WCQ5B型無(wú)軌膠輪車培訓(xùn)材料1

1、WCQ-5B型無(wú)軌膠輪車培訓(xùn)材料常州科研試制中心有限公司2008.7第一章 總述vWCQ-5B型無(wú)軌膠輪車是一種以柴油機(jī)為動(dòng)力、液力-機(jī)械傳動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng)的煤礦井下無(wú)軌式運(yùn)輸機(jī)械，主要用于巷道斷面不小于33m、坡度不大于14的煤礦井下運(yùn)輸作業(yè)。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、轉(zhuǎn)彎半徑小、重載爬坡能力強(qiáng)，污染低、運(yùn)輸效率高等特點(diǎn)。 v本教材簡(jiǎn)要地介紹了WCQ-5B型無(wú)軌膠輪車的主要技術(shù)性能參數(shù)、主要部件結(jié)構(gòu)原理、使用、保養(yǎng)和維修等方面的要求，供駕駛?cè)藛T和維修人員及有關(guān)技術(shù)管理人員閱讀，以便對(duì)該機(jī)有正確的操作和維護(hù)，確保安全運(yùn)行，并提高機(jī)器的工效和壽命。 第二章 結(jié)構(gòu)原理v第一節(jié) 主要技術(shù)數(shù)（一）性能參

2、數(shù)1、額定載重量 5t2、最大牽引力 75kN3、行駛速度： 1檔 012km/h(空載) 2檔 018km/h(空載) 3檔 037km/h(空載) 前后各三檔，速度一致4、爬坡能力 145、最小轉(zhuǎn)彎半徑（外側(cè)） 6500mm6、最小離地間隙 215mm7、外形尺寸 656019602000mm 8、整機(jī)重量 7.5t（二）發(fā)動(dòng)機(jī)1、型號(hào) CKS6108QFB2、防爆功率 75kW3、起動(dòng)方式 氣起動(dòng)4、廢氣凈化方式 水洗式（三）傳動(dòng)系統(tǒng) 1、變矩器 YBQ323系列液力變矩器 2、變速箱 WCX10033系列液力傳動(dòng)變速箱 變速比（雙向） 檔： 2.4123 檔： 1.3493 檔： 0.

3、6179 3、驅(qū)動(dòng)橋型號(hào) PR50.15K 傳動(dòng)比 i=14.96 4、輪胎 實(shí)芯充填輪胎36*12.5-20*18（四）制動(dòng)系統(tǒng)1、工作制動(dòng) 輪邊多盤濕式制動(dòng) 制動(dòng)壓力 5.5MPa2、停車制動(dòng) 彈簧制動(dòng)、液壓松閘 松閘壓力 3MPa（五）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)型式 中央鉸接、液壓轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)額定壓力 12.5MPa轉(zhuǎn)向器 BZZ1-E400C（六）車廂車廂型式 平板自卸式貨廂容積 2.8m3 底板高度 970mm （七）機(jī)車電氣系統(tǒng)系統(tǒng)電壓 24V，直流發(fā)電機(jī)功率 350W照明 前大燈（遠(yuǎn)近光）2個(gè)，250W，24V 后大燈2個(gè)，250W，24V（八）油箱容積燃油箱容積 100L液壓油箱容積 150Lv

4、第二節(jié) 主要結(jié)構(gòu)特征一、總體結(jié)構(gòu) 采用前、后機(jī)架中央鉸接，液力-機(jī)械傳動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向，彈簧減振。 其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑小，傳動(dòng)效率高，重載爬坡能力及道路通過(guò)能力強(qiáng)，減振效果好。 主要組成部分（見下圖）：動(dòng)力系統(tǒng)、前機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)、后機(jī)架、車廂、電氣系統(tǒng)、行駛液壓系統(tǒng)、氣啟動(dòng)系統(tǒng)等。前機(jī)架上安置柴油機(jī)、變矩器、變速箱、散熱器、廢氣處理箱、駕駛室等主要元部件，后機(jī)架主要安置貨廂、自卸油缸、氣包等。 二、機(jī)架及車廂v車架主要是由前機(jī)架和后機(jī)架兩大部件鉸接組成。前、后機(jī)架可作左右各3737度度的相對(duì)擺轉(zhuǎn)（靠前機(jī)架鉸接處的二個(gè)限位石塊與油缸的行程來(lái)標(biāo)準(zhǔn)），車輛隨轉(zhuǎn)向油

5、缸的伸縮實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。上鉸接點(diǎn)和下鉸接點(diǎn)均采用關(guān)節(jié)軸承。轉(zhuǎn)向油缸一端裝在后機(jī)架（轉(zhuǎn)向油缸鉸點(diǎn)），另一端裝在前機(jī)架轉(zhuǎn)向油缸鉸點(diǎn)。v前機(jī)架是各主要元部件是安裝基礎(chǔ)。前驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)鋼板彈簧懸掛在前機(jī)架上，以實(shí)現(xiàn)減振。v后機(jī)架主要支撐車廂。后驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)鋼板彈簧懸掛在后機(jī)架上。v自卸式車廂，后車門可翻轉(zhuǎn)，兩側(cè)門可打開，以便散物料的裝卸。 三、動(dòng)力系統(tǒng) 本車動(dòng)力系統(tǒng)由柴油機(jī)、廢氣處理箱、廢氣波紋管、進(jìn)氣波紋管、進(jìn)氣箱、水散熱器、空氣濾清器等組成。見下圖。 1、柴油機(jī) 本車采用我公司研制的CKS6108QFB六缸防爆柴油機(jī)，起動(dòng)方式為氣起動(dòng)。裝配時(shí)要注意柴油機(jī)的機(jī)油加注 （1）、牌號(hào)要正確L-ECD級(jí)柴油機(jī)油或相

6、當(dāng)于L-ECD級(jí)的柴油機(jī)油（JB/T7282-1994）；（2）、加注量要正確一般在油標(biāo)尺刻度的中間（柴油機(jī)未發(fā)動(dòng)加油后15分鐘觀察），在發(fā)動(dòng)后怠速狀態(tài)一般要求0.1Mpa，正常行駛過(guò)程 0.4Mpa 2、廢氣處理系統(tǒng) 廢氣處理系統(tǒng)由廢氣處理箱、廢氣連接管及補(bǔ)水箱等組成。 廢氣連接管為雙層波紋管，其作用是將柴油機(jī)排出的廢氣引入廢氣處理箱，保證排氣管表面溫度不超過(guò)150的作用。裝配時(shí)要求波紋管從柴油機(jī)向外往下傾斜，同時(shí)扭曲不能太大。 廢氣處理箱采用水洗方式。其作用是進(jìn)一步冷卻和洗滌廢氣，清除炭煙及溶解廢氣中的部分有害氣體，并經(jīng)防爆柵欄熄滅廢氣中的火焰，以保證排氣安全。在配焊廢氣處理箱安裝腳時(shí)要注

7、意與波紋管的位置關(guān)系。服務(wù)過(guò)程中的注意事項(xiàng)：排氣刪欄、補(bǔ)水閥芯、放水閥。3、進(jìn)氣系統(tǒng) 進(jìn)氣系統(tǒng)由進(jìn)氣連接管、進(jìn)氣防爆柵欄、進(jìn)氣關(guān)斷閥及空氣濾清器等到組成。進(jìn)氣防爆柵欄是為了防止柴油機(jī)氣缸可能返回火焰直接通向大氣，火焰經(jīng)它熄滅，不致引燃工作環(huán)境中的可燃?xì)狻＿M(jìn)氣關(guān)斷閥是在“飛車”時(shí)用于柴油機(jī)熄火。四、傳動(dòng)系統(tǒng)v本車傳動(dòng)方式采用液力-機(jī)械傳動(dòng)，如下圖所示，柴油機(jī)動(dòng)力通過(guò)變矩器、變速箱及傳動(dòng)軸傳遞到前、后驅(qū)動(dòng)橋的輪胎上。v1、變矩器 變矩器能使傳動(dòng)系統(tǒng)具有一定的自動(dòng)適應(yīng)性，即隨著外載荷增大，變矩器輸出軸的轉(zhuǎn)速將自動(dòng)降低，同時(shí)扭矩自動(dòng)增大；當(dāng)外載荷減小時(shí)，變矩器輸出軸的轉(zhuǎn)速將自動(dòng)增加，而扭矩則自動(dòng)減小，

8、它在一定的范圍內(nèi)相當(dāng)于一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)的無(wú)級(jí)變速器。上面有三個(gè)齒輪泵（制動(dòng)泵、轉(zhuǎn)向泵、沖液泵） v2、變速箱 本車采用中南傳動(dòng)機(jī)械廠的WCX10033液力傳動(dòng)變速箱，該變速箱具有三個(gè)前進(jìn)檔和三個(gè)后退檔。 v3、傳動(dòng)軸 傳動(dòng)軸的主要功用是將變速箱輸出軸的動(dòng)力傳給距離較遠(yuǎn)的前、后驅(qū)動(dòng)橋，即使前、后驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)錐齒輪的軸線和變速箱輸出軸的軸線不能嚴(yán)格保證具有同一中心線而存在安裝誤差，車架變形或軸線偏斜等情況。亦能保證動(dòng)力的傳遞不受影響。 本機(jī)采用了四根傳動(dòng)軸，用以連接變矩器和變速箱，連接變速箱與前驅(qū)動(dòng)橋，連接變速箱與后驅(qū)動(dòng)橋。v4、驅(qū)動(dòng)橋 驅(qū)動(dòng)橋的主傳動(dòng)器是一級(jí)螺旋錐齒輪減速器，傳遞由傳動(dòng)軸傳來(lái)的扭矩和

9、運(yùn)動(dòng)。 輪邊減速器為一行星齒輪機(jī)構(gòu)。內(nèi)齒圈經(jīng)花鍵固定在橋殼兩端頭的輪邊支承上，它是固定不動(dòng)的。行星架的輪輞由螺栓固定在一體，因此輪輞和行星架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)力是通過(guò)半軸，太陽(yáng)輪再傳到行星架上。 驅(qū)動(dòng)橋輪邊帶濕式多盤工作制動(dòng)器，該種制動(dòng)方式抗干擾性好，制動(dòng)安全性高，性能可靠，最為適合煤礦井下復(fù)雜的工況環(huán)境。v5、停車及緊急制動(dòng)器 本車停車及緊急制動(dòng)器采用失效安全型多盤制動(dòng)器，彈簧制動(dòng)，液壓松閘，制動(dòng)安全可靠。該制動(dòng)器全釋放壓力3MPa。該制動(dòng)器設(shè)置在變速箱上。 裝配時(shí)注意：1、活塞、缸體清潔度及有無(wú)毛刺； 2、組裝時(shí)注意“O”型切壞。v6、輪胎 本車實(shí)芯充填輪胎 36*12.5-20*18 ，該輪

10、胎承載能力強(qiáng)，可靠性高，非常適合煤礦井下較為復(fù)雜惡劣的路面情況。輪胎的擰緊力矩為？五、液壓系統(tǒng)v(一)轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng) WCQ-5B型無(wú)軌膠輪車轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和制動(dòng)及翻舉液壓系統(tǒng)兩部分組成，其原理見下圖。 1、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、全液壓轉(zhuǎn)向器（帶FKA2閥塊）、轉(zhuǎn)向油缸、齒輪泵濾油器和油箱組成。v當(dāng)無(wú)軌膠輪車在直線行駛時(shí)，變矩器上齒輪泵工作將液壓油泵入轉(zhuǎn)向器，但此時(shí)方向盤沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向器的閥芯和閥套處于中間位置，液壓油通過(guò)轉(zhuǎn)向器內(nèi)腔直接回油箱。系統(tǒng)油液處于中位卸荷、空循環(huán)狀態(tài)。v當(dāng)無(wú)軌膠輪車轉(zhuǎn)彎時(shí)，以左轉(zhuǎn)彎為例：方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器閥芯反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以至閥芯上的六條短槽分別

11、與閥套上的六個(gè)孔溝通，壓力油通過(guò)擺線針輪嚙合副即計(jì)量馬達(dá)迫使轉(zhuǎn)子圍繞定子的軸線，按順時(shí)針?lè)较蜓囟ㄗ拥凝X旋轉(zhuǎn)，將定量油壓入轉(zhuǎn)向油缸的左腔，推動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸活塞動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)架動(dòng)力轉(zhuǎn)向。 2、制動(dòng)及翻舉液壓系統(tǒng)由濾油器、制動(dòng)齒輪泵、溢流閥、雙回路充液閥、蓄能器、雙回路腳制動(dòng)閥、手動(dòng)換向閥、翻舉油缸、驅(qū)動(dòng)橋帶濕式多盤制動(dòng)器、緊急及停車制動(dòng)器、管路及壓力表等組成。v制動(dòng)系統(tǒng)分為工作制動(dòng)、緊急制動(dòng)及停車制動(dòng)系統(tǒng)。工作制動(dòng)用于經(jīng)常性和一般行駛中速度控制、停車。緊急制動(dòng)系統(tǒng)和停車制動(dòng)系統(tǒng)合二為一，緊急及停車制動(dòng)系統(tǒng)用于停車后的制動(dòng)或者在行車制動(dòng)失效時(shí)的應(yīng)急制動(dòng)。v機(jī)車啟動(dòng)后，置于變矩器取力口的制動(dòng)齒輪泵首先通過(guò)

12、雙回路充液閥為兩個(gè)分別為前后橋制動(dòng)器供液的蓄能器充壓，當(dāng)壓力達(dá)到指定壓力（10.5Mpa）后，齒輪泵輸出油液通過(guò)充液閥零壓回油箱。v當(dāng)需要工作制動(dòng)時(shí)，踩下腳制動(dòng)閥，兩個(gè)蓄能器的壓力油分別通過(guò)雙回路制動(dòng)閥進(jìn)入分別前、后橋濕式多盤制動(dòng)器，推動(dòng)摩擦片壓向制動(dòng)盤而制動(dòng)車輪。同時(shí)，制動(dòng)油壓反饋至行駛液壓系統(tǒng)制動(dòng)安全閥，使變速箱液壓離合器脫開至空檔。放松腳踏板，制動(dòng)器內(nèi)的油回油箱，制動(dòng)狀態(tài)解除。v停車制動(dòng)回路由手動(dòng)閥、制動(dòng)器和管路組成，無(wú)軌車起動(dòng)以后，在前制動(dòng)壓力表數(shù)值大于3Mpa后，扳動(dòng)手動(dòng)換向閥手柄至松閘位置，壓力油作用到制動(dòng)器上，停車制動(dòng)解除，機(jī)車方可運(yùn)行。停車后，使手動(dòng)閥手柄拔回到制動(dòng)位置，壓力油

13、被切斷，制動(dòng)器內(nèi)油液通過(guò)手動(dòng)換向閥回油箱，在彈簧力的作用下，制動(dòng)器摩擦片抱死，機(jī)車被制動(dòng)住。機(jī)車運(yùn)行時(shí)遇緊急情況、工作制動(dòng)失靈時(shí)，可將手動(dòng)閥手柄搬至制動(dòng)位置實(shí)施緊急制動(dòng)。注意：一般情況下，機(jī)車起動(dòng)后，機(jī)車運(yùn)行前，必須要先解除停車制動(dòng)（松開手剎）。v停車制動(dòng)器是一種失效安全型制動(dòng)裝置，液壓釋放、彈簧制動(dòng)，釋放壓力為3Mpa。使用時(shí)，一周檢查一次漏油情況，拆下螺堵4檢查，漏油嚴(yán)重必須更換密封件7。每四周檢查一次摩擦片磨損情況，間隙超過(guò)7mm時(shí)必須更換。當(dāng)需要拖動(dòng)機(jī)車時(shí)時(shí)應(yīng)首先擰動(dòng)中部螺栓解除停車制動(dòng)。當(dāng)需要拖動(dòng)機(jī)車時(shí)時(shí)應(yīng)首先擰動(dòng)中部螺栓解除停車制動(dòng)。v當(dāng)需要翻舉車廂時(shí)，扳動(dòng)換向閥至舉升位置，液壓油

14、由充液閥旁通口供給翻舉油缸實(shí)現(xiàn)舉升；扳動(dòng)換向閥至回位位置，液壓油回油箱，車廂靠自重回位。v本車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及翻舉液壓系統(tǒng)和行駛液壓系統(tǒng)共用一個(gè)液壓油箱,液壓油箱與機(jī)架分離,為獨(dú)立部件。液壓油箱在使用過(guò)程中，必須保持油箱內(nèi)部清潔，不得生銹，不得有灰塵和雜質(zhì)。 v(二)行駛液壓系統(tǒng)v行駛液壓系統(tǒng)為機(jī)車變矩器與變速箱之間的循環(huán)冷卻與操縱控制。系統(tǒng)主要由變矩器、變速泵、變速箱、壓力表及管路等組成。其原理見下圖。v變矩器泵輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，從油箱吸油輸出壓力油，經(jīng)調(diào)壓閥后通入變速操縱閥。變速操縱閥由變速壓力閥、制動(dòng)安全閥、前進(jìn)后退換擋閥和高低檔換擋閥組成。進(jìn)入組合閥的工作油在變速壓力閥的

15、作用下，首先保障操縱用油，然后再經(jīng)變速壓力閥輸往變矩器。變速操縱油壓及變矩器進(jìn)口油壓分別由變速壓力閥、進(jìn)口壓力閥來(lái)控制，其油壓分別為1.11.5Mpa和0.40.6Mpa(變速時(shí)變矩器進(jìn)口壓力為0.10.2Mpa)。當(dāng)變矩器的進(jìn)口油壓超過(guò)進(jìn)口壓力閥的調(diào)定值時(shí)，閥口便打開，油溢出供給變速箱淋油。變矩器出口壓力閥的出口壓力控制在0.150.30Mpa范圍內(nèi)。由出口壓力閥流出的油液經(jīng)散熱器后流往變速箱潤(rùn)滑系統(tǒng)。v當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，來(lái)自制動(dòng)回路的壓力油便有一路通入制動(dòng)安全閥，切斷變速箱工作油路使變速箱處于空檔，從而保證了制動(dòng)可靠。六、氣啟動(dòng)系統(tǒng)v本車氣啟動(dòng)系統(tǒng)用于機(jī)車啟動(dòng)及鳴笛，主要由空壓機(jī)、安全閥、

16、氣包、單向閥、球閥、主啟動(dòng)閥、啟動(dòng)電磁閥、啟動(dòng)馬達(dá)、喇叭按鈕、氣喇叭、壓力表、管路等組成，其原理見下圖。v空壓機(jī)裝置在柴油機(jī)取力口上，為系統(tǒng)提供氣源并儲(chǔ)存在氣包中，空壓機(jī)出口限壓閥設(shè)定為0.8Mpa,氣包安全閥設(shè)定,為0.9Mpa。v氣包儲(chǔ)氣一路通過(guò)氣喇叭按鈕作用于氣喇叭，當(dāng)機(jī)車需要鳴笛時(shí)，按動(dòng)氣喇叭按鈕即可。另一路則供機(jī)車啟動(dòng)。v當(dāng)機(jī)車需要啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)鑰匙開關(guān)至啟動(dòng)位置控制啟動(dòng)電磁閃，氣包儲(chǔ)氣以較小流量作用于啟動(dòng)馬達(dá)使之與發(fā)動(dòng)機(jī)齒圈預(yù)嚙合，此時(shí)此路壓縮空氣再作用于主啟動(dòng)閥使之打開，大流量的壓縮空氣通過(guò)主啟動(dòng)閥作用于啟動(dòng)馬達(dá)以啟動(dòng)柴油機(jī)。七、電氣系統(tǒng)vWCQ-5B型無(wú)軌膠輪車電氣系統(tǒng)電氣部分由

17、電源系統(tǒng)、照明和語(yǔ)音燈光提示系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成。 (一)電源系統(tǒng)1、發(fā)電機(jī)、調(diào)節(jié)器 發(fā)電機(jī)輸出的是交流電，經(jīng)調(diào)節(jié)器整流穩(wěn)壓成電壓分別為24V和28V的直流電，給外圍電氣設(shè)備供電。2、不間斷電源 該電源由DC模塊、電源板、蓄電池組等組成，調(diào)節(jié)器輸出端（28V）經(jīng)DC模塊和電源板對(duì)蓄電池組進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)充電。 DC模塊可以將18-36V的電壓穩(wěn)壓成32V，以防發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)器輸出的電壓出現(xiàn)波動(dòng)。電源板具有限流、降壓的作用，可以將DC模塊輸出的32V電壓降為28V，同時(shí)使電源板輸出的最大電流限為1.3A，這樣可以延長(zhǎng)蓄電池的壽命。蓄電池組由兩只12V的蓄電池組成，容量為7Ah，若蓄電池組的電壓低

18、于21V，說(shuō)明此蓄電池組已嚴(yán)重虧電，應(yīng)及時(shí)對(duì)自動(dòng)充電電路進(jìn)行故障的排查，同時(shí)對(duì)蓄電池組進(jìn)行人工補(bǔ)充電，補(bǔ)充電時(shí)充電機(jī)的最大允許輸出電流應(yīng)在2安培以下，以防蓄電池爆炸。（二）照明和語(yǔ)音燈光提示系統(tǒng)1、照明系統(tǒng) 照明系統(tǒng)由照明開關(guān)、遠(yuǎn)（近）光燈、倒車照明燈組成，正常行車時(shí)將照明開關(guān)置于“遠(yuǎn)光”檔，會(huì)車時(shí)將照明開關(guān)置于“近光”檔，倒車時(shí)將照明開關(guān)置于“尾燈”檔。2、語(yǔ)音燈光提示系統(tǒng) 該系統(tǒng)由照明開關(guān)、倒車語(yǔ)音燈光報(bào)警裝置、信號(hào)燈組成。倒車時(shí)將照明開關(guān)置于“尾燈”檔，此時(shí)，除倒車照明燈工作外語(yǔ)音燈光報(bào)警裝置也將發(fā)出“倒車請(qǐng)注意”的語(yǔ)音提示聲，以提示車后人員注意安全。 （三）啟動(dòng)系統(tǒng) 啟動(dòng)系統(tǒng)由不間斷電

19、源、鑰匙開關(guān)、起動(dòng)繼電器以及電磁氣閥等元器件組成。 啟車的操作步驟： 1、先將鑰匙開關(guān)置于“通”檔，再按下控制按鈕，等監(jiān)控系統(tǒng)開始工作后，松開該控制按鈕，此時(shí)電源接通； 2、監(jiān)控系統(tǒng)得電后將進(jìn)行自檢，主機(jī)輸出一控制信號(hào)對(duì)啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行“閉鎖”的同時(shí)主機(jī)將對(duì)各監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，若各監(jiān)控點(diǎn)未出現(xiàn)超標(biāo)等故障，主機(jī)將撤去控制信號(hào)，對(duì)啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行“解鎖”的同時(shí)主機(jī)將發(fā)出啟車提示聲，允許司機(jī)啟車，否則，主機(jī)將一直輸出控制信號(hào)，司機(jī)無(wú)法啟車。 3、在監(jiān)控系統(tǒng)自檢完允許啟車的情況下，司機(jī)可以將鑰匙開關(guān)置于“啟動(dòng)”檔進(jìn)行啟車。（四）、監(jiān)控系統(tǒng) 監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控主機(jī)、外圍傳感器、熄火電磁閥等元器件組成，對(duì)機(jī)車的表溫

20、、水溫、排溫、機(jī)油壓力、補(bǔ)水箱水位、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速及其車速等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)也對(duì)機(jī)車運(yùn)行環(huán)境中的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦出現(xiàn)超標(biāo)、斷線等故障，監(jiān)控主機(jī)將輸出控制信號(hào)，使機(jī)車無(wú)法啟動(dòng)或立即熄火。 在監(jiān)控系統(tǒng)得電的一瞬間，主機(jī)立即發(fā)出聲光報(bào)警聲，說(shuō)明監(jiān)控系統(tǒng)本身出現(xiàn)故障或某個(gè)監(jiān)控點(diǎn)出現(xiàn)超標(biāo)現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)通過(guò)監(jiān)控主機(jī)的顯示窗口進(jìn)行故障的判斷和排除，應(yīng)等故障解除后才允許啟車。 第三章 操作指南v第一節(jié) 跑合v無(wú)軌膠輪車組裝后已按要求進(jìn)行短期跑合運(yùn)行。但因發(fā)貨周期、運(yùn)輸、到礦后的停放等因素，用戶在正式使用的前1000公里內(nèi)應(yīng)為跑合運(yùn)行期。在此運(yùn)行期內(nèi)，載重不得超過(guò)額定載荷的75%，柴油機(jī)不得滿速運(yùn)行，

21、且應(yīng)隨時(shí)檢查各聯(lián)接件的緊固情況、液壓系統(tǒng)的密封性、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況、各儀表的示值情況，如有異常，及時(shí)處理。v第二節(jié) 操作規(guī)范一、使用前的準(zhǔn)備與檢查v1）檢查各零部件（包括備件、附件、隨車工具）是否齊全、完好。v2）檢查各連接件連接是否牢固，各運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)是否靈活自如。v3）檢查燃油箱中柴油是否充足，不足時(shí)添加；檢查燃油管路中是否有空氣。v燃油管路中空氣排除方法：旋出噴油泵上放氣螺塞，用手上下壓動(dòng)輸油泵直到螺塞處流出的柴油無(wú)氣泡后，將放氣螺塞擰緊。v4）檢查柴油機(jī)油底殼中機(jī)油量是否符合要求，不足時(shí)補(bǔ)充。v柴油機(jī)油底殼中機(jī)油油面高度檢查：拔出油標(biāo)尺，油面高度應(yīng)在油標(biāo)尺上、下刻度線的中間，若低于下刻

22、度線應(yīng)加油，但不得超過(guò)上刻度線。在往油底殼中加油的同時(shí)，高壓油泵也應(yīng)加入適量機(jī)油。v5）檢查變矩器、變速箱油位是否符合要求，不足時(shí)補(bǔ)充。v6）加入冷卻水，使其充滿柴油機(jī)整個(gè)冷卻系統(tǒng)。v7）給廢氣處理系統(tǒng)補(bǔ)水箱加足冷卻水。v8）檢查各油路、水路接頭是否有漏油和漏水現(xiàn)象。v9）檢查防爆柵欄（尤其是排氣防爆柵欄）是否堵塞，如堵塞則清洗。二、運(yùn)行操作v1、起動(dòng)v變速桿置于空檔位置，將鑰匙開關(guān)撥至通位,按下起動(dòng)按鈕,接通電源,監(jiān)控儀進(jìn)行自檢,當(dāng)監(jiān)控儀提示自檢完畢提示可以啟車時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)至啟動(dòng)，柴油機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火啟動(dòng)。v注意：注意：每次起動(dòng)時(shí)間不得超過(guò)每次起動(dòng)時(shí)間不得超過(guò)5 5秒。每次起動(dòng)失敗后，應(yīng)停秒。

23、每次起動(dòng)失敗后，應(yīng)停2 2分鐘再起動(dòng)，三分鐘再起動(dòng)，三次起動(dòng)失敗，應(yīng)找原因。次起動(dòng)失敗，應(yīng)找原因。 v2、行駛v1）起步前應(yīng)讓柴油機(jī)空轉(zhuǎn)一段時(shí)間，待各儀表示值正常，即：水溫50；機(jī)油壓力怠速時(shí)98千帕，額定工況時(shí)200千帕500千帕；前、后制動(dòng)壓力812 MPa；變矩器壓力1.11.5 M Pa；變矩器油溫7090；氣壓0.8MPa。同時(shí)檢查其它系統(tǒng)有無(wú)不正?，F(xiàn)象。檢查正常，方可行車。v2）釋放停車制動(dòng)閘。v3）將換檔桿掛入1檔，將選檔桿掛入前進(jìn)檔（或倒檔），慢慢地加大油門，車輛即能起步行駛。v4）制動(dòng)v制動(dòng)時(shí)踏下制動(dòng)踏板即可。v5）停車v需要停車時(shí)，應(yīng)先減小油門，讓車速降下來(lái)，然后踏下制動(dòng)踏

24、板，即可停車。v注意：注意：va a）停車后應(yīng)將停車制動(dòng)手柄撥到制動(dòng)位置，防止車輛自行滑動(dòng)造成事故。）停車后應(yīng)將停車制動(dòng)手柄撥到制動(dòng)位置，防止車輛自行滑動(dòng)造成事故。vb b）停車后應(yīng)等發(fā)動(dòng)機(jī)怠速）停車后應(yīng)等發(fā)動(dòng)機(jī)怠速2 23 3分鐘，才能熄火。為什么？分鐘，才能熄火。為什么？三、操作注意事項(xiàng)v1、離合踏板踏下時(shí)應(yīng)迅速，放松時(shí)應(yīng)緩慢，離合器接合后腳應(yīng)離開踏板，不允許長(zhǎng)期放在離合踏板上,或用離合器長(zhǎng)時(shí)間控制車速。v2、在危急狀態(tài)（腳制動(dòng)失效）需緊急制動(dòng)時(shí)，可暫借助停車制動(dòng)器，但不允許將它長(zhǎng)期做為行車制動(dòng)器使用。v3、在坡道上停車時(shí)，應(yīng)在后輪墊三角木或石塊，同時(shí)將停車制動(dòng)手柄置于制動(dòng)位置并將變速桿放

25、入1檔，以防發(fā)生事故。對(duì)不對(duì)？有個(gè)車頭方向問(wèn)題。v4、使用工作制動(dòng)（腳踏制動(dòng)）時(shí)，應(yīng)使用點(diǎn)剎的方法，不允許長(zhǎng)時(shí)間將腳踏在制動(dòng)踏板上，以防止制動(dòng)摩擦片過(guò)熱。v5、上坡時(shí)，應(yīng)及時(shí)將變速桿撥到適當(dāng)?shù)牡退贆n，以保證柴油機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作。v6、下坡時(shí)，為避免發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)因轉(zhuǎn)速過(guò)高而損壞，應(yīng)控制最高車速。嚴(yán)禁空檔或熄火滑行下坡。v7、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫升至60以上時(shí)，柴油機(jī)才可進(jìn)入全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。v8、嚴(yán)禁超速、超載和工作中猛轟油門。v9、嚴(yán)禁在坡道上變換檔位。v10、當(dāng)環(huán)境溫度較低（低于0）、停車時(shí)間較長(zhǎng)時(shí),應(yīng)放盡柴油機(jī)中、散熱器、排氣管、波紋管中的冷卻水，以免凍壞柴油機(jī)零部件，但不可熱機(jī)放水，應(yīng)使水溫降

26、至5070以下放水,同時(shí)放盡廢氣處理箱及補(bǔ)水箱中存水。v警告：v1 1）每次出車前必須檢查散熱器中的冷卻水，并給補(bǔ)水箱加足冷）每次出車前必須檢查散熱器中的冷卻水，并給補(bǔ)水箱加足冷卻水。嚴(yán)禁在補(bǔ)水箱無(wú)水時(shí)發(fā)車。卻水。嚴(yán)禁在補(bǔ)水箱無(wú)水時(shí)發(fā)車。v2 2）車輛在前進(jìn)檔變換倒檔，倒檔變換前進(jìn)檔，必須在掛空檔并）車輛在前進(jìn)檔變換倒檔，倒檔變換前進(jìn)檔，必須在掛空檔并停車后進(jìn)行。停車后進(jìn)行。v注意：v1 1）液壓油應(yīng)保持清潔，定期更換濾芯及液壓油（為什么？），）液壓油應(yīng)保持清潔，定期更換濾芯及液壓油（為什么？），以減少液壓缸、齒輪泵等的磨損。以減少液壓缸、齒輪泵等的磨損。v2 2）每天下班停車后，應(yīng)將廢氣處理

27、箱及補(bǔ)水箱中存水放盡。）每天下班停車后，應(yīng)將廢氣處理箱及補(bǔ)水箱中存水放盡。v3 3）每天下班停車后，必須清洗廢氣處理箱上的防爆柵欄，以免）每天下班停車后，必須清洗廢氣處理箱上的防爆柵欄，以免防爆柵欄堵塞，引起柴油機(jī)及整車故障防爆柵欄堵塞，引起柴油機(jī)及整車故障。第四章 保養(yǎng)v第一節(jié) 無(wú)軌膠輪車的用油、用水v1、柴油v使用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB252-2000的輕柴油，夏季用0#（4以上），冬季用-10#（-5以上）、-20#（-14以上）。柴油注入油箱前必須經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間（一般不少于37天）的充分沉淀，使用上層清潔油。v2、機(jī)油v柴油機(jī)油底殼及其潤(rùn)滑系統(tǒng)使用L-ECD級(jí)柴油機(jī)油或相當(dāng)于L-ECD級(jí)的柴油機(jī)油

28、（JB/T7282-1994），應(yīng)根據(jù)環(huán)境溫度選擇機(jī)油：-2510用5W/30柴機(jī)油、-1030用15W/40柴機(jī)油，使用前應(yīng)用濾網(wǎng)過(guò)濾干凈。v注意：注意：嚴(yán)禁不同牌號(hào)、不同生產(chǎn)廠家的柴油機(jī)機(jī)油混用。技術(shù)保養(yǎng)換油時(shí)，嚴(yán)禁新、舊油混用。嚴(yán)禁不同牌號(hào)、不同生產(chǎn)廠家的柴油機(jī)機(jī)油混用。技術(shù)保養(yǎng)換油時(shí)，嚴(yán)禁新、舊油混用。v3、冷卻液v1）冷卻水v柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)應(yīng)使用清潔軟水（雨水、雪水和河水）。硬水（井水和泉水）使用前必須經(jīng)軟化處理。常用方法如下兩種：va）煮沸；b）每30升硬水加入20克苛性鈉。 v2）防凍液v在冬季，特別是北方地區(qū)，嚴(yán)禁僅用水作防凍液，以免凍裂發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體等零部件。這時(shí)需要使用防凍液。

29、v用戶在選用防凍液時(shí)，選用冰點(diǎn)要比車輛運(yùn)行地區(qū)的最低氣溫低5，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)氣溫情況選用冰點(diǎn)較高的組成比例，逐步加深防凍劑，使之并點(diǎn)降低，逐步適應(yīng)當(dāng)?shù)貧鉁?，以達(dá)到節(jié)約的目的。v注意：注意：凍點(diǎn)先得過(guò)高易使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體等零部件凍裂。凍點(diǎn)先得過(guò)高易使發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體等零部件凍裂。v防凍液的加注方法：va）擰下冷卻水箱蓋，加入防凍液，使防凍液充滿冷卻水箱，蓋上水箱蓋；vb）起動(dòng)柴油機(jī)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)23分鐘，擰下水箱蓋，補(bǔ)加防凍液，充滿水箱為止，蓋上水箱蓋。v正常情況下，車輛行駛1000公里左右，就需要更換防凍液。更換步驟如下：va）打開水箱放水閥，放出防凍液；vb）用自來(lái)水沖洗冷卻回路，直到水箱放出清水為止；vc

30、）待冷卻系統(tǒng)水放盡后，關(guān)上水箱放水閥；vd）加注防凍液。 v注意：注意：va a）嚴(yán)禁在防凍液（冷卻液）溫度很高的情況下打開水箱蓋或放）嚴(yán)禁在防凍液（冷卻液）溫度很高的情況下打開水箱蓋或放水閥，以免燙傷。水閥，以免燙傷。vb b）不同牌號(hào)的防凍液禁止混用。）不同牌號(hào)的防凍液禁止混用。 v第二節(jié) 保養(yǎng)v車輛的日常保養(yǎng)和定期保養(yǎng)可以延長(zhǎng)車輛的使用壽命，并使車輛處于良好的運(yùn)行狀態(tài)，減少故障，提高運(yùn)輸效率。車輛定期保養(yǎng)有一級(jí)保養(yǎng)、二級(jí)保養(yǎng)和三級(jí)保養(yǎng)。v一、日常保養(yǎng)v1）檢查柴油、冷卻水及廢氣處理箱用水是否充足，有無(wú)滲漏油、水現(xiàn)象；v2）檢查柴油機(jī)機(jī)油量、變速箱油量是否符合要求；v3）檢查車輛是否有缺損

31、件、各部件連接是否可靠；v4）排除行駛中出現(xiàn)的故障；v5）每天清洗廢氣處理箱防爆柵欄，每周清洗廢氣處理每天清洗廢氣處理箱防爆柵欄，每周清洗廢氣處理箱及補(bǔ)水箱；箱及補(bǔ)水箱；v6）清潔、擦洗車輛。v2、一級(jí)保養(yǎng)（緊固、潤(rùn)滑）v1）仔細(xì)清洗車輛各總成外部；v2）清洗空氣濾清器，清除紙芯積塵，必要時(shí)更換紙芯；清洗進(jìn)、排氣箱防爆柵欄，必要時(shí)將防爆柵欄拆開后清洗；v3）檢查柴油機(jī)、變速箱、前后驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)潤(rùn)滑油面高度及油質(zhì)，必要時(shí)添加或更換；檢查液壓油箱油面高度及油質(zhì)，必要時(shí)添加或更換；v4）檢查各部件連接情況，如有松動(dòng)，加以緊固，連接件損壞，予以更換。v重點(diǎn)檢查部件如下：va) 柴油機(jī)及變矩器、變速箱、前后橋與車架的連接；vb) 前后橋半軸與輪轂之間的連接；vc) 檢查傳動(dòng)軸及傳動(dòng)軸支撐等的緊固情況；vd) 各輪胎螺母的緊固情況；ve) 前、后板彈簧的緊固情況；vf) 廢氣處理系統(tǒng)及進(jìn)氣系統(tǒng)的緊固情況；vg) 車廂與車架的緊固情況。v5）檢查并調(diào)整風(fēng)扇和發(fā)電機(jī)皮帶松緊程度（在皮帶中部用手壓下時(shí)，皮帶應(yīng)被壓下15mm25mm），如過(guò)松或過(guò)緊都應(yīng)予以調(diào)整；v6）檢查各電氣元件的工作情況，清除污垢及灰塵；v7）按附表一全車潤(rùn)滑表進(jìn)行潤(rùn)滑。v二、二級(jí)保養(yǎng)v保養(yǎng)間隔：每行駛3000kmv保養(yǎng)項(xiàng)目：v1）一級(jí)保養(yǎng)所有項(xiàng)目；v2）清洗機(jī)油濾清器和曲軸箱，并更換機(jī)油；v3）用清潔的柴油或煤油清洗柴油濾清器