第5章_液壓控制閥_

1、液壓傳動(dòng)利用液體壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)基本組成： 能源裝置：將電機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能（壓力和流量）液壓泵執(zhí)行裝置：將壓力能轉(zhuǎn)換成直線式或回轉(zhuǎn)式機(jī)械能液壓缸、液壓馬達(dá)調(diào)節(jié)控制裝置：控制液流的方向、壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件和液壓系統(tǒng)的控制液壓控制閥輔助元件：郵箱、油管、濾油器等(1) 液壓閥的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、分類(lèi)、性能參數(shù)及職能符號(hào)(2) 方向控制閥(3) 壓力控制閥(4) 流量控制閥主要內(nèi)容：v 單向閥的定義及其功用v 換向閥：位、通、中位機(jī)能及職能符號(hào)v 壓力閥：溢流閥、減壓閥、順序閥的功用、 異同點(diǎn)及綜合分析計(jì)算v 以上各種液壓元件的職能符號(hào)本章重點(diǎn)：閥體閥芯驅(qū)動(dòng)裝置例：

2、機(jī)動(dòng)換向閥閥的作用： 用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向、壓力流動(dòng)方向、壓力和和流量，流量，滿足執(zhí)行元件的要求。屬滿足執(zhí)行元件的要求。屬控制元件控制元件閥的共性特點(diǎn)：1) 1) 結(jié)構(gòu)上結(jié)構(gòu)上：主要由：主要由閥體閥體、閥芯閥芯和和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)閥芯相對(duì)運(yùn)動(dòng)的元、閥芯相對(duì)運(yùn)動(dòng)的元、部件組成。部件組成。2) 2) 工作原理工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制：利用閥芯在閥體內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的閥口的通斷通斷及及閥口的大小閥口的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流體的控制。，實(shí)現(xiàn)對(duì)流體的控制。 閥口的大小、閥進(jìn)出口壓差及流量關(guān)系符合孔口流量閥口的大小、閥進(jìn)出口壓差及流量關(guān)系符合孔口流量公式

3、公式 mpKAq液壓閥的分類(lèi)(重點(diǎn)掌握)(a) 滑閥形式(b) 球閥形式(c) 錐閥形式液壓閥的分類(lèi)按閥芯結(jié)構(gòu)形式分：(1) 額定壓力 液壓閥長(zhǎng)期工作所允許的最高工作壓力。液壓閥長(zhǎng)期工作所允許的最高工作壓力。(2) 公稱通徑 代表閥的通流能力，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。代表閥的通流能力，對(duì)應(yīng)于閥的額定流量。液壓閥的性能參數(shù)(1) (1) 閥芯動(dòng)作靈敏、使用可靠、工作時(shí)沖擊和振閥芯動(dòng)作靈敏、使用可靠、工作時(shí)沖擊和振 動(dòng)小動(dòng)小, ,噪聲小。噪聲小。(2) (2) 閥口全開(kāi)時(shí)，液流壓力損失??；閥口關(guān)閉閥口全開(kāi)時(shí)，液流壓力損失小；閥口關(guān)閉 時(shí)，密封性能要好。時(shí)，密封性能要好。(3) (3) 所控制的參數(shù)（壓

4、力或流量）穩(wěn)定，受外部所控制的參數(shù)（壓力或流量）穩(wěn)定，受外部 干擾時(shí)變化量小。干擾時(shí)變化量小。(4) (4) 結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、維護(hù)方便，通用性好。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、維護(hù)方便，通用性好。液壓閥基礎(chǔ)液壓閥基礎(chǔ)視頻視頻對(duì)液壓閥的基本要求第二節(jié) 方向控制閥1、功用 主要用主要用來(lái)通斷油路或改變油液流動(dòng)方向，從而控來(lái)通斷油路或改變油液流動(dòng)方向，從而控制液壓執(zhí)行元件的起動(dòng)和停止，制液壓執(zhí)行元件的起動(dòng)和停止，改變其運(yùn)動(dòng)方向改變其運(yùn)動(dòng)方向。一、概述2、類(lèi)型:u 單向閥單向閥u 換向閥換向閥作用：控制油液的單向流動(dòng)，防止液流倒流。分類(lèi)：普通單向閥和液控單向閥1、普通單向閥： 例：管式結(jié)構(gòu)單向閥結(jié)構(gòu)示意圖及職能符號(hào)

5、。二、單向閥 check valve功用: u 只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，P1通P2；u 反向被截止，P2不通P1；正向?qū)ǚ聪蚪刂箚蜗蜷y工作原理單向閥單向閥動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)(1)(1)正向流動(dòng)壓力損失小正向流動(dòng)壓力損失小，開(kāi)啟壓力開(kāi)啟壓力一般一般0.030.05MPa。(2)(2)反向截止時(shí)密封性能良好反向截止時(shí)密封性能良好，不許泄漏，且，不許泄漏，且動(dòng)作靈敏，工作時(shí)無(wú)異常撞擊和噪聲。動(dòng)作靈敏，工作時(shí)無(wú)異常撞擊和噪聲。單向閥主要性能要求普通單向閥的應(yīng)用1 1）安裝在泵的出口安裝在泵的出口： - - 防止系統(tǒng)壓力突然升高而損壞液壓泵；防止系統(tǒng)壓力突然升高而損壞液壓泵； - - 防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流

6、。防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流。(a) 單向閥保護(hù)液壓泵 普通單向閥的應(yīng)用2 2）安裝在回油路上作）安裝在回油路上作背壓閥（閥的開(kāi)啟壓力背壓閥（閥的開(kāi)啟壓力0.20.6 MPa），使油路保持壓力，保證系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。，使油路保持壓力，保證系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。(b) 單向閥作背壓閥用 P1P2P1P22、液控單向閥（單向閉鎖閥）l 組成 - - 普通單向閥普通單向閥和和液控裝置液控裝置兩部分兩部分l 工作原理 - - 當(dāng)控制油口當(dāng)控制油口K不通不通壓力油時(shí)，油壓力油時(shí)，油 液只能液只能P1P2，= =普通單向閥普通單向閥 - - 當(dāng)控制油口當(dāng)控制油口K K通通壓力油時(shí)，壓力油時(shí)， P1 P2，= =通

7、路通路l 功用：有條件地有條件地實(shí)現(xiàn)單向流動(dòng)實(shí)現(xiàn)單向流動(dòng)動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)液控單向閥結(jié)構(gòu)工件工件液控單向閥應(yīng)用(1) 保壓作用利用液控單向閥的反向密封性，使油路長(zhǎng)時(shí)間保壓利用液控單向閥的反向密封性，使油路長(zhǎng)時(shí)間保壓?jiǎn)枺耗芊袢サ舸艘嚎貑蜗蜷y，利用換向閥中位保壓？ 換向閥屬滑閥，有間隙泄換向閥屬滑閥，有間隙泄漏現(xiàn)象，只能短時(shí)間保壓。漏現(xiàn)象，只能短時(shí)間保壓。液控單向閥屬錐閥，密封效液控單向閥屬錐閥，密封效果好，可長(zhǎng)時(shí)間保壓果好，可長(zhǎng)時(shí)間保壓。 F3、液控單向閥應(yīng)用(2) 鎖緊作用(a) 支撐鎖緊作用(b) 雙向閉鎖閥的鎖緊作用使液壓執(zhí)行元件可停止在任何位置使液壓執(zhí)行元件可停止在任何位置換向閥處于中位時(shí)，兩換向

8、閥處于中位時(shí)，兩個(gè)液控單向閥關(guān)閉，實(shí)個(gè)液控單向閥關(guān)閉，實(shí)行雙鎖緊，嚴(yán)密封閉液行雙鎖緊，嚴(yán)密封閉液壓缸兩腔的油液，活塞壓缸兩腔的油液，活塞不因外力作用而產(chǎn)生移不因外力作用而產(chǎn)生移動(dòng)。動(dòng)。單向閥單向閥視頻視頻功用功用: :利用閥芯對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路利用閥芯對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通接通，斷斷開(kāi)開(kāi)或或變換油液流動(dòng)的方向變換油液流動(dòng)的方向，實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及，實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。三、換向閥 directional valve1、液壓系統(tǒng)對(duì)換向閥的主要要求 油液流經(jīng)換向閥時(shí)壓力損失要小油液流經(jīng)換向閥時(shí)壓力損失要小 互不相

9、通的油口間的泄漏要小互不相通的油口間的泄漏要小 換向要平穩(wěn)，迅速可靠換向要平穩(wěn)，迅速可靠2、換向閥的分類(lèi)按按閥芯運(yùn)動(dòng)方式閥芯運(yùn)動(dòng)方式分：滑閥、轉(zhuǎn)閥等分：滑閥、轉(zhuǎn)閥等按閥芯按閥芯工作時(shí)的位置數(shù)工作時(shí)的位置數(shù)不同分：二位、三位、多位等不同分：二位、三位、多位等按閥按閥進(jìn)出口通路數(shù)進(jìn)出口通路數(shù)分：二通、三通、四通、五通分：二通、三通、四通、五通按按操縱方式操縱方式分分: :手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等3、換向閥的工作原理l 變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì) 工作位置工作位置l 使閥體各油口使閥體各油口連通連通或或斷開(kāi)斷開(kāi)l 而改變油液而改變油液流動(dòng)

10、方向流動(dòng)方向l 控制執(zhí)行元件控制執(zhí)行元件換向換向或或停止停止例：例：三位五通三位五通滑閥式換向閥的滑閥式換向閥的工作原理工作原理與與職能符號(hào)職能符號(hào)閥芯位置閥芯位置油口油口缸運(yùn)動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)中位中位全封閉全封閉停止停止左位PA，BT向右右位PB，AT向左T1T23、換向閥的工作原理l 變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì) 工作位置工作位置l 使閥體各油口使閥體各油口連通連通或或斷開(kāi)斷開(kāi)l 而改變油液而改變油液流動(dòng)方向流動(dòng)方向l 控制執(zhí)行元件控制執(zhí)行元件換向換向或或停止停止例：例：三位五通三位五通滑閥式換向閥的滑閥式換向閥的工作原理工作原理與與職能符號(hào)職能符號(hào)閥芯位置閥芯位置油口油口缸運(yùn)動(dòng)缸運(yùn)

11、動(dòng)中位全封閉停止左位左位PAPA，BTBT向右向右右位PB，AT向左T1T23、換向閥的工作原理l 變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)變換閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì) 工作位置工作位置l 使閥體各油口使閥體各油口連通連通或或斷開(kāi)斷開(kāi)l 而改變油液而改變油液流動(dòng)方向流動(dòng)方向l 控制執(zhí)行元件控制執(zhí)行元件換向換向或或停止停止例：例：三位五通三位五通滑閥式換向閥的滑閥式換向閥的工作原理工作原理與與職能符號(hào)職能符號(hào)閥芯位置閥芯位置油口油口缸運(yùn)動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)中位全封閉停止左位PA，BT向右右位右位PBPB，ATAT向左向左動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)T1T21)“位”與“通”的概念 - - 用用方框方框表示閥芯的表示閥芯的工作位置工作位置，有幾個(gè)方框就

12、表示，有幾個(gè)方框就表示 換向閥有幾個(gè)換向閥有幾個(gè)“位位”。 - - 方框與外部油路連接的方框與外部油路連接的接口數(shù)接口數(shù)有幾個(gè)，就表示換有幾個(gè)，就表示換 向閥有幾向閥有幾“通通”。3) 各油口字母的習(xí)慣寫(xiě)法與含義 - - P P表示進(jìn)（供）油口表示進(jìn)（供）油口 - - T T表示回油口表示回油口 - - A A、B B表示與執(zhí)行元件連接的油口表示與執(zhí)行元件連接的油口4、換向閥的職能符號(hào)2) 方框內(nèi)部符號(hào)的含義 -“-“”表示油路連通表示油路連通 - “- “、” 表示油路堵塞表示油路堵塞 位和通位和通視頻視頻- - 閥芯在閥芯在中間中間位位 置時(shí)各油口的置時(shí)各油口的 連通方式連通方式- - 常

13、態(tài)位常態(tài)位- - 不同中位機(jī)能不同中位機(jī)能 有不同的特性有不同的特性 滿足不同的要滿足不同的要 求求5、換向閥的中位機(jī)能O型中位機(jī)能（三位四通）l四個(gè)油口四個(gè)油口P,T,A,BP,T,A,B均封閉均封閉H型中位機(jī)能（三位四通）l四個(gè)油口四個(gè)油口P,T,A,BP,T,A,B互通互通Y型中位機(jī)能（三位四通）l油口油口P P封閉封閉, ,油口油口T,A,BT,A,B互通互通M型中位機(jī)能（三位四通）l油口油口P,TP,T互通互通, ,油口油口A,BA,B封閉封閉分析和選擇閥的中位機(jī)能要考慮的要點(diǎn)1) 1) 系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓：P P口堵塞，能用于多缸回路?？诙氯?，能用于多缸回路。2)2) 系統(tǒng)卸荷系統(tǒng)卸

14、荷：P P、T T口相通，不能用于多缸回路?？谙嗤ǎ荒苡糜诙喔谆芈?。3)3) 換向平穩(wěn)性和換向精度換向平穩(wěn)性和換向精度： - A - A、B B口堵塞，制動(dòng)有液壓沖擊現(xiàn)象，換向不平穩(wěn)，但口堵塞，制動(dòng)有液壓沖擊現(xiàn)象，換向不平穩(wěn)，但換向精度高。換向精度高。 - A- A、B B口與口相通，換向平穩(wěn)，但換向過(guò)程不易制動(dòng)，口與口相通，換向平穩(wěn)，但換向過(guò)程不易制動(dòng)，換向精度不高，換向精度不高，4)4) 啟動(dòng)平穩(wěn)性啟動(dòng)平穩(wěn)性: :若油缸某腔若油缸某腔(A(A或或B)B)通油箱，則啟動(dòng)腔內(nèi)通油箱，則啟動(dòng)腔內(nèi)時(shí)無(wú)油緩沖時(shí)無(wú)油緩沖, , 啟動(dòng)不平穩(wěn)。反之啟動(dòng)不平穩(wěn)。反之, , 則啟動(dòng)平穩(wěn)性好。則啟動(dòng)平穩(wěn)性好。

15、5) 5) 工作臺(tái)工作臺(tái)( (液壓缸液壓缸) )的的“浮動(dòng)浮動(dòng)”和和在任意位置的停止在任意位置的停止：A A、B B口相通，則油缸處于口相通，則油缸處于“浮動(dòng)浮動(dòng)”狀態(tài)。當(dāng)狀態(tài)。當(dāng)A A、B B口堵塞，口堵塞，則可在任意位置停止。則可在任意位置停止。 考察“O”型、“H”型、“Y”型、“M”型 的中位機(jī)能1） “O”型中位機(jī)能特點(diǎn)各油口堵死，各油口堵死，系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓，能用于，能用于多缸回路多缸回路；系統(tǒng)系統(tǒng)不卸荷不卸荷，非工作運(yùn)行時(shí)功率損失大；，非工作運(yùn)行時(shí)功率損失大；換向精度高換向精度高，但制動(dòng)有液壓沖擊，但制動(dòng)有液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差換向平穩(wěn)性差；啟動(dòng)平穩(wěn)啟動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)前沖現(xiàn)象。，無(wú)前沖

16、現(xiàn)象。工作臺(tái)能在任意位置停止，且鎖死工作臺(tái)能在任意位置停止，且鎖死， 例：系統(tǒng)保壓多缸回路2）“H”型中位機(jī)能特點(diǎn)各油口互通，各油口互通，系統(tǒng)卸荷系統(tǒng)卸荷，不能用于多缸回路；，不能用于多缸回路；系統(tǒng)卸荷，非工作運(yùn)行時(shí)功率損失為零；系統(tǒng)卸荷，非工作運(yùn)行時(shí)功率損失為零；換向精度不高換向精度不高，停止時(shí)有沖出量，停止時(shí)有沖出量; ;無(wú)液壓沖擊，無(wú)液壓沖擊，換向換向 平穩(wěn)性好平穩(wěn)性好；啟動(dòng)不平穩(wěn)啟動(dòng)不平穩(wěn)，有前沖現(xiàn)象；，有前沖現(xiàn)象；油缸能在任意位置停止，且油缸能在任意位置停止，且“浮動(dòng)浮動(dòng)”。 3） “Y”型中位機(jī)能特點(diǎn) P P油口堵死，油口堵死，系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓，能用于多缸回路；，能用于多缸回路；

17、系統(tǒng)系統(tǒng)不卸荷不卸荷，非工作運(yùn)行時(shí)功率損失大；，非工作運(yùn)行時(shí)功率損失大； 換向精度不高換向精度不高，換向時(shí)工作臺(tái)有沖出量，無(wú)液壓沖，換向時(shí)工作臺(tái)有沖出量，無(wú)液壓沖 擊，擊，換向平穩(wěn)性好換向平穩(wěn)性好； 啟動(dòng)不平穩(wěn)啟動(dòng)不平穩(wěn)，有前沖現(xiàn)象；，有前沖現(xiàn)象； 工作臺(tái)工作臺(tái)“浮動(dòng)浮動(dòng)”。4） “M”型中位機(jī)能特點(diǎn) P P口和回油相通，口和回油相通，系統(tǒng)卸荷系統(tǒng)卸荷，不能用于多缸回路；，不能用于多缸回路； 系統(tǒng)卸荷，非工作運(yùn)行時(shí)功率損失為零；系統(tǒng)卸荷，非工作運(yùn)行時(shí)功率損失為零； 換向精度高換向精度高，但制動(dòng)有液壓沖擊，但制動(dòng)有液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差換向平穩(wěn)性差； 啟動(dòng)平穩(wěn)啟動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)前沖現(xiàn)象；，無(wú)前沖現(xiàn)象；

18、 油缸能在任意位置停止，且鎖死。油缸能在任意位置停止，且鎖死。討論：“O”型、“H”型、“Y”型、“P” 、“M” 型的中位機(jī)能的選用問(wèn)題問(wèn)題1 1：換向精度高，系統(tǒng)卸荷，宜選用中位機(jī)能哪一種型式？：換向精度高，系統(tǒng)卸荷，宜選用中位機(jī)能哪一種型式？問(wèn)題問(wèn)題2 2：系統(tǒng)保壓，工作臺(tái)浮動(dòng)，宜選用中位機(jī)能哪一種型式？系統(tǒng)保壓，工作臺(tái)浮動(dòng)，宜選用中位機(jī)能哪一種型式？問(wèn)題問(wèn)題3 3：換向精度高，多缸回路，宜選用中位機(jī)能哪一種型式？：換向精度高，多缸回路，宜選用中位機(jī)能哪一種型式？問(wèn)題問(wèn)題4 4：換向閥處于中位時(shí)，單桿油缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)，宜選用：換向閥處于中位時(shí)，單桿油缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)，宜選用中位中位 機(jī)能哪

19、一種型式機(jī)能哪一種型式？O型型H型型Y型型P型型M型型主要有：主要有：手動(dòng)手動(dòng)、機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)電磁動(dòng)、液動(dòng)液動(dòng)和和電液動(dòng)電液動(dòng)等。閥等。閥芯的芯的復(fù)位方式一般為彈簧復(fù)位方式一般為彈簧。6 換向閥的操作方式1) 手動(dòng)換向閥l閥芯運(yùn)動(dòng)是靠借助于機(jī)械外力實(shí)現(xiàn)的，特點(diǎn)閥芯運(yùn)動(dòng)是靠借助于機(jī)械外力實(shí)現(xiàn)的，特點(diǎn)是工作可靠是工作可靠l鋼球定位式鋼球定位式l彈簧復(fù)位式彈簧復(fù)位式彈簧復(fù)位彈簧復(fù)位鋼球定位鋼球定位2) 機(jī)動(dòng)換向閥 (行程閥) l工作原理工作原理-靠靠行程擋塊或凸輪行程擋塊或凸輪推動(dòng)閥芯移動(dòng)實(shí)現(xiàn)推動(dòng)閥芯移動(dòng)實(shí)現(xiàn)閥的換向，常用來(lái)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件閥的換向，常用來(lái)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的的行程行程，又稱，又稱行

20、程閥。行程閥。常閉式二位二通行程閥常閉式二位二通行程閥l應(yīng)用應(yīng)用-常用于機(jī)床液壓系統(tǒng)速度換接常用于機(jī)床液壓系統(tǒng)速度換接回路回路3）電磁換向閥l利用電磁鐵的利用電磁鐵的吸力吸力及及彈簧力彈簧力共同作用推共同作用推動(dòng)閥芯來(lái)改變閥的工作位置。動(dòng)閥芯來(lái)改變閥的工作位置。l電磁鐵可以是電磁鐵可以是直流直流和和交流交流l電磁力有限，電磁閥最大通流量電磁力有限，電磁閥最大通流量100 L/min 例：二位三通彈簧復(fù)位式電磁閥電磁鐵三位四通電磁換向閥結(jié)構(gòu)三位四通電磁換向閥l兩電磁鐵都斷電，閥芯處于中位兩電磁鐵都斷電，閥芯處于中位三位四通電磁換向閥l左電磁鐵左電磁鐵通電，通電， 閥芯處于閥芯處于左位左位三位四通

21、電磁換向閥l右電磁鐵右電磁鐵通電，通電， 閥芯處于閥芯處于右位右位換向閥的工作動(dòng)畫(huà)換向閥的工作動(dòng)畫(huà)換向閥的工作動(dòng)畫(huà)4) 液動(dòng)換向閥l利用液壓系統(tǒng)控制油路的壓力油來(lái)推動(dòng)閥芯的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路的換向5）電液換向閥例：三位四通電液換向閥例：三位四通電液換向閥l由由電磁換向閥電磁換向閥和和液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥組成的合成閥。組成的合成閥。 - - 電磁換向閥電磁換向閥：控制液動(dòng)換向：控制液動(dòng)換向閥換向先導(dǎo)閥；閥換向先導(dǎo)閥； - - 液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥：主換向閥，：主換向閥，用于控制油路換向；用于控制油路換向；l特點(diǎn)：集中特點(diǎn)：集中兩者優(yōu)點(diǎn)兩者優(yōu)點(diǎn)，既方便換向，又可控既方便換向，又可控制較大的流量制較大的流

22、量職能符號(hào)簡(jiǎn)化職能符號(hào)第三節(jié) 壓力控制閥壓力閥壓力閥：用于控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的閥：用于控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的閥類(lèi)型類(lèi)型： - - 溢流閥溢流閥 - - 順序閥順序閥 - - 減壓閥減壓閥 - - 壓力繼電器壓力繼電器共同點(diǎn)共同點(diǎn)：都是利用作用在都是利用作用在閥芯上的液壓閥芯上的液壓力力與與彈簧力彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。相平衡的原理進(jìn)行工作。 - - 當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到（超過(guò)）其調(diào)定值時(shí)，開(kāi)始溢流當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到（超過(guò)）其調(diào)定值時(shí)，開(kāi)始溢流 （多余的油液流回油箱），將（多余的油液流回油箱），將系統(tǒng)（泵）的壓力穩(wěn)定系統(tǒng)（泵）的壓力穩(wěn)定 在調(diào)定值上在調(diào)定值上，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)壓力的控制。，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)壓力的

23、控制。 一、溢流閥 Presurre Relief Valvel 功用-溢流穩(wěn)壓l 類(lèi)型 - - 直動(dòng)型直動(dòng)型溢流閥溢流閥 - - 先導(dǎo)型先導(dǎo)型溢流閥溢流閥 職能符號(hào)職能符號(hào)1、直動(dòng)型溢流閥- - 系統(tǒng)主油路的系統(tǒng)主油路的液壓力液壓力直接直接作用在閥芯上與作用在閥芯上與彈簧彈簧 力力相平衡來(lái)控制閥芯啟閉。相平衡來(lái)控制閥芯啟閉。調(diào)節(jié)手柄調(diào)節(jié)手柄彈簧彈簧閥芯閥芯進(jìn)油口進(jìn)油口回油口回油口阻尼孔阻尼孔職能符號(hào)職能符號(hào)1 1）結(jié)構(gòu)（右圖）結(jié)構(gòu)（右圖） - - 閥體閥體l進(jìn)油口進(jìn)油口P Pl回油口回油口T T, ,接油箱接油箱 - - 閥芯閥芯3 3 - - 調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧2 2 - - 調(diào)節(jié)手柄調(diào)節(jié)手

24、柄1 1 2）直動(dòng)型溢流閥工作原理l p進(jìn)口進(jìn)口) p調(diào)定調(diào)定l 液壓力液壓力克服克服彈簧力彈簧力推推 開(kāi)閥芯開(kāi)閥芯l P、T口相通，口相通，閥口開(kāi)啟閥口開(kāi)啟l 溢流溢流l p進(jìn)口進(jìn)口不再升高不再升高，起穩(wěn)，起穩(wěn) 壓作用壓作用職能符號(hào)職能符號(hào)3）直動(dòng)型溢流閥不足職能符號(hào)職能符號(hào)- -（由于液壓力直接與彈簧力平衡，當(dāng)壓力較高、（由于液壓力直接與彈簧力平衡，當(dāng)壓力較高、流量較大時(shí)，要求彈簧具有很大的彈簧剛度），流量較大時(shí)，要求彈簧具有很大的彈簧剛度），彈簧剛度彈簧剛度k大大，調(diào)節(jié)性能差調(diào)節(jié)性能差，（所以直動(dòng)式溢流，（所以直動(dòng)式溢流閥）一般用于閥）一般用于低壓低壓（2.5MPa2.5MPa）小流量場(chǎng)

25、合）小流量場(chǎng)合。 先導(dǎo)的含義先導(dǎo)的含義：利用利用先導(dǎo)閥控制主閥芯的啟閉先導(dǎo)閥控制主閥芯的啟閉，先導(dǎo)，先導(dǎo)閥動(dòng)作在主閥之前。閥動(dòng)作在主閥之前。組成組成：先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥+主閥芯（其中，先導(dǎo)閥是一個(gè)小流量的主閥芯（其中，先導(dǎo)閥是一個(gè)小流量的直動(dòng)式溢流閥）直動(dòng)式溢流閥）1 1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)及及職能職能 符號(hào)（右圖符號(hào)（右圖）2、先導(dǎo)型溢流閥阻尼孔阻尼孔 在油液流動(dòng)時(shí)，在油液流動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生壓差，打開(kāi)閥產(chǎn)生壓差，打開(kāi)閥芯芯 壓力壓力由先導(dǎo)閥彈簧控制和調(diào)節(jié)由先導(dǎo)閥彈簧控制和調(diào)節(jié)，當(dāng)，當(dāng)先導(dǎo)閥開(kāi)啟時(shí)先導(dǎo)閥開(kāi)啟時(shí)，主閥主閥芯上、下產(chǎn)生一個(gè)壓力差，將主閥芯開(kāi)啟。芯上、下產(chǎn)生一個(gè)壓力差，將主閥芯開(kāi)啟。分析分析：(1) 當(dāng)

26、當(dāng)p進(jìn)口進(jìn)口 p調(diào)定（先導(dǎo)閥）調(diào)定（先導(dǎo)閥），l液壓力液壓力 彈簧力，彈簧力，l先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥關(guān)閉關(guān)閉l主閥閥內(nèi)主閥閥內(nèi)無(wú)油液流動(dòng)無(wú)油液流動(dòng)l主閥主閥p上腔上腔= = p下腔下腔l主閥關(guān)閉，無(wú)溢流主閥關(guān)閉，無(wú)溢流 2）先導(dǎo)型溢流閥工作原理溢流溢流2）先導(dǎo)型溢流閥工作原理分析分析：(2) 當(dāng)當(dāng)p進(jìn)口進(jìn)口 p調(diào)定（先導(dǎo)閥）調(diào)定（先導(dǎo)閥），l液壓力液壓力彈簧力，彈簧力，l先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥開(kāi)啟開(kāi)啟l主閥閥內(nèi)主閥閥內(nèi)油液流動(dòng)，油液流動(dòng)，阻尼阻尼孔孔產(chǎn)生產(chǎn)生壓力損失壓力損失l主閥主閥p上腔上腔 p下腔下腔l主閥開(kāi)啟，溢流主閥開(kāi)啟，溢流 動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)1動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)23）先導(dǎo)型溢流閥的特點(diǎn)l主閥彈簧很軟主閥彈簧很軟 - -

27、 其主閥芯的啟閉主要取決于閥芯上、下兩側(cè)的壓差，其主閥芯的啟閉主要取決于閥芯上、下兩側(cè)的壓差，主閥彈簧僅用來(lái)克服主閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力主閥彈簧僅用來(lái)克服主閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，在系統(tǒng)無(wú)在系統(tǒng)無(wú)壓時(shí)使主閥關(guān)閉。壓時(shí)使主閥關(guān)閉。l先導(dǎo)閥調(diào)定壓力高先導(dǎo)閥調(diào)定壓力高 - - 先導(dǎo)閥為錐閥先導(dǎo)閥為錐閥，受壓面積小，用剛度較小的彈簧即可，受壓面積小，用剛度較小的彈簧即可調(diào)出較高的開(kāi)啟壓力調(diào)出較高的開(kāi)啟壓力l定壓精度高定壓精度高 - - 先導(dǎo)式溢流閥在溢流量發(fā)生大幅變化時(shí)，主閥進(jìn)口壓力先導(dǎo)式溢流閥在溢流量發(fā)生大幅變化時(shí)，主閥進(jìn)口壓力p只有很小變化只有很小變化 問(wèn)：現(xiàn)將問(wèn)：現(xiàn)將K口與油箱連接，會(huì)口與油箱連接，會(huì)產(chǎn)

28、生什么情況？有無(wú)溢流穩(wěn)產(chǎn)生什么情況？有無(wú)溢流穩(wěn)壓作用？壓作用？先導(dǎo)型溢流閥關(guān)于遠(yuǎn)程控制口Kl 此時(shí)相當(dāng)此時(shí)相當(dāng)p調(diào)定調(diào)定0，l 放置在泵出口放置在泵出口, p泵泵0l 泵卸荷泵卸荷 動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)問(wèn)問(wèn): 遠(yuǎn)程控制口油路與先導(dǎo)閥的遠(yuǎn)程控制口油路與先導(dǎo)閥的油路是油路是串聯(lián)串聯(lián)or并聯(lián)關(guān)系并聯(lián)關(guān)系？答：答：并聯(lián)關(guān)系并聯(lián)關(guān)系應(yīng)用應(yīng)用：K口接口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，可可 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓 先導(dǎo)型溢流閥關(guān)于遠(yuǎn)程控制口K遠(yuǎn)程調(diào)壓遠(yuǎn)程調(diào)壓動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)溢流閥工作原理總結(jié)直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥 - - 常閉閥，常閉閥，進(jìn)口壓力進(jìn)口壓力控制控制 1 1）當(dāng)）當(dāng)p進(jìn)進(jìn)py調(diào)調(diào)，閥口關(guān)閉閥口關(guān)

29、閉，不溢流，不溢流， 2 2）當(dāng)）當(dāng)p進(jìn)進(jìn) py調(diào)調(diào)，閥口開(kāi)啟閥口開(kāi)啟，溢流溢流， p進(jìn)進(jìn)= py調(diào)調(diào)3. 3. 溢流閥的性能溢流閥的性能略略1 1）溢流定壓）溢流定壓l 溢流閥旁接在定量泵的出口l 系統(tǒng)正常工作時(shí)，溢流閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，溢去多余油液l 用來(lái)保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為定壓閥 4. 溢流閥的應(yīng)用2 2）安全限壓安全限壓（過(guò)載保護(hù)）（過(guò)載保護(hù)）4. 溢流閥的應(yīng)用l 溢流閥旁接在溢流閥旁接在變量泵變量泵的出口的出口l 用來(lái)限制系統(tǒng)的最高壓力用來(lái)限制系統(tǒng)的最高壓力l 系統(tǒng)系統(tǒng)正常正常工作時(shí)，溢流閥工作時(shí)，溢流閥關(guān)關(guān) 閉閉；系統(tǒng)；系統(tǒng)過(guò)載過(guò)載時(shí)，溢流閥才時(shí)，溢流閥才 打開(kāi)打開(kāi)l 對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作

30、用，稱為對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用，稱為安安 全閥全閥 安全限壓安全限壓動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)3 3）作背壓閥用）作背壓閥用l 串聯(lián)在回油路上，串聯(lián)在回油路上，利用打開(kāi)溢流閥所需的背壓利用打開(kāi)溢流閥所需的背壓， 增加運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性增加運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 4 4）作卸荷閥用）作卸荷閥用4. 溢流閥的應(yīng)用作背壓閥用作背壓閥用l 先導(dǎo)式溢流閥遠(yuǎn)程控先導(dǎo)式溢流閥遠(yuǎn)程控 制口制口K接油箱接油箱 5 5）遠(yuǎn)程調(diào)壓）遠(yuǎn)程調(diào)壓l 先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程控制 口口K接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí)接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí) 現(xiàn)遠(yuǎn)程控制現(xiàn)遠(yuǎn)程控制l 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥相當(dāng)于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥相當(dāng)于一個(gè)一個(gè) 獨(dú)立的壓力先導(dǎo)閥獨(dú)立的壓力先導(dǎo)閥 4. 溢流閥的應(yīng)用4 4）遠(yuǎn)程調(diào)壓）

31、遠(yuǎn)程調(diào)壓l 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥與先導(dǎo)閥是遠(yuǎn)程調(diào)壓閥與先導(dǎo)閥是并并 聯(lián)關(guān)系聯(lián)關(guān)系l 當(dāng)當(dāng)p遠(yuǎn)程調(diào)遠(yuǎn)程調(diào)p先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥, 系統(tǒng)壓力由系統(tǒng)壓力由 先導(dǎo)閥調(diào)定先導(dǎo)閥調(diào)定l 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定壓力必須遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定壓力必須 低于先導(dǎo)閥本身調(diào)定壓低于先導(dǎo)閥本身調(diào)定壓 力力，才能起作用，才能起作用 4. 溢流閥的應(yīng)用p遠(yuǎn)程調(diào)遠(yuǎn)程調(diào)p先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥練習(xí)練習(xí)1 1）二級(jí)調(diào)壓回路：溢流閥二級(jí)調(diào)壓回路：溢流閥2壓力為壓力為5MP，溢流，溢流 閥閥4為為2MPa， 當(dāng)當(dāng)D DT通電時(shí)，系統(tǒng)壓力為多少？通電時(shí)，系統(tǒng)壓力為多少？ 當(dāng)當(dāng)DT斷電時(shí)，系統(tǒng)壓力為多少？斷電時(shí)，系統(tǒng)壓力為多少？DT至系統(tǒng)壓至系統(tǒng)壓力無(wú)窮大力無(wú)窮大2 2）三級(jí)調(diào)

32、壓）三級(jí)調(diào)壓回路：溢流閥回路：溢流閥1壓力為壓力為5MP，閥，閥2為為4MPa， 閥閥3為為2MPa，當(dāng)當(dāng)1YA通電時(shí)，系統(tǒng)壓力為多少？通電時(shí)，系統(tǒng)壓力為多少？當(dāng)當(dāng)2YA通電時(shí)，系統(tǒng)壓力為多少？通電時(shí)，系統(tǒng)壓力為多少？圖示狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)壓力為多少？圖示狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)壓力為多少？至系統(tǒng)壓至系統(tǒng)壓力無(wú)窮大力無(wú)窮大4 4）多級(jí)調(diào)壓回路）多級(jí)調(diào)壓回路 A點(diǎn)的壓力值點(diǎn)的壓力值 B點(diǎn)的壓力值點(diǎn)的壓力值 C點(diǎn)的壓力值點(diǎn)的壓力值溢流閥串聯(lián)，負(fù)載相加。至系統(tǒng)負(fù)載無(wú)窮大溢流閥串聯(lián)，負(fù)載相加。至系統(tǒng)負(fù)載無(wú)窮大1 2MPa24 MPa38MPa8MPa12MPa14 MPa如圖所示多級(jí)調(diào)壓回路，試問(wèn)：不同狀態(tài)下油泵出口如

33、圖所示多級(jí)調(diào)壓回路，試問(wèn)：不同狀態(tài)下油泵出口壓力數(shù)值各為多少？壓力數(shù)值各為多少？二、減壓閥 Pressure Reducing Valvel 功用功用 - - 用于降低系統(tǒng)某一支路壓力，以獲得比主系統(tǒng)低的用于降低系統(tǒng)某一支路壓力，以獲得比主系統(tǒng)低的穩(wěn)定穩(wěn)定的工作壓力的工作壓力。 - - 利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降的原理，使其閥的出口壓利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降的原理，使其閥的出口壓力低于進(jìn)口壓力力低于進(jìn)口壓力 - - 以出口壓力以出口壓力控制主閥芯移動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)控制主閥芯移動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)l 類(lèi)型類(lèi)型 按調(diào)節(jié)要求不同有：按調(diào)節(jié)要求不同有： （1 1）用于保證出口壓力為定值的定值減壓閥用于保證出

34、口壓力為定值的定值減壓閥； （2 2）用于保證進(jìn)出口壓力差不變的定差減壓閥；）用于保證進(jìn)出口壓力差不變的定差減壓閥； （3 3）用于保證進(jìn)出口壓力成比例的定比減壓閥。）用于保證進(jìn)出口壓力成比例的定比減壓閥。 其中其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡(jiǎn)稱為減壓閥定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡(jiǎn)稱為減壓閥。 1、直動(dòng)式減壓閥l 工作原理工作原理 - - 閥口閥口常開(kāi)常開(kāi) - - 控制油液來(lái)自閥控制油液來(lái)自閥出口出口P2 2 - - 油液：油液： 進(jìn)油口進(jìn)油口P1 1減壓閥口減壓閥口出油口出油口P2 2 - - 控制油：控制油： 出油口出油口閥芯閥芯下端下端 l 工作原理工作原理 - - 不工作時(shí)不工作時(shí)（即（即p2

35、p調(diào)調(diào)），），閥芯于最閥芯于最 下端，閥口全開(kāi)，不減壓，下端，閥口全開(kāi)，不減壓，p2=p1。 - - 當(dāng)當(dāng)p2p調(diào)調(diào)時(shí)，開(kāi)始工作，閥芯上移時(shí)，開(kāi)始工作，閥芯上移， xR開(kāi)度減小開(kāi)度減小，p2=p1p p調(diào)調(diào) p2A=Fs=ks(xcxR)，且且xR xc p2 ksxc/A= p調(diào)調(diào)1、直動(dòng)式減壓閥l 輸出壓力穩(wěn)壓分析輸出壓力穩(wěn)壓分析： - - 當(dāng)當(dāng)p1p2閥芯上移閥芯上移開(kāi)口開(kāi)口xRp p2=(p1p)=常數(shù)常數(shù) p2調(diào)調(diào)趨于穩(wěn)定趨于穩(wěn)定。 - - 當(dāng)當(dāng)p1p2閥芯下移閥芯下移開(kāi)口開(kāi)口xRp p2=(p1p)=常數(shù)常數(shù) p2調(diào)調(diào)趨于穩(wěn)定趨于穩(wěn)定。2、先導(dǎo)式減壓閥 l 工作原理工作原理 - -

36、 當(dāng)當(dāng)p20 主閥芯上移，閥口開(kāi)度主閥芯上移，閥口開(kāi)度x， 開(kāi)始減壓，開(kāi)始減壓， p2p先導(dǎo)調(diào)先導(dǎo)調(diào) 先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥主閥主閥阻尼孔阻尼孔減壓閥工作原理總結(jié)直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥 - - 常開(kāi)閥，常開(kāi)閥，出口壓力出口壓力控制控制 1 1）當(dāng)）當(dāng)p2pj調(diào)調(diào)，閥口全開(kāi)閥口全開(kāi)，不減壓，不減壓，p2=p1。 2 2）當(dāng)）當(dāng)p2pj調(diào)調(diào)，芯上移直至，芯上移直至閥口關(guān)閉閥口關(guān)閉，p2 pj調(diào)調(diào) 減壓回路應(yīng)用高壓主高壓主油路油路低壓支路低壓支路l 減壓閥在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力減壓閥在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力 的的二次油路二次油路上上減壓閥與溢流閥的比較：1 1）控制

37、壓力）控制壓力 - - 減壓閥以減壓閥以出口壓力出口壓力控制，保證控制，保證出口壓力為定值出口壓力為定值 - - 溢流閥以溢流閥以進(jìn)口壓力進(jìn)口壓力控制，保證控制，保證進(jìn)口壓力為定值進(jìn)口壓力為定值2 2）不工作時(shí)（常態(tài)）閥口狀態(tài)）不工作時(shí)（常態(tài)）閥口狀態(tài) - - 減壓閥減壓閥閥口常開(kāi)；閥口常開(kāi)； - - 溢流閥溢流閥閥口常閉閥口常閉。3 3）泄油口）泄油口 - - 減壓閥先導(dǎo)閥彈簧腔通過(guò)泄油口單獨(dú)外接油箱減壓閥先導(dǎo)閥彈簧腔通過(guò)泄油口單獨(dú)外接油箱 - - 溢流閥的出油口通油箱的，不必單獨(dú)外接油箱溢流閥的出油口通油箱的，不必單獨(dú)外接油箱溢流閥、減壓溢流閥、減壓閥視頻閥視頻練習(xí)練習(xí)1 1: :在圖所示

38、兩閥組中，設(shè)兩減壓閥調(diào)定壓力一大一在圖所示兩閥組中，設(shè)兩減壓閥調(diào)定壓力一大一小，并且所在支路有足夠的負(fù)載。說(shuō)明小，并且所在支路有足夠的負(fù)載。說(shuō)明支路的出口壓力支路的出口壓力取決于哪個(gè)減壓閥？為什么？取決于哪個(gè)減壓閥？為什么？ (a) (a) 減壓閥減壓閥串聯(lián)串聯(lián)(b) (b) 減壓閥減壓閥并聯(lián)并聯(lián)串聯(lián)串聯(lián): :與調(diào)定壓力低的一致與調(diào)定壓力低的一致- - 若若pj2j2 pj1j1, ,閥閥1 1先關(guān)閉先關(guān)閉， 閥閥2全開(kāi)，全開(kāi)，p支路支路=pj1并聯(lián)并聯(lián): :與調(diào)定壓力高的一致與調(diào)定壓力高的一致練習(xí)練習(xí)2 2：如圖所示，如圖所示，Pj1=2MPa，Pj2=3.5MPa，Py=4.5MPa。活塞

39、運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，F(xiàn)L=1200N，活塞面積，活塞面積A=15cm2，不計(jì)減壓閥全，不計(jì)減壓閥全開(kāi)時(shí)的局部損失及管路損失。試確定：開(kāi)時(shí)的局部損失及管路損失。試確定：1 1）活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)和到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)，）活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)和到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)，A、B、C各點(diǎn)壓力；各點(diǎn)壓力；2 2）若負(fù)載增加到）若負(fù)載增加到FL=4200N，求，求A、B、C各點(diǎn)壓力；各點(diǎn)壓力；解：解：1）活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)）活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，pL=FL/A=0.8 MPapj1、pj2, 閥口全開(kāi)閥口全開(kāi) 不減壓不減壓，pA=pB=pC=0.8MPa; 到達(dá)終點(diǎn)時(shí)到達(dá)終點(diǎn)時(shí), 負(fù)載無(wú)窮大負(fù)載無(wú)窮大，減壓閥關(guān)閉減壓閥關(guān)閉， pB=pC=3.5MPa;

40、 pA=4.5MPa；2）活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)， pL=FL/A=2.8 MPa pj1;閥閥1關(guān)閉關(guān)閉，閥閥2開(kāi)開(kāi)pA=pB=pC=2.8MPa;功用功用：利用利用油液壓力油液壓力作為控制信號(hào)來(lái)作為控制信號(hào)來(lái)控制油路通斷控制油路通斷，實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。 ( (壓力控制開(kāi)關(guān)壓力控制開(kāi)關(guān)) )分 類(lèi)： 按按結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)不同：直動(dòng)式與先導(dǎo)式不同：直動(dòng)式與先導(dǎo)式 按按控制壓力來(lái)源控制壓力來(lái)源不同：不同： 內(nèi)控式與外控式內(nèi)控式與外控式 按按泄油方式分泄油方式分：內(nèi)泄與外泄：內(nèi)泄與外泄三、順序閥 Sequence Valve順序閥工作原理分析：直動(dòng)式內(nèi)控外泄順序

41、閥1. 直動(dòng)式內(nèi)控外泄順序閥 - - 進(jìn)口進(jìn)口壓力控制壓力控制 - - 閥口閥口常閉常閉 - - 當(dāng)當(dāng)p1 1 p調(diào)調(diào), ,閥口關(guān)閉，閥口關(guān)閉，油油 路斷路斷， p1 1與與p2 2不通不通 - - 當(dāng)當(dāng)p1 1 p調(diào)調(diào), ,閥口開(kāi)啟，閥口開(kāi)啟， 油路通油路通， p1 1與與p2 2相通相通 先導(dǎo)式內(nèi)控外泄順序閥直動(dòng)式外控外泄順序閥阻尼孔順序閥工作原理分析：l 外控：- - 閥的啟閉閥的啟閉由外部控制口由外部控制口K K 控制控制，與進(jìn)口油壓無(wú)關(guān)，與進(jìn)口油壓無(wú)關(guān)l內(nèi)控：- - 閥的啟閉閥的啟閉由進(jìn)口壓力由進(jìn)口壓力來(lái)來(lái) 控制控制按控制壓力的來(lái)源和泄油的組合方式不同分： 內(nèi)控外泄、外控外泄、外控內(nèi)

42、泄、內(nèi)控內(nèi)泄注意其內(nèi)控與外控和內(nèi)泄與外泄的變化順序閥與溢流閥區(qū)別溢流閥溢流閥順序閥順序閥l出口出口 - - 順序閥順序閥出口接系統(tǒng)油路，出口接系統(tǒng)油路，一般有壓力一般有壓力； - - 溢流閥溢流閥出口出口接油箱接油箱l泄油口泄油口 - - 順序閥順序閥出口接系統(tǒng)，一般出口接系統(tǒng)，一般有外泄口有外泄口單獨(dú)接油箱單獨(dú)接油箱 - - 溢流閥溢流閥出口通油箱的，出口通油箱的，不必不必單獨(dú)外接油箱單獨(dú)外接油箱順序閥應(yīng)用舉例l控制多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作控制多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作 - A - A缸工作壓力缸工作壓力pA A B B缸工作壓力缸工作壓力pB B - - 設(shè)置設(shè)置順序閥調(diào)定壓力順序閥調(diào)定壓力p調(diào)調(diào)，

43、使，使 pA A p調(diào)調(diào) 液壓缸及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量液壓缸及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量 - - 換向閥中位，換向閥中位，單向順序閥關(guān)閉單向順序閥關(guān)閉，活活 塞平衡塞平衡，防止液壓缸自行下落，防止液壓缸自行下落 - - 左位，順序閥開(kāi)啟，單向順序閥的左位，順序閥開(kāi)啟，單向順序閥的 背壓作用背壓作用，活塞緩慢下落，活塞緩慢下落 - - 右位，活塞上行右位，活塞上行溢流閥、減壓閥、順序閥綜合應(yīng)用舉例溢流閥、減壓閥、順序閥綜合應(yīng)用舉例：如圖液壓系統(tǒng)，在下列工況下，分別求如圖液壓系統(tǒng)，在下列工況下，分別求A A、B B、C C三點(diǎn)的壓力值（單位為三點(diǎn)的壓力值（單位為PaPa） 。1）圖示狀況；）圖示狀況；2）當(dāng)）當(dāng)1D

44、T通電，其他電磁鐵均不通電，左油缸活塞克服負(fù)載移動(dòng)通電，其他電磁鐵均不通電，左油缸活塞克服負(fù)載移動(dòng) 時(shí)；時(shí)；3）當(dāng)）當(dāng)1DT斷電，斷電，3DT通電：通電：右油缸活塞移動(dòng)時(shí)（設(shè)活塞移動(dòng)時(shí)摩擦力為右油缸活塞移動(dòng)時(shí)（設(shè)活塞移動(dòng)時(shí)摩擦力為300N）；）；右油缸活塞移動(dòng)碰死擋鐵后。右油缸活塞移動(dòng)碰死擋鐵后。=0溢流閥、減壓閥和順序閥之區(qū)別閥口:閥口常開(kāi)（箭頭連通）閥口常開(kāi)（箭頭連通） 閥口常閉（箭頭錯(cuò)開(kāi)）閥口常閉（箭頭錯(cuò)開(kāi)）閥口常閉（箭頭錯(cuò)開(kāi)）閥口常閉（箭頭錯(cuò)開(kāi)）控制:進(jìn)口壓力控制進(jìn)口壓力控制出口壓力控制出口壓力控制進(jìn)口壓力控制進(jìn)口壓力控制出口:出口通油箱出口通油箱出口通系統(tǒng)出口通系統(tǒng)出口通系統(tǒng)出口通系

45、統(tǒng)特點(diǎn):進(jìn)口壓力進(jìn)口壓力p p1 1穩(wěn)定穩(wěn)定出口壓力出口壓力p p2 2穩(wěn)定穩(wěn)定無(wú)穩(wěn)壓要求，只起通斷作用無(wú)穩(wěn)壓要求，只起通斷作用功用: 在系統(tǒng)中起定壓溢流在系統(tǒng)中起定壓溢流或安全作用或安全作用在系統(tǒng)中起減壓在系統(tǒng)中起減壓或穩(wěn)壓作用或穩(wěn)壓作用在系統(tǒng)中是一個(gè)壓力在系統(tǒng)中是一個(gè)壓力控制開(kāi)關(guān)控制開(kāi)關(guān)定義：是一種將液壓系統(tǒng)的是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸電信號(hào)輸出出的元件。的元件。2 杠桿P柱塞式壓力繼電器柱塞式壓力繼電器4 微動(dòng)開(kāi)關(guān)1 柱塞3 彈簧分類(lèi)（按結(jié)構(gòu)）： 柱塞式柱塞式 膜片式膜片式 彈簧管式彈簧管式p職能符號(hào)四、壓力繼電器12工作過(guò)程：工作過(guò)程： 1 1 閥閥2 2處

46、于左位時(shí)，液壓缸向右運(yùn)處于左位時(shí)，液壓缸向右運(yùn) 動(dòng)，壓緊工件；動(dòng)，壓緊工件； 2 2 壓力升高壓力升高 壓力繼電器調(diào)定值，壓力繼電器調(diào)定值， 閥閥1 1得電，得電，泵即卸荷泵即卸荷； 3 3 壓力降低，壓力繼電器復(fù)位，壓力降低，壓力繼電器復(fù)位， 泵泵重新加載重新加載。壓力繼電器的應(yīng)用： - 根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過(guò)壓力繼電器內(nèi)的微根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過(guò)壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)接通或斷開(kāi)電氣線路，動(dòng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)接通或斷開(kāi)電氣線路，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順執(zhí)行元件的順序控制序控制、系統(tǒng)的安全保護(hù)系統(tǒng)的安全保護(hù)、泵的加載和卸荷泵的加載和卸荷等。等。 例：用壓力繼電器實(shí)現(xiàn)泵的卸荷、加載回路 作

47、業(yè)第第5 5章章 液壓控制閥作業(yè)液壓控制閥作業(yè) 5-1,5-25-1,5-2實(shí)驗(yàn)一 多缸動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn) 地點(diǎn)地點(diǎn): : B-237B-237時(shí)間時(shí)間: : 本周四晚本周四晚6:307:30 6:307:30 組數(shù)待定組數(shù)待定 7:30 - 8:30 7:30 - 8:30 8:30 9:30 8:30 9:30 帶實(shí)驗(yàn)原理圖和實(shí)驗(yàn)報(bào)告，穿運(yùn)動(dòng)服或校服做實(shí)驗(yàn)帶實(shí)驗(yàn)原理圖和實(shí)驗(yàn)報(bào)告，穿運(yùn)動(dòng)服或校服做實(shí)驗(yàn) 功用：通過(guò)改變：通過(guò)改變閥口的大小，閥口的大小，調(diào)節(jié)閥的輸出調(diào)節(jié)閥的輸出 流量流量，從而控制從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。分類(lèi): 節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥 節(jié)流口的基本形式：節(jié)流口

48、的基本形式：薄壁孔薄壁孔（l/d0.5）、短孔短孔（0.5 4）。1、閥口流量通式 K 節(jié)流系數(shù)，由節(jié)流口形狀、流體狀態(tài)、流體性質(zhì)決定。節(jié)流系數(shù)，由節(jié)流口形狀、流體狀態(tài)、流體性質(zhì)決定。 m 為閥口形狀決定的指數(shù)。薄壁孔為閥口形狀決定的指數(shù)。薄壁孔m=0.5=0.5；細(xì)長(zhǎng)孔；細(xì)長(zhǎng)孔m=1=1。 當(dāng)壓力差當(dāng)壓力差p一定時(shí)一定時(shí)，改變節(jié)流口面積改變節(jié)流口面積A A， 改變流量改變流量qmpKAq一、流量控制原理及節(jié)流口形式2、影響流量閥流量穩(wěn)定性的因素（1）壓差對(duì)流量的影響 要求：使用時(shí)希望壓差變化對(duì)流量的影響要小。要求：使用時(shí)希望壓差變化對(duì)流量的影響要小。 由圖知由圖知m越大，壓差變化對(duì)流量的影響

49、越大，所以薄越大，壓差變化對(duì)流量的影響越大，所以薄 壁孔口壁孔口m0.5的流量穩(wěn)定性較好，因此的流量穩(wěn)定性較好，因此流量閥的節(jié)流口形流量閥的節(jié)流口形式常采用式常采用薄壁孔口薄壁孔口類(lèi)型類(lèi)型。流量壓力特性曲線（3）節(jié)流口形狀對(duì)流量的影響 最小穩(wěn)定流量最小穩(wěn)定流量用于保證節(jié)流閥堵塞不發(fā)生的最小流量。用于保證節(jié)流閥堵塞不發(fā)生的最小流量。低于該值，節(jié)流閥的輸出流量將出現(xiàn)時(shí)斷時(shí)續(xù)甚至斷流的低于該值，節(jié)流閥的輸出流量將出現(xiàn)時(shí)斷時(shí)續(xù)甚至斷流的現(xiàn)象。為了減少堵塞，現(xiàn)象。為了減少堵塞，可選用水力直徑大的節(jié)流口（如圓可選用水力直徑大的節(jié)流口（如圓形）形）。（2）溫度對(duì)流量的影響 溫度變化影響油液的粘度。對(duì)于細(xì)長(zhǎng)小

50、孔，油溫變化溫度變化影響油液的粘度。對(duì)于細(xì)長(zhǎng)小孔，油溫變化時(shí)，流量會(huì)隨之改變；時(shí)，流量會(huì)隨之改變； 而對(duì)于薄壁小孔，粘度對(duì)油溫影響而對(duì)于薄壁小孔，粘度對(duì)油溫影響甚微，故油溫變化甚微，故油溫變化，薄壁小孔流量基本不變薄壁小孔流量基本不變。 為保證流量穩(wěn)定3、常見(jiàn)節(jié)流口的形式(a) (a) 針閥式節(jié)流口針閥式節(jié)流口(b) (b) 偏心槽式節(jié)流口偏心槽式節(jié)流口(c) (c) 軸向三角槽式節(jié)流口軸向三角槽式節(jié)流口特點(diǎn)：上述節(jié)流口結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，但容易堵特點(diǎn)：上述節(jié)流口結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，但容易堵塞，適用于要求不高的場(chǎng)合塞，適用于要求不高的場(chǎng)合3、常見(jiàn)節(jié)流口的形式(d) (d) 周向縫隙式節(jié)流口周向縫隙式節(jié)流口(e) (e) 軸向縫隙式節(jié)流口軸向縫隙式節(jié)流口特點(diǎn)：上述節(jié)流口接近于薄壁小孔，流道短，不易特點(diǎn)：上述節(jié)流口接近于薄壁小孔，流道短，不易堵塞，性能較優(yōu)，多用于精度高、低速調(diào)速穩(wěn)定性堵塞，性能較優(yōu)，多用于