)整。3、有傳感器矢量控制時編碼器設(shè)置是否正確？1）所選擇的編碼器是否正確？ 目前3G3RX僅支持線驅(qū)動編碼器；2）編碼器接線是否正確？3）編碼器分辨率設(shè)置是否正確？

12、（P011=編碼器標(biāo)定的脈沖數(shù)）（可以通過設(shè)定P01202 在d030中監(jiān)視轉(zhuǎn)動電機(jī)時是否有編碼器信號進(jìn)入，同時可轉(zhuǎn)動電機(jī)軸一圈看進(jìn)入的脈沖數(shù)是否與P011的設(shè)定大致吻合）4）編碼器方向是否正確？ V/F特性選擇（A004）設(shè)為00（VC）運(yùn)行時、可以通過實際頻率監(jiān)控（d008）來確認(rèn)運(yùn)行的方向。（如果顯示正轉(zhuǎn)指令時為正的頻率、反轉(zhuǎn)指令時為負(fù)的頻率，則表示正常）四、 低頻抖動、噪音實例1：3G3RX控制ABB電機(jī)為整個系統(tǒng)提供運(yùn)轉(zhuǎn)動力。當(dāng)變頻器以低頻率（1.2HZ）運(yùn)行時，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)不圓滑，不平穩(wěn)，會出現(xiàn)時快時慢的現(xiàn)象，這種情況將會導(dǎo)致膠印機(jī)在低速時套色不準(zhǔn)。調(diào)大電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量（H034），從1

13、.138調(diào)至2.138，發(fā)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)情況有變好的跡象，繼續(xù)增大H034至3.390，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)已近似平滑。調(diào)大電機(jī)響應(yīng)速度（H005），從1.590改為2.590，發(fā)現(xiàn)電機(jī)起動時有明顯沖擊，于是再將H005調(diào)小至1.790，沖擊減小。啟用S型加速，A097改為2，A131改為10，啟動時沖擊再次減小。實例2：變頻器給定頻率24HZ下，印刷牽引輥電機(jī)頻率只能上升到7-8HZ后速度就上升不去了（該現(xiàn)象僅為客戶描述，實際現(xiàn)場看到的情況是變頻器給定頻率后電機(jī)根本就不轉(zhuǎn)）調(diào)試步驟： 初始化參數(shù) 拆下減速箱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí) 設(shè)置相關(guān)參數(shù)后進(jìn)行空載試運(yùn)行：此時發(fā)現(xiàn)電機(jī)低頻（1-3HZ）運(yùn)行時來回晃動劇烈，同

14、時發(fā)出很大噪音。 將H034從0.001設(shè)置到0.05 再次空載試運(yùn)行：一切正常，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)無噪音。 帶上減速機(jī)和負(fù)載試運(yùn)行：速度完全可以上升到指定頻率運(yùn)行：問題解決！實例3：放牽輥電機(jī)在3m/min（3.33HZ）運(yùn)行時，會發(fā)出轟隆轟隆的響聲；在1m/min，2m/min時也有吱吱的響聲，但不是很明顯；在4m/min以上運(yùn)行時則沒有任何響聲。檢查H005(電機(jī)速度響應(yīng))的參數(shù)設(shè)置，原客戶設(shè)置為30.132，速度響應(yīng)設(shè)置太高了，將其調(diào)低到3.000后，噪音從此消失。RX手冊中關(guān)于電機(jī)沖擊、不穩(wěn)定給出的建議：起動時起動時出現(xiàn)沖擊 將電機(jī)常數(shù)J 逐漸減小H024/H224/H034減速時電機(jī)不穩(wěn)

15、定 將速度響應(yīng)逐漸減小H005/H205將電機(jī)常數(shù)J 逐漸減小H024/H224/H034低頻運(yùn)行旋轉(zhuǎn)抖動將電機(jī)常數(shù)J 逐漸增大H024/H224/H034調(diào)試經(jīng)驗：H005和H034 其中34是根據(jù)負(fù)載設(shè)置，H005設(shè)置響應(yīng)性。帶載時H034調(diào)大20%左右。H005也提高。未帶載時H034為自學(xué)習(xí)值的10倍，H005可根據(jù)情況再進(jìn)行調(diào)整。未能進(jìn)行自學(xué)習(xí)時可調(diào)整為默認(rèn)值的2倍。五、伺服ON功能1、 所以需要將C005設(shè)為542、 SON先為ON后才接收運(yùn)行指令 六、自學(xué)習(xí)為了能得到最佳的自學(xué)習(xí)參數(shù)，3G3RX最好為帶載自學(xué)習(xí)，如果帶載自學(xué)習(xí)無法通過或無法進(jìn)行帶載自學(xué)習(xí)時，再進(jìn)行空載自學(xué)習(xí)。注：

16、自學(xué)習(xí)前請將控制端子全部斷開。相關(guān)參數(shù)如下：B037=00（顯示全部參數(shù)）A002=02（運(yùn)行指令選擇：鍵盤操作器）A003=50 (基本頻率)A044=03 （無速度傳感器矢量控制） A051=00（直流制動：無效）H001=01 （自調(diào)諧選擇02：旋轉(zhuǎn)，選擇01：非旋轉(zhuǎn)）H002=01 （電機(jī)常數(shù)選擇01：自動調(diào)諧常數(shù)） H003=電機(jī)功率 （根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)定，單位： kW） H004=電機(jī)極數(shù) （根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)定 ） B012=電機(jī)電流 （根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)定 ） A082=電機(jī)電壓 （根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)定 ） 參數(shù)設(shè)置完畢后，按”Run”鍵進(jìn)行自學(xué)習(xí)，若顯示” _ _ ”則學(xué)習(xí)

17、成功。學(xué)習(xí)成功后斷電上電。附錄：3G3RX調(diào)試步驟1、3G3RX 多段速運(yùn)行(V/F控制)調(diào)試步驟3G3RX 多段速運(yùn)行(V/F控制)-電氣原理圖說明：上圖為多段速運(yùn)行連接示意圖，其他功能具體接線參考3G3RX用戶手冊。多段速的具體調(diào)試步驟第1步：參數(shù)初始化1）斷開控制端子所有輸入信號。2）具體參數(shù)初始化操步驟作參見3G3RX用戶手冊 3-5 頁。（操作過程：先將參數(shù)b084設(shè)定為“2”，同時按下模式鍵和向下鍵不放，再按下STOP/RESET。當(dāng)顯示閃爍時，松開STOP/RESET鍵，然后再松開模式鍵和向下鍵。當(dāng)監(jiān)控器中顯示“d001”時初始化完成）第2步：運(yùn)行參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置：B037=00

18、（顯示全部參數(shù)） B012=電機(jī)電流（根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)定 ）A001=01 為什么（頻率指令選擇 01：端子臺）A002=01 （運(yùn)行指令選擇 01：端子臺） A003=50 （基本頻率）A004=50 （最高頻率，設(shè)定不得小于50Hz）B013=01（電子熱敏特性選擇：恒轉(zhuǎn)矩特性）A051=00（直流制動：無效）C061:100（過熱報警）C005：2（CF1：多段速1）C006：3（CF2：多段速2）A021：多段速1速度設(shè)定（S5：ON， S6:OFF 時速度 ）A022：多段速2速度設(shè)定（S5：OFF， S6:ON 時速度 ）F002：1（加速時間：根據(jù)需要更改）F003：5（減速時間：根據(jù)需要更改）如果使用制動電阻設(shè)置如下參數(shù)：B090=10（回生制動功能使用率） B095=02 （有效，運(yùn)行停止中有效）參數(shù)設(shè)置完成后斷電待鍵盤熄滅后重新上電。2、3G3RX帶PG卡閉環(huán)矢量運(yùn)行調(diào)試步驟3G3RX帶PG卡閉環(huán)矢量-電氣原理圖說明：上圖為閉環(huán)矢量連接示意圖，其他功能具體接線參考3G3RX用戶手冊。 具體調(diào)試步驟第1步：參數(shù)初始化1）斷開控制端子所有輸入信號。2）具體參數(shù)初始化操步驟作參見3G3RX用戶手冊 3-5 頁。（操作過程：先將參數(shù)b084設(shè)定為“2”，同時按下模式鍵和向下鍵不放，再按下STOP/RESET。當(dāng)顯示閃爍時，松開STO