第8章典型液壓系統(tǒng)

1、 第第8章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)是根據(jù)機械設備的工作要求，通過各種液壓基本回路液壓系統(tǒng)是根據(jù)機械設備的工作要求，通過各種液壓基本回路組合而成的，其組合狀態(tài)通常采用液壓系統(tǒng)圖來表示。完整的液壓組合而成的，其組合狀態(tài)通常采用液壓系統(tǒng)圖來表示。完整的液壓系統(tǒng)比單一的基本回路要復雜和全面得多，所以熟悉更多的液壓系系統(tǒng)比單一的基本回路要復雜和全面得多，所以熟悉更多的液壓系統(tǒng)，讀懂液壓系統(tǒng)圖，可以為分析和設計各種液壓系統(tǒng)奠定厚實的統(tǒng)，讀懂液壓系統(tǒng)圖，可以為分析和設計各種液壓系統(tǒng)奠定厚實的基礎?；A。 在閱讀較復雜的液壓系統(tǒng)時，通常可按如下步驟進行：在閱讀較復雜的液壓系統(tǒng)時，通常可按如下步驟

2、進行： 1.熟悉機械設備的工作流程。熟悉機械設備的工作流程。 2.認識液壓系統(tǒng)的動力元件和調壓回路的基本組成。認識液壓系統(tǒng)的動力元件和調壓回路的基本組成。 3.以執(zhí)行元件為單位，將系統(tǒng)分成若干子系統(tǒng)。了解各子系統(tǒng)以執(zhí)行元件為單位，將系統(tǒng)分成若干子系統(tǒng)。了解各子系統(tǒng)需要執(zhí)行的基本動作、回路結構及工作原理。需要執(zhí)行的基本動作、回路結構及工作原理。 4.掌握各執(zhí)行元件執(zhí)行各動作步驟的啟動信號、發(fā)信點及相互掌握各執(zhí)行元件執(zhí)行各動作步驟的啟動信號、發(fā)信點及相互間的制約和協(xié)調關系。間的制約和協(xié)調關系。 5.依照機械設備的工作流程，逐步分析液壓系統(tǒng)的工作原理和依照機械設備的工作流程，逐步分析液壓系統(tǒng)的工作原

3、理和動作狀態(tài)。動作狀態(tài)。 6.歸納總結整個液壓系統(tǒng)的工作特點，豐富對液壓系統(tǒng)的認歸納總結整個液壓系統(tǒng)的工作特點，豐富對液壓系統(tǒng)的認識和理解。識和理解。 8.1 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng) 8.1.1 概述概述 組合機床是一種高效率的機械加工專用機床。該機床通過動力組合機床是一種高效率的機械加工專用機床。該機床通過動力滑臺實現(xiàn)進給運動，只要在主軸頭上配以不同用途的加工刀具，即滑臺實現(xiàn)進給運動，只要在主軸頭上配以不同用途的加工刀具，即可實現(xiàn)鉆、擴、鏜、銑、攻絲等多種加工?？蓪崿F(xiàn)鉆、擴、鏜、銑、攻絲等多種加工。組合機床的動力滑臺有機械動力滑臺和液壓動力滑臺兩種形式，組合機床的動

4、力滑臺有機械動力滑臺和液壓動力滑臺兩種形式，液壓動力滑臺由雙作用液壓缸推動，具有機械結構簡單，易于實現(xiàn)液壓動力滑臺由雙作用液壓缸推動，具有機械結構簡單，易于實現(xiàn)自動循環(huán)操作，調速方便等優(yōu)點，所以應用較為廣泛。自動循環(huán)操作，調速方便等優(yōu)點，所以應用較為廣泛。 圖圖8-1所示為所示為YT4543型液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)原理圖。圖型液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)原理圖。圖8-2所示為所示為YT4543型液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)工作流程圖。型液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)工作流程圖。圖圖8-1 YT4543型動力滑臺型動力滑臺液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖圖圖8-2 YT4543型動力滑臺型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作流程圖液壓

5、系統(tǒng)工作流程圖 8.1.2 YT4530型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理 該系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油，且只有一個子系統(tǒng)，其工作原該系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油，且只有一個子系統(tǒng)，其工作原理如下：理如下： (1) 快進快進 啟動條件：初循環(huán)由手動按鈕啟動。啟動條件：初循環(huán)由手動按鈕啟動。 受控狀態(tài)：電磁線圈受控狀態(tài)：電磁線圈1YA得電。得電。 工作原理：電磁線圈工作原理：電磁線圈1YA得電，電液換向閥得電，電液換向閥6處左位。此時，由處左位。此時，由于液壓缸空載運行，泵的出口壓力不高，順序閥于液壓缸空載運行，泵的出口壓力不高，順序閥4處關閉狀態(tài)，處關閉狀態(tài)，所以液壓缸回油可通

6、過單向閥所以液壓缸回油可通過單向閥5形成差動聯(lián)接。同時，限壓式變形成差動聯(lián)接。同時，限壓式變量泵可在低壓狀態(tài)下，以最大的工作流量推動處差動連接狀態(tài)的量泵可在低壓狀態(tài)下，以最大的工作流量推動處差動連接狀態(tài)的液壓缸快進。液壓缸快進。 執(zhí)行元件的進、回油路：執(zhí)行元件的進、回油路： 進油路：泵進油路：泵1單向閥單向閥2換向閥換向閥6左位左位行程閥行程閥11下下位位液壓缸左腔液壓缸左腔 回油路：液壓缸右腔回油路：液壓缸右腔換向閥換向閥6左位左位單向閥單向閥5行程閥行程閥11下位下位液壓缸左腔液壓缸左腔 (2) 一次工進一次工進 啟動條件：滑臺快速前進到預定位置，觸擊行程閥啟動條件：滑臺快速前進到預定位置

7、，觸擊行程閥11。 受控狀態(tài)：行程閥受控狀態(tài)：行程閥11閥芯被壓下。閥芯被壓下。 工作原理：行程閥工作原理：行程閥11閥芯被壓下，處上位，把通過行程閥閥芯被壓下，處上位，把通過行程閥11的的油路切斷，被切斷的壓力油只能從調速閥油路切斷，被切斷的壓力油只能從調速閥7進入液壓缸左腔。進入液壓缸左腔。 由于有油液流經調速閥由于有油液流經調速閥7，使調速閥，使調速閥7的進、出油口產生壓差，于的進、出油口產生壓差，于是調速閥是調速閥7進油口（即液壓泵的出油口）壓力快速上升，順序閥進油口（即液壓泵的出油口）壓力快速上升，順序閥被打開。被打開。 因背壓閥因背壓閥3的調定壓力小于泵輸出的工作壓力，所以單向閥的

8、調定壓力小于泵輸出的工作壓力，所以單向閥5上上部的壓力大于下部的壓力。單向閥部的壓力大于下部的壓力。單向閥5被關閉，切斷了液壓缸的差被關閉，切斷了液壓缸的差動回路，液壓缸的回油只能通過順序閥動回路，液壓缸的回油只能通過順序閥4、背壓閥、背壓閥3流回油箱，并流回油箱，并依靠調速閥依靠調速閥7實現(xiàn)進油節(jié)流調速，執(zhí)行一次工進（較慢速）。實現(xiàn)進油節(jié)流調速，執(zhí)行一次工進（較慢速）。 執(zhí)行元件的進、回油路：執(zhí)行元件的進、回油路： 進油路：泵進油路：泵1單向閥單向閥2換向閥換向閥6左位左位調速閥調速閥7換換向閥向閥12右位右位液壓缸左腔液壓缸左腔回油路：液壓缸右腔回油路：液壓缸右腔換向閥換向閥6左位左位卸荷

9、閥卸荷閥4背壓閥背壓閥3油箱油箱 (3) 二次工進二次工進 啟動條件：一次工進結束后，滑臺觸發(fā)了執(zhí)行二次工進的電氣啟動條件：一次工進結束后，滑臺觸發(fā)了執(zhí)行二次工進的電氣 行程開關，發(fā)出電信號。行程開關，發(fā)出電信號。 受控狀態(tài)：電磁線圈受控狀態(tài)：電磁線圈3YA得電。得電。 工作原理：工作原理：3YA得電，二位二通換向閥得電，二位二通換向閥12處左位，切斷了通過處左位，切斷了通過行程閥行程閥12的油路，壓力油通過調速閥的油路，壓力油通過調速閥7后只能再經過調速閥后只能再經過調速閥8進進入液壓缸左腔。入液壓缸左腔。 此時，由于調速閥此時，由于調速閥8的開口量比調速閥的開口量比調速閥7小，所以流經調速

10、閥小，所以流經調速閥8的流量更小，從而使液壓缸的進給速度再次降低，執(zhí)行二次工進的流量更小，從而使液壓缸的進給速度再次降低，執(zhí)行二次工進（更慢速）。（更慢速）。 執(zhí)行元件的進、回油路：執(zhí)行元件的進、回油路： 進油路：泵進油路：泵1 單向閥單向閥2 換向閥換向閥6左位左位 調速閥調速閥7 調速閥調速閥8液壓缸左腔液壓缸左腔 回油路：液壓缸右腔回油路：液壓缸右腔換向閥換向閥6左位左位順序閥順序閥4 背壓閥背壓閥3油箱油箱 (4) 暫停暫停 啟動條件：二次工進結束后，滑臺碰到止擋塊被迫停止運動。啟動條件：二次工進結束后，滑臺碰到止擋塊被迫停止運動。 受控狀態(tài)：滑臺被迫停止運動，系統(tǒng)壓力隨之升高。當壓力

11、升受控狀態(tài)：滑臺被迫停止運動，系統(tǒng)壓力隨之升高。當壓力升高到壓力繼電器高到壓力繼電器9的調定值時，壓力繼電器的調定值時，壓力繼電器9發(fā)出的電信號，激發(fā)發(fā)出的電信號，激發(fā)暫停時間繼電器?；_在止擋塊處的停留時間由暫停時間繼電器暫停時間繼電器。滑臺在止擋塊處的停留時間由暫停時間繼電器調定。調定。 在止擋塊停留階段，限壓式變量泵的最大工作壓力可達泵的限在止擋塊停留階段，限壓式變量泵的最大工作壓力可達泵的限定壓力，此時，泵的流量幾乎為零。定壓力，此時，泵的流量幾乎為零。 (5) 快退快退 啟動條件：滑臺暫停結束后，暫停時間繼電器發(fā)出暫停結束信啟動條件：滑臺暫停結束后，暫停時間繼電器發(fā)出暫停結束信號。號

12、。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：2YA得電，得電，1YA、3YA失電。失電。 工作原理：工作原理：2YA得電，電液換向閥得電，電液換向閥6處右位。處右位。 因滑臺后退時液壓缸空載運行，系統(tǒng)的工作壓力較低，限壓式因滑臺后退時液壓缸空載運行，系統(tǒng)的工作壓力較低，限壓式變量泵的流量則可自動恢復到最大，通過電液換向閥變量泵的流量則可自動恢復到最大，通過電液換向閥6右位，推動右位，推動滑臺快退?；_快退。 執(zhí)行元件的進、回油路為：執(zhí)行元件的進、回油路為： 進油路：泵進油路：泵1單向閥單向閥2換向閥換向閥6右位右位液壓缸右腔液壓缸右腔 回油路：液壓缸左腔回油路：液壓缸左腔單向閥單向閥10換向閥換向閥6右位右位油箱

13、油箱 (6) 原位停止原位停止 啟動條件：滑臺回程到位，觸發(fā)行程到位的電器行程開關，發(fā)啟動條件：滑臺回程到位，觸發(fā)行程到位的電器行程開關，發(fā)出電信號。出電信號。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：2YA失電。失電。 工作原理：工作原理：2YA失電，換向閥失電，換向閥6處中位，液壓缸處雙向鎖緊狀處中位，液壓缸處雙向鎖緊狀態(tài)，滑臺停止運動。同時，液壓泵輸出的油液也可經換向閥態(tài)，滑臺停止運動。同時，液壓泵輸出的油液也可經換向閥6的中的中位直接流回油箱，進行空載卸荷。位直接流回油箱，進行空載卸荷。 該動力滑臺液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的動作狀態(tài)和控制元件的時序邏該動力滑臺液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的動作狀態(tài)和控制元件的時序邏輯圖如圖輯

14、圖如圖8-3所示。所示。圖圖8-3 各元件的動作狀態(tài)及動作時序邏輯圖各元件的動作狀態(tài)及動作時序邏輯圖 8.1.3 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點 1限壓式變量泵的使用非常合理：其一，利用限壓式變量泵限壓式變量泵的使用非常合理：其一，利用限壓式變量泵在低壓時流量最大的特點，推動液壓缸差動聯(lián)接空載快進和液壓缸在低壓時流量最大的特點，推動液壓缸差動聯(lián)接空載快進和液壓缸空載快退。其二，利用限壓式變量泵出口壓力達到限壓點時流量幾空載快退。其二，利用限壓式變量泵出口壓力達到限壓點時流量幾乎為零、壓力被限定的特點，在暫停階段，一方面為液壓缸提供了乎為零、壓力被限定的特點，在暫停

15、階段，一方面為液壓缸提供了穩(wěn)定的工作壓力，同時微小流量可大大減小泵的能量省耗，避免了穩(wěn)定的工作壓力，同時微小流量可大大減小泵的能量省耗，避免了油溫上升。其三，在原位停止階段，又利用三位換向閥的中位為液油溫上升。其三，在原位停止階段，又利用三位換向閥的中位為液壓泵卸荷，提高了能源的使用效率。壓泵卸荷，提高了能源的使用效率。2. 采用調速閥進油節(jié)流調速和背壓閥提供背壓的組合調速方式，采用調速閥進油節(jié)流調速和背壓閥提供背壓的組合調速方式，不僅提高了調速閥的調速范圍，而且提高了調速閥的調速精度，能不僅提高了調速閥的調速范圍，而且提高了調速閥的調速精度，能保證活塞在穩(wěn)定的低速運行。保證活塞在穩(wěn)定的低速運

16、行。3.采用行程閥實現(xiàn)快進與工進切換，不僅減化了電氣回路，而采用行程閥實現(xiàn)快進與工進切換，不僅減化了電氣回路，而且動作穩(wěn)定可靠。且動作穩(wěn)定可靠。 8.2 Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)型汽車起重機液壓系統(tǒng) 8.2.1 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 汽車起重機是一種應用范圍相當廣的工程機械。它的所有負重汽車起重機是一種應用范圍相當廣的工程機械。它的所有負重動作都是由液壓傳動完成的，不僅操作方便，而且負重能力大。動作都是由液壓傳動完成的，不僅操作方便，而且負重能力大。圖圖8-4所示為所示為Q2-8型全回轉臂伸縮式汽車起重機結構示意圖，其起型全回轉臂伸縮式汽車起重機結構示意圖，其起重部分安裝在黃河重部分安裝在黃河

17、JN-150C型汽車底盤上，可隨回轉臺連續(xù)回轉。型汽車底盤上，可隨回轉臺連續(xù)回轉。由于液壓系統(tǒng)的整個油路分布在回轉臺的上下兩部分，所以兩部分由于液壓系統(tǒng)的整個油路分布在回轉臺的上下兩部分，所以兩部分之間的管路采用回轉接頭聯(lián)結之間的管路采用回轉接頭聯(lián)結(如圖如圖8-5中所示的中所示的7號元件號元件)。圖圖8-4 Q2-8型全回轉臂伸縮式汽車起重機結構示意圖型全回轉臂伸縮式汽車起重機結構示意圖 該液壓系統(tǒng)有該液壓系統(tǒng)有9個執(zhí)行元件，分別完成前、后支腿收放、轉臺個執(zhí)行元件，分別完成前、后支腿收放、轉臺回轉、吊臂伸縮、吊臂變幅、吊重起升和吊重制動等回轉、吊臂伸縮、吊臂變幅、吊重起升和吊重制動等7個動作

18、（即個動作（即該液壓系統(tǒng)包含有該液壓系統(tǒng)包含有7個子系統(tǒng)）。其中有個子系統(tǒng)）。其中有2個雙作用液壓缸用于前支個雙作用液壓缸用于前支腿收放，腿收放，2個雙作用液壓缸用于后支腿收放，個雙作用液壓缸用于后支腿收放，1個雙向液壓馬達控制個雙向液壓馬達控制轉臺回轉，轉臺回轉，1個伸縮缸用于吊臂伸縮，個伸縮缸用于吊臂伸縮，1個雙作用液壓缸用于吊臂變個雙作用液壓缸用于吊臂變幅，幅，1個雙向液壓馬達控制吊重起升和個雙向液壓馬達控制吊重起升和1個附彈簧式預伸型單作用液個附彈簧式預伸型單作用液壓缸作為吊重馬達的制動器。壓缸作為吊重馬達的制動器。 由于各個執(zhí)行元件完成的動作都比較簡單，所以，除吊重馬達由于各個執(zhí)行元

19、件完成的動作都比較簡單，所以，除吊重馬達的制動器外，其余的執(zhí)行元件之間都沒有聯(lián)動，全部采用手動換向的制動器外，其余的執(zhí)行元件之間都沒有聯(lián)動，全部采用手動換向閥單獨操作。閥單獨操作。 圖圖8-5所示為所示為Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)原理圖。型汽車起重機液壓系統(tǒng)原理圖。 該汽車起重機由一個軸向柱塞泵作為液壓系統(tǒng)的動力源，由汽車該汽車起重機由一個軸向柱塞泵作為液壓系統(tǒng)的動力源，由汽車發(fā)動機通過傳動裝置驅動柱塞泵工作。發(fā)動機通過傳動裝置驅動柱塞泵工作。圖圖8-5 Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)原理圖型汽車起重機液壓系統(tǒng)原理圖 8.2.2 汽車起重機液壓系統(tǒng)工作原理汽車起重機液壓系統(tǒng)工作原理 由于前、后

20、支腿收放的工作原理基本一樣，吊重制動由于前、后支腿收放的工作原理基本一樣，吊重制動隸屬隸屬于吊于吊重起升，所以下面僅從支腿收放、轉臺回轉、吊臂伸縮、吊臂變幅重起升，所以下面僅從支腿收放、轉臺回轉、吊臂伸縮、吊臂變幅和吊重起升和吊重起升5個部分對汽車起重機液壓系統(tǒng)工作原理予以介紹。個部分對汽車起重機液壓系統(tǒng)工作原理予以介紹。 （1）支腿收放）支腿收放由于汽車輪胎的支重能力有限，且極不穩(wěn)定，所以，在起重工由于汽車輪胎的支重能力有限，且極不穩(wěn)定，所以，在起重工作前必須把前、后支腿放下，使汽車輪胎架空，用支腿承重。作前必須把前、后支腿放下，使汽車輪胎架空，用支腿承重。 起重機械的整體前、后各安有兩條支

21、腿，每條支腿均采用起重機械的整體前、后各安有兩條支腿，每條支腿均采用1個個液壓缸。液壓缸。 前支腿兩個液壓缸同時用一個手動換向閥前支腿兩個液壓缸同時用一個手動換向閥A控制其收、放和鎖控制其收、放和鎖緊：當手動換向閥緊：當手動換向閥A處于左位時，兩前支腿放下；當手動換向閥處于左位時，兩前支腿放下；當手動換向閥A處于右位時，兩前支腿收回；當手動換向閥處于右位時，兩前支腿收回；當手動換向閥A處中位時，兩前支腿處中位時，兩前支腿鎖定不動。鎖定不動。 后支腿兩個液壓缸同時用一個手動換閥后支腿兩個液壓缸同時用一個手動換閥B控制其收、放和鎖緊：控制其收、放和鎖緊：當手動換向閥當手動換向閥B處于左位時，兩后支

22、腿放下；當手動換向閥處于左位時，兩后支腿放下；當手動換向閥B處于處于右位時，兩后支腿收回；當手動換向閥右位時，兩后支腿收回；當手動換向閥B處中位時，兩后支腿鎖定處中位時，兩后支腿鎖定不動。不動。為確保支腿可停止在任意位置并能可靠鎖緊，在每一個支腿液為確保支腿可停止在任意位置并能可靠鎖緊，在每一個支腿液壓缸的油路中均設置了由兩個液控單向閥組成的鎖緊回路。壓缸的油路中均設置了由兩個液控單向閥組成的鎖緊回路。 當閥當閥A處于左位，前支腿放下時，執(zhí)行元件的進、回油路如下。處于左位，前支腿放下時，執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：液壓泵進油路：液壓泵換向閥換向閥A左位左位液控單向閥液控單向閥前支腿液壓

23、缸前支腿液壓缸無桿腔；無桿腔；回油路：前支腿液壓缸有桿腔回油路：前支腿液壓缸有桿腔液控單向閥液控單向閥閥閥A左位左位閥閥B閥閥C閥閥D閥閥E閥閥F油箱。油箱。 當閥當閥A處于右位，前支腿收回時，執(zhí)行元件的進、回油路如下。處于右位，前支腿收回時，執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：液壓泵進油路：液壓泵換向閥換向閥A右位右位液控單向閥液控單向閥前支腿液壓缸前支腿液壓缸有桿腔；有桿腔； 回油路：前支腿液壓缸無桿腔回油路：前支腿液壓缸無桿腔液控單向閥液控單向閥閥閥A右位右位閥閥B閥閥C閥閥D閥閥E閥閥F油箱油箱.。 后支腿液壓缸用閥后支腿液壓缸用閥B控制，其進、回油狀態(tài)與前支腿基本相似?？刂疲溥M、回

24、油狀態(tài)與前支腿基本相似。 （2）轉臺回轉）轉臺回轉 轉臺回轉采用液壓馬達作為執(zhí)行元件。液壓馬達通過蝸桿渦輪轉臺回轉采用液壓馬達作為執(zhí)行元件。液壓馬達通過蝸桿渦輪減速箱減速后，再通過慢速小齒輪與轉盤內齒輪嚙合，進行二次減減速箱減速后，再通過慢速小齒輪與轉盤內齒輪嚙合，進行二次減速，驅動轉盤回轉。由于轉盤轉速較低速，驅動轉盤回轉。由于轉盤轉速較低(一般每分鐘為一般每分鐘為13轉轉)，驅，驅動轉盤的液壓馬達轉速也不高，而且蝸桿渦輪還有反行程自鎖作用，動轉盤的液壓馬達轉速也不高，而且蝸桿渦輪還有反行程自鎖作用，所以不必設置液壓馬達制動回路。所以不必設置液壓馬達制動回路。 液壓馬達由手動換向閥液壓馬達由

25、手動換向閥C控制正轉、反轉和停止，其正、反轉控制正轉、反轉和停止，其正、反轉的進、回油路如下：的進、回油路如下： 進油路：液壓泵進油路：液壓泵閥閥A閥閥B閥閥C左位（或右位）左位（或右位）回轉液壓回轉液壓馬達。馬達。 回油路：回轉液壓馬達回油路：回轉液壓馬達閥閥C左位（或右位）左位（或右位）閥閥D閥閥E閥閥F油箱。油箱。 （3）吊臂伸縮）吊臂伸縮 吊臂由基本吊臂和伸縮臂組成。其中，伸縮臂套在基本吊臂內，吊臂由基本吊臂和伸縮臂組成。其中，伸縮臂套在基本吊臂內，由伸縮液壓缸構成。為防止伸縮臂因自重下落，吊臂伸縮回路中裝由伸縮液壓缸構成。為防止伸縮臂因自重下落，吊臂伸縮回路中裝有平衡閥有平衡閥3。吊

26、臂伸縮的工作狀態(tài)由換向閥吊臂伸縮的工作狀態(tài)由換向閥D控制：換向閥控制：換向閥D處于右位，伸處于右位，伸縮臂伸出；換向閥縮臂伸出；換向閥D處于左位，伸縮臂縮回；換向閥處于左位，伸縮臂縮回；換向閥D處中位，伸處中位，伸縮臂互鎖?？s臂互鎖。 吊臂伸出時，執(zhí)行元件的的進、回油路如下。吊臂伸出時，執(zhí)行元件的的進、回油路如下。 進油路：液壓泵進油路：液壓泵閥閥A閥閥B閥閥C閥閥D右位右位平衡閥平衡閥3中的中的單向閥單向閥伸縮液壓缸無桿腔；伸縮液壓缸無桿腔； 回油路：伸縮液壓缸有桿腔回油路：伸縮液壓缸有桿腔閥閥D右位右位閥閥E閥閥F油箱。油箱。吊臂縮回與吊臂伸出時的工作油路基本相似。吊臂縮回與吊臂伸出時的工

27、作油路基本相似。 吊臂縮回與吊臂伸出時的工作油路基本相似。吊臂縮回與吊臂伸出時的工作油路基本相似。 （4）吊臂變幅）吊臂變幅吊臂變幅是用液壓缸來改變吊臂的起落角度。為防止變幅液壓吊臂變幅是用液壓缸來改變吊臂的起落角度。為防止變幅液壓缸因自重下滑，在變幅回路中也裝有平衡閥缸因自重下滑，在變幅回路中也裝有平衡閥4。增幅或減幅動作由。增幅或減幅動作由換向閥換向閥E控制：換向閥控制：換向閥E處于右位，吊臂增幅；換向閥處于右位，吊臂增幅；換向閥E處左位，吊處左位，吊臂減幅；換向閥臂減幅；換向閥E處于中位，變幅液壓缸被互鎖。處于中位，變幅液壓缸被互鎖。 吊臂增幅時，執(zhí)行元件的進、回油路為：吊臂增幅時，執(zhí)行

28、元件的進、回油路為：進油路：液壓泵進油路：液壓泵閥閥A閥閥B閥閥C閥閥D閥閥E右位右位平衡平衡閥閥4中的單向閥中的單向閥變幅液壓缸無桿腔。變幅液壓缸無桿腔。 回油路：變幅液壓缸有桿腔回油路：變幅液壓缸有桿腔閥閥E右位右位閥閥F油箱。油箱。 吊臂減幅的工作油路可自行擬訂。吊臂減幅的工作油路可自行擬訂。 （5）吊重起升）吊重起升 起升機構是起重機的主要組成部分，它是一個由低速大轉矩起起升機構是起重機的主要組成部分，它是一個由低速大轉矩起升液壓馬達帶動的卷揚機。起升馬達的正轉和反轉由手動三位四通升液壓馬達帶動的卷揚機。起升馬達的正轉和反轉由手動三位四通換向閥換向閥F控制，起升馬達的轉速（即起吊速度）

29、可通過改變發(fā)動機控制，起升馬達的轉速（即起吊速度）可通過改變發(fā)動機的轉速和手動換向閥的開口大小進行調節(jié)。的轉速和手動換向閥的開口大小進行調節(jié)。 在馬達下降的回油路上安有平衡閥在馬達下降的回油路上安有平衡閥6，該平衡閥是一種在動作，該平衡閥是一種在動作原理上進行了大的改進，其工作性能特別優(yōu)良的高檔次外控平衡閥，原理上進行了大的改進，其工作性能特別優(yōu)良的高檔次外控平衡閥，能保證重物在下降時運行平穩(wěn)，不會因自重產生下滑和能保證重物在下降時運行平穩(wěn)，不會因自重產生下滑和“點頭點頭”現(xiàn)現(xiàn)象。象。 由于液壓馬達的泄漏比液壓缸大很多，盡管油路中安有平衡閥，由于液壓馬達的泄漏比液壓缸大很多，盡管油路中安有平衡

30、閥，仍有可能因馬達自身泄漏產生仍有可能因馬達自身泄漏產生“溜車溜車”現(xiàn)象。為此，在液壓馬達上現(xiàn)象。為此，在液壓馬達上還安裝有制動缸。還安裝有制動缸。 制動缸具有慢速松閘和快速制動的功能，由單向節(jié)流閥自動完制動缸具有慢速松閘和快速制動的功能，由單向節(jié)流閥自動完成：當起升馬達需要下降（正轉）或上升（反轉）時，換向閥成：當起升馬達需要下降（正轉）或上升（反轉）時，換向閥F處處左位或右位，流入油箱的油路被斷開，節(jié)流閥入油口的壓力隨之上左位或右位，流入油箱的油路被斷開，節(jié)流閥入油口的壓力隨之上升，壓力油則可進入節(jié)流閥，經節(jié)流閥節(jié)流調速后，使制動缸慢速升，壓力油則可進入節(jié)流閥，經節(jié)流閥節(jié)流調速后，使制動缸

31、慢速松開；當起升馬達停止運動時，換向閥松開；當起升馬達停止運動時，換向閥F處中位，流入油箱的油路處中位，流入油箱的油路又重新被打開，制動缸的入油口則經單向閥又重新被打開，制動缸的入油口則經單向閥5與油箱相通，缸中的與油箱相通，缸中的油液可經單向閥快速排入油箱，使制動缸在彈簧彈力的作用下將起油液可經單向閥快速排入油箱，使制動缸在彈簧彈力的作用下將起升馬達快速制動。升馬達快速制動。 起升液壓馬達由手動換向閥起升液壓馬達由手動換向閥F控制正轉、反轉和停止?？刂普D、反轉和停止。 起升液壓馬達正轉（下降）時的進、回油路如下。起升液壓馬達正轉（下降）時的進、回油路如下。 進油路：液壓泵進油路：液壓泵閥閥

32、A閥閥B閥閥C閥閥D閥閥E閥閥F左位左位起升液壓馬達。起升液壓馬達。 回油路：起升液壓馬達回油路：起升液壓馬達平衡閥平衡閥6閥閥F左位左位油箱。油箱。 起升液壓馬達反轉（上升）時的工作油路可自行擬訂。起升液壓馬達反轉（上升）時的工作油路可自行擬訂。 8.2.3Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)的特點型汽車起重機液壓系統(tǒng)的特點 因系統(tǒng)各部分執(zhí)行元件的油路通過三位換向閥的中位進行了因系統(tǒng)各部分執(zhí)行元件的油路通過三位換向閥的中位進行了串聯(lián)組合，在吊重起升馬達不滿載時，其它執(zhí)行元件可根據(jù)需要在串聯(lián)組合，在吊重起升馬達不滿載時，其它執(zhí)行元件可根據(jù)需要在油路串聯(lián)的狀態(tài)下任意組合，同時動作。因此可縮短吊運時間，提

33、油路串聯(lián)的狀態(tài)下任意組合，同時動作。因此可縮短吊運時間，提高工作效率。高工作效率。 支腿收放子系統(tǒng)中的液壓缸采用了可靠的鎖緊回路，可將前、支腿收放子系統(tǒng)中的液壓缸采用了可靠的鎖緊回路，可將前、后支腿鎖定在任一位置，防止支腿可能出現(xiàn)的后支腿鎖定在任一位置，防止支腿可能出現(xiàn)的“軟腿軟腿”現(xiàn)象?，F(xiàn)象。 為防止重物在重力作用下下滑，吊臂伸縮、吊臂變幅、吊重為防止重物在重力作用下下滑，吊臂伸縮、吊臂變幅、吊重起升等子系統(tǒng)中的執(zhí)行元件均設置了平衡閥。起升等子系統(tǒng)中的執(zhí)行元件均設置了平衡閥。 采用預伸型單作用液壓缸作為起升馬達的制動缸，并采用單采用預伸型單作用液壓缸作為起升馬達的制動缸，并采用單向節(jié)流閥控制

34、制動缸的進油和回油，不僅制動力大，而且上閘快，向節(jié)流閥控制制動缸的進油和回油，不僅制動力大，而且上閘快，松閘慢，制動效果穩(wěn)定可靠。松閘慢，制動效果穩(wěn)定可靠。 8.3塑料注射成型機液壓系統(tǒng)塑料注射成型機液壓系統(tǒng) 8.3.1 概述概述 塑料注射成型機簡稱注塑機，它將顆粒狀的塑料加熱到可流塑料注射成型機簡稱注塑機，它將顆粒狀的塑料加熱到可流動的熱熔狀態(tài)，然后利用注射裝置注入合好的模腔，在模腔內經保動的熱熔狀態(tài)，然后利用注射裝置注入合好的模腔，在模腔內經保壓、冷卻后成型為塑料制品。壓、冷卻后成型為塑料制品。 圖圖8-6所示為所示為SZ-250A型注塑機液壓系統(tǒng)原理圖。圖型注塑機液壓系統(tǒng)原理圖。圖8-7

35、所示為所示為SZ-50A型注塑成型機的工作流程圖。型注塑成型機的工作流程圖。圖圖8-6 SZ-250A型注塑機液壓系統(tǒng)原理圖型注塑機液壓系統(tǒng)原理圖圖圖8-7 SZ-250A型注塑機工作流程圖型注塑機工作流程圖 該系統(tǒng)采用復合泵為系統(tǒng)供油。泵該系統(tǒng)采用復合泵為系統(tǒng)供油。泵1為低壓大排量泵，由電磁為低壓大排量泵，由電磁溢流閥控制泵溢流閥控制泵1的供油和卸荷：當?shù)墓┯秃托逗桑寒?Y失電，泵失電，泵1卸荷；當卸荷；當1Y得電，得電，泵泵1可為系統(tǒng)提供大流量低壓油。泵可為系統(tǒng)提供大流量低壓油。泵2為高壓小排量泵，由電磁溢流為高壓小排量泵，由電磁溢流閥閥4控制泵控制泵2的供油和卸荷：當?shù)墓┯秃托逗桑寒?Y

36、失電，泵失電，泵2卸荷；當卸荷；當2Y得電，泵得電，泵2可為系統(tǒng)提供高壓小流量油。另外，電磁溢流閥可為系統(tǒng)提供高壓小流量油。另外，電磁溢流閥4還與溢流閥還與溢流閥18、19、20組成多級調壓回路，使高壓小排量泵可在不同的工作段為系組成多級調壓回路，使高壓小排量泵可在不同的工作段為系統(tǒng)提供不同壓力的壓力油。統(tǒng)提供不同壓力的壓力油。 該系統(tǒng)有該系統(tǒng)有5個執(zhí)行元件（合模杠、頂出缸、注射座移動缸、注個執(zhí)行元件（合模杠、頂出缸、注射座移動缸、注射缸和預塑液壓馬達），組成了合模、頂出、注射座移動缸、注射射缸和預塑液壓馬達），組成了合模、頂出、注射座移動缸、注射和預塑和預塑5個子系統(tǒng)。個子系統(tǒng)。 8.3.2

37、 SZ-250A型注塑機液壓系統(tǒng)工作原理型注塑機液壓系統(tǒng)工作原理 注塑機液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的順序動作狀態(tài)、各控制元件的發(fā)注塑機液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的順序動作狀態(tài)、各控制元件的發(fā)信點以及各控制信號的時序邏輯圖如圖信點以及各控制信號的時序邏輯圖如圖8-8所示。所示。 在圖在圖8-8中，中，a0、a1、a2、a3為合模缸為合模缸的的行程開關行程開關，b0、b1為為注射座注射座的的行程開關行程開關，c0、c1、c2、c3為注射缸為注射缸的的行程開關行程開關，d0、d1為頂出缸為頂出缸的的行程開關行程開關，各個行程開關圖中的所在位置即為各行程，各個行程開關圖中的所在位置即為各行程開關的發(fā)信點，開關的發(fā)信點，t

38、1為冷卻定型時間繼電器的冷卻延時信號，為冷卻定型時間繼電器的冷卻延時信號，t2為注為注射保壓時間繼電器的保壓延時信號；射保壓時間繼電器的保壓延時信號；p為合模缸為合模缸壓力檢測繼電器壓力檢測繼電器的的壓力開關信號。壓力開關信號。 （1） 啟動啟動 該注塑機由手動按鈕該注塑機由手動按鈕ON啟動。在手動按鈕啟動程序運行前必啟動。在手動按鈕啟動程序運行前必需具備以下兩個條件：一是安全認可：即必須關好安全門，使行程需具備以下兩個條件：一是安全認可：即必須關好安全門，使行程閥閥6復位，才能啟動合模缸合模。二是循環(huán)結束：即必須最后一道復位，才能啟動合模缸合模。二是循環(huán)結束：即必須最后一道工序結束，頂出缸退

39、回原位。工序結束，頂出缸退回原位。 另外，手動啟動按鈕另外，手動啟動按鈕ON只負責初始循環(huán)啟動，后續(xù)循環(huán)則由頂只負責初始循環(huán)啟動，后續(xù)循環(huán)則由頂出缸退回到原位時，觸發(fā)行程開關出缸退回到原位時，觸發(fā)行程開關d0啟動。啟動。 （2）合模）合模 合模過程是合模缸通過對稱的連桿結構推動模板完成的，對稱合模過程是合模缸通過對稱的連桿結構推動模板完成的，對稱的連桿結構具有增力和自鎖功能。的連桿結構具有增力和自鎖功能。 為了合模安全，合模缸的合模過程分慢速合模、快速合模、低為了合模安全，合模缸的合模過程分慢速合模、快速合模、低壓合模和高壓合模四步進行。壓合模和高壓合模四步進行。 1）慢速合模）慢速合模 啟動

40、條件：初始循環(huán)由手動按鈕啟動條件：初始循環(huán)由手動按鈕ON啟動，后續(xù)循環(huán)由頂出缸啟動，后續(xù)循環(huán)由頂出缸后退到位，觸發(fā)行程開關后退到位，觸發(fā)行程開關do啟動。啟動。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：2Y、3Y1得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅由高壓小排量泵得電，僅由高壓小排量泵2提供小流量壓力油。提供小流量壓力油。3Y1得電，電液換向閥得電，電液換向閥5被打開，小流量壓力油可經電液換向閥被打開，小流量壓力油可經電液換向閥5的的液控閥右位，進入合模缸左腔，推動合模缸慢速合模。液控閥右位，進入合模缸左腔，推動合模缸慢速合模。 執(zhí)行元件的進、回油路如下。執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：小排量泵進油

41、路：小排量泵2電液換向閥電液換向閥5右位右位合模缸左腔。合模缸左腔。 回油路：合模缸右腔回油路：合模缸右腔電液換向閥電液換向閥5右位右位油箱。油箱。 2）快速合模）快速合模 啟動條件：合模缸前進時，觸發(fā)行程開關啟動條件：合模缸前進時，觸發(fā)行程開關a1。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：1Y、2Y、3Y1得電。得電。 工作原理：工作原理： 1Y、2Y同時得電，低壓大排量泵同時得電，低壓大排量泵1和高壓小排量泵和高壓小排量泵2可同時提供大流量可同時提供大流量壓力油。壓力油。 3Y1得電，大流量壓力油可經電液換向閥得電，大流量壓力油可經電液換向閥5的液控閥右位，進入的液控閥右位，進入合模缸左腔，推動合模缸快速合

42、模。合模缸左腔，推動合模缸快速合模。 執(zhí)行元件的進、回油路如下。執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：泵進油路：泵1、泵、泵2電液換向閥電液換向閥5右位右位合模缸左腔。合模缸左腔。 回油路：合模缸右腔回油路：合模缸右腔電液換向閥電液換向閥5右位右位油箱。油箱。 3）低壓合模）低壓合模 啟動條件：合模缸前進時，觸發(fā)行程開關啟動條件：合模缸前進時，觸發(fā)行程開關a2。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：1Y失電，失電，2Y、9Y1、3Y1得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅高壓小排量泵得電，僅高壓小排量泵2供油。供油。9Y1得電，合模壓得電，合模壓力由力由2級低壓溢流閥級低壓溢流閥18調定。調定。3Y1得

43、電，由低壓溢流閥得電，由低壓溢流閥18調定的低調定的低壓小流量壓力油可經電液換向閥壓小流量壓力油可經電液換向閥5的液控閥右位，推動合模缸低壓的液控閥右位，推動合模缸低壓（慢速）合模。（慢速）合模。 執(zhí)行元件的進、回油路如下。執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：小排量泵進油路：小排量泵2電液換向閥電液換向閥5右位右位合模缸左腔。合模缸左腔。 回油路：合模缸右腔回油路：合模缸右腔電液換向閥電液換向閥5右位右位油箱。油箱。 4）高壓合模）高壓合模 啟動條件：合模缸前進時，觸發(fā)行程開關啟動條件：合模缸前進時，觸發(fā)行程開關a3。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：9Y1失電，失電，2Y、3Y1得電。得電。 工作原理：

44、工作原理：2Y得電，僅由高壓小排量泵得電，僅由高壓小排量泵2提供由電磁溢流閥提供由電磁溢流閥4調調定的高壓小排量壓力油。定的高壓小排量壓力油。3Y1得電，高壓小排量壓力油可經電液換得電，高壓小排量壓力油可經電液換向閥向閥5的液控閥右位，推動合模缸高壓（慢速）合模。的液控閥右位，推動合模缸高壓（慢速）合模。 執(zhí)行元件的進、回油路如下。執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：小排量泵進油路：小排量泵2電液換向閥電液換向閥5右位右位合模缸左腔。合模缸左腔。 回油路：合模缸右腔回油路：合模缸右腔電液換向閥電液換向閥5右位右位油箱。油箱。 高壓合模運動到位后，系統(tǒng)壓力上升，當壓力達到壓力繼電器高壓合模運動到

45、位后，系統(tǒng)壓力上升，當壓力達到壓力繼電器的調定壓力時，壓力繼電器被激發(fā)。的調定壓力時，壓力繼電器被激發(fā)。 （3）注射座前移）注射座前移 啟動條件：由被激發(fā)的壓力繼電器啟動條件：由被激發(fā)的壓力繼電器p啟動。啟動。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：3Y1失電，失電，2Y、5Y1得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅由高壓小排量泵得電，僅由高壓小排量泵2供油。供油。5Y1得電，壓得電，壓力油可經換向閥力油可經換向閥9右位推動注射座前移。節(jié)流閥右位推動注射座前移。節(jié)流閥10可調節(jié)注射座的可調節(jié)注射座的運動速度。運動速度。 執(zhí)行元件的進、回油路如下。執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：小排量泵進油路：小排量

46、泵2節(jié)流閥節(jié)流閥10電液換向閥電液換向閥9右位右位注射座移注射座移動缸右腔。動缸右腔。 回油路：注射座移動缸左腔回油路：注射座移動缸左腔電液換向閥電液換向閥9右位右位油箱。油箱。 （4）注射）注射注射是利用注射缸將螺桿周圍的塑料熔體壓入模腔，其動作過注射是利用注射缸將螺桿周圍的塑料熔體壓入模腔，其動作過程又分為慢速注射和快速注射兩種。程又分為慢速注射和快速注射兩種。 1）慢速注射）慢速注射 啟動條件：注射座前移到位，觸發(fā)行程開關啟動條件：注射座前移到位，觸發(fā)行程開關b1。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：2Y、8Y、5Y1、7Y1得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅由高壓小排量泵得電，僅由高壓小

47、排量泵2提供小流量壓力油。提供小流量壓力油。8Y得電，慢速注射的工作壓力由二級調壓閥得電，慢速注射的工作壓力由二級調壓閥20調定。調定。5Y1得電，得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。注射座仍處推動前移狀態(tài)。7Y1得電，由高壓小排量泵提供的小得電，由高壓小排量泵提供的小流量壓力油可經電磁換向閥流量壓力油可經電磁換向閥15左位推動注射座慢速注射。單向節(jié)左位推動注射座慢速注射。單向節(jié)流閥流閥14可通過進油節(jié)流調速調節(jié)注射座的運動速度?？赏ㄟ^進油節(jié)流調速調節(jié)注射座的運動速度。 執(zhí)行元件的進、回油路如下。執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：小排量泵進油路：小排量泵2電液換向閥電液換向閥15左位左位單向節(jié)流閥

48、單向節(jié)流閥14注注射缸右腔。射缸右腔。 回油路：注射缸左腔回油路：注射缸左腔電液換向閥電液換向閥11中位中位油箱。油箱。 2）快速注射）快速注射 啟動條件：注射缸慢速注射前移時，觸發(fā)行程開關啟動條件：注射缸慢速注射前移時，觸發(fā)行程開關c1。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：1Y、2Y、8Y、5Y1、7Y1、6Y0得電。得電。 工作原理：工作原理：1Y、2Y同時得電，由低壓大排量泵和高壓小排量泵同時得電，由低壓大排量泵和高壓小排量泵同時提供大流量壓力油。同時提供大流量壓力油。8Y得電，快速注射的最高工作壓力由二級得電，快速注射的最高工作壓力由二級調壓閥調壓閥20調定。調定。5Y1得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)

49、。得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。7Y1和和6Y0得電，電磁換向閥得電，電磁換向閥15左位和電磁換向閥左位和電磁換向閥14右位同時為注右位同時為注射缸輸入大排量壓力油，推動注射缸快速注射。射缸輸入大排量壓力油，推動注射缸快速注射。 執(zhí)行元件的進、回油路如下。執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：泵進油路：泵1、泵、泵2電磁換向閥電磁換向閥15左位和電磁換向閥左位和電磁換向閥14右位右位注射缸右腔。注射缸右腔。 回油路：注射缸左腔回油路：注射缸左腔電液換向閥電液換向閥11右位右位油箱油箱 （5）保壓）保壓 啟動條件：注射缸快速注射前移時，觸發(fā)行程開關啟動條件：注射缸快速注射前移時，觸發(fā)行程開關c2。

50、 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)： 1Y、8Y、6Y0失電，失電，2Y、9Y0、5Y1、7Y1、t2得得電。電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅由高壓小排量泵供油。得電，僅由高壓小排量泵供油。9Y0得電，保壓得電，保壓壓力由二級溢流閥壓力由二級溢流閥19調定。調定。5Y1得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。7Y1得電，保壓壓力油僅通過換向閥得電，保壓壓力油僅通過換向閥15左位，注入注射缸右腔，為左位，注入注射缸右腔，為注射缸保壓。注射缸保壓。t2得電，保壓延時繼電器被激發(fā)，保壓時間由保壓延得電，保壓延時繼電器被激發(fā)，保壓時間由保壓延時繼電器時繼電器t2調定。調定。 執(zhí)行元件的進、

51、回油路如下。執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：小流量泵進油路：小流量泵2電液換向閥電液換向閥15左位左位單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥14注射注射缸右腔。缸右腔。 回油路：注射缸左腔回油路：注射缸左腔電液換向閥電液換向閥11中位中位油箱。油箱。 （6）預塑）預塑 預塑是通過預塑馬達驅動嚙合齒輪，帶動螺桿一起轉動。在螺預塑是通過預塑馬達驅動嚙合齒輪，帶動螺桿一起轉動。在螺桿轉動的過程中，可實現(xiàn)以下兩個工作過程：一是通過螺桿轉動，桿轉動的過程中，可實現(xiàn)以下兩個工作過程：一是通過螺桿轉動，將料斗中的塑料顆粒吸入和填滿螺桿腔，然后，在螺桿腔內加熱成將料斗中的塑料顆粒吸入和填滿螺桿腔，然后，在螺桿腔內加熱成熱熔

52、狀態(tài)，為下一次注射作準備，即預塑。二是螺桿轉動時對塑料熱熔狀態(tài)，為下一次注射作準備，即預塑。二是螺桿轉動時對塑料熔體的擠壓力可推動注射缸后退。熔體的擠壓力可推動注射缸后退。 塑料熔體在推動注射缸后退的過程中，注射缸的進油路為；油塑料熔體在推動注射缸后退的過程中，注射缸的進油路為；油箱箱換向閥換向閥11中位中位注射缸左腔。注射缸的回油路為；注射缸右注射缸左腔。注射缸的回油路為；注射缸右腔腔單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥14中的單向閥中的單向閥換向閥換向閥15右位右位背壓閥背壓閥16油箱。油箱。背壓閥背壓閥16可以使注射缸后退時運行穩(wěn)定?？梢允棺⑸涓缀笸藭r運行穩(wěn)定。 啟動條件：保壓延時時間到，由延時繼電器啟

53、動條件：保壓延時時間到，由延時繼電器t2啟動。啟動。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)： 9Y0、7Y1、t2失電，失電，1Y、2Y、5Y1、7Y0、t1得得電。電。 工作原理：工作原理： 1Y、2Y 得電，由低壓大排量泵和高壓小排量泵同得電，由低壓大排量泵和高壓小排量泵同時提供大排量壓力油。時提供大排量壓力油。 5Y1得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。7Y0得電，大排量壓力油得電，大排量壓力油可經換向閥可經換向閥15右位，推動預塑馬達快速轉動。預塑馬達的轉速可由右位，推動預塑馬達快速轉動。預塑馬達的轉速可由調速閥調速閥13調節(jié)。調節(jié)。t1得電，冷卻定型時間繼電器被激發(fā)。得電，冷卻

54、定型時間繼電器被激發(fā)。 執(zhí)行元件的進、回油路如下。執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：泵進油路：泵1、泵、泵2電液換向閥電液換向閥15右位右位調速閥調速閥13單向閥單向閥12預塑液壓馬達。預塑液壓馬達。 回油路：預塑液壓馬達回油路：預塑液壓馬達油箱。油箱。 （7）防流涎）防流涎 SZ-250A型注塑機通常采用直通開敞式噴嘴，為了防止螺桿腔型注塑機通常采用直通開敞式噴嘴，為了防止螺桿腔中因壓力過高使塑料熔體從噴嘴流出，在預塑結束后，注射缸還需中因壓力過高使塑料熔體從噴嘴流出，在預塑結束后，注射缸還需繼續(xù)自行后退一小段距離，以適當減小螺桿腔內的壓力，這個過程繼續(xù)自行后退一小段距離，以適當減小螺桿腔

55、內的壓力，這個過程就是防流涎。就是防流涎。 啟動條件：在預過程中，注射缸被迫后退時，觸發(fā)行程開關啟動條件：在預過程中，注射缸被迫后退時，觸發(fā)行程開關C3。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：1Y、7Y0失電，失電，2Y、5Y1、t1、6Y1得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅高壓小排量泵供油。得電，僅高壓小排量泵供油。5Y1得電，注射座得電，注射座仍處推動前移狀態(tài)。仍處推動前移狀態(tài)。t1繼續(xù)得電，冷卻定型繼電器延時未到。繼續(xù)得電，冷卻定型繼電器延時未到。6Y1得電，高壓小排量壓力油可經電磁換向閥得電，高壓小排量壓力油可經電磁換向閥11左位，推動注塑缸繼續(xù)左位，推動注塑缸繼續(xù)完成小距離后退。完成小距

56、離后退。 執(zhí)行元件的進、回油路如下。執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：小排量泵進油路：小排量泵2電磁換向閥電磁換向閥11左位左位注射缸左腔。注射缸左腔。 回油路：注射缸右腔回油路：注射缸右腔電磁換向閥電磁換向閥11左位左位油箱。油箱。 （8）注射座后退）注射座后退 啟動條件：注射缸后退到位，觸發(fā)行程開關啟動條件：注射缸后退到位，觸發(fā)行程開關C0。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：5Y1失電，失電，2Y、t1、5Y0得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅高壓小排量泵得電，僅高壓小排量泵1供油。供油。t1繼續(xù)得電，冷繼續(xù)得電，冷卻定型繼電器延時未到。卻定型繼電器延時未到。5Y0得電，高壓小排量壓力油

57、可經電磁換向閥得電，高壓小排量壓力油可經電磁換向閥9左位，推動注射座左位，推動注射座移動缸后退。移動缸后退。 執(zhí)行元件的進、回油路如下。執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：小排量泵進油路：小排量泵2電磁換向閥電磁換向閥9左位左位注射座移動缸左腔，。注射座移動缸左腔，。 回油路：注射座移動缸右腔回油路：注射座移動缸右腔電磁換向閥電磁換向閥9左位左位油箱。油箱。 （9）開模）開模 為了安全開模，開模速度一般為慢、快、慢。為了安全開模，開模速度一般為慢、快、慢。 1）慢速開模）慢速開模 啟動條件：冷卻定型時間到，由冷卻定型時間繼電器啟動條件：冷卻定型時間到，由冷卻定型時間繼電器t1啟動。啟動。 受控狀態(tài)：受控狀態(tài)：5Y0、t1失電，失電，2Y、3Y0得電。得電。 工作原理：工作原理：2Y得電，僅高壓小排量泵提供小流量壓力油。得電，僅高壓小排量泵提供小流量壓力油。3Y0得電，壓力油可經電液換向閥得電，壓力油可經電液換向閥5的液控閥左位，推動合模缸慢速后的液控閥左位，推動合模缸慢速后退。退。 執(zhí)行元件的進、回油路如下。執(zhí)行元件的進、回油路如下。 進油路：小排量泵進油路：小排量泵2電液換向閥電液換向閥5的液控閥左位的液控閥左位合模缸右腔。合模缸右腔。 回油路：合模缸左腔回油