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1、 設(shè)計(jì)論文題目:利用PLC、變頻器設(shè)計(jì)中央空調(diào)節(jié)能改造系統(tǒng).13 2021.12.31系別:電子電氣工程系設(shè)計(jì)班級(jí)小組:電氣083班第一組 指導(dǎo)教師:設(shè)計(jì)學(xué)生: 摘要作為現(xiàn)代使人生活舒適的家用電器,空調(diào)可以說(shuō)與人們的生活緊密相關(guān)。在現(xiàn)代社會(huì)中,它已像冰箱、電視一樣,成為人類不可缺少的生活電器。經(jīng)濟(jì)節(jié)能:每個(gè)區(qū)間末端風(fēng)機(jī)盤(pán)管可自行調(diào)節(jié)溫度,區(qū)間無(wú)人時(shí)可關(guān)閉,系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際負(fù)荷做自動(dòng)化運(yùn)行,開(kāi)機(jī)計(jì)費(fèi),不開(kāi)機(jī)不計(jì)費(fèi),有效節(jié)約能源和運(yùn)行費(fèi)用。 環(huán)保:主機(jī)采用水源熱泵型機(jī)組,電制冷,沒(méi)有燃燒過(guò)程,防止了排污;整個(gè)系統(tǒng)為密閉式管路系統(tǒng),可防止霉菌灰塵等雜質(zhì)對(duì)系統(tǒng)的污染,使環(huán)境清新優(yōu)美,特別適于高檔別墅、高級(jí)
2、公寓與寫(xiě)字樓的使用。 節(jié)約空間:主機(jī)體積小巧,不設(shè)機(jī)房,無(wú)需占用設(shè)備層,減少公用設(shè)施 和土建投資,室內(nèi)末端暗藏在吊頂內(nèi),極易配合屋內(nèi)裝修。個(gè)性化:中央空調(diào)系統(tǒng)以區(qū)間為單元,滿足用戶不同區(qū)間需求,室內(nèi)末端安裝采用暗藏方式,不影響室內(nèi)的審美觀,不占據(jù)室內(nèi)空間,適應(yīng)用戶的個(gè)性化需求。簡(jiǎn)化管理:于采用不同區(qū)間單獨(dú)控制系統(tǒng)為用戶所有,產(chǎn)權(quán)關(guān)系明確,可簡(jiǎn)化空調(diào)設(shè)施管理。提升檔次:中央空調(diào)主機(jī)可以防止破壞樓體的整體外觀,使用戶充分享受高檔綜合環(huán)境的同時(shí),提升產(chǎn)品質(zhì)量及量販檔次。投資方便:可根據(jù)量販開(kāi)展情況,分期分批投資添置空調(diào)系統(tǒng),同時(shí)量販檔次提升,因此資金周轉(zhuǎn)快,有效地利用資金更進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。而可編程控制器
3、PLC是根據(jù)順序邏輯控制的需要開(kāi)展起來(lái)的,是專門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它具有可靠性高,操作靈活,拓展型號(hào)等優(yōu)點(diǎn),不僅能滿足設(shè)計(jì)系統(tǒng)的精度,還可以降低能耗,節(jié)約能源,減小運(yùn)行費(fèi)用。再加上變頻器的使用,把380V的交流變成直流再變成頻率可調(diào)的交流電,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速,比擬省電,比直流調(diào)速維護(hù)方便。本論文就是在己有的通用變頻器的根底上,采用PLC對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì),對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行變頻調(diào)速,通過(guò)調(diào)速來(lái)改變耗能大小,提高了資源的利用率,到達(dá)理想的控制效果。 目錄 摘要 Abstract 一 緒論.5 選題的依據(jù)及意義:.5 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及開(kāi)展趨勢(shì). .
4、.5論文的主要內(nèi)容如下. .7 二 中央空調(diào)節(jié)能改造系統(tǒng)的介紹.8 2.1中央空調(diào)應(yīng)用變頻器的目的.8中央空調(diào)的工作原理.9中央空調(diào)的組成.9 三 調(diào)速變頻器類型選擇及其設(shè)計(jì)參數(shù).11 3.1 變頻器的分類.11 3.2 變頻器的品牌及型號(hào)選擇.11 3.3 通用變頻器.12 西門(mén)子變頻器.13 四 PLC的選擇及其控制系統(tǒng)的硬件開(kāi)發(fā).18 可編程控制器PLC的簡(jiǎn)介.184.2 可編程控制器(PLC)的特點(diǎn). .194.3三菱的FX2N系列的PLC簡(jiǎn)介.20 4.4三菱PLC在設(shè)計(jì)中的使用.21五系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā).24 5.1中央空調(diào)節(jié)能改造的方案. . .24 5.2實(shí)驗(yàn)所需設(shè)備.245.3電路
5、設(shè)計(jì).25 5.4觸摸品的顯示設(shè)置.315.5主電路與控制電路的實(shí)際接線圖.32 一 緒論、選題的依據(jù)及意義:1依據(jù):隨著我國(guó)人民生活水平的不斷提高,購(gòu)置力增強(qiáng)。近年來(lái)修建了不少商業(yè)建筑,并且向多元化方向開(kāi)展,建筑規(guī)模越來(lái)越大。裝飾豪華、營(yíng)銷全面、多維效勞,集商貿(mào)、娛樂(lè)、居住、辦公為一體的高級(jí)商城也層出不窮。 商業(yè)建筑的一個(gè)流動(dòng)人口眾多的公共場(chǎng)所,室內(nèi)空氣的溫濕度、潔凈度和新鮮空氣量等,多顧客和商場(chǎng)職工的身體健康影響很大。因此,商業(yè)建筑的空氣環(huán)境越來(lái)越被商業(yè)部門(mén)所重視。我國(guó)衛(wèi)生防疫部門(mén)對(duì)商業(yè)建筑提出了衛(wèi)生要求,對(duì)較大的重點(diǎn)商場(chǎng)還進(jìn)行過(guò)監(jiān)測(cè),對(duì)一些已建的大中商場(chǎng)要求進(jìn)行改造,增設(shè)通風(fēng)設(shè)施或加建空
6、氣調(diào)節(jié)裝置。新建的大中商業(yè)建筑紛紛安裝了空調(diào)系統(tǒng),以提高商場(chǎng)的檔次,吸引更多的顧客。各大城市中頻頻展開(kāi)的“商戰(zhàn)更加速了空調(diào)系統(tǒng) 在商業(yè)建筑中的普及。商業(yè)建筑不斷的增多,以及人們對(duì)室內(nèi)空氣的溫濕度、潔凈度和空氣品質(zhì)問(wèn)題越來(lái)越重視。由于能源的緊缺,節(jié)能問(wèn)題越來(lái)越引起人們的重視。因此迫切需要為商業(yè)建筑物安裝配置節(jié)能、健康、舒適的中央空調(diào)系統(tǒng)來(lái)滿足人們對(duì)高生活水平的追求。2意義: 目前,隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的逐步增長(zhǎng),居住條件日益改善人們對(duì)生活環(huán)境的舒適性的要求越來(lái)越高,對(duì)中央空調(diào)的需求越來(lái)越大,對(duì)中央空調(diào)節(jié)能、舒適、健康更加關(guān)注。 因此,設(shè)計(jì)一項(xiàng)節(jié)能、舒適、健康的中央空調(diào)工程是很有實(shí)際意義的。、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)
7、狀及開(kāi)展趨勢(shì):1研究現(xiàn)狀:中央空調(diào)在世界上已有百年的開(kāi)展歷史,在中國(guó)也有20多年的應(yīng)用時(shí)間,然而真正引起國(guó)內(nèi)企業(yè)關(guān)注還是近幾年。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中央空調(diào)領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)進(jìn)入白熱化階段,隨著價(jià)格戰(zhàn)連綿不斷,在家用空調(diào)領(lǐng)域幾乎已經(jīng)無(wú)利可圖的企業(yè)紛紛開(kāi)始在中央空調(diào)領(lǐng)域?qū)ふ倚碌拈_(kāi)展空間和利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。2003年中央空調(diào)市場(chǎng)容量將到達(dá)85億元,2005年到達(dá)200億元以上。市場(chǎng)空間迅速巨大,而利潤(rùn)至少是40%以上。這對(duì)于眾多在市場(chǎng)上艱難逐利的企業(yè),尤其是仍在價(jià)格戰(zhàn)中掙扎的家電企業(yè)來(lái)說(shuō),無(wú)疑是極其誘人的。與家用空調(diào)行業(yè)相比,中央空調(diào)仍保持較高利潤(rùn)空調(diào),這使得由原來(lái)約克、大金、開(kāi)利等國(guó)外品牌所占領(lǐng)的國(guó)內(nèi)中央空調(diào)市場(chǎng)開(kāi)
8、始發(fā)生變化,國(guó)內(nèi)一些品牌也紛紛進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。2中央空調(diào)領(lǐng)域存在劇烈的競(jìng)爭(zhēng):a. 品牌競(jìng)爭(zhēng)前幾年還是約克、大金、開(kāi)利等國(guó)外品牌占領(lǐng)國(guó)內(nèi)商用空調(diào)市場(chǎng),近幾年已風(fēng)生水起,海爾、美的、格力、松下、LG等企業(yè)紛紛進(jìn)入這一領(lǐng)域,以爭(zhēng)取更多主動(dòng)權(quán)。 我國(guó)中央空調(diào)仍處于起步階段,目前其銷售對(duì)象主要集中在城市高收入消費(fèi)群體和房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)商,由于其生產(chǎn)及安裝本錢較高,大范圍普及尚需時(shí)日,這對(duì)爭(zhēng)先上馬該工程的企業(yè)不能不說(shuō)是個(gè)考驗(yàn)。此外,與普通家用空調(diào)相比,中央空調(diào)對(duì)核心技術(shù)、資金要求更高,所以欲真正立足于該領(lǐng)域并非易事。 b. 技術(shù)競(jìng)爭(zhēng) 中央空調(diào)品種多,開(kāi)展迅速。 在中央空調(diào)開(kāi)展趨勢(shì)中,健康、環(huán)保、節(jié)能也將是永遠(yuǎn)的主
9、題。中國(guó)中央空調(diào)市場(chǎng)雖然還處于開(kāi)展初期,但是不少企業(yè)已經(jīng)在上述方面做了諸多嘗試,以下是在市場(chǎng)上應(yīng)用的幾種不同類型中央空調(diào)。 1、 燃?xì)饪照{(diào)從1992年由遠(yuǎn)大開(kāi)發(fā)出中國(guó)第一臺(tái)“溴化鋰吸收式冷溫水機(jī)到現(xiàn)在,燃?xì)饪照{(diào)在我國(guó)已得到一定范圍應(yīng)用,在廣東、福建的各工程工程和“西氣東輸?shù)却笮凸夤こ掏瓿芍?,我?guó)燃?xì)饪照{(diào)將可能迎來(lái)爆炸式增長(zhǎng)。這是因?yàn)槿細(xì)饪照{(diào)相對(duì)于電空調(diào)有4大優(yōu)點(diǎn):一是環(huán)保、舒適、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定耐用,可有效平衡城市能源結(jié)構(gòu),緩解城市夏季供電緊張、燃?xì)馐褂昧窟^(guò)低的矛盾。 目前全國(guó)中央空調(diào)年銷售額大約50多億元,其中生產(chǎn)燃?xì)饪照{(diào)的內(nèi)外資企業(yè)有30多家,去年銷售額約10億元,其中三四家大型企業(yè)占85%
10、左右的市場(chǎng)份額。隨著天然氣普及和和環(huán)保意識(shí)提高,燃?xì)饪照{(diào)有望成為中國(guó)最主要的制冷產(chǎn)品。未來(lái)我國(guó)能源結(jié)構(gòu)調(diào)整,將為燃?xì)饪照{(diào)的開(kāi)展帶來(lái)更好的開(kāi)展空間。 2、地溫中央空調(diào)地溫中央空調(diào)是一種新型節(jié)能空調(diào)設(shè)備,它根據(jù)可逆卡諾循環(huán)原理,利用地溫能源,冬天采用熱泵技術(shù)原理,通過(guò)熱交換將地下水或土壤中的熱量提出用于室內(nèi)采暖,而夏天那么利用地下土壤或地下水帶走熱量,到達(dá)制冷效果。并可提供生活用水,是當(dāng)代最經(jīng)濟(jì)的中央空調(diào)主機(jī)。地溫中央空調(diào)的另一特點(diǎn)是其環(huán)保價(jià)值。傳統(tǒng)的供暖、制冷方式是以煤、石油、天然氣等礦物質(zhì)為主要能源,這些資源在消耗和轉(zhuǎn)換的過(guò)程中不但會(huì)造成嚴(yán)重的環(huán)境污染,而且熱效率還比擬低。而地溫中央空調(diào)不僅實(shí)
11、現(xiàn)零排放,還有熱效率高、價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì)。 3、冰蓄冷中央空調(diào)冰蓄冷中央空調(diào)是由冰提供冷源的中央空調(diào)系統(tǒng),相對(duì)于常規(guī)中央空調(diào)增加一個(gè)蓄冰裝置。冰蓄冷中央空調(diào)可以減緩用電頂峰緊張,而且比常規(guī)空調(diào)系統(tǒng)每年節(jié)約運(yùn)行費(fèi)用1030。目前世界興旺國(guó)家都已經(jīng)或正在使用冰蓄冷空調(diào),我國(guó)目前實(shí)施推廣的省、市有北京、湖北、河南、湖南、江蘇、浙江、廣東等,尤其是在以廣東為中心的華南地區(qū),每年使用中央空調(diào)的時(shí)間長(zhǎng)達(dá)910個(gè)月,使用冰蓄冷空調(diào)無(wú)論在經(jīng)濟(jì)效益上,還是社會(huì)效益上,意義更為重大。、論文的主要內(nèi)容如下: 首先對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)及可編程控制器(PLC)、變頻器作了比擬全面的總結(jié)和介紹。確定系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)
12、信號(hào)控制,變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速,完成了變頻器和可編程控制器(PLC)的選擇。再次是完成變頻器的參數(shù)設(shè)置及PLC的選型、I/0口分配以及和PLC的連接。最后,在分析了中央空調(diào)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法根底上,設(shè)計(jì)出了梯形圖與狀態(tài)圖程序,并設(shè)計(jì)出了總線路圖的連接,對(duì)實(shí)際的改造工作具有指導(dǎo)意義。最后實(shí)際連接設(shè)備,布好線后,通過(guò)調(diào)試實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)行。二 中央空調(diào)節(jié)能改造系統(tǒng)的介紹 中央空調(diào)是樓宇里最大的耗電設(shè)備,每年的電費(fèi)中空調(diào)耗電占60%左右。故對(duì)其進(jìn)行節(jié)能改造具有重要意義。由于設(shè)計(jì)時(shí),中央空調(diào)系統(tǒng)必須按天氣最熱、符合最大的情況進(jìn)行設(shè)計(jì),并且要留10%至20%設(shè)計(jì)裕量,然而實(shí)際上絕大局部時(shí)間空調(diào)是不會(huì)運(yùn)行在滿負(fù)
13、荷狀態(tài)下,故存在較大的富裕,所以節(jié)能的潛力就較大。其中,冷凍主機(jī)可以根據(jù)負(fù)載變化隨之加載或減載,冷凍水泵和冷卻水泵卻不能隨負(fù)載變化作出相應(yīng)的調(diào)節(jié),故存在很大的浪費(fèi)。水泵系統(tǒng)的流量與差壓是靠閥門(mén)和旁通調(diào)節(jié)來(lái)完成,因此,不可防止的存在較大節(jié)流損失和大流量、高壓力、低溫差的現(xiàn)象,不僅浪費(fèi)大量電能,而且還造成中央空調(diào)末端達(dá)不到合理效果的情況。為了解決這些問(wèn)題,需使水泵隨著負(fù)載的變化調(diào)節(jié)水流量開(kāi)關(guān)閉旁通。 對(duì)水泵系統(tǒng)進(jìn)行變頻調(diào)速改造,根據(jù)冷凍泵和冷卻水泵負(fù)載的變化隨之調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,以到達(dá)節(jié)能的目的,節(jié)能效果分析如下。 經(jīng)變頻調(diào)速后,水泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降,電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)吸收的電能就會(huì)大大減小。其減小的損耗為
14、: P=Po【1n1/no3】減少的流量為:Q=Qo【1n1/no】式中n1改變后的轉(zhuǎn)速no電動(dòng)機(jī)原來(lái)的轉(zhuǎn)速Po電動(dòng)機(jī)原轉(zhuǎn)速下的電動(dòng)機(jī)消耗功率Qo電動(dòng)機(jī)原轉(zhuǎn)速下所產(chǎn)生的水泵流量。一般水泵采用的是Y啟動(dòng)方式,電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流均為其額定電流的34倍,一臺(tái)110kw的電動(dòng)機(jī)其啟動(dòng)電流將到達(dá)600A,在如此大的電流沖擊下,接觸器、電動(dòng)機(jī)的使用壽命大大降低。同時(shí),啟動(dòng)時(shí)的機(jī)械沖擊和停泵時(shí)的水錘現(xiàn)象,容易對(duì)機(jī)械零件、軸承、閥門(mén)、管道等造成破壞,從而增加維修工作量和備用、備件費(fèi)用。中央空調(diào)的工作原理 中央空調(diào)主要由冷凍主機(jī)、冷卻水塔、冷卻水循環(huán)系統(tǒng)、冷凍水循環(huán)系統(tǒng),冷卻風(fēng)機(jī)等局部組成。中央空調(diào)的組成(1冷凍
15、主機(jī)冷凍主機(jī)也成為制冷裝置,是中央空調(diào)的制冷源,通往各個(gè)房間的循環(huán)水由冷凍主機(jī)進(jìn)行“內(nèi)部熱交換,降溫為“冷凍水。2冷卻水塔冷凍主機(jī)在制冷過(guò)程中必然會(huì)釋放熱量,使機(jī)組發(fā)熱。冷卻塔用于對(duì)冷凍主機(jī)提供“冷卻水。冷卻水在盤(pán)旋流過(guò)的冷凍主機(jī)后,將帶走冷凍主機(jī)產(chǎn)生的熱量,使冷凍主機(jī)降溫。3冷凍水循環(huán)系統(tǒng)有冷凍泵及冷凍水管道組成。從冷凍主機(jī)流出的冷凍水由冷凍泵加壓送入冷凍水管道,通過(guò)各房間的盤(pán)管,帶走房間內(nèi)的熱量,使房間內(nèi)的溫度下降。同時(shí),房間內(nèi)的熱量被冷凍水吸收,是冷凍水的溫度升高。溫度升高了的冷凍水經(jīng)冷凍主機(jī)后又變成冷凍水,如此循環(huán)往復(fù)。這里,冷凍主機(jī)是冷凍水的“源;從冷凍主機(jī)流出的水成為“出水;經(jīng)各樓
16、層房間后流回冷凍主機(jī)的水成為“回水。4冷卻水循環(huán)系統(tǒng)冷卻水循環(huán)系統(tǒng)由冷卻泵,冷卻水管道及冷卻塔組成。冷卻水在吸收冷凍主機(jī)釋放的熱量后,必將使自身的溫度升高。冷卻泵將升了溫的冷卻水壓入冷卻塔,使之在冷卻塔中與大氣進(jìn)行熱交換,然后再將降了溫的冷卻水送回到冷凍機(jī)組。如此循環(huán),帶走了冷凍主機(jī)釋放的熱量。這里,冷卻主機(jī)是冷卻水的冷卻對(duì)象,是“負(fù)載,故流進(jìn)冷凍主機(jī)的冷卻水稱為“進(jìn)水;從冷凍主機(jī)流回冷卻塔的冷卻水稱為“回水。回水的溫度高于進(jìn)水的溫度,以形成溫差。5有兩種不同用途的冷卻風(fēng)機(jī)。盤(pán)管風(fēng)機(jī)安裝于所有需要降溫的房間內(nèi),用于將由冷卻水盤(pán)管冷卻了的冷空氣吹入房間,加速房間內(nèi)的熱交換。冷卻塔風(fēng)機(jī)用于降低冷卻
17、塔中的水溫,加速將“回水帶回的熱量散發(fā)到大氣中去??梢钥闯?,中央空調(diào)系統(tǒng)的工作是一個(gè)不斷的進(jìn)行熱交換的能量轉(zhuǎn)過(guò)程。在這里,冷卻水和冷凍水循環(huán)系統(tǒng)是能量的主要傳遞者。因此,對(duì)冷卻水和冷凍水循環(huán)系統(tǒng)的控制便是中央空調(diào)控制系統(tǒng)的重要組成局部。兩個(gè)循環(huán)水系統(tǒng)的控制方法根本相同。三 調(diào)速變頻器類型選擇及其設(shè)計(jì)參數(shù)變頻器(Transducer)也就是電壓頻率變換器,是一種將固定頻率的交流電轉(zhuǎn)換成頻率電壓連續(xù)可調(diào)的交流電,以供應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電源裝置。 3.1 變頻器的分類 變頻器的種類很多,下面根據(jù)不同的分類方法對(duì)變頻器分類: (1)按變換頻率的方法分 交直交變頻器 交交變頻器 (2)按主電路工作方式分 電
18、壓型變頻器 電流型變頻器 (3)按變頻器調(diào)壓方法的不同分 脈幅調(diào)制(PAM)變頻器 脈寬調(diào)制(PWM)變頻器 (4)按控制方式分類 V/f控制變頻器 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器 矢量控制方式變頻器 (5)按濾波元件分類 電壓源型變頻器(大電容濾波) 電流源性變頻器(大電感濾波) (6)按照用途分類 通用變頻器 高性能專用變頻器 高頻變頻器 3.2 變頻器的品牌及型號(hào)選擇 確定變頻器的品牌和型號(hào),以及確定變頻器的規(guī)格,就完成了變頻器的選擇。要分別討論品牌和型號(hào)、規(guī)格。 1變頻器品牌、型號(hào)的選擇變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備,它的質(zhì)量品質(zhì)對(duì)于系統(tǒng)的可靠性影響很大,選擇品牌時(shí),質(zhì)量品質(zhì),尤其是與可靠性相關(guān)的
19、質(zhì)量品質(zhì),顯然是選擇時(shí)的重要考慮方面。同時(shí),設(shè)備的平均壽命的長(zhǎng)短是一個(gè)重要的參數(shù),所以根據(jù)預(yù)期使用壽命來(lái)選擇品牌,經(jīng)驗(yàn)和口碑仍然是主要依據(jù)。在同一品牌中選擇具體型號(hào)時(shí),那么主要依據(jù)己經(jīng)確定的變頻調(diào)速方案、負(fù)載類型以及應(yīng)用所需要的一些附加功能來(lái)決定。 (2) 變頻器的規(guī)格選擇 變頻器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)上的都是標(biāo)稱功率數(shù)據(jù),但實(shí)際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。因此,直接按照變頻器標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇,在實(shí)際中常??赡軙?huì)行不通。根據(jù)具體工程的情況,可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式: 按照標(biāo)稱功率選擇:一般作初步投資估算依據(jù)。 按照電動(dòng)機(jī)額定電流選擇:用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計(jì)工程。 按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行
20、電流選擇:多用于改造工程。 按照轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力選擇 綜上所述,根據(jù)實(shí)際工程情況,以適當(dāng)?shù)姆椒ㄟx擇變頻器規(guī)格很重要。選擇結(jié)果多數(shù)情況下變頻器標(biāo)稱功率與電動(dòng)機(jī)匹配,少數(shù)情況需要放大。所以,籠統(tǒng)地認(rèn)為放大一級(jí)功率選擇變頻器的想法雖然是沒(méi)有錯(cuò),但會(huì)造成浪費(fèi)。 (3) 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選擇通用變頻器的類型。 所選擇通用變頻器的類型與被控制異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)匹配。 為降低電梯本錢,首選通用變頻器。 電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。 變頻器帶有防止失速功能。 變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。 3.3 通用變頻器 1為了滿足以上的條件,本設(shè)計(jì)選擇通用變頻器。采用通用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的
21、主要目的是: (1)為了滿足提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動(dòng)化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求。 (2)為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)本錢。 2. 簡(jiǎn)述通用變頻器上個(gè)世紀(jì)80年代初,通用變頻實(shí)現(xiàn)了商品化。在近20年的時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用BJT到采用IGBT兩個(gè)大開(kāi)展過(guò)程。 (1)容量不斷擴(kuò)大 80年代初采用的BJT的PWM變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。到了90年代初,BJT通用變頻器的容量到達(dá)了600KVA,400KVA以下的已經(jīng)系列化,前幾年主開(kāi)關(guān)器件開(kāi)始采用IGBT,僅三、四年的時(shí)間,IGBT變頻器的單機(jī)容量已達(dá)1800KVA,隨著IGBT容量的擴(kuò)大,通用變頻器的容量也
22、將隨之?dāng)U大。 (2)結(jié)構(gòu)的小型化 變頻器主電路中功率電路的模塊化,控制電路采用大規(guī)模集成電路(LSI)和全數(shù)字控制技術(shù),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用“平面安裝技術(shù)等一系列措施,促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。另外,一種混合式功率集成器件,采用厚薄膜混合集成技術(shù),把功率電橋、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路等封裝在一起,構(gòu)成了一種“智能電力模塊(Intelligent Module,IPM)這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu),所以防電磁干擾能力強(qiáng),保護(hù)電路和檢測(cè)電路與功率開(kāi)關(guān)間的距離盡可能的小,因而保護(hù)迅速且可靠,傳感信號(hào)也十分迅速。 (3)多功能和智能化 電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,使變頻器向多功能化和高性能化方向
23、開(kāi)展。特別是微機(jī)的應(yīng)用,為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。 (4)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大 通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?;旌峡刂疲钡饺珨?shù)字控制的演變,逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化,進(jìn)而使之對(duì)各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。最初通用變頻器僅用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行等,到目前為止,其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。如搬運(yùn)機(jī)械,從對(duì)抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、立體停車廠等都已采用了通用變頻器;金屬加工機(jī)械,從各類切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床,加工中心超高速伺機(jī)的精確位置控制都已應(yīng)用通用變頻器;在
24、其它方面,如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公園噴水池,可以說(shuō)其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊,并且還將繼續(xù)擴(kuò)大。 3.4西門(mén)子變頻器 1西門(mén)子變頻器的示意圖為了把變頻器的所有參數(shù)復(fù)位為出廠時(shí)的缺省設(shè)置值,應(yīng)按下面的參數(shù)設(shè)置:P0010=30 ; P0970=1.3.西門(mén)子變頻器的兩種主要變頻方法:1直接選擇+on命令 P0701P0706=16選擇固定頻率時(shí),既有選定的固定頻率,又帶有ON命令,把它們組合在一起。在這種操作方式下,一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率,如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活,選定的頻率是他們的總和。2二進(jìn)制編碼選擇+on命令 P0701P0706=1
25、7使用這種方法可以選擇15個(gè)固定頻率。個(gè)個(gè)固定頻率的數(shù)值根據(jù)下表選擇: 四、 PLC的選擇及其控制系統(tǒng)的硬件開(kāi)發(fā)可編程控制器PLC的簡(jiǎn)介可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的,當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLCProgrammable Logic Controller,目的是用來(lái)取代繼電器。以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。提出PLC概念的是美國(guó)通用汽車公司。PLC的根本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象,將控制內(nèi)容編成軟件寫(xiě)入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi),使控制器和被控對(duì)象連
26、接方便。 70年代中期以后,PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路,這時(shí)的PLC已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能,還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)公布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)可編程控制器作了如下的定義:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備,易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)
27、成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)。 可編程控制器對(duì)用戶來(lái)說(shuō),是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前,可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具,得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用??删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶S霉I(yè)控制計(jì)算機(jī),具有許多明顯的特點(diǎn)。 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng); 編程直觀、簡(jiǎn)單; 適應(yīng)性好; 功能完善,接口功能強(qiáng)。 可編程邏輯控制器 PLC 的計(jì)算模塊是由理查德.e.莫雷在1968年創(chuàng)造的,現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用于工業(yè)中的制造系統(tǒng),運(yùn)輸系統(tǒng),化工過(guò)程控制,以及許多其他領(lǐng)域。PLC使用軟連線邏輯或所謂的梯形圖取代硬接線邏輯,采用編程語(yǔ)言和可視化的模擬硬接線邏輯設(shè)計(jì),這樣使的系統(tǒng)的配置時(shí)間從以前的6
28、個(gè)月減少到了6天。 雖然現(xiàn)在基于PC的控制系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域,但是基于PLC的控制系統(tǒng)憑借其高性能,低廉的價(jià)格,優(yōu)越的可靠性以及適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力,仍占領(lǐng)工業(yè)控制系統(tǒng)的大片領(lǐng)域。此外,一項(xiàng)關(guān)于PLC市場(chǎng)的研究報(bào)告中指出,當(dāng)時(shí)的PLC硬件市場(chǎng)價(jià)值已超過(guò)8億美元,并且億年銷售增長(zhǎng)量15萬(wàn)美元的速度快速開(kāi)展。PLC的創(chuàng)造者理查德.e.莫雷當(dāng)時(shí)已經(jīng)預(yù)言,盡管硬件價(jià)格在不斷地下降,但是客觀地估計(jì)PLC產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)價(jià)值將到達(dá)50億美元。4.2 可編程控制器(PLC)的特點(diǎn) PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī),實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣。以通用或?qū)S肅PU作為字處理器,實(shí)
29、現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),另外還有位處理器(布爾處理器),進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高,易操作、維修,編程簡(jiǎn)單,靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 1可靠性:對(duì)可維修的產(chǎn)品,可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 1)PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件,它的接線大大減少,與此同時(shí),系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單,維修時(shí)間短。 2)PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì),例如,冗余設(shè)計(jì),斷電保護(hù),故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等,提高了MTTR,使可靠性提高。 3)PLC有較高的易操作性,它具有編程簡(jiǎn)單,操作方便,維修容易等特點(diǎn),一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。 4)PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置,它具有
30、比通用計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言,編程錯(cuò)誤率大大降低,而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。5)在PLC的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施。例如,采用可靠性的元件;采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造;對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等;對(duì)電源的斷電保護(hù);對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。 6)PLC的軟件方面,也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如,采用軟件濾波等;軟件自診斷;簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。 2易操作性:PLC的易操作性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 1)操作方便。PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯
31、示,對(duì)大中型的PLC,編程器采用了CRT屏幕顯示,因此,程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。 2)編程方便。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使圖與電氣原理圖較為接近,容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語(yǔ)言,十分有助于編程人員的編程。 3)維修方便。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求減低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過(guò)硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快的找到故障的部位,以便維修。 3靈活性:PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 1)編程的靈活性。PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功
32、能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)一言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 2)擴(kuò)展的靈活性。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同,即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展用。3)操作的靈活性。操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變得十分容易。4.3三菱的FX2N系列的PLC簡(jiǎn)介1PLC的根本概念 PLC周而復(fù)始地執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。FX2N將程序和物理輸入輸出點(diǎn)聯(lián)系起來(lái) 2FX2N的根本操作FX2N的根本操作非常簡(jiǎn)單: 1CPU讀輸入狀態(tài) 2CPU中存儲(chǔ)的程序利用輸入執(zhí)行控制邏輯。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí),CPU刷新有關(guān)數(shù)據(jù)。 3CPU將數(shù)據(jù)寫(xiě)到輸出。 FX2N在掃描循環(huán)中完成它的
33、任務(wù) FX2N周而復(fù)始地執(zhí)行一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。在一個(gè)掃描周期中,F(xiàn)X2N將執(zhí)行局部或全部以下操作: (1)讀輸入:FX2N將物理輸入點(diǎn)上的狀態(tài)復(fù)制到輸入過(guò)程映像存放器中。 (2)執(zhí)行邏輯控制程序:FX2N執(zhí)行程序指令并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在各種存儲(chǔ)區(qū)中。 (3)處理通訊請(qǐng)求:FX2N執(zhí)行通訊任務(wù)。 (4)執(zhí)行CPU自診斷:FX2N檢查固件、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常。 (5)寫(xiě)輸出:在輸出過(guò)程映像存放器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn)。3. PLC執(zhí)行程序用戶程序的執(zhí)行取決于FX2N是處于停止模式還是運(yùn)行模式。當(dāng)FX2N處于運(yùn)行模式時(shí)CPU執(zhí)行程序;當(dāng)FX2N處于停止模式
34、時(shí),CPU不執(zhí)行程序。 執(zhí)行程序 :在掃描周期的執(zhí)行程序階段,CPU從頭至尾執(zhí)行應(yīng)用程序。在程序或中斷效勞中,直接I/O指令允許您對(duì)I/O點(diǎn)直接進(jìn)行存取。 如果在程序中使用了中斷,與中斷事件相關(guān)的中斷效勞程序作為程序的一局部被存儲(chǔ)。中斷程序并不作為正常掃描周期的一局部來(lái)執(zhí)行,而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)才執(zhí)行可能在掃描周期的任意點(diǎn)。 4設(shè)計(jì)一個(gè)微型PLC系統(tǒng)的指導(dǎo)原那么 設(shè)計(jì)一個(gè)微型PLC系統(tǒng)有許多設(shè)計(jì)方法。以下這些通用的指導(dǎo)原那么適用于許多設(shè)計(jì)工程。 1分解控制過(guò)程或者機(jī)器 2將您的控制過(guò)程或者機(jī)器分解成相互獨(dú)立的局部。分解決定了控制器之間的界限,并將影響功能描述和資源的分配。 3創(chuàng)立功能說(shuō)明 寫(xiě)出
35、過(guò)程或者機(jī)器每一局部的操作描述。它包括以下內(nèi)容:I/O點(diǎn)、操作的功能描述、每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)例如線圈、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器等在動(dòng)作之前需要滿足的狀態(tài)、操作員接口的描述以及過(guò)程或機(jī)器與其他局部的接口。5FX2N系統(tǒng)PLC具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn): (l) FX2N配置靈活,除主機(jī)單元外,還可擴(kuò)展I/O模塊,A/D模塊,D/A模塊和其它特殊功能模塊。(2) FX2N指令功能豐富,有各種指令107條,且指令執(zhí)行速度快。 (3) FX2N可用內(nèi)部輔助繼電器M,狀態(tài)繼電器S,定時(shí)器T,存放器D,計(jì)數(shù)器C的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要,尤其是高速計(jì)數(shù)器(C251等)能接受脈沖編碼器脈沖。 (4) FX2N的編程可用編
36、程器,也可以在PC機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包MELSE MEDOC來(lái)進(jìn)行。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。尤其是可用PC機(jī)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。4.4三菱PLC在設(shè)計(jì)中的使用1信號(hào)控制系統(tǒng) 運(yùn)行控制信號(hào) 啟動(dòng)信號(hào) 控制電動(dòng)機(jī) 停止信號(hào) 提升轉(zhuǎn)速信號(hào) 控制變頻器 降低轉(zhuǎn)速信號(hào) 2中央空調(diào)節(jié)能改造系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能按下啟動(dòng)按鈕,冷卻泵、冷凍泵開(kāi)始工作,壓縮機(jī)中的1號(hào)電動(dòng)機(jī)變速運(yùn)轉(zhuǎn),2號(hào)電動(dòng)機(jī)待運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)假設(shè)是室內(nèi)溫度高,需要加大壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),按下提升轉(zhuǎn)速的的按鈕SB3,通過(guò)變頻器,提升1號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,2號(hào)電機(jī)工頻運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)1號(hào)電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后,室內(nèi)溫度降低,不需要那么高的轉(zhuǎn)速,此時(shí)可以按降低轉(zhuǎn)速的按鈕,通過(guò)變頻器,降低1號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,來(lái)節(jié)約電能。過(guò)一段時(shí)間,1號(hào)電動(dòng)機(jī)與2號(hào)電動(dòng)機(jī)切換,1號(hào)電動(dòng)機(jī)工頻,2號(hào)電動(dòng)機(jī)變頻,同理上步。3 I/0口信號(hào)的分配及機(jī)型的選擇I/O信號(hào)分配表信號(hào)地址元件功能輸入X0按鈕SB8啟動(dòng)按鈕X1按鈕SB4停止按鈕X2按鈕SB3升速溫
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