嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)7塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)陳文智

1、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)（1）通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解SD卡的工作原理（2）通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)（3）通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的流程硬件：AT91SAM9G45-EKES開(kāi)發(fā)板、SD卡、PC機(jī)軟件：Windows 2000/NT/XP、Ubuntu 9.10、gcc、gdb、vim（1）理解和掌握SD卡驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)。（2）測(cè)試SD卡驅(qū)動(dòng)。閱讀完本書(shū)上篇理論部分第11章，讀者應(yīng)當(dāng)知道SD卡驅(qū)動(dòng)分為三層(card/core/host)，其中card和core層與硬件無(wú)關(guān)且內(nèi)核代碼以提供。為了提高讀者在硬件基礎(chǔ)上編程的能力，本實(shí)驗(yàn)編寫(xiě)host層驅(qū)動(dòng)，也就是編寫(xiě)9G45芯片的HSMCI接口驅(qū)動(dòng)。在做實(shí)驗(yàn)前，首先仔

2、細(xì)閱讀芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解通過(guò)HDMCI接口對(duì)SD卡進(jìn)行操作的各個(gè)細(xì)節(jié)。以下是HDMCI接口對(duì)SD卡操作的說(shuō)明1.搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境2.閱讀本書(shū)理論部分3.閱讀HDMCI接口操作指引1.1.編寫(xiě)編寫(xiě)SDSD卡卡驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)（1）仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)原理，理解如何通過(guò)MCI接口用DMA方式接收和發(fā)送數(shù)據(jù).（2）解壓實(shí)驗(yàn)代碼atmel_mci.tar.gz（3）進(jìn)入實(shí)驗(yàn)代碼目錄,查看atmel-mci-reg.h。所有寄存器的地址的宏定義在該文件中，可直接使用。#define MCI_CR0 x0000# define MCI_CR_MCIEN( 1 0)# define MCI_CR_MCIDIS( 1 1)#

3、define MCI_CR_PWSEN( 1 2)# define MCI_CR_PWSDIS( 1 3)# define MCI_CR_SWRST( 1 7)#define MCI_MR0 x0004# define MCI_MR_CLKDIV(x)(x) 0)# define MCI_MR_PWSDIV(x)(x) 8)# define MCI_MR_RDPROOF( 1 11)# define MCI_MR_WRPROOF( 1 12)# define MCI_MR_PDCFBYTE( 1 13)# define MCI_MR_PDCPADV( 1 14)# define MCI_MR_

4、PDCMODE( 1 15)（4）閱讀和編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)A. 打開(kāi)atmel-mci.c文件，按照其中的中文提示補(bǔ)全代碼B. 修改原驅(qū)動(dòng)，在其基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)到SD插入和拔出時(shí)打印出提示信息，并在插入時(shí)顯示寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)。2. 2. 編譯編譯驅(qū)動(dòng)程序驅(qū)動(dòng)程序（1）編寫(xiě)Makefile文件。ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := atmel-mci.oelseKERNELDIR ?=/src/linux-2.6.30-atmel/PWD := $(shell pwd)default:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesendif（2）交叉編譯

5、# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/local/arm-2007q1/arm-none-linux-gnueabi-3. 3. 下載驅(qū)動(dòng)模塊到目標(biāo)板并下載驅(qū)動(dòng)模塊到目標(biāo)板并加載加載（1）為了驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)的正確性，必須確保目標(biāo)板上的系統(tǒng)沒(méi)有該驅(qū)動(dòng)或者沒(méi)有加載該驅(qū)動(dòng)。所有在前面編譯內(nèi)核時(shí)Atmel Multimedia Card Interface support應(yīng)該設(shè)為空或M（編譯為模塊）。如下圖所示：（2）將前面編譯好的驅(qū)動(dòng)模塊atmel-mci.ko文件復(fù)制到tftp服務(wù)器的目錄。連接好串口線和網(wǎng)線，打開(kāi)終端，接通目標(biāo)板電源，啟動(dòng)系統(tǒng)后輸入以下命令將驅(qū)動(dòng)模塊下載到目標(biāo)板的xxx目錄。（3）加載模塊4. 4. 測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序（1）插入一張SD卡，并掛載到文件系統(tǒng)。# cd /mnt# mkdir sdtest# mount t vfat /dev/mmc/blk0/part1 /mnt/sdtest（2）編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單程序測(cè)試對(duì)SD卡的讀和寫(xiě)，主要功能為在