第六章系統(tǒng)的性能指標與校正

1、第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正校正：校正：若系統(tǒng)不能滿足這些性能指標，則在系統(tǒng)中增加一些若系統(tǒng)不能滿足這些性能指標，則在系統(tǒng)中增加一些必要的元件或環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)全面地滿足要求。必要的元件或環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)全面地滿足要求。也可以說是給系統(tǒng)增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快也可以說是給系統(tǒng)增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性與準確性，從頻域來看校正就是改善系統(tǒng)的頻率特性。速性與準確性，從頻域來看校正就是改善系統(tǒng)的頻率特性。系統(tǒng)正常工作的充要條件系統(tǒng)正常工作的充要條件穩(wěn)定穩(wěn)定按給定的性能指標工作按給定的性能指標工作方法：方

2、法：串聯(lián)串聯(lián)相位超前校正相位超前校正相位滯后校正相位滯后校正相位超前滯后校正相位超前滯后校正 PID調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)并聯(lián)并聯(lián)反饋校正反饋校正順饋校正順饋校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正一、系統(tǒng)的性能指標一、系統(tǒng)的性能指標二、二、 系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正三、三、 無源校正無源校正四、四、 PID校正校正五、反饋校正五、反饋校正主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：六、順饋校正六、順饋校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正6.1 系統(tǒng)的性能指標系統(tǒng)的性能指標第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正6.2 系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與

3、校正6.2 系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正6.2 系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正反饋校正：反饋校正：第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正6.3 無源校正無源校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正6.3 無源校正無源校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正6.3 無源校正無源校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正6.3 無源校正無源校正采用了相位超前校正環(huán)節(jié)后，由采用了相位超前校正環(huán)節(jié)后，由于在對數(shù)幅頻特性上有于在對數(shù)幅頻特性上有20dB/dec段存在，故加大了系統(tǒng)的剪切頻段存在，故加大了系統(tǒng)的

4、剪切頻率率 、諧振頻率、諧振頻率 與截止頻與截止頻率率 ，其結果是加大了系統(tǒng)的，其結果是加大了系統(tǒng)的帶寬，加快了系統(tǒng)的響應速度；帶寬，加快了系統(tǒng)的響應速度；又由于相位超前，還可能加大相又由于相位超前，還可能加大相位裕度，結果是增加了系統(tǒng)的相位裕度，結果是增加了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。對穩(wěn)定性。rcb第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正6.3 無源校正無源校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正6.3 無源校正無源校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正6.3 無源校正無源校正17.424.011K20第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指

5、標與校正6.3 無源校正無源校正系統(tǒng)的增益和型次都系統(tǒng)的增益和型次都未變，穩(wěn)態(tài)精度提高未變，穩(wěn)態(tài)精度提高較少。較少。第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正6.3 無源校正無源校正超前校正環(huán)節(jié)超前校正環(huán)節(jié)的作用在于提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和相應快速的作用在于提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和相應快速性，但對于穩(wěn)定性能改善不大。性，但對于穩(wěn)定性能改善不大。滯后校正環(huán)節(jié)滯后校正環(huán)節(jié)的主要作用在于提高穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度，而降的主要作用在于提高穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度，而降低了快速性。低了快速性。滯后超前校正環(huán)節(jié)滯后超前校正環(huán)節(jié)則可同時改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性則可同時改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，全面提高系統(tǒng)的

6、控制性能。能，全面提高系統(tǒng)的控制性能。第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正6.4 PID校正校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正sTKdp1 sXi sX0_G(s)+ sE sMiu0u1R2R-u1C第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正STKip11 sXi sX0_E(s)G(s)M(s)+iu0u1R2R-u2C第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標與校正系統(tǒng)的性能指標與校正STSTKdip11 sXi sX0_E(s)G(s)M(s)iu0u1R2R-u2C1C第六章