攝影測量學第一章new

1、攝影測量與遙感概論攝影測量與遙感概論第一章第一章薛建華薛建華u定義定義u分類分類u平臺平臺u特點特點u任務任務1.1 攝影測量與遙感的定義與任務攝影測量與遙感的定義與任務傳統攝影測量學傳統攝影測量學定義定義攝影測量學攝影測量學是利用光學攝影機獲取的像片是利用光學攝影機獲取的像片，經過處理以獲取被攝物體的形狀、大小，經過處理以獲取被攝物體的形狀、大小、位置、特性及其相互關系的一門學科、位置、特性及其相互關系的一門學科它包括的內容有它包括的內容有 1 1：獲取被攝物體的影像：獲取被攝物體的影像 2 2：研究單張和多張像片影像的處理方法：研究單張和多張像片影像的處理方法 3 3：所測得的成果以圖解形

2、式或數字形式：所測得的成果以圖解形式或數字形式輸出的方法和設備輸出的方法和設備現代攝影測量學現代攝影測量學定義定義u 自自70年代，美國陸地衛(wèi)星（年代，美國陸地衛(wèi)星（Landsat）上天后，遙感技術獲得了極為廣泛的上天后，遙感技術獲得了極為廣泛的應用，攝像設備得到了很大的擴充。應用，攝像設備得到了很大的擴充。u 傳感器更加豐富，影像信息多樣化傳感器更加豐富，影像信息多樣化u 現代攝影測量學由于和遙感學科密現代攝影測量學由于和遙感學科密不可分，因此，一般將二者合為一個不可分，因此，一般將二者合為一個名詞。名詞。遙感影像遙感影像地形圖地形圖攝影測量與遙感：攝影測量與遙感：定義定義各種類型各種類型傳

3、感器傳感器被攝物體被攝物體影像影像通過量測和通過量測和解譯過程解譯過程自然物體及其環(huán)境的可靠信息自然物體及其環(huán)境的可靠信息DEMDLGDRGDOM 什么是傳感器？ 航空攝影機航空攝影機：是空中對地面拍攝像片的儀器，它通是空中對地面拍攝像片的儀器，它通過光學系統采用膠片或磁帶記錄地物的反射光譜能量。過光學系統采用膠片或磁帶記錄地物的反射光譜能量。記錄的波長范圍以可見光記錄的波長范圍以可見光 近紅外為主。近紅外為主。光機掃描儀：用光學系統接收來自目標地物的輻射，光機掃描儀：用光學系統接收來自目標地物的輻射，并分成幾個不同的光譜段，使用探測儀器把光信號轉并分成幾個不同的光譜段，使用探測儀器把光信號轉

4、變?yōu)殡娦盘?，同時發(fā)射信號回地面，如變?yōu)殡娦盘?，同時發(fā)射信號回地面，如MSSMSS、TMTM等。等。分為紅外和多光譜掃描儀。分為紅外和多光譜掃描儀。推帚式掃描儀：用平行排列的推帚式掃描儀：用平行排列的CCDCCD探測桿收集地面輻探測桿收集地面輻射信息，每根探測桿由射信息，每根探測桿由3 000/6 0003 000/6 000個個CCDCCD元件呈一字元件呈一字排列，負責收集某一波段的地面輻射信息，是推帚式排列，負責收集某一波段的地面輻射信息，是推帚式掃描成像。掃描成像。P31 攝攝影影經經緯緯儀儀RC30 框幅式航攝儀框幅式航攝儀 安裝在飛機上對著地面能自動地進行連續(xù)攝影的照相機安裝在飛機上對

5、著地面能自動地進行連續(xù)攝影的照相機稱為航空攝影機。由于當代航空攝影機都是一臺相當復雜、稱為航空攝影機。由于當代航空攝影機都是一臺相當復雜、精密的全自動光學電子機械裝置，具有精密的光學系統和電精密的全自動光學電子機械裝置，具有精密的光學系統和電動結構，所攝取的影象能滿足量測和判讀的要求，因此航空動結構，所攝取的影象能滿足量測和判讀的要求，因此航空攝影機一般也稱為攝影機一般也稱為航攝儀航攝儀，表示這種照相機如同一臺結構復，表示這種照相機如同一臺結構復雜的光學儀器。雜的光學儀器。 根據攝影時攝影物鏡主光軸與地面的相對位置，航攝儀根據攝影時攝影物鏡主光軸與地面的相對位置，航攝儀可分為可分為框幅式框幅式

6、（畫幅式）航攝儀和（畫幅式）航攝儀和全景式全景式航攝儀兩大類。框航攝儀兩大類?？蚍胶綌z儀攝影時主光軸對地面的方向保持不變，每曝光一幅式航攝儀攝影時主光軸對地面的方向保持不變，每曝光一次獲得一幅中心透視投影的圖像，與普通的次獲得一幅中心透視投影的圖像，與普通的120、135型相機型相機相同，全景式航攝儀攝影時主光軸相對地面在不斷移動，其相同，全景式航攝儀攝影時主光軸相對地面在不斷移動，其影像的幾何質量遠比框幅式航攝儀差。影像的幾何質量遠比框幅式航攝儀差。 因為航攝儀是用來從空中對地面進行大面積攝影的，所因為航攝儀是用來從空中對地面進行大面積攝影的，所攝取的影像又必須能滿足量測和判讀的要求，因此

7、，無論航攝取的影像又必須能滿足量測和判讀的要求，因此，無論航攝儀的結構或是攝影物鏡的光學質量都與普通相機有重大的攝儀的結構或是攝影物鏡的光學質量都與普通相機有重大的 區(qū)別。其像幅均為區(qū)別。其像幅均為23X23cm，并備有四種不同焦距的物鏡，并備有四種不同焦距的物鏡筒，其中焦距為筒，其中焦距為153mm的物鏡筒有兩個。的物鏡筒有兩個。ADS40 數字航攝儀數字航攝儀P31P31攝影經緯儀近景影像攝影經緯儀近景影像uIKONOS上海上海uquickbird衛(wèi)星影像埃菲爾鐵塔衛(wèi)星影像埃菲爾鐵塔uquickbird衛(wèi)星影像三峽衛(wèi)星影像三峽正射影像圖正射影像圖三峽正射影象圖：三條航帶三峽正射影象圖：三條

8、航帶 、175175張航空影像張航空影像三峽景觀圖：三條航帶三峽景觀圖：三條航帶 、175175張航空影像張航空影像三維景觀圖三維景觀圖攝影測量：攝影測量：分類分類航天航天攝影測量攝影測量航空航空攝影測量攝影測量地面地面攝影測量攝影測量近景近景攝影測量攝影測量顯微顯微攝影測量攝影測量地地 形形攝影測量攝影測量非地形非地形攝影測量攝影測量模擬模擬攝影測量攝影測量解析解析攝影測量攝影測量數字數字攝影測量攝影測量按距離遠近按距離遠近按按 用用 途途按處理手段按處理手段航空攝影測量航天攝影測量地面攝影測量遙感平臺遙感平臺高度高度目的、用途目的、用途其它其它航天飛機航天飛機240350km不定期地球觀測

9、、空間實驗 無線電探空無線電探空儀儀100m100km各種調查（氣象等） 超高度噴氣超高度噴氣機機1000012000m偵察、大范圍調查 中低高度飛中低高度飛機機5008000m各種調查、航空攝影測量 飛艇飛艇5003000m空中偵察、各種調查 直升機直升機1002000m各種調查、航空攝影測量 無線遙探飛無線遙探飛機機500m以下各種調查、航空攝影測量飛機、直升機牽引飛機牽引飛機50500m各種調查、航空攝影測量牽引滑翔機系留氣球系留氣球800m 以下各種調查 索道索道1040m遺址調查 吊車吊車550m地面實況調查 地面測量車地面測量車030m地面實況調查車載升降臺攝影測量與遙感：攝影測量

10、與遙感：平臺平臺攝影測量：攝影測量：特點特點v無需接觸物體本身獲得被攝物體信息無需接觸物體本身獲得被攝物體信息像片上進行量測和解譯，因而很少受自然和地理條件的限制。v由二維影象重建三維目標由二維影象重建三維目標v面采集數據方式面采集數據方式v可攝得瞬問的動態(tài)物體影像，同時提取物體的大量同時提取物體的大量幾何與物理特性，幾何與物理特性，信息豐富、逼真。v 所攝物體只要能夠成像，均可采用攝影測量技術。北京城市景觀（亞運村）北京城市景觀（亞運村）攝影測量：攝影測量：任務之一任務之一 地形測量領域地形測量領域 各種比例尺的地形圖、專題圖、各種比例尺的地形圖、專題圖、特種地圖特種地圖 正射影像地圖、景觀

11、圖正射影像地圖、景觀圖建立各種數據庫建立各種數據庫提供地理信息系統和土地信提供地理信息系統和土地信息系統所需要的基礎數據息系統所需要的基礎數據攝影測量：攝影測量：任務之二任務之二 非地形測量領域非地形測量領域生物醫(yī)學生物醫(yī)學公安偵破公安偵破古文物、古建筑古文物、古建筑建筑物變形監(jiān)測建筑物變形監(jiān)測軍事偵察軍事偵察礦山工程礦山工程 準確恢復兩張影像的位置關系準確恢復兩張影像的位置關系 快速確定兩張影像上的同名點快速確定兩張影像上的同名點S1a2a1S2A1.2 攝影測量與遙感的發(fā)展歷程攝影測量與遙感的發(fā)展歷程u模擬模擬攝影測量攝影測量( (1851-19701851-1970) )u解析解析攝影測

12、量攝影測量( (19501950-1980-1980) )u數字數字攝影測量攝影測量( (19701970- -現在現在）攝影測量學的三個發(fā)展階段攝影測量學的三個發(fā)展階段v1839年年，法國人達蓋爾發(fā)明攝影術為攝影測量提供了基本手段法國人達蓋爾發(fā)明攝影術為攝影測量提供了基本手段v1851年年，法國陸軍上校勞賽達提出交會攝影測量并測繪了萬森城堡圖，法國陸軍上校勞賽達提出交會攝影測量并測繪了萬森城堡圖，標志著攝影測量的開始標志著攝影測量的開始v1858年年，法國攝影師納達爾乘坐氣球在巴黎郊外法國攝影師納達爾乘坐氣球在巴黎郊外8080m m上空拍攝了世界上空拍攝了世界上第一張航空影像上第一張航空影像

13、v1860年年，美國人布萊克利用濕板拍攝了波士頓的航空像片美國人布萊克利用濕板拍攝了波士頓的航空像片v1885年年，法國人乘坐氣球從法國人乘坐氣球從20002000英尺高空拍攝了巴黎的航空像片英尺高空拍攝了巴黎的航空像片v1903年年，萊特兄弟發(fā)明了飛機使航空攝影和航空攝影測量成為可能萊特兄弟發(fā)明了飛機使航空攝影和航空攝影測量成為可能v1906年年，美國人勞倫仕用美國人勞倫仕用1717只風箏吊著巨型相機拍攝了舊金山大火只風箏吊著巨型相機拍攝了舊金山大火v第一次世界大戰(zhàn)期間第一次世界大戰(zhàn)期間，首臺航攝儀的問世、立體坐標量測儀和首臺航攝儀的問世、立體坐標量測儀和13181318立立體測圖儀的使用，

14、真正開始了攝影測量學體測圖儀的使用，真正開始了攝影測量學攝影測量學的起源攝影測量學的起源模擬攝影測量模擬攝影測量光光 學學像像 片片光學機光學機械測圖械測圖儀器儀器人工建立人工建立立體模型立體模型人工量測人工量測和解譯和解譯機械繪圖機械繪圖圖解線劃地圖圖解線劃地圖像片影像地圖像片影像地圖指的是用光學或機械方法模擬攝影過程，使兩個投影器恢復攝指的是用光學或機械方法模擬攝影過程，使兩個投影器恢復攝影時的位置、姿態(tài)和相互關系，形成一個比實地縮小了的幾何影時的位置、姿態(tài)和相互關系，形成一個比實地縮小了的幾何模型；即所謂攝影過程的幾何反轉，在此模型上的量測即相當模型；即所謂攝影過程的幾何反轉，在此模型上

15、的量測即相當于對原物體的量測。所得到的結果通過機械或齒輪傳動方式直于對原物體的量測。所得到的結果通過機械或齒輪傳動方式直接在繪圖桌繪出各種圖件來，如地形圖或各種專題圖。接在繪圖桌繪出各種圖件來，如地形圖或各種專題圖。單片測圖單片測圖分工法測圖分工法測圖綜合法測圖綜合法測圖光學糾正儀光學糾正儀SEG-1HJ-24Wild A10 Wild A10 模擬立體測圖儀模擬立體測圖儀解析攝影測量解析攝影測量v1954年年，第一臺電子計算機問世第一臺電子計算機問世v1957年年，海拉瓦博士提出解析測圖儀的海拉瓦博士提出解析測圖儀的思想，標志著解析攝影測量的開始思想，標志著解析攝影測量的開始v20世紀世紀7

16、0年代末至年代末至90年代初年代初，解析攝影測量解析攝影測量發(fā)展的鼎盛時期發(fā)展的鼎盛時期解析攝影測量解析攝影測量光光 學學像像 片片解解 析析測圖儀器測圖儀器計算機建立計算機建立立體模型立體模型人工量測人工量測和解譯和解譯自動記錄自動記錄數字線劃地圖數字線劃地圖數字高程模型數字高程模型像片影像地圖像片影像地圖從幾何的角度，利用數學的方法根據影像空間從幾何的角度，利用數學的方法根據影像空間的像點位置重建物體在目標空間的幾何模型，的像點位置重建物體在目標空間的幾何模型，也即找到像點與物點之間的數學對應關系。也即找到像點與物點之間的數學對應關系。解析空三解析空三解析測圖儀解析測圖儀數控正射儀數控正射

17、儀 （1 1）解析測圖儀）解析測圖儀解析測圖儀是解析攝影測量的基本設備，它是首解析測圖儀是解析攝影測量的基本設備，它是首先實現測量成果數字化的儀器。在機助測圖軟先實現測量成果數字化的儀器。在機助測圖軟件控制下，將在立體模型上測得的結果首先存件控制下，將在立體模型上測得的結果首先存在計算機上，然后再傳送到數控繪圖機上繪出在計算機上，然后再傳送到數控繪圖機上繪出圖件。圖件。（2 2）解析空中三角測量）解析空中三角測量解析空中三角測量實現了用攝影測量方法快速、解析空中三角測量實現了用攝影測量方法快速、大面積地測定點位的精確方法，它是計算機用大面積地測定點位的精確方法，它是計算機用于攝影測量的第一項成

18、果，經歷了航帶法、獨于攝影測量的第一項成果，經歷了航帶法、獨立模型法和光束法三個階段。立模型法和光束法三個階段。（3 3）解析攝影測量與模擬攝影測量的不）解析攝影測量與模擬攝影測量的不同之處在于：同之處在于：1 1：前者是利用計算機來完成攝影測量中復雜的：前者是利用計算機來完成攝影測量中復雜的幾何解算和大量的數值運算。幾何解算和大量的數值運算。2 2：前者的投影方式是數字投影，后者是模擬投：前者的投影方式是數字投影，后者是模擬投影。影。3 3：輸出的產品不僅有模擬產品還有數字產品，：輸出的產品不僅有模擬產品還有數字產品，有的可以直接進入地理信息系統中。有的可以直接進入地理信息系統中。4 4：前

19、者的方法理論上更嚴密，更快捷，更方便。：前者的方法理論上更嚴密，更快捷，更方便。5 5：解析攝影測量可以測量的物體種類繁多，只：解析攝影測量可以測量的物體種類繁多，只要能被攝影即可。要能被攝影即可。德國德國ZeissZeiss廠廠C-100C-100型解析測圖儀型解析測圖儀瑞士瑞士KernKern廠廠DSR-1DSR-1型解析測圖儀型解析測圖儀瑞士瑞士WILDWILD廠廠OR-1OR-1型數控正射投影儀型數控正射投影儀德國德國ZeissZeiss廠廠Z-2Z-2型數控正射投影儀型數控正射投影儀數字攝影測量數字攝影測量v計算機硬、軟件技術的飛速發(fā)展，使功能增強，計算機硬、軟件技術的飛速發(fā)展，使功

20、能增強，成本降低，并為編制大型軟件提供平臺成本降低，并為編制大型軟件提供平臺v2020世紀世紀7070年代：數字攝影測量萌芽階段年代：數字攝影測量萌芽階段v2020世紀世紀8080年代：數字攝影測量原型研究階段年代：數字攝影測量原型研究階段v2020世紀世紀9090年代：真正推出可用于生產的數字年代：真正推出可用于生產的數字攝影測量系統攝影測量系統數字攝影測量數字攝影測量數數 字字影影 像像數字測量攝影數字測量攝影系統系統自動建立自動建立立體模型立體模型自動量測自動量測和解譯和解譯自動記錄自動記錄數字線劃地圖數字線劃地圖數字高程模型數字高程模型數字影像地圖數字影像地圖數數 據據 庫庫基于攝影測

21、量的基本原理，通過對所獲取的數字基于攝影測量的基本原理，通過對所獲取的數字/ /數字數字化影像進行處理，自動（半自動）提取被攝對象用數化影像進行處理，自動（半自動）提取被攝對象用數字方式表達的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的字方式表達的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數字產品和目視化產品數字產品和目視化產品計算機技術計算機技術數字圖像處理數字圖像處理影像匹配影像匹配模式識別模式識別DPW（1）數字攝影測量中獲得影像的方法）數字攝影測量中獲得影像的方法一種是直接用數字攝影機獲得數字影像一種是直接用數字攝影機獲得數字影像一種是掃描儀對像片進行掃描得到數字化的影一種是掃描儀對像片進行掃描得到數字

22、化的影像像（2）數字攝影測量的兩大任務）數字攝影測量的兩大任務一是自動影像匹配與空間定位一是自動影像匹配與空間定位二是自動影像判讀二是自動影像判讀（3）數字攝影測量與解析攝影測量的不同之處）數字攝影測量與解析攝影測量的不同之處v它處理的原始信息不僅可以是航空像片（數字它處理的原始信息不僅可以是航空像片（數字化影像），更主要的是航空、航天的數字影像?；跋瘢?，更主要的是航空、航天的數字影像。v它以計算機視覺來代替人眼的立體觀測，因而它以計算機視覺來代替人眼的立體觀測，因而所使用的儀器只需要計算機和一些相應的外部所使用的儀器只需要計算機和一些相應的外部設備。設備。v它不但可以獲得影像的幾何信息，還

23、能獲得豐它不但可以獲得影像的幾何信息，還能獲得豐富的物理信息。富的物理信息。3-D mouseCrystal eyesVirtuoZo 數字攝影測量系統數字攝影測量系統u硬件配置硬件配置u主流個人計算機（主流個人計算機（PC）u立體觀測裝置立體觀測裝置:偏振光鏡屏（偏振光鏡屏（Z-Screen）或）或C型液晶立體眼鏡型液晶立體眼鏡（Crystaleyes）或）或N型液晶立體眼鏡（型液晶立體眼鏡（Nuvision）u量測控制裝置量測控制裝置:手輪和腳盤（手輪和腳盤（VirtuoZo-H/F）或三維鼠標（）或三維鼠標（3D Mouse）或鼠標（）或鼠標（Mouse）JX-4AJX-4A數字攝影測量

24、工作站數字攝影測量工作站發(fā)展階發(fā)展階段段原始原始資料資料投影投影方式方式儀器儀器操作方式操作方式產品產品模擬模擬攝影測量攝影測量像片像片物理投物理投影影模擬測圖模擬測圖儀儀手工操作手工操作模擬產品模擬產品解析解析攝影測量攝影測量像片像片數字投數字投影影解析測圖解析測圖儀儀機助機助作業(yè)員操作作業(yè)員操作模擬產品模擬產品數字產品數字產品數字數字攝影測量攝影測量數字化影像數字化影像數字影像數字影像數字投數字投影影計算機計算機自動化操作自動化操作+作業(yè)員干作業(yè)員干預預數字產品數字產品模擬產品模擬產品攝影測量三個發(fā)展階段的特點攝影測量三個發(fā)展階段的特點u遙感是一種非接觸性探測物體的技術。u遙感技術對攝影測

25、量學的沖擊和作用首先在于它打破了攝影測量長期以來過分局限于，除了使用可進行黑白攝影，彩色攝影，彩紅外攝影的框幅式攝影機外，還使用全景攝影機，光電掃描儀，CCD線和面陣掃描儀，成像光譜儀及合成孔徑側視雷達等，提供大量的多時相，多光譜，多分辨率的影像信息u遙感影像的高精度幾何定位和糾正是解析攝影測量理論的重要應用u數字攝影測量中影像匹配理論可用于實現多時相，多傳感器，多分辨率遙感圖像的復合和幾何配準u攝影的主要成果，DEM，地形測量數據庫等是支持和改善遙感圖像分類效果的有效信息u像片判讀和圖像分類的自動智能化是趨勢u攝影測量與遙感結合，成為攝影測量與遙感結合，成為GIS技術技術數據采集與更新的手段

26、數據采集與更新的手段uGIS是攝影測量與遙感數據存儲，管是攝影測量與遙感數據存儲，管理，表達和應用的重要平臺。理，表達和應用的重要平臺。1.3 影像信息科學的形成與內涵影像信息科學的形成與內涵攝影測量與攝影測量與GISGIS之間的關系之間的關系攝影測量與遙感愈來愈成為為攝影測量與遙感愈來愈成為為GIS采集數據和更新數據的采集數據和更新數據的重要手段；而重要手段；而GIS的信息將對遙感數字圖像處理和自動分的信息將對遙感數字圖像處理和自動分類起著重要的作用。類起著重要的作用。攝影測量與遙感與攝影測量與遙感與GIS結合分為了兩個階段結合分為了兩個階段1：各種專題圖與地形圖是通過對遙感影像的幾何糾正和

27、：各種專題圖與地形圖是通過對遙感影像的幾何糾正和目視判讀制作出來，然后通過圖件數字化方法送入目視判讀制作出來，然后通過圖件數字化方法送入GIS中。中。2：70年代中期，則研究如何由遙感影像中自動提取各種年代中期，則研究如何由遙感影像中自動提取各種專題信息（柵格數據），然后再將它們變成矢量數據送入專題信息（柵格數據），然后再將它們變成矢量數據送入GIS中。中。3：現在正在研究攝影測量與遙感和：現在正在研究攝影測量與遙感和GIS一體化的系統，經一體化的系統，經過攝影測量采集的數據、遙感影像均可直接進入地理信息過攝影測量采集的數據、遙感影像均可直接進入地理信息系統。系統。u影像信息科學是一門記錄，存

28、儲，傳輸，量測，處理，解譯，分析和顯示由非接觸傳感器獲取目標及其環(huán)境信息的科學，技術和經濟實體。攝影測量基礎：攝影測量基礎：講授內容講授內容影像獲取影像獲取成果表達成果表達影像處理影像處理What?Where?What Change? 第一章第一章 緒論緒論 攝影測量學的定義、任務和發(fā)展過程攝影測量學的定義、任務和發(fā)展過程 第二章第二章 攝影和空中攝影攝影和空中攝影 攝影機概述攝影機概述 黑白片感光材料黑白片感光材料 彩色攝影彩色攝影 第三章第三章 航攝單張像片解析航攝單張像片解析 像片的內外方位元素、像點位移、常用坐標系、像點坐像片的內外方位元素、像點位移、常用坐標系、像點坐標變換標變換 旋

29、轉矩陣、空間坐標變換、共線條件方程、單片空間后旋轉矩陣、空間坐標變換、共線條件方程、單片空間后方交會方交會 第四章第四章 立體觀察與立體量測立體觀察與立體量測 人體的立體視覺、人造立體視覺、像對的立體觀察與量人體的立體視覺、人造立體視覺、像對的立體觀察與量測測 第五章第五章 雙像投影測圖基礎雙像投影測圖基礎 共面條件方程、解析相對定向、空間前方交會共面條件方程、解析相對定向、空間前方交會 第六章第六章 解析空中三角測量的基礎解析空中三角測量的基礎 像片連接點設置、自由航帶網的建立、光束法區(qū)域網平像片連接點設置、自由航帶網的建立、光束法區(qū)域網平差差 第七章第七章 單航帶解析空中三角測量單航帶解析

30、空中三角測量 航帶模型建立航帶模型建立 航帶模型絕對定向航帶模型絕對定向 航帶模型的非線性航帶模型的非線性變形改正變形改正 第八章第八章 光束法區(qū)域網空中三角測量光束法區(qū)域網空中三角測量 平差概算平差概算 誤差方程式法方程式誤差方程式法方程式 循環(huán)分塊解法循環(huán)分塊解法 第九章第九章 正射投影技術正射投影技術 直接投影關系的微分糾正直接投影關系的微分糾正 間接投影方式的微分糾正間接投影方式的微分糾正 第十章第十章 數字高程模型數字高程模型 數據點的數據取樣處理數據點的數據取樣處理 加密加密 輸出和應用舉例輸出和應用舉例 第十一章第十一章 數字攝影測量數字攝影測量 參考書參考書1 1、李德仁、李德

31、仁 等編，基礎攝影測量學，測繪出版社等編，基礎攝影測量學，測繪出版社2 2、李德仁，鄭肇葆、李德仁，鄭肇葆 編著，解析攝影測量學，測繪出版社編著，解析攝影測量學，測繪出版社3 3、錢曾波、錢曾波 編，解析空中三角測量基礎，測繪出版社編，解析空中三角測量基礎，測繪出版社4 4、袁修孝、袁修孝 著，著，GPSGPS輔助空中三角測量原理及應用，測繪出版社輔助空中三角測量原理及應用，測繪出版社5、李德仁，袁修孝、李德仁，袁修孝 著，誤差處理與可靠性理論，武漢大學出版社著，誤差處理與可靠性理論，武漢大學出版社 攝影測量基礎：攝影測量基礎：參考資料參考資料教材教材李德仁，王樹根，周月琴李德仁，王樹根，周月

32、琴 編著，攝影測量與遙感概論，測繪出版社編著，攝影測量與遙感概論，測繪出版社后續(xù)課程后續(xù)課程1 1、數字攝影測量、數字攝影測量2 2、近景攝影測量、近景攝影測量3 3、遙感原理與方法、遙感原理與方法攝影測量基礎：攝影測量基礎：與其他課程關系與其他課程關系先修課程先修課程1 1、測量平差原理、測量平差原理2 2、測量學、測量學3 3、高等數學、高等數學4 4、線性代數、線性代數5、航空和航天攝影技術、航空和航天攝影技術 攝影測量學的新發(fā)展攝影測量學的新發(fā)展1 1：數碼相機逐步應用于航空攝影測量：數碼相機逐步應用于航空攝影測量 2 2：動態(tài)：動態(tài)GPSGPS配合慣性測量系統（配合慣性測量系統（GP

33、S/IMUGPS/IMU）3 3：激光探測及測距系統（：激光探測及測距系統（LIDARLIDAR） 隨著計算機技術的飛速發(fā)展，數碼影像因其便于計算機處理隨著計算機技術的飛速發(fā)展，數碼影像因其便于計算機處理、存儲和通過網絡進行傳輸，在航空攝影測量中的應用已越、存儲和通過網絡進行傳輸，在航空攝影測量中的應用已越來越普遍，全數字攝影測量工作站已全面替代了傳統的解析來越普遍，全數字攝影測量工作站已全面替代了傳統的解析測圖儀，為了給全數字攝影測量工作站提供工作所需的數碼測圖儀，為了給全數字攝影測量工作站提供工作所需的數碼影像，影像，數碼相機的發(fā)展為我們解決這一問題提供了一個數碼相機的發(fā)展為我們解決這一問

34、題提供了一個非常好的手段，數碼相機的核心是非常好的手段，數碼相機的核心是CCD陣列，陣列，CCD陣列的解陣列的解像率對其應用的范圍起著決定性的影響，像率對其應用的范圍起著決定性的影響，但隨著光電子技術的飛速發(fā)展，相信在不長的時間內但隨著光電子技術的飛速發(fā)展，相信在不長的時間內，能夠滿足航空攝影測量所需的高解像率數碼航攝儀就將誕，能夠滿足航空攝影測量所需的高解像率數碼航攝儀就將誕生，到那時數碼相機將成為航空攝影測量中數碼影像的主要生，到那時數碼相機將成為航空攝影測量中數碼影像的主要獲取手段。獲取手段。 航空攝影測量的一個核心問題是光束恢復，為了精確的恢復航空攝影測量的一個核心問題是光束恢復，為了

35、精確的恢復攝影瞬間的光束往往需要在地面上布設足夠多的高精度控制攝影瞬間的光束往往需要在地面上布設足夠多的高精度控制點，通過嚴密而復雜的計算，反算出攝影瞬間飛機的姿態(tài)與點，通過嚴密而復雜的計算，反算出攝影瞬間飛機的姿態(tài)與位置，從而達到恢復攝影光束的目的。這種方法對野外控制位置，從而達到恢復攝影光束的目的。這種方法對野外控制點的密度、精度要求很高，在某些特殊地區(qū)實現非常困難，點的密度、精度要求很高，在某些特殊地區(qū)實現非常困難，并且極大地影響了成圖的周期及質量。運用動態(tài)并且極大地影響了成圖的周期及質量。運用動態(tài)GPS配合慣配合慣性測量系統性測量系統IMU可以非常好的解決這一難題，動態(tài)可以非常好的解決這一難題，動態(tài)GPS其整其整體平面的定位精度已達到了相當高的水平，但是不能夠對飛體平面的定位精度已達到了相當高的水平，但是不能夠對飛機攝影瞬間的姿態(tài)進行描述。而慣性測量系統卻與之相反，機攝影瞬間的姿態(tài)進行描述。而慣性測量系統卻與之相反，因此利用精確的時鐘將二者結合起來即可測得飛機在攝影瞬因此利用精確的時鐘將二者結合起來即可測得飛機在攝影瞬間的姿態(tài)與位置，從而在航空攝影的過程中即可解決航空攝間的姿態(tài)與位置，從而在航空攝影的過程中即可解決航空攝影測量中的光束恢復