Cddxuk汽電班汪迪畢業(yè)設(shè)計(jì)()

1、秋風(fēng)清，秋月明,落葉聚還散,寒鴉棲復(fù)驚。長(zhǎng)江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐報(bào)告（關(guān)于在武漢捷運(yùn)公司從事汽車維修工作的實(shí)踐報(bào)告）姓 名： 汪 迪 專 業(yè)：汽車電子技術(shù)班 級(jí)： 汽電0801 學(xué) 號(hào)： 0811959 指導(dǎo)教師： 任 璐 老 師 2011年 4 月目錄前言1 1 概述 1 2 實(shí)踐項(xiàng)目簡(jiǎn)介 1 2.1 實(shí)踐單位 1 2.2 崗位介紹 2 3 實(shí)踐內(nèi)容綜合分析 2 3.1 ABS與汽車制動(dòng)系統(tǒng) 4 3.2 ABS的應(yīng)用與功用 6 3.3 ABS的優(yōu)點(diǎn)及注意事項(xiàng)及使用方法73.4 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的各種性能9 3.5 ABS技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀12 4 實(shí)踐總結(jié) 15 5 結(jié)束語(yǔ) 16 參考文獻(xiàn)

2、 16 前言人生就像一個(gè)大舞臺(tái)，每個(gè)人都在扮演著不同的角色，找到屬于自己的位置才能擁抱美麗的人生。1 概述 從學(xué)校出來(lái)后，每個(gè)同學(xué)都在為尋找一個(gè)好的實(shí)習(xí)單位而努力，我也不例外，機(jī)緣巧合下，我來(lái)到湖北捷運(yùn)公司從事一名汽車維修的實(shí)習(xí)工作，在這里我學(xué)到了在學(xué)校學(xué)不到的一些知識(shí)，自己的視野也開(kāi)闊了很多。2 實(shí)踐項(xiàng)目簡(jiǎn)介2.1 實(shí)踐單位 湖北捷運(yùn)汽車維修服務(wù)有限公司成立于1998年，在湖北省工商行政管理局注冊(cè)，經(jīng)武漢市公路運(yùn)輸管理處核準(zhǔn)的一類維修企業(yè)。公司法人代表胡少華，總經(jīng)理馮曉國(guó)。公司地處武漢市漢陽(yáng)區(qū)墨水湖北路特8號(hào)，與漢陽(yáng)區(qū)民政局相臨，東接長(zhǎng)江一橋、長(zhǎng)江三橋，西連318國(guó)道、“神龍”汽車城，交通十

3、分便利，良好的地理環(huán)境為顧客服務(wù)提供了有利條件。公司占地面積十五畝，維修主車間3600平方米、接待廳240平方米、配件庫(kù)房500平方米、停車場(chǎng)面積1200平方米，配置有員工、顧客進(jìn)餐食堂、顧客休息室、顧客娛樂(lè)室，配備有有線電視、錄像、電腦、電話及各種書(shū)刊、報(bào)紙及娛樂(lè)用品。公司維修人員有中、高級(jí)技術(shù)人員和經(jīng)過(guò)汽車廠家專門培訓(xùn)的人員近40人，公司擁有各種先進(jìn)維修設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、專用工具100多臺(tái)（套）。公司以維修中、高檔轎車、越野車、旅行車為主，目前已形成汽車維修、配件銷售、售后服務(wù)、技術(shù)咨詢?yōu)橐惑w的服務(wù)體系，公司自九八年成立以來(lái)，先后被江鈴、全順、陸風(fēng)、金程、新雅途、依維柯等汽車制造廠家指定為特

4、約維修服務(wù)站，菲亞特汽車4S店，專門為上述廠家生產(chǎn)的各類車型提供全方位的售后服務(wù)和配件供應(yīng)。2.2 崗位介紹按公司規(guī)定，每天做好自己崗位分所分配的事情，學(xué)習(xí)好每個(gè)車輛不同的配件與性能，主要從事的是ABS與汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維修的工作，接待好每一個(gè)前來(lái)需要服務(wù)的客戶，認(rèn)真檢查與維修車輛的問(wèn)題，并配合其它同事完成其它的工作。3 實(shí)踐內(nèi)容綜合分析 3.1 ABS與汽車制動(dòng)系統(tǒng)(1)、ABSABS”中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。 現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，ABS既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制

5、動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。 普通制動(dòng)系統(tǒng)在濕滑路面上制動(dòng)，或在緊急制動(dòng)的時(shí)候，車輪容易因制動(dòng)力超過(guò)輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。 定義：ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，近年來(lái)由于汽車消費(fèi)者對(duì)安全的日益重視，大部分的車都已將ABS列為標(biāo)準(zhǔn)配備。 說(shuō)明：如果沒(méi)有ABS，緊急制動(dòng)通常會(huì)造成輪胎抱死，這時(shí)，滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦，制動(dòng)力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使車行方向變得無(wú)法控制。

6、所以，ABS系統(tǒng)通過(guò)電子機(jī)械的控制，以非?？斓乃俣染艿目刂浦苿?dòng)液壓力的收放，來(lái)達(dá)到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動(dòng)力以及制動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)向能力，使車輛在緊急制動(dòng)時(shí)也具有躲避障礙的能力。 (2)、汽車制動(dòng)系統(tǒng)汽車的制動(dòng)性也是汽車的主要性能之一。自從汽車誕生之日起，汽車的制動(dòng)性就顯得至關(guān)重要；并且隨著汽車技術(shù)的發(fā)展和汽車行駛車速的提高，其重要性也顯得越來(lái)越明顯。制動(dòng)性直接關(guān)系到交通安全，重大交通事故往往與制動(dòng)距離太長(zhǎng)、緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)滑等情況有關(guān)。所以，汽車的制動(dòng)性是汽車行駛的重要保障。 汽車的制動(dòng)性及其評(píng)價(jià)指標(biāo) 汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車并且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車速的能力，以

7、及汽車在一定坡道上能長(zhǎng)時(shí)間停車不動(dòng)的駐車制動(dòng)器性能稱為汽車的制動(dòng)性。汽車的制動(dòng)性主要由制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性和制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性三方面來(lái)評(píng)價(jià)。3.2 ABS的應(yīng)用與功用 （1）應(yīng)用：世界上第一臺(tái)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS(Ant-ilock Brake System), 在 1950 年問(wèn)世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上， 1968 年開(kāi)始研究在汽車上應(yīng)用。 70 年代，由于歐美七國(guó)生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開(kāi)始采用盤式制動(dòng)器，促使了 ABS 在汽車上的應(yīng)用。 1980 年后，電腦控制的 ABS 逐漸在歐洲、美國(guó)及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。到目前為止，一些中高級(jí)豪華轎車，如西德的奔馳、寶

8、馬、雅迪、保時(shí)捷、歐寶等系列，英國(guó)的勞斯來(lái)斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛(ài)快、領(lǐng)先、快意等系列，法國(guó)的波爾舍系列，美國(guó)福特的 TX3 、 30X 、紅慧星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先進(jìn)的 ABS 。到 1993 年，美國(guó)在轎車上安裝 ABS 已達(dá) 46% ，現(xiàn)今在世界各國(guó)生產(chǎn)的轎車中有近 75% 的轎車應(yīng)用 ABS 。 現(xiàn)今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波許、摩根 . 戴維斯、海斯 . 凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無(wú)限等許多公司生產(chǎn) ABS ，它們中又有整體和非整體之分。預(yù)計(jì)隨著轎

9、車的迅速發(fā)展，將會(huì)有更多的廠家生產(chǎn)。（2）功用：動(dòng)性能是汽車主要性能之一，它關(guān)系到行車安全性。評(píng)價(jià)一輛汽車的制動(dòng)性能最基本的指標(biāo)是制動(dòng)加速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間及制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性。 制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因?yàn)槠嚨木o急制動(dòng)（尤其是高速行駛時(shí)）而使車輪完全抱死，那是非常危險(xiǎn)的。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會(huì)出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對(duì)行車安全造成極大的危害。 汽車的制動(dòng)力取決于制動(dòng)器的摩擦力，但能使汽車制動(dòng)減速的制動(dòng)力，還受地面附著系數(shù)的制約。當(dāng)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力增大到一定值時(shí)，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移

10、。其滑移率 (V t -V a )/V t × 100 式中：-滑移率； V t- 汽車的理論速度； V a -汽車的實(shí)際速度。 據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車輪滑移率 15 一 20 時(shí)附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此，為了取得最佳的制動(dòng)效果，一定要控制其滑移率在 15 一 20 范圍內(nèi)。 ABS 的功能即在車輪將要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而當(dāng)車輪不會(huì)抱死時(shí)又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。 3.3 ABS的優(yōu)點(diǎn)及注意事項(xiàng)及使用方法 (1)、優(yōu)點(diǎn)：1、加強(qiáng)對(duì)車輛的控制。裝備有ABS的汽車，駕駛員在緊急制動(dòng)過(guò)程中仍能保持著很大程度的操控性，可以及時(shí)調(diào)整方向，對(duì)前面的障礙或險(xiǎn)情做出及時(shí)、必要的躲避。而

11、未配備ABS的車輛緊急制動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對(duì)車輛的控制，增加危險(xiǎn)性。 2、減少浮滑現(xiàn)象。沒(méi)有配備ABS的車輛在潮濕、光滑的道路上緊急制動(dòng)，車輪抱死后會(huì)出現(xiàn)車輛在路面上保持慣性繼續(xù)向前滑動(dòng)的情況。而ABS由于減少了車輪抱死的機(jī)會(huì)，因此也減少了制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)浮滑的機(jī)會(huì)。 3、有效縮短制動(dòng)距離。在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，ABS能使車輪處于既滾動(dòng)又拖動(dòng)的狀況，拖動(dòng)的比例占20左右，這時(shí)輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最佳制動(dòng)點(diǎn)或區(qū)域。普通的制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法做到這一點(diǎn)。 胎遭受4、減輕了輪胎的磨損。使用ABS消除了在緊急制動(dòng)過(guò)程中抱死的車輪使輪不能修復(fù)的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性

12、。大家留心就會(huì)發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長(zhǎng)長(zhǎng)剎車痕跡的是未裝備ABS的車輛，而裝備了ABS的車輛，只會(huì)留下輕微的剎車痕跡，并且是一小段一小段的，明顯減少了輪胎和地面的磨損程度。(2)、注意事項(xiàng)：（ 1 ）更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。 （ 2 ）裝有 ABS 的汽車，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。 （ 3 ）檢查 ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)前應(yīng)先拔去電源。 ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技

13、術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。 (3)、使用方法：專業(yè)人士表示，ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有什么不同，只要把腳踏在制動(dòng)板上進(jìn)行正常的制動(dòng)即可。遇到雨雪路滑，駕駛員沒(méi)有必要用一連串的點(diǎn)剎方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS會(huì)使制動(dòng)保持在最佳點(diǎn)。要注意的一點(diǎn)是：ABS工作時(shí)，駕駛員會(huì)感到制動(dòng)踏板有顫動(dòng)，并聽(tīng)到一些噪音，這些都屬于正常現(xiàn)象，不用過(guò)分緊3.4.汽車制動(dòng)系統(tǒng)的各種性能行汽車參與的交通事故中，事故的預(yù)防、事故的回避、乘客保護(hù)等安全領(lǐng)域與汽車的運(yùn)動(dòng)性能有密切的關(guān)系。事故預(yù)防中起主要作用的是駕駛員，事故發(fā)生瞬間對(duì)乘客保護(hù)主要是汽車的被動(dòng)安全設(shè)備起作用，而事故的回避則與汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)有緊密的關(guān)系。在事故

14、預(yù)防環(huán)節(jié)中人和環(huán)境的作用是主要的，在事故回避環(huán)節(jié)中車的作用是主要的。在汽車中，提高安全性的制動(dòng)控制系統(tǒng)除了ABS、TCS、ESP（VSC、VDS）等，另外還有BAS（Brake Assist System，制動(dòng)器輔助系統(tǒng)）。制動(dòng)輔助系統(tǒng)BAS是當(dāng)緊急剎車時(shí)，根據(jù)踩的速度、力度，制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)感知而輸出更強(qiáng)的制動(dòng)力。它的工作原理是，令剎車泵里的真空量增加，使你一腳踩下去，制動(dòng)力度大大提高，從而提高了駕駛安全性。即使車子已經(jīng)熄火了，它還會(huì)使剎車制動(dòng)能力保持一段時(shí)間。它的功能是在緊急制動(dòng)時(shí)，提供一個(gè)附加的制動(dòng)力來(lái)幫助沒(méi)能及時(shí)形成較大制動(dòng)力的駕駛員，制動(dòng)助力加快制動(dòng)踏板的移動(dòng)；當(dāng)司機(jī)施加在制動(dòng)踏板上的制

15、動(dòng)力不太大時(shí)，增加制動(dòng)力，使車輛的緊急制動(dòng)性能最佳。有關(guān)調(diào)查顯示，約有90的汽車駕駛員緊急情況剎車時(shí)缺乏果斷，而B(niǎo)AS則能從駕駛員踩下制動(dòng)踏板的速度，探測(cè)車輛行駛情況。緊急情況下，當(dāng)駕駛員迅速踩下制動(dòng)踏板力度不足時(shí)，BAS便會(huì)啟動(dòng)，并在不足1秒的時(shí)間內(nèi)把制動(dòng)力增至最大，從而縮短緊急制動(dòng)剎車距離。ABS雖然能夠縮短剎車距離，但如果駕駛員采用點(diǎn)剎時(shí)，車輪往往不會(huì)抱死，ABS沒(méi)有機(jī)會(huì)發(fā)揮作用。而制動(dòng)輔助BAS，則讓現(xiàn)有的ABS具有一定的智能。當(dāng)駕駛者迅速用力踩下剎車踏板時(shí)，BAS就會(huì)判斷車輛正在緊急剎車，從而啟動(dòng)ABS，迅速增大制動(dòng)力。(1)要始終將腳踩住制動(dòng)踏板不放松。這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動(dòng)

16、力，使ABS有效地發(fā)揮作用。(2)要保持足夠的制動(dòng)距離。當(dāng)在良好路面上行駛時(shí)，至少要保證離前面的車輛有3s的制動(dòng)時(shí)間；在不好的路面上行駛，要留給制動(dòng)更長(zhǎng)一些的時(shí)間。 (3)要事先練習(xí)使用ABS，這樣才能使自己對(duì)ABS工作時(shí)的制動(dòng)踏板振顫有準(zhǔn)備和適應(yīng)能力。 (4)要事先閱讀汽車駕駛員手冊(cè)。這樣才能進(jìn)一步理解各種操作。 四不要(1)不要在駕駛裝有ABS的汽車時(shí)比沒(méi)有裝ABS的汽車更隨意。有些車主認(rèn)為汽車裝有ABS后，安全性加大，因此在駕駛中思想就會(huì)放松，為事故埋下隱患。(2)不要反復(fù)踩制動(dòng)踏板。在駕駛有ABS的車時(shí)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板會(huì)使ABS的工作時(shí)斷時(shí)續(xù)，導(dǎo)致制動(dòng)效能降低和制動(dòng)距離增加。實(shí)際上，A

17、BS本身會(huì)以更高速率自動(dòng)增減制動(dòng)力，并提供有效的方向控制能力。(3)不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤。在制動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動(dòng)完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。在出現(xiàn)意外狀況時(shí)，還得需要人來(lái)完成轉(zhuǎn)向控制。(4)不要在制動(dòng)過(guò)程中，被ABS的正常液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知ABS在工作。 經(jīng)過(guò)了一百多年的發(fā)展，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的形式已經(jīng)基本固定下來(lái)，但是隨著電子（特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路）的發(fā)展，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。BBW（全電路制動(dòng)，Break-By-Wire）系統(tǒng)的出現(xiàn)，將會(huì)徹底顛覆使用液壓油或空氣作為傳力介

18、質(zhì)的傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)。全電制動(dòng)不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)槠鋫鬟f的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間。與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比，BBW具有很多優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)油箱、制動(dòng)主缸、助力裝置、液壓閥、復(fù)雜的管路系統(tǒng)等部件，使整車質(zhì)量降低；制動(dòng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能；無(wú)制動(dòng)液，維護(hù)簡(jiǎn)單；系統(tǒng)總成制造、裝配、測(cè)試簡(jiǎn)單快捷，制動(dòng)分總成為模塊化結(jié)構(gòu)；采用電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好；易于改進(jìn)，稍加改進(jìn)就可以增加各種電控制功能。作為一種全新的制動(dòng)系統(tǒng)，BBW給制動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)了巨大的變革，為將來(lái)的車輛智能控制提供條件。但是，要想全面推廣，還有不少問(wèn)題需要解決，比如：

19、當(dāng)前汽車的電力系統(tǒng)不能滿足制動(dòng)能量要求、控制系統(tǒng)失效時(shí)的處理和如何清除其它干擾信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)造成的影響等。目前BBW系統(tǒng)主要是應(yīng)用在混合動(dòng)力制動(dòng)控制系統(tǒng)汽車上，采用液壓制動(dòng)和電制動(dòng)兩種制動(dòng)系統(tǒng)；但是隨著未來(lái)技術(shù)的發(fā)展，BBW全電路制動(dòng)系統(tǒng)取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)將成為現(xiàn)實(shí)。制動(dòng)系按控制類型分，行車制動(dòng)系（平常剎車），第二制動(dòng)系（在行車制動(dòng)系等制動(dòng)出問(wèn)題時(shí)仍能提供制動(dòng)力），駐車制動(dòng)系（使汽車平穩(wěn)的?？吭诼访婊蛘咝逼律希甾I車上的手剎- -大型貨車采用腳剎），伺服制動(dòng)系（下坡等使汽車穩(wěn)定速度行駛的緩速裝置）。有行車制動(dòng)系中采用鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器之分，鼓式制動(dòng)器（外張性和內(nèi)束型）有制動(dòng)蹄（固定在制動(dòng)底

20、板不動(dòng)），制動(dòng)鼓（隨車輪旋轉(zhuǎn)，有制動(dòng)輪缸控制，也或者有其他控制方式），制動(dòng)蹄上有摩片，壓向制動(dòng)鼓，地面對(duì)車輪產(chǎn)生有一個(gè)摩擦制動(dòng)力，然后剎住車。鼓式制動(dòng)器也分好些種不再一一闡述了。盤式制動(dòng)器，類似鼓式制動(dòng)器，制動(dòng)原理一樣，即只不過(guò)，制動(dòng)面是制動(dòng)盤兩側(cè)，由于散熱，抗衰退性等優(yōu)于鼓式，因此盤式制動(dòng)器好，但是造價(jià)貴，而且不適用于駐車制動(dòng)，盤式制動(dòng)器分全盤式和鉗盤式，鉗盤式分為浮動(dòng)式固定式，浮動(dòng)式又分為滑動(dòng)式和擺動(dòng)式，現(xiàn)在廣泛用滑動(dòng)式浮淺盤式制動(dòng)器。駐車制動(dòng)在轎車上通常采用機(jī)械式，而且利用行車制動(dòng)。中央制動(dòng)則是大貨車用，是鎖止傳動(dòng)軸的駐車制動(dòng)。要求制動(dòng)都是雙回路，也會(huì)有電力助力制動(dòng)等，但基本原理都是，操

21、縱部分，傳動(dòng)部分，制動(dòng)部分，高級(jí)的加裝助力部分?；蛘呒友b輔助操縱部分，例如控制制動(dòng)力的大小，ESP等。這些都是稍微有些先進(jìn)的了 3.5 ABS技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀基于制動(dòng)防抱理論的制動(dòng)系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機(jī)上。1936年，德國(guó)博世公司（BOSCH）申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制的ABS裝置專利，促進(jìn)了ABS技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。汽車上開(kāi)始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國(guó)航空公司的ABS裝置，這種ABS裝置控制部分采用機(jī)械式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能相對(duì)單一，只有在特定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動(dòng)效果并不理想。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)

22、格偏高。ABS技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用舉步艱難。直到70年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為ABS技術(shù)在汽車上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。ABS控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動(dòng)效果也明顯改善，同時(shí)其體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強(qiáng)，價(jià)格也逐漸降低。這段時(shí)期許多家公司都相繼研制了形式多樣的ABS裝置。 進(jìn)入90年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用ABS技術(shù)，ABS裝置已成為汽車的必要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達(dá)90以上，轎車ABS的裝備率在60左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車ABS的裝備

23、率為100。ABS裝置制造商主要有：德國(guó)博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國(guó)車采用最多；美國(guó)德科公司（DELCO），美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車采用；美國(guó)本迪克斯公司（BENDIX），美國(guó)克萊斯勒汽車采用；還有德國(guó)戴維斯公司（TEVES）、德國(guó)瓦布科（WABCO）、美國(guó)凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 近年來(lái)，ABS技術(shù)在我國(guó)也正在推廣和應(yīng)用，1999年我國(guó)制定的國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)GB12676-1999汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法中已把裝用ABS作為強(qiáng)制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長(zhǎng)安、上海通用等均開(kāi)

24、始采用ABS技術(shù)，但這些ABS裝置我國(guó)均沒(méi)有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 國(guó)內(nèi)研究ABS主要有東風(fēng)汽車公司、交通部重慶公路研究所、濟(jì)南捷特汽車電子研究所、清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、吉林大學(xué)、華南理工大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等單位，雖然起步較晚，也取得了一些成果。在氣壓ABS方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)包括東風(fēng)電子科技股份有限公司、重慶聚能、廣東科密等都已形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模。液壓ABS由于技術(shù)難度大，國(guó)外技術(shù)封鎖嚴(yán)密，國(guó)內(nèi)企業(yè)暫時(shí)不能獨(dú)立生產(chǎn)，但在液壓ABS方面也在做自主研發(fā)，力圖突破國(guó)外跨國(guó)公司的技術(shù)壁壘，已經(jīng)取得了一些新的進(jìn)展和突破。如清華大學(xué)和浙江亞太等承擔(dān)的汽車液壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）“九五”國(guó)家科技攻關(guān)課題，在A

25、BS控制理論與方法、電子控制單元、液壓控制單元、開(kāi)發(fā)裝置和匹配方法等關(guān)鍵技術(shù)方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理論，避免了傳統(tǒng)的邏輯門限值研究方法的局限性，取得了理論上的突破，研發(fā)ABS成功且進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化、批量生產(chǎn)階段。其試樣在南京IVECO輕型客車上匹配使用全面達(dá)到了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB12676-1999和歐洲法規(guī)EECR13的要求。這對(duì)振興我國(guó)汽車工業(yè)與汽車零部件業(yè)具有劃時(shí)代意義，標(biāo)志著我國(guó)汽車液壓ABS國(guó)產(chǎn)化已邁出堅(jiān)實(shí)的一步。同時(shí)合肥工業(yè)大學(xué)也研制出國(guó)內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的液壓制動(dòng)電子防抱系統(tǒng)，率先在HF6700輕型汽車上匹配使用獲得成功。國(guó)內(nèi)液壓ABS技術(shù)含量與國(guó)外雖有一定的差距，但在政府的大

26、力支持和國(guó)內(nèi)豐富的人力資源配合下，相信國(guó)內(nèi)可以在較短的時(shí)間內(nèi)在ABS技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國(guó)際水平滑移率控制的難點(diǎn)在于確定各種路況下的最佳滑移率，另一個(gè)難點(diǎn)是車輛速度的測(cè)量問(wèn)題，它應(yīng)是低成本可靠的技術(shù)，并最終能發(fā)展成為使用的產(chǎn)品。對(duì)以滑移率為目標(biāo)的ABS而言，控制精度并不是十分突出的問(wèn)題，并且達(dá)到高精度的控制也比較困難；因?yàn)槁访婕败囕v運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化很大，多種干擾影響較大，所以重要的問(wèn)題在于控制的穩(wěn)定性，即系統(tǒng)魯棒性，應(yīng)保持在各種條件下不失控。防抱系統(tǒng)要求高可靠性，否則會(huì)導(dǎo)致人身傷亡及車輛損壞。因此，發(fā)展魯棒性的ABS控制系統(tǒng)成為關(guān)鍵?，F(xiàn)在，多種魯棒控制系統(tǒng)應(yīng)用到ABS的控制邏輯中來(lái)。除傳統(tǒng)的邏輯門限

27、方法是以比較為目的外，增益調(diào)度PID控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制是常用的魯棒控制系統(tǒng)，是目前所采用的以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制系統(tǒng)。模糊控制法是基于經(jīng)驗(yàn)規(guī)則的控制，與系統(tǒng)的模型無(wú)關(guān)，具有很好的魯棒性和控制規(guī)則的靈活性，但調(diào)整控制參數(shù)比較困難，無(wú)理論而言，基本上是靠試湊的方法。然而對(duì)大多數(shù)基于目標(biāo)值的控制而言，控制規(guī)律有一定的規(guī)律。另外，也有采用其它的控制方法，如基于狀態(tài)空門及線性反饋理論的方法，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。各種控制方法并不是單獨(dú)應(yīng)用在汽車上，通常是幾種控制方法組合起來(lái)實(shí)施。如可以將模糊控制和PID結(jié)合起來(lái)，兼顧模糊控制的魯棒性和PID控制的高精度，能達(dá)到很好的控制效果。車輪的驅(qū)動(dòng)打滑與

28、制動(dòng)抱死是很類似的問(wèn)題。在汽車起動(dòng)或加速時(shí)，因驅(qū)動(dòng)力過(guò)大而使驅(qū)動(dòng)輪高速旋轉(zhuǎn)、超過(guò)摩擦極限而引起打滑。此時(shí)，車輪同樣不具有足夠的側(cè)向力來(lái)保持車輛的穩(wěn)定，車輪切向力也減少，影響加速性能。由此看出，防止車輪打滑與抱死都是要控制汽車的滑移率，所以在ABS的基礎(chǔ)上發(fā)展了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)。ASR是ABS的邏輯和功能擴(kuò)展。ABS在增加了ASR功能后，主要的變化是在電子控制單元中增加了驅(qū)動(dòng)防滑邏輯系統(tǒng)，來(lái)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速。ASR大多借用ABS的硬件，兩者共存一體，發(fā)展成為ABS/ASR系統(tǒng)。目前，ABS/ASR已在歐洲新載貨車中普遍使用，并且歐共體法規(guī)EEC/71/320已強(qiáng)制性規(guī)定在總質(zhì)量大于3.5t

29、的某些載貨車上使用，重型車是首先裝用的。然而ABS/ASR只是解決了緊急制動(dòng)時(shí)附著系數(shù)的利用，并可獲得較短的制動(dòng)距離及制動(dòng)方向穩(wěn)定性，但是它不能解決制動(dòng)系統(tǒng)中的所有缺陷。因此ABS/ASR功能，同時(shí)可進(jìn)行制動(dòng)強(qiáng)度的控制。ABS只有在極端情況下(車輪完全抱死)才會(huì)控制制動(dòng)，在部分制動(dòng)時(shí)，電子制動(dòng)使可控制單個(gè)制動(dòng)缸壓力，因此反應(yīng)時(shí)間縮短，確保在任一瞬間得到正確的制動(dòng)壓力。近幾年電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展為EBS的發(fā)展帶來(lái)了機(jī)遇。德國(guó)自20世紀(jì)80年代以來(lái)率先發(fā)展了ABS/ASR系統(tǒng)并投入市場(chǎng)，在EBS的研究與發(fā)展過(guò)程中走到了世界的前列。德國(guó)博世公司在1993年與斯堪尼公司聯(lián)合首次在Scan

30、ia牽引車及掛車上裝用了EBS。然而EBS是全新的系統(tǒng)，它有很大的潛力，必將給現(xiàn)在及將來(lái)的制動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)革命性的變革。今天，ABS/ASR已經(jīng)成為歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家汽車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能；另一方面是采用優(yōu)化控制理論，實(shí)施伺服控制和高精度控制。在第一方面，ABS功能的擴(kuò)充除ASR外，同時(shí)把懸架和轉(zhuǎn)向控制擴(kuò)展進(jìn)來(lái)，使ABS不僅僅是防抱死系統(tǒng)，而成為更綜合的車輛控制系統(tǒng)。制動(dòng)器開(kāi)發(fā)廠商還提出了未來(lái)將ABS/TCS和VDC與智能化運(yùn)輸系統(tǒng)一體化運(yùn)用的構(gòu)想。隨著電子控制傳動(dòng)、懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)展，將產(chǎn)生電子控制系統(tǒng)之間的聯(lián)系網(wǎng)絡(luò)

31、，從而產(chǎn)生一些新的功能，如：采用電子控制的離合器可大大提高汽車靜止啟動(dòng)的效率；在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)輸入一個(gè)驅(qū)動(dòng)命令給電子懸架系統(tǒng)，能防止車輛的俯仰。在第二個(gè)方面，一些智能控制技術(shù)如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)是現(xiàn)在比較新的控制技術(shù)，已經(jīng)有人將其應(yīng)用在汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)中。ABS/ASR并不能解決汽車制動(dòng)中的所有問(wèn)題。因此由ABS/ASR進(jìn)一步發(fā)展演變成電子控制制動(dòng)系統(tǒng)(EBS)，這將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要的方向。但是EBS要想在實(shí)際中應(yīng)用開(kāi)來(lái)，并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題。除技術(shù)外，系統(tǒng)的成本和相關(guān)的法規(guī)是其投入應(yīng)用的關(guān)鍵。經(jīng)過(guò)了一百多年的發(fā)展，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的形式已經(jīng)基本固定下來(lái)。隨著電子，特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。如凱西-海斯(K-H)公司在一輛實(shí)驗(yàn)車上安裝了一種電-液(EH)制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)徹底改變了制動(dòng)器的操作機(jī)理。通過(guò)采用4個(gè)比例閥和電力電子控制裝置，K-H公司的EBM就能考慮到基本制動(dòng)、ABS、牽引力控制、巡航控制制動(dòng)干預(yù)等情況，而不需另外增加任何一種附加裝置。EBM系統(tǒng)潛