基于S7200PLC的電梯控制系統(tǒng)設計論文

1、. . . . 1 / 77基于基于 S7-200S7-200 PLCPLC 的電梯控制系統(tǒng)設計的電梯控制系統(tǒng)設計 摘要摘要 電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密聯(lián)系，隨著人們對電梯運行的安全性、高效性、舒適性、方便性等要求的不斷提高，讓電梯得到快速發(fā)展。本文介紹了一種基于力控組態(tài)軟件和西門子可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)使用西門子S7-200系列的可編程控制器CPU226作為控制器，實現(xiàn)對電梯的精確控制；并利用裝有力控組態(tài)軟件的工控機作為上位機，來對電梯控制系統(tǒng)進行監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集。CPU226和上位機采用PPI接口來進行數(shù)據(jù)通訊和交換。分析了電梯的控制原理，對控制系統(tǒng)

2、的硬件結構、軟件設計和力控組態(tài)畫面進行了較詳細的說明。該電梯控制系統(tǒng)具有層樓信號的產生與消除、停層信號的登記與消除、電梯的定向、停車信號、開關門環(huán)節(jié)與報警等功能。 關鍵詞關鍵詞 電梯；可編程控制器；控制；組態(tài)軟件DesignDesign ofof elevatorelevator controlcontrol systemsystem basedbased onon S7-200S7-200 PLCPLCZhang Jing（Grade07,Class1,Major Observation and control technology and instrument, School of Mec

3、hanical engineering, Shaanxi University of Technology, Han zhong 723003 Shanxi ）tutor: Wang MingwuAbstract:Abstract: As elevator is the vertical traffic tools of a modern high-rise buildings, it closely contact with peoples life .as peoples requirements for safe running ,high efficiency, comfort and

4、 conveniencethe unceasing enhancement of the elevator, the elevator has fast developed. This paper describes the elevator control system configuration software based on configuration software and Siemens PLC. The control system uses the Siemens S7-200 series PLC CPU226 as the controller to achieve p

5、recise control of the elevator; and the use of configuration software installed . . . . 2 / 77industrial computer as the host computer, achieve the elevator control system to monitor and data collection. CPU226 and PC interface with PPI data communication and exchange. Analysis of the elevator contr

6、ol theory, the control system hardware architecture, software design and power control configuration screen for a more detailed explanation. The elevator control system has the floor and the elimination of signal generation, stop the registration and the elimination of the signal level, elevator dir

7、ectional, stop signal, switching the door sessions, alarm functions and so on.Keywords:Keywords:Elevator; Programmable Logic Controller; control ; Configuration software. . . . I / 77畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明原創(chuàng)性聲明本人重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文） ，是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作與取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致的地方外

8、，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得與其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了意。作 者 簽 名：日 期：指導教師簽名： 日期：使用授權說明使用授權說明本人完全了解大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉咳荨Ｗ髡吆灻?日 期：學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文

9、原創(chuàng)性聲明本人重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律. . . . II / 77后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文使用授權書學位論文使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位論文的全部或部分容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃

10、描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日目 錄引言 11 電梯的發(fā)展與分類 41.1 概述 41.1.1 電梯產品的錄屬關系和在人們物質生活中的作用 41.1.2 電梯產品發(fā)展簡史 41.1.3 電梯的運行工作情況 41.2 電梯的分類 51.3 電梯的主要參數(shù)與規(guī)格尺寸 71.3.1 電梯的主要參數(shù) 71.3.2 我國有關標準對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定 81.4 電梯的組成部件 81.5 電梯工作原理 92 方案論證 102.1 電梯控制方式的論證 102.2 可編程控制器用于控制電梯的特點 11. . . .

11、III / 772.3 整體設計流程的確定 123 硬件與軟件的概述 133.1 PLC 簡介 133.1.1 PLC 的基本結構 133.1.2 PLC 的性能特點 143.1.3 PLC 的工作原理 163.1.4 PLC 控制系統(tǒng)設計思路 163.2 編程軟件簡介與安裝 173.2.1 PLC 的編程語言 173.2.2 STEP 7 概述 183.2.3 STEP 7 Micro WIN 軟件安裝步驟 183.3 力控組態(tài)軟件簡介與安裝 223.3.1 力控組態(tài)軟件概述 223.3.2 力控組態(tài)軟件安裝要求與安裝步驟 234 硬件設計 314.1 控制要求分析 314.2 PLC 選型

12、 324.2.1 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)計算與分配 324.2.2 PLC 的型號選擇 344.3 電梯控制硬件連接 345 軟件設計 355.1 開關轎廂門程序 355.2 轎廂呼和樓層外呼指示程序 375.3 自動選向程序 396 上位機組態(tài)與編程 426.1 力控組態(tài)建立新工程的步驟 426.2 創(chuàng)建組態(tài)界面 43致 54參考文獻 55附錄 A：外文資料翻譯附錄 B：程序清單附錄 C：硬件連接圖附錄 D：上位機組態(tài)界面. . . . IV / 77. . . . 1 / 77引言引言隨著經濟不斷發(fā)展和科技進步，世界各地高層建筑不斷涌現(xiàn)出來，作為建筑中樞神經的電梯，起著其它設備裝

13、置不可替代的作用。電梯已成為人類社會現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員貨物運輸工具。作為建筑物部的主要運輸工具，全社會使用電梯的數(shù)量正在迅速增加。但是人們對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動了電梯技術的更新。電梯的的種類也多種多樣，如載貨電梯、觀光電梯、住宅電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯等。自動平層、圖像顯示、微機檢測、監(jiān)控以與現(xiàn)代通信都在電梯中得到應用。電梯技術正向現(xiàn)代化、網絡化，智能化發(fā)展，給人們提供了更方便和舒適的生活條件?？删幊炭刂葡到y(tǒng)(Programmable Logic Controller）)作為一種工業(yè)控制微型計算機，它采用易懂易學的梯形圖語言，控制靈活方便、抗干擾能力強、運行

14、穩(wěn)定可靠等特點，現(xiàn)在的電梯控制多采用可編程控制器來實現(xiàn)。PLC在電梯控制上的應用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關控制功能上。由于PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以與數(shù)據(jù)輸入輸出的功能，所以在電梯控制過程中，各種邏輯開關控制與PLC很好的結合，很好的實現(xiàn)了對電梯的控制。以PLC、力控組態(tài)軟件為單元，可以組成從簡單到復雜的各種工業(yè)控制系統(tǒng)。PLC可以實現(xiàn)復雜的邏輯編程與簡單的算法編程，但對于先進控制算法，如模糊控制算法等涉與到矩陣運算，由于算法本身的復雜性，只依靠PLC編程功能已經不能滿足要求；組態(tài)軟件編程語言雖簡單，但大多是腳本語言，在處理算法方面存在諸多不便。因此，我們提出將算法寫入STEP7程序的思路，

15、用STEP7的快速運算功能與豐富的函數(shù)庫，可以方便的實現(xiàn)算法編寫，求解輸出值并通過可靠的PPI接口反饋給力控組態(tài)軟件，最終實現(xiàn)對所控制對象的控制。本文正是基于上述思路，設計開發(fā)了基于力控和STEP7軟件的電梯控制系統(tǒng)，并實現(xiàn)了對電梯的控制。 人機界面裝置是工業(yè)操作人員與PLC之間雙向溝通的橋梁，相當多工業(yè)被控對象要求控制系統(tǒng)具有較強的人機界面功能，用以實現(xiàn)操作人員與計算機控制系統(tǒng)之間的對話和相互作用。人機界面裝置用來顯示PLC的I/O狀態(tài)和各種系統(tǒng)信息，接收操作人員發(fā)出的各種命令和設置的參數(shù)，并將它們傳送給PLC。人機界面裝置一般安裝在控制屏上，而且必須能夠適應惡劣的現(xiàn)場環(huán)境，其可靠性應與PL

16、C的可靠性相當。以前用按鈕、開關和指示燈等做人機界面裝置，提供的信息量少，而且操作困難，需要熟練的操作人員來操作。如果用七段數(shù)字顯示器來顯示數(shù)字，用撥碼開關來輸入參數(shù)，占用的PLC的I/O點數(shù)多，而且硬件成本高，有時還需要自制印刷電路板。. . . . 2 / 77在環(huán)境條件較好的控制室，可以用計算機作人機界面裝置。早期的工業(yè)控制計算機用CRT顯示器和薄膜鍵盤作工業(yè)現(xiàn)場版的人機界面，它體積大，安裝困難，對現(xiàn)場環(huán)境的適應能力差?，F(xiàn)在基本上都在使用基于液晶顯示器(LCD)的操作員面板和觸摸屏。人機界面（Human Machine Interface）又稱人機接口，簡稱為HMI。從廣義上說，HMI泛

17、指計算機（包括PLC）與操作人員交換信息的設備。西門子公司的手冊上將人機界面裝置統(tǒng)稱為HMI設備。人機界面是按工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的應用來設計的，正面的防護等級為IP65，背面的防護等級為IP20，堅固耐用，其穩(wěn)定性和可靠與PLC相當，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長時間并連續(xù)運行，因此人機界面是PLC的最佳拍檔。人機界面用于承擔下列任務：操作員對過程的控制：操作員通過圖形界面來控制過程。例如，操作員可以用觸摸屏畫面上的輸入域來修改控制系統(tǒng)的參數(shù)，或者用畫面上的按鈕來起動電動機。輸出過程值和報警記錄：例如可以在某一輪班結束時打印輸出生產報表。過程可視化：在人機界面上動態(tài)顯示過程數(shù)據(jù)（即PLC采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)）過

18、程和設備的參數(shù)管理：將過程和設備的參數(shù)存儲在配方中，可以一次性將這些參數(shù)從人機界面下載到PLC，以便改變產品的品種。顯示報警：過程的臨界狀態(tài)會自動觸發(fā)報警，例如當變量超出設定值時。記錄（歸檔）功能：順序記錄過程值和報警信息，用戶可以檢索以前的生產數(shù)據(jù)。在使用人機界面時，需要我們解決畫面設計和與PLC通信的問題。人機界面生產廠家用組態(tài)軟件很好地解決了這兩個問題。組態(tài)軟件使用方便、易學易用。使用組態(tài)軟件可以很容易地生成人機界面畫面，還可以實現(xiàn)某些需要的動畫功能。人機界面用文字或圖形動態(tài)地顯示PLC中開關量的狀態(tài)和數(shù)字量的數(shù)值。通過各種輸入方式，將操作人員的開關量狀態(tài)的命令和數(shù)字量設定值傳送到PLC

19、里。各種品牌的人機界面一般都可以和各主要生產廠家的PLC通信。用戶不用編寫PLC和人機界面的通信程序，只需要在PLC的編程軟件和人機界面的組態(tài)軟件中對通信參數(shù)進行簡單的設置，就可以實現(xiàn)人機界面與PLC的通信。不同廠家的人機界面（包括它們的組態(tài)選擇）之間互不相容。過去人機界面的價格較高，限制了它的應用和普與，近年來人機界面的價格已經大幅度下降，大規(guī)模應用人機界面的時代正在到來，現(xiàn)在人機界面已經成為現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)必不可少的設備之一。. . . . 3 / 77畢業(yè)設計是完成本專業(yè)教學計劃的最后一個重要教學環(huán)節(jié)，是對各門課程的綜合運用和提高。通過本畢業(yè)設計，初步掌握PLC工程設計的思想、容方法和步

20、驟。通過畢業(yè)設計，鞏固和加深學生所學專業(yè)理論知識，鍛煉學生分析和解決實際工程問題能力。培養(yǎng)和提高學生綜合使用技術規(guī)、技術資料，進行有關設計、繪圖和編寫技術文件的初步技能，為今后進行相關場所的電氣設計、安裝、運行、檢修、試驗打下基礎。經過力控創(chuàng)建上位機界面，學習新的軟件使自己學習新知識、接受新想法的能力提高。1 1 電梯的發(fā)展與分類電梯的發(fā)展與分類1.11.1 概述概述1.1.11.1.1 電梯產品的錄屬關系和在人們物質生活中的作用電梯產品的錄屬關系和在人們物質生活中的作用隨著人口的增加、科學技術日新月異地發(fā)展、人們物質生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十

21、層的賓館、飯店、辦公樓、住宅樓鱗次櫛比。我們完全可以想到，隨著社會的發(fā)展，電梯產品在人們物質文化生活中的地位將會和汽車一樣，成為重要的運輸設備之一。在我國，電梯、手扶梯、自動人行道等屬于起重運輸設備。電梯是在垂直方向上運行的運輸設備，手扶梯是在斜面上運行的運輸設備。但是電梯和手扶梯都是把人或貨物從一個水平面提升到另一個水平面的起重運輸設備。1.1.21.1.2 電梯產品發(fā)展簡史電梯產品發(fā)展簡史根據(jù)國外有關資料介紹，公元前2800年在古代埃與，為了建筑當時的金字塔，曾使用過由人力驅動的升降機械。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機后，1858年美國研制出以蒸汽機為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅動的

22、電梯。1878年英國的阿姆斯特郎發(fā)明了水壓梯。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。后來又采用液壓泵和控制閥以與直接拄塞式和側拄塞式結構的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。我國電梯的使用歷史悠久。80年代中期以來，隨著我國對外開放，對告活經濟的政策深入貫徹執(zhí)行，隨著技術引進工作的進一步開展，在國建立一批合資和獨資電纜生產廠，使我國的電梯工業(yè)又取得巨大的發(fā)展，我國又新頒布一批具有80年代國際水平的電梯制造標準，隨著采用新標準生產的電梯批量推向市場，技術性能和質量明顯提高的電梯又進一步促進建筑業(yè)和電梯業(yè)的發(fā)展，電梯工業(yè)蓬勃發(fā)展的局面已經形成

23、。. . . . 4 / 771.1.31.1.3 電梯的運行工作情況電梯的運行工作情況電梯在做垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。對于三層以上建筑物的電梯，起點站和終點站之間還設有停靠站。起點站設在一樓，終點站設在最高樓，設在一樓的起點站常作為基站。起點站和終點站之間的停靠站稱為中間站。各站的廳外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕。一般電梯在兩端站的召喚箱上各設置一只按鈕或觸鈕，中間層站的召喚箱上各設置兩只按鈕或觸鈕。對于無司機控制的電梯。在各層站的召喚箱上均設置一置有手柄開關或與層站對應的按鈕或觸鈕，供司機或乘用人員控制電梯上下運行。召喚箱上的按鈕或觸鈕稱為指令或

24、觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕稱為指令按鈕或觸鈕。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為外指令信號。指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為指令信號。80年代中期后，觸鈕已被微動按鈕所取代。作為電梯基站的廳外召喚箱，除設置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設置一只鑰匙開關，以便下班關閉電梯時，司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動鑰匙開關，把電梯的廳轎門關閉妥當后，自動切斷電梯控制電源或動力源。電梯的運行工作情況和汽車有共同之處，但是汽車的起動、加速、?？康热克緳C控制操作，而且在運行過程中可能遇到的情況比較復雜，因此汽車司機必須經過嚴格的培訓和考核。而電梯的自動化程度比較高，一般電梯的司機或乘用人員只需要通

25、過操縱箱上按鈕或觸鈕向電氣控制系統(tǒng)下達一個指令，電梯就能自動關門、定向、起動、加速，在預定的層站平層?？块_門。對于自動化程度比較高的電梯，司機或乘用人員一次還可以下達一個一上的指令信號，電梯便能夠依次起動和?？?，依次完成任務。盡管電梯和汽車在運行工作過程有許多不同的地方，但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運行工作情況類似公共汽車，在起點站和終點站之間往返運行，在運行方向前方的?？空旧嫌许樝虻闹噶钚盘枙r，電梯到站能自動平層?？块_門接客。而載貨電梯的運行工作情況下則類似卡車，執(zhí)行任務為一次性的，司機或乘用人員控制電梯上下運行時一般一次只能下達一個指令任務，當一個指令任務完成后才達另一個任務。在執(zhí)行

26、任務的過程中，從一個層站出發(fā)到另一層站時，假若中間層站出現(xiàn)指令信號，一般都不能自動停靠，所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。1.21.2 電梯的分類電梯的分類電梯的分類比較復雜，一般常從不同的角度進行分類。按用途分類. . . . 5 / 771）載貨電梯：為運送貨物而設計的并通常有人伴隨的電梯。主要用于兩層樓以上的車間和各類倉庫等場合。這類電梯的裝潢不太講究，自動化程度和運行速度一般比較低，而載重量和轎廂尺寸的變化圍比較大。2）住宅電梯：供住宅樓使用的電梯。3）客貨電梯：主要用做運送乘客，但也運送貨物的電梯，它與乘客電梯的區(qū)別在于轎廂部的裝飾結構不同。4）病床電梯：為運送病床而設計的電梯。

27、5）乘客電梯：為運送乘客而設計的電梯。主要用于賓館、飯店、辦公樓、大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率，其運行速度比較快，自動化程度比較高，轎廂的尺寸和結構形式多為寬度大于深度，使乘客能暢通地進出。而且安全設施齊全，裝潢美觀。6）雜貨電梯（服務電梯）：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等，并不允許人員進入的電梯。這種電梯的安全設施不齊全，不準運送乘客。為了不使人員進入轎廂，進入轎廂部的門洞與轎廂的面積都設得非常小，而且轎廂的凈高度一般不大于1.2m。7）特殊電梯：除上述常用的幾種電梯外，還有為特殊環(huán)境、特殊條件、特殊要求而設計的電梯。如船舶電梯、觀光電梯、防腐電梯、車輛電

28、梯等。按速度分類1）電梯低速度：速度V1. 0m/s的電梯。2）電梯快速度：速度1.0m/sV2.0m/s的電梯。3）電梯高速度：速度V2.0m/s的電梯。按有無蝸輪減速器分類1）有蝸輪減速器的電梯：適用于梯速為3.0m/s以下的電梯。2）無蝸輪減速器的電梯：適用于梯速為3.0m/s以上的電梯。按曳引電動機的電源分類（1）交流電源供電的電梯：1）采用交流異步雙速電機變極調速拖動的電梯，簡稱交流雙速電梯（速度一般小于1.0m/s） 。2）采用交流異步雙繞組雙速電機調壓調速拖動的電梯（俗稱ACVV拖動電梯）3）采用交流異步單繞組單速電機調頻調壓調速拖動的電梯（俗稱VVVF拖動的電梯）. . . .

29、 6 / 77（2）直流電源供電的電梯：80年代中期前用在中高檔乘客電梯上，以后不再產生。按驅動方式分類1）鋼絲繩式：曳引電動機通過蝸桿、蝸輪、曳引繩輪、驅動曳引鋼絲繩兩端的轎廂和對重裝置做上下運行的電梯。2）液壓式：電動機通過液壓系統(tǒng)驅動轎廂上、下運行的電梯。按控制方式分類1）轎手柄開關控制的電梯；2）轎按鈕開關控制的電梯；3）轎外按鈕開關控制的電梯；4）轎、外按鈕開關控制的電梯；5）集選控制的電梯；6）信號控制的電梯；7）2臺或3臺并聯(lián)控制的電梯；8）梯群控制的電梯。按拖動方式分類1）交流異步單速電機拖動的電梯；2）交流異步雙速電機變極調速拖動的電梯；3）交流異步雙繞組雙速電機調壓調速（俗

30、稱ACVV）拖動的電梯；4）交流異步單速電機調頻調壓調速（俗稱VVVF）拖動的電梯；5）直流電機拖動的電梯。1.31.3 電梯的主要參數(shù)與規(guī)格尺寸電梯的主要參數(shù)與規(guī)格尺寸1.3.11.3.1 電梯的主要參數(shù)電梯的主要參數(shù)1）額定載重量（kg）：制造和設計規(guī)定的電梯載重量。2）轎廂尺寸（mm）：高寬深。3）轎廂形式：有單或雙面開關門與其它特殊要求等，以與對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇等。4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩

31、扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。. . . . 7 / 777）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。8）額定速度（m/s）：制造和設計所規(guī)定的電梯運行速度。9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎按鈕控制或集選控制等。10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板

32、或隔音層樓板下最突出構件之的垂直距離。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。13）底坑深度（mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運行速度越快，底坑一般就越深。14）井道深度（mm）：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構件之間的垂直距離。1.3.21.3.2 我國有關標準對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定我國有關標準對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定為了加強對電梯產品的管理，提高電梯產品的使用效果，國家曾于1974年頒布了I435-74、I816-74、/Z110-74等一批電梯產品的局部標準。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設計和制造電梯的依據(jù)。用戶選用電梯時，必須根據(jù)電梯的安裝使

33、用地點、載運對象等，按照標準的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有關參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設計和建造安裝電梯的建筑物。否則會影響電梯的使用效果。1.41.4 電梯的組成部件電梯的組成部件電梯是一種復雜的機電產品，一般由機房、轎廂、廳門與井道和井底設備等4個基本部分組成。1.機房機房位于電梯井道的最上方或最下方，用于裝設曳引機、控制柜、限速器、選層器、地震檢測儀、配線板、總電源開關與通風設備等。當機房設在井道底部時，稱為下置式曳引方式。由于此種方式結構較復雜，鋼絲繩彎折的次數(shù)較多，縮短了鋼絲繩的使用期限，增加了井道承重，且保養(yǎng)困難，所以一般不采用，只有機房不可能設在井道頂部時才采用。相反

34、，機房上置式曳引方式因設備簡單，鋼絲繩彎折次數(shù)少，成本低，維護簡單等特點，最為普遍采用。如果機房. . . . 8 / 77即不可能設在井道底部，也不了能設在頂部時，可考慮選用液壓式電梯，即機房側置式。機房結構必須堅固，防震和隔音，有足夠的面積， 、高度、承重能力和良好的通風條件，而且室經常保持有適度的照明亮度，保持干燥清潔等。通常有如下的規(guī)定：1)面積一般至少為井道側面積的2倍以上，對交流電梯，一般為22.5倍；對直流電梯，一般為33.5倍。2)高度指機房地面至頂板的垂直距離。對客梯、病房梯，一般為2.22.8m以上；對貨梯，一般為2.22.4m以上。3)承重能力。機房的地板要求能承重6kP

35、a(雜物梯為4kPa)的均部載荷。在曳引機安裝的上方，應設吊鉤用于維修。鉤的承重能力如下：對額定載重量5003000kg的電梯，應大于2000kg；對額定載重量5000kg的電梯，應大于3000kg。4)對于機房的設置有以下3種方式：機房下置式、機房上置式和機房側置式。2.轎廂與對重(1)轎廂 轎廂是是用來安全運送乘客與物品到目的層的箱體裝置，它的運行軌跡是在曳引鋼絲繩的牽引下沿導軌上下運行。(2)對重 對重又稱平衡重，起到平衡轎廂的作用（但這種平衡是相對的和變化的）。對重與轎廂通過曳引繩的連接，利用曳引繩與曳引輪槽之間的摩擦力驅動轎廂的上升和下降。3.廳門（層門）廳門是為確保在候梯廳的乘客安

36、全而設置的開閉裝置，只有在轎廂停層和平層時才被打開。4.井道與井底設備(1)曳引鋼絲繩 連接轎廂與對重，驅動轎廂上下運行。(2)導軌 使轎廂和平衡對重在井道垂直升降的導向裝置。(3)限速鋼絲繩、緊裝置 用以防止限速鋼絲繩的松弛或搖動，把轎廂速度正確地傳送到限速器的輔助裝置。(4)補償鏈 由于轎廂升降，轎廂側與對重側的曳引鋼絲繩重量比隨之變化。為了修正這個變化，減輕電動機的負載，將轎廂與對重用補償鏈連接起來，一般用于提升高度超過30m的電梯。(5)終端保護裝置 終端保護裝置由終端電氣保護裝置和機械緩沖裝置兩部分相組成，終端電氣保護裝置由換速開關、限速開關和極限開關組成。機械緩沖裝置是指位. .

37、. . 9 / 77于底坑的各種緩沖器，它們是電梯安全保護的最后一道措施，設置在井道底坑中且正對轎廂和對重，起作用是防止轎廂和對重沖頂撞底。1.51.5 電梯工作原理電梯工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂與配重，并通過變頻器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦所產生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌做往復升降運動，防止轎廂在運動中產生偏斜或擺動的動作。常閉式制動器在電動機工作時間松閘，使電機運轉，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持靜止狀態(tài)，以供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，配重

38、用來平衡轎廂載荷、減少發(fā)動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？俊ｋ姎庀到y(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、報警工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。2 2 方案論證方案論證2.12.1 電梯控制方式的論證電梯控制方式的論證隨著科學目前，電梯行業(yè)在我國迅速的發(fā)展，在一定程度上占有很大的市場。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、微機控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)。而在今天選擇控制電梯運動的設備已經從傳統(tǒng)的繼電器接觸器轉變成可編程控制器（PLC） 。繼電器控制系統(tǒng)由于線路復

39、雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其曳引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，由于效率低，調速性能指標較差等缺點，嚴重影響電梯運行質量，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗干擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般的技術維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造中?？删幊炭刂破鳎≒LC）與其他計算機控制相比較：個人計算機有很強的數(shù)據(jù)處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但它們是為

40、辦公室自動化和家庭設計的，對環(huán)境要求很高，抗干擾能力不強，一般不適合在工業(yè)現(xiàn)場使用。. . . . 10 / 77單片機只是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連。要將它用于工業(yè)控制，還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設計、制作和程序設計的工作量相當大，要求設計者具有較強的計算機領域的理論知識和實踐經驗。工業(yè)控制計算機（簡稱工控機）也是為工業(yè)控制設計的，目前比較流行的是PC總線工控機，它與個人計算機兼容。工控機一般是在通用微機的基礎上發(fā)展起來的，有實時操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實時性強、功能復雜的領域均占有優(yōu)勢。工控機的外部I/O接線一般都用多芯扁平電纜和插頭、插座

41、，直接從印刷電路板上引出，不如可編程控制器的接線端子方便可靠。以上各種計算機用于控制的程序一般都是用匯編語言編寫的，可編程控制器不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣維護人員的技能和習慣，摒棄了常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格的形成了一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構，使用戶程序的編寫清晰直觀、調試和查錯都很容易進行?？删幊炭刂破魇菍楣S現(xiàn)場應用環(huán)境設計的，結構上采取整體密封或插件組合型，對印刷電路板、電源、機架、插座的制造和安裝，均采用了嚴密的措施。由于可編程控制器具有上述的各種優(yōu)點，在工業(yè)控制領域具有不可比擬的競爭力

42、。當然可編程控制器在電梯的控制領域也具有重要的地位，把可編程控制器用于電梯運動的核心部分是很合理的選擇，而且可編程控制器現(xiàn)在在市場上也是一種成熟的產品。總之，經上述比較可得，確定選用PLC控制電梯的運行。在PLC中相比較，主要為西門子與三菱的競爭。由于西門子編程的靈活性是三菱沒法比擬的，有很多功能西門子很容易實現(xiàn)，三菱就不行。 再加上題目的要求，我們選用西門子S7-200PLC設計電梯控制系統(tǒng)。2.22.2 可編程控制器用于控制電梯的特點可編程控制器用于控制電梯的特點1、可靠性高所有的I/O輸入輸出信號均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與控制器部電路之間電氣上隔離。（1）為了消除信號噪聲,在輸

43、入接口設置了多種濾波電路。（2）為了PLC的信號處理,輸入接口有電平轉換與信號鎖存電路。（3）為了便于與現(xiàn)場信號的連接,在輸入接口外部設有接線端子排。（4）良好的自診斷功能，一但電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴大。大型控制器還可以采用由雙CPU構成冗余系統(tǒng)或有三CPU. . . . 11 / 77構成表決系統(tǒng),以與實現(xiàn)電源模塊冗余、IO模塊冗余，使可靠性更進一步提高。2、實時性強信號處理時間短，速度快。信號處理和程序運行的速度快。能滿足各種型號電梯的控制目標。3、編程方便PLC的設計是面向工業(yè)企業(yè)中一般電氣工程技術人員的,它采用易于理解和掌握的梯形圖語言,以

44、與面向工業(yè)控制的簡單指令。這種梯形圖語言繼承了傳統(tǒng)繼電器控制線路的表達式,又考慮到工業(yè)企業(yè)電氣技術人員的看圖習慣和微機應用水平，因此得到了廣大電氣技術人員的歡迎。4、安裝簡單，維修方便可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。5、設計、施工、調試周期短PLC完成一項控制工程中,由于其硬 軟件齊全,設計和施工可同時進行。由于用軟件編程取代了繼電器硬接線實現(xiàn)控制功能,使得控制柜的設計與

45、安裝接線工作量大為減少,縮短了施工周期。同時,由于用戶程序大都可以在實驗室模擬調試好后，再將PLC控制系統(tǒng)在生產現(xiàn)場進行聯(lián)機統(tǒng)調,因此大大縮短了設計和投入運行的周期。綜上所述，可編程控制器非常適用于交流電梯控制系統(tǒng)。2.32.3 整體設計流程的確定整體設計流程的確定綜上所述，本設計就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。對五層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關，電機，信號燈等。然后，估計一下I/O點數(shù)，這樣可以確定所選機型，再進行軟件設計，寫出梯形圖，利用力控組態(tài)軟件畫出電梯系統(tǒng)控制面板，最后是進行調試，看看此程序是否可行。. . . . 12 / 773 3 硬件與軟件的概述硬

46、件與軟件的概述3.13.1 PLCPLC 簡介簡介3.1.13.1.1 PLCPLC 的基本結構的基本結構PLC實質上是一種被專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構和微機是基本一致的。如下圖所示：編程器中央處理單元（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲區(qū)用戶程序存儲區(qū)電源圖 3-1 PLC 硬件的基本結構可編程控制器實際是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結構與一般微機控制系統(tǒng)相似?？删幊炭刂破髦饕蒀PU（中央處理單元） 、存儲器（RAM和EPROM） 、輸入/輸出模塊（簡稱I/O模塊） 、編程器和電源五大部分組成。1、CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器（CPU）和存儲器

47、組成。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用循環(huán)掃描方式工作，并且每一次掃描要完成以下工作：輸入處理：將現(xiàn)場的開關量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產生相應的控制信號控制相關的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結果更新各有關寄存器的容。輸出處理：將輸出映像寄存器的容送給輸出模塊，去控制外部負載。2、I/O模塊可編程控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調節(jié)閥、調速裝置等執(zhí)行器，可編程控制器控制的另一類外部負載有指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。. . . . 13 / 77CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程控制

48、器的輸入/輸出信號電壓一般較高，比如直流24V和交流220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O模塊除了傳遞信號外，還具有電平轉換與噪聲隔離的作用。開關量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。輸入輸出電壓的允許圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為070V，高電壓為70256V，頻率為4763HZ。各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元器件顯示在面板上，外部I/O接線一般接在模塊的接線端子上。某些模塊

49、使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。開關量I/O模塊可能有4，8，16，32，64點。3、編程器編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。編程器可以永久地連續(xù)在可編程控制器上，將其取下來后可編程控制器也一樣可以運行。一般只在程序輸入、調試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程控制器公用。3.1.2PLC3.1.2PLC 的性能特點的性能特點1、硬件的可靠性PLC是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應用而設計的，一個設計良好的PLC能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。在硬件設計

50、方面，首先是選用優(yōu)質器件，再就是采用合理的系統(tǒng)結構，加固，簡化安裝，使它易于抗振動沖擊，對印制電路板的設計、加工與焊接都采取了極為嚴格的工藝措施，而且在電路、結構與工藝上采取了一些獨特的方式。例如，在輸入/輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個I/O端口都除采用了常規(guī)模擬器濾波以外，還加上了數(shù)字濾波；部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)故障，進行在線插拔、調試時不會影響各機的正常運行。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件

51、上，以與如傳感器件、限位開關、光電開關、電磁電機等外圍裝置上。2、編程簡單，使用方便. . . . 14 / 77用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。例如，目前打多數(shù)PLC均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧與了大多數(shù)電氣技術人員的讀圖習慣與應用微機的水平很容易被電氣技術人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。3、接線簡單，通用性好PLC的接線只需將輸入信號的設備（按鈕、開關等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務的

52、執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。接線簡單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網絡” ，這樣生產線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經濟效益。用于連接現(xiàn)場設備的硬件接口實際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設計就使現(xiàn)場電氣人員與技術人員易于使用。4、可連接為控制網絡系統(tǒng)PLC可連成功能很強的網絡系統(tǒng)。網絡可分為兩類：一類是低速網絡，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為5002500m；另一類為高速網絡，采用令牌傳

53、送方式通信，傳輸速率為1M10Mbps，傳輸距離為5001000m，網上結點可達1024個。這兩類網絡可以級連，網上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制圍很大的局部網絡。5、易于安裝，便于維護PLC安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小的模塊結構使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入/輸出設備連向接線端即可。在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優(yōu)地點。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)

54、不同部分可在到達安裝場地前由PLC制造商預先連好線，這一方法大大減少了電氣技術人員的現(xiàn)場安裝時間。從一開始，PLC便以易維護作為設計目標。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護時. . . . 15 / 77只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。PLC的這些與其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的有益部分。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設備一樣,PLC的潛在優(yōu)點還取決于應用時的創(chuàng)造性。3.1.33.1.3 PLCPLC 的工作原理的工作原理PLC具有微機的

55、許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式。PLC則是采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結束符后又返回第一條。如此周而不斷的進行循環(huán)。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。所謂I/O刷新即對PLC的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入部寄存器，同時將新的運算結果送到輸出端。這實際是將輸入、輸出的寄存器中的容進行一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新” 。由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相

56、應的發(fā)生變化，或者說輸出對輸入產生了響應。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應，而要到下一次掃描期間輸出才會產生響應。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：CPU執(zhí)行指令的速度、每條指令占用的時間、指令條數(shù)的多少，即程序的長短。對于慢速控制系統(tǒng)，響應速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應較慢，常常要幾個掃描周期才響應一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。3.1

57、.43.1.4 PLCPLC 控制系統(tǒng)設計思路控制系統(tǒng)設計思路根據(jù)電梯的工作過程要求設計由PLC構成的電梯控制裝置，本裝置以西門子S7-200 PLC 為控制核心，對電梯的工作過程和各個細節(jié)進行顯示和控制。PLC控制系統(tǒng)設計一般分為以下幾個步驟：. . . . 16 / 77（1）熟悉被控對象（本次設計的對象為五層電梯） ，制定控制方案 （2）確定I/O點數(shù) （3）選擇PLC機型（本次設計采用西門子S7-200PLC） （4）選擇輸入、輸出設備，分配PLC的I/O地址 （5）程序設計（包括梯形圖的繪制） （6）系統(tǒng)調試 (7)編制相關技術文件 （8）系統(tǒng)總體設計流程如右圖3-2所示： 圖 3-

58、2 PLC 系統(tǒng)總體設計流程圖3.23.2 編程軟件簡介與安裝編程軟件簡介與安裝3.2.13.2.1 PLCPLC 的編程語言的編程語言PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC運行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合中的一條條指令。其中指令是指PLC動作的文字代碼或圖形符號，使用的編程語言不同，這些文字代碼和圖形符號就不一樣。但從本質上來講，指令的實質都是二進制機器碼。同普通的計算機一樣，PLC的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把PLC程序編譯成機器代碼。PLC提供了功能較為完整的編程語言，以適應PLC在各種工業(yè)環(huán)境中的應用。利用PLC的編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設計和改變繼電器

59、控制的硬件接線，也就是所謂的“可編程” 。PLC的編程語言一般有五種：順序功能圖(Sequential Function Chart)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram)、指令表(Instruction List)和. . . . 17 / 77結構文本(Structured Text)。其中，順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結構文本(ST)是文字語言。梯形圖(LD)是目前使用最廣泛的PLC圖形編程語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握且程序表達很清楚。本系統(tǒng)P

60、LC程序的編制采用梯形圖語言，編程軟件為STEP 7 Micro WIN。該軟件能夠完成制作程序、對可編程控制器CPU的寫入/讀出、監(jiān)控程序運行、調試程序、PLC錯誤診斷等一系列功能。3.2.2STEP3.2.2STEP 7 7 概述概述STEP 7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包。它是SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。有下列版本的STEP 7標準軟件包： 用于使用帶有各種功能的SIMATIC S7-300/ST-400、SIMATIC M7-300/M7-400和SIMATIC C 7的STEP 7。 用于SIMATIC S7-200上簡單單站應用的STEP 7 M