汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS

1、安全、舒適控制安全、舒適控制系統(tǒng)系統(tǒng)被動安被動安全性全性主主 動動 安全性安全性 主動安全性是指：汽車本身防止或減少道路交通事故的性能. 影響因素：汽車的尺寸、重量、制動性、操控穩(wěn)定性、舒適性、視野和燈光等。被動安全性是指發(fā)生車禍后，汽車本身減輕人員受傷或貨物受損的性能SRS、安全帶、安全轉(zhuǎn)向柱、安全車身等。防滑控制系統(tǒng)一、汽車車輪的運(yùn)動狀態(tài)： 1.純滾動：V車=V輪 滑移率=0、不制動時(shí) 2.滑動： 滑移： V車V輪 抱死 純滑移滑移率=100 ABS 滑轉(zhuǎn)： V車V輪 打滑 純滑轉(zhuǎn) 滑移率不存在 TRC 3. 滑移率：車輪中心純滑移速度占車輪中心線速度的比率。100100 VW - r W

2、W VW VW .車輪中心的線速度 WW.車輪的角速度 r.不制動時(shí)的滾動半徑 即： V 車 - V輪 V車二、汽車的制動性能：汽車的制動性：是指汽車行駛時(shí)，能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向的穩(wěn)定和在下長坡時(shí)能維持較低車速的能力。評價(jià)指標(biāo)： 制動減速度 a1.制動效能 制動距離s 制動力F2.制動效能的恒定性：指抵抗抗制動效能的熱衰退和水衰退的能力3.制動時(shí)方向穩(wěn)定性：指制動時(shí)汽車按駕駛員給定方向行駛的能力 是否發(fā)生甩尾、制動跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力 汽車按駕駛員給定方向行駛的能力，是否發(fā)生甩尾、制動跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力 理想的制動系統(tǒng)應(yīng)能防止輪抱死，自動保持滑移率為1520的范圍內(nèi)工作，能

3、夠利用峰值附著系數(shù)P獲得最大的制動力和最短的制動距離，且具有較高的側(cè)向附著系數(shù)，可以承受較大的側(cè)向力而不至于側(cè)滑三 ABS制動防抱死系統(tǒng)(ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM)Bosch ABSGM DecloFord TevesChrysler BendixHonda Alb東風(fēng)、斯太爾 Wabco 1、作用：制動時(shí)防止車輪抱死，盡可能將滑移率控制在1520、以縮短制動距離，提高制動方向穩(wěn)定性。 2、分類： 1 按生產(chǎn)廠家分 2 按控制回路分 單回路單傳感器、單回路雙傳感器雙回路雙傳感器、雙回路三、四傳感器三回路四傳感器（前輪獨(dú)立控制后輪集中控制）四回路四傳感器ABSABS3、按

4、結(jié)構(gòu)分：4、按原理分：整體式：儲壓器、制動總泵、液壓控制閥組成一起 BUICK分離式：各個(gè)部件分開裝 BOSCH VOLVO ALFA BMW CHRYSLER循環(huán)式：變?nèi)莘e式高壓油循環(huán)式循環(huán)泵式（直接式）蓄壓式助力泵循環(huán)式電動機(jī)變?nèi)菔剑ㄩg接式）意義：意義：ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障不能影響常系統(tǒng)出現(xiàn)故障不能影響常規(guī)制動規(guī)制動3、ABS系統(tǒng)的總體構(gòu)造車輪轉(zhuǎn)速傳感器電子控制單元制動壓力調(diào)節(jié)器BOSCH ABS控制回路圖控制回路圖4、結(jié)構(gòu)分析： 指示燈： ABS 輪速傳感器： 大多安裝在制動盤附近a自檢：key-on燈亮，6s后燈熄滅 正常b讀取ABS故障碼磁電式：霍爾式： 制動壓力調(diào)節(jié)器： 1作用：用來

5、調(diào)節(jié)制動分泵中制動液的壓力 2組成： 3整體式結(jié)構(gòu)：電磁閥儲液室液壓泵電動機(jī)常規(guī)制動：電磁閥不通電，柱塞在圖示位置，主缸與輪缸通。制動主缸可隨時(shí)控制制動壓力的增減。 即：不通電，總泵高壓 分泵活塞制動力增大減壓過程：ECU 電磁閥通大電流時(shí)，柱塞上移、主缸與輪缸被斷開，輪缸與儲液器通，輪缸制動液流入儲液器，制動壓力降低。電動機(jī)帶動電動泵工作，把流回儲液器的制動液加壓送回到主缸 即：通大電流 分泵 儲液器 減壓保壓過程： ECU 電磁閥通小電流時(shí)，柱塞中位、所有的通路都被斷開，制動器制動壓力不變。即：通小電流 總泵高壓、分泵、儲液器互不相通。保壓增壓過程：ECU 電磁閥斷電、柱塞下位，主缸與輪缸

6、再次相通4變?nèi)莘e式：HONDA ALB特點(diǎn)：制動壓力油路與ABS控制油路相互隔開油泵由蓄壓器上的壓力開關(guān)控制原理：1、不踩剎車時(shí)，球閥始終被活塞推開2、升壓狀態(tài)：總泵 球閥 E 分泵3、保壓狀態(tài)：此時(shí)A、B、C均不通同時(shí)球閥關(guān)閉4、減壓狀態(tài)：A、B相通，蓄壓器 B A D腔。推動活塞右移，E體積增大，分泵壓力降低5、ABS系統(tǒng)故障診斷與維修 基本方法：基本方法： a 確定是常規(guī)制動系統(tǒng)還是ABS系統(tǒng)問題 拔下ABS安全繼電器路試、故障消失，說明是ABS故障，否則為常規(guī)制動故障。 使用標(biāo)準(zhǔn)制動液、壓力調(diào)節(jié)器很少故障、ECU亦是。多發(fā)于輪速傳感器和線束ABS故障診斷與排除步驟：故障診斷與排除步驟：

7、聽取用戶反映聽取用戶反映 較新技術(shù)較新技術(shù)緊急制動，踏板顫抖緊急制動，踏板顫抖制動或啟動時(shí)液壓泵電機(jī)和制動或啟動時(shí)液壓泵電機(jī)和電磁閥發(fā)出聲音等電磁閥發(fā)出聲音等目測檢查，警告燈路試對間歇性故障進(jìn)行診斷，以故障碼診斷b項(xiàng)目項(xiàng)目液面高度液面高度 有無泄漏有無泄漏 主缸工作是否正常主缸工作是否正常手剎是否完全放松，開關(guān)功能是否正常手剎是否完全放松，開關(guān)功能是否正常熔絲熔絲 、保險(xiǎn)等、保險(xiǎn)等導(dǎo)線、連接器導(dǎo)線、連接器“BRAKE”燈一直亮，表明普通制動系統(tǒng)故障燈一直亮，表明普通制動系統(tǒng)故障“ABS”或或“ANTI-LOCK” 正常正常34S后熄滅后熄滅c檢查制動踏板感覺是否適宜，分清ABS工作和不工作的區(qū)

8、別。 V 40km/h 輕微顫動，抱死時(shí)間少于1Sd 多數(shù)間歇性故障是由連接器和導(dǎo)線接觸不良引起的 連接器接觸不良或松動 接線端子有無不當(dāng)之處或接線端子損壞 導(dǎo)線局部破損 輪速傳感器線路輸出信號低或間歇性輸出 ABS繼電器、線路、線圈和觸點(diǎn)接觸不良 充電系統(tǒng)電壓低，也可能導(dǎo)致ABS系統(tǒng)警報(bào)燈間歇性亮 維修注意事項(xiàng)維修注意事項(xiàng)IG-KEY ON時(shí)，不允許拆裝電器連線對電子控制裝置造成危害按規(guī)程序釋放ABS系統(tǒng)壓力沒有釋放壓力之前，絕不允許打開釋放閥或液壓管路必須使用專用ABS制動管件不允許敲擊傳感器齒圈只能壓裝，否側(cè)會損壞齒圈或影響輪速信號的精度污染、間隙、規(guī)格輪胎在維修裝蓄壓器的ABS前，熄火

9、時(shí)、踩制動踏板4050次，以釋放蓄壓器壓力ANDABSEBDESPTRCVSC “ABS+EBD”ABS+EBD”？ EBDEBD的中文直譯就是電子制動力分配。他實(shí)際上是的中文直譯就是電子制動力分配。他實(shí)際上是ABSABS的輔助功的輔助功能。汽車在制動過程中，如果后輪比前輪先抱死。即使半秒，汽車就能。汽車在制動過程中，如果后輪比前輪先抱死。即使半秒，汽車就可能發(fā)生甩尾，而且車速越高越嚴(yán)重?？赡馨l(fā)生甩尾，而且車速越高越嚴(yán)重。 EBDEBD是一種專門檢測后輪制動情況的系統(tǒng)。是一種專門檢測后輪制動情況的系統(tǒng)。他能夠自動以前輪為基準(zhǔn)調(diào)整液壓制動系統(tǒng)，防他能夠自動以前輪為基準(zhǔn)調(diào)整液壓制動系統(tǒng)，防止后輪先

10、抱死，改善制動力的平衡并縮短制動距止后輪先抱死，改善制動力的平衡并縮短制動距離。離。 使用小提示使用小提示(1)(1)剎車踏板要踩到底才能激活剎車踏板要踩到底才能激活A(yù)BSABS系統(tǒng)。剎車踏板抖動是正常現(xiàn)象。這表明系統(tǒng)。剎車踏板抖動是正?，F(xiàn)象。這表明ABSABS系統(tǒng)起作用了。系統(tǒng)起作用了。(2)(2)不可采用多踩幾腳制動踏板的方法來增加制動力，否則會使不可采用多踩幾腳制動踏板的方法來增加制動力，否則會使ABSABS電腦得不到電腦得不到正確的制動信號，導(dǎo)致制動效果不良。正確的制動信號，導(dǎo)致制動效果不良。(3)(3)由于由于ABSABS的車速信號是從車輪取得的，的車速信號是從車輪取得的， 所以不可

11、隨意增大輪胎的直徑。所以不可隨意增大輪胎的直徑。(4)(4)若行駛中若行駛中ABSABS指示燈一直不熄滅，表示系統(tǒng)有故障。此時(shí)系統(tǒng)只有一般的制指示燈一直不熄滅，表示系統(tǒng)有故障。此時(shí)系統(tǒng)只有一般的制動功能，而無防抱死功能。動功能，而無防抱死功能。 1977年年10月，梅塞德斯月，梅塞德斯奔奔馳公司邀請歐洲汽車媒體的記者們試馳公司邀請歐洲汽車媒體的記者們試駕新型駕新型A級車，一位記者在迅速躲避級車，一位記者在迅速躲避撞車的急轉(zhuǎn)彎中翻車了，這樣的急轉(zhuǎn)撞車的急轉(zhuǎn)彎中翻車了，這樣的急轉(zhuǎn)彎操作成為麋鹿試驗(yàn)。為此奔馳公司彎操作成為麋鹿試驗(yàn)。為此奔馳公司對該車型做的最大改進(jìn)就是將對該車型做的最大改進(jìn)就是將ES

12、P作作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備用到了車上。為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備用到了車上。 目前，目前，ESP已不再是豪華車的奢已不再是豪華車的奢侈品。有很多種小型車也安裝了此裝侈品。有很多種小型車也安裝了此裝置。置。 左圖為配備了左圖為配備了ESP的奔馳的奔馳A級汽級汽車。車。 汽車電子穩(wěn)定程序的英文縮寫為汽車電子穩(wěn)定程序的英文縮寫為ESP（Electronic Stability Program），其作用是負(fù)責(zé)恒時(shí)監(jiān)控汽車），其作用是負(fù)責(zé)恒時(shí)監(jiān)控汽車的行駛狀的行駛狀態(tài)，在緊急躲避障礙物態(tài)，在緊急躲避障礙物或轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或過度轉(zhuǎn)向時(shí)，使車輛避免偏離理想軌跡。或轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或過度轉(zhuǎn)向時(shí)，使車輛避免偏離理想軌跡。 ESP主要通過設(shè)置在車身的傳感器獲得信號，并由微處理器進(jìn)行在處主要通過設(shè)置在車身的傳感器獲得信號，并由微處理器進(jìn)行在處理后反饋給控制系統(tǒng)。它是一套電腦程序，通過從各傳感器傳來的車輛形式理后反饋給控制系統(tǒng)。它是一套電腦程序，通過從各傳感器傳來的車輛